一种夹管装置及样本管采样调度系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器具技术领域，特别涉及一种夹管装置及样本管采样调度系统。


背景技术：

2.生化样本检测的采样环节中，样本管经由样本管采样调度系统调度至旋盖位后，通过管盖夹持机构抓取管盖并进行旋转开盖，即可进行采样，采样结束后通过管盖夹持机构将管盖进行旋转关盖，即可完成采样；在管盖夹持机构备旋转开关盖的过程中，一般都需要通过管身夹持机构对样本管进行夹持，以使样本管可以保持稳定，从而方便管盖夹持机构对样本管的管盖进行旋转开关盖。
3.但是由于各厂家生产的样本管的管身基本呈现锥形，且各厂家的管身外径尺寸存在较大差异，然而目前市面上的管身夹持机构多采用垂直夹持管身的方式，导致管身夹持机构无法自适应样本管的锥形管身，会造成夹持接触面过小，开关盖过程中发生打滑现象。且目前市面上的管身夹持机构大多是一端固定，另一端由电机或其他驱动方式控制进行运动，从而实现管身的夹持，这样因为各厂家的管身外径尺寸的不同，会使不同样本管的管身中心无法一致，造成样本管管盖与管盖夹持机构中心不一致，需要人工手动或通过软件程序调整，操作繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种夹管装置及样本管采样调度系统，旨在解决现有夹管装置无法自适应样本管的锥形管身，易造成夹持接触面过小而导致开关盖过程中发生打滑现象的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种夹管装置，应用于样本管采样调度系统，所述样本管采样调度系统包括运输装置和缓冲装置，所述缓冲装置安装于所述运输装置上，所述夹管装置安装于所述缓冲装置上，所述运输装置用于带动所述缓冲装置移动并连动所述夹管装置移动，以运输所述夹管装置上夹持的样本管；所述夹管装置包括：
6.支撑座，装配于所述缓冲装置上；
7.驱动部件，安装于所述支撑座的底部；
8.两个推板组件，滑动装配在所述支撑座的顶部；
9.每一所述推板组件包括推板、弹性夹板结构，所述推板滑动装配于所述支撑座的顶部，所述弹性夹板结构装配于所述推板的内侧上且可在水平方向上压缩和竖直方向上倾斜；
10.所述驱动部件与两个所述推板组件连接且用于驱动两个所述推板组件相对移动，以使两个所述推板组件上的弹性夹板结构自适应夹持于所述样本管。
11.进一步的，每一所述推板的内侧上装配有至少两个所述弹性夹板结构；每一所述
弹性夹板结构包括导杆、压缩弹簧、限位杆和夹板；所述导杆从所述推板的外侧向内活动插装于所述推板上，所述压缩弹簧套设于所述导杆插入所述推板内的一端，所述夹板装配于所述导杆插入所述推板内的一端并压缩所述压缩弹簧；所述限位杆一端固定装配于所述推板，所述夹板上设置腰孔，所述腰孔滑动装配于所述限位杆的另一端以限制所述夹板左右转动。
12.进一步的，所述夹板的夹持面开设夹槽，所述夹槽内设置用于抵在样本管管身的抵持齿。
13.进一步的，所述推板上安装有对应每一所述夹板的夹板光耦，每一所述夹板上安装有对应所述夹板光耦的夹板挡片；当两个所述推板上相对的所述夹板夹持于所述样本管时，所述夹板上的夹板挡片朝向对应的所述夹板光耦移动并触发所述夹板光耦时停止所述推板组件移动，以定位所述夹板的当前夹持状态。
14.进一步的，所述支撑座的顶部两侧均设有导轨组件，两个所述推板组件的底部两侧分别滑动装配于两个所述导轨组件的两端。
15.进一步的，每一所述推板组件还包括装配于所述推板底部的齿条，所述驱动部件与相对的两个所述推板组件底部的两个所述齿条同时啮合连接，以驱动两个所述齿条同时运动。
16.进一步的，所述支撑座底部设有贯穿至顶部的凹槽结构；所述驱动部件包括安装板、电机组、皮带组件和齿轮传动件，所述安装板的一端装配于所述支撑座底部的凹槽结构中，所述电机组装配于所述安装板远离所述凹槽结构的一端上，所述齿轮传动件安装于所述安装板处在所述凹槽结构中的一端上，所述皮带组件的两端分别连接于所述电机组和所述齿轮传动件，以使所述电机组与所述齿轮传动件联动，所述齿轮传动件透过所述凹槽结构并与两个所述齿条同时啮合连接。
17.进一步的，所述凹槽结构包括从所述支撑座底部向上依次开设的一级凹槽、二级凹槽和通槽；所述安装板装配于所述一级凹槽内，所述齿轮传动件的下端装配在所述安装板上，所述齿轮传动件的外侧装配在所述二级凹槽中，所述齿轮传动件的顶端透过所述通槽并与两个所述齿条同时啮合连接。
18.进一步的，所述齿轮传动件包括转轴和齿轮，所述转轴的下端通过装配在所述安装板上，所述转轴的轴壁装配在所述二级凹槽中，所述齿轮套接在所述转轴的上端并透过所述通槽与两个所述齿条同时啮合连接。
19.进一步的，所述皮带组件包括套装于所述电机组的转轴的主动轮、套装于所述转轴上的从动轮和套装于所述主动轮和从动轮的皮带；当所述电机组驱动所述主动轮旋转时，所述皮带传动并带动所述从动轮旋转，以连动所述转轴带动所述齿轮旋转，所述齿轮旋转带动两个所述齿条移动以使两个所述推板组件相对移动。
20.本实用新型实施例还提供一种样本管采样调度系统，包括如上所述的夹管装置，还包括运输装置和缓冲装置，所述缓冲装置安装于所述运输装置上，所述夹管装置安装于所述缓冲装置上；所述运输装置用于带动所述缓冲装置移动并连动所述夹管装置移动，以运输所述夹管装置上夹持的样本管。
21.本实用新型实施例提供一种夹管装置及样本管采样调度系统。样本管采样调度系统包括包括用于承载夹管装置的缓冲装置和用于带动缓冲装置移动的运输装置；夹管装置
包括：支撑座，装配于缓冲装置上；驱动部件，安装于支撑座的底部；两个推板组件，滑动装配在支撑座的顶部；每一推板组件包括推板、弹性夹板结构，推板滑动装配于支撑座的顶部，弹性夹板结构装配于推板的内侧上且可在水平方向上压缩和竖直方向上倾斜；驱动部件与两个推板组件连接且用于驱动两个推板组件相对移动，以使两个推板组件上的弹性夹板结构自适应夹持于样本管。本实用新型实施例的夹管装置中，通过可在水平方向上压缩和竖直方向上倾斜的弹性夹板结构，可以对采样管的管身锥度进行自适应夹持，从而增加样本管开管盖过程中夹管装置与样本管管身的接触面，减少打滑现象的发生。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的样本管采样调度系统的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的夹管装置的结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的夹管装置一侧视剖面结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的夹管装置另一侧视剖面结构示意图。
27.图中标识说明：
28.1、运输装置；
29.2、缓冲装置；
30.3、夹管装置；
31.31、支撑座；311、导轨组件；312、推板光耦；313、第二轴承；314、遮挡板；315、轴承座；316、轴承卡簧；321、安装板；3211、第一轴承；322、电机本体；323、电机安装座；324、主动轮；325、皮带；326、从动轮；327、转轴；328、齿轮；33、推板组件；
32.331、推板；3311、轴套；3312、推板挡片；332、导杆；333、压缩弹簧；334、限位杆；335、夹板；336、夹板光耦；337、夹板挡片；338、齿条；339、齿条转接件。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
35.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
36.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
37.结合图1-3，本实用新型实施例提供一种夹管装置，应用于样本管采样调度系统，样本管采样调度系统包括运输装置1和缓冲装置2，缓冲装置2安装于运输装置1上，夹管装置3安装于缓冲装置2上，运输装置1用于带动缓冲装置2移动并连动夹管装置3移动，以运输夹管装置3上夹持的样本管；夹管装置3包括：
38.支撑座31，装配于缓冲装置2上；
39.驱动部件，安装于支撑座31的底部；
40.两个推板组件33，滑动装配在支撑座31的顶部；
41.每一推板组件33包括推板331、弹性夹板结构，推板331滑动装配于支撑座31的顶部，弹性夹板结构装配于推板331的内侧上且可在水平方向上压缩和竖直方向上倾斜；
42.驱动部件与两个推板组件33连接且用于驱动两个推板组件33相对移动，以使两个推板组件33上的弹性夹板结构自适应夹持于样本管。
43.本实施例的夹管装置3可以应用在样本采样环节中，用于夹持样本管以确保可以稳定的运输样本管和开关样本管管盖，尤其在开关样本管管盖的过程中，本实施例的两个推板组件33在夹持样本管时可以根据采样管的管身锥度进行自适应夹持，从而增加样本管开管盖过程中夹管装置3与样本管管身的接触面，减少打滑现象的发生。
44.具体原理为：本实施例通过驱动部件带动两个推板组件33在支撑座31上相对滑动，即带动两个推板331相对滑动，以使两个推板331上的两个弹性夹板结构从两侧夹持样本管，夹持样本管的过程中，两个弹性夹板结构之间的相互作用力使得两个弹性夹板结构在水平方向上朝向自身所处推板331方向进行压缩，并产生对样本管的夹紧力；与此同时，由于采样管的管身锥度(以管身上端直径大于管身下端为例)，弹性夹板结构在管身上端产生的夹紧力比在管身下端产生的夹紧力更大，因此可以使得弹性夹板结构在竖直方向上沿管身锥度的方向倾斜，从而增加弹性夹板结构与样本管管身的接触面，实现更好的夹持效果以减少打滑现象的发生。
45.本实施例通过两个推板组件33向夹管装置3的中心运动的方式，还解决了因各厂家样本管管身外径尺寸的不同，使夹管装置3的中心与夹管装置3的中心无法对应的问题。
46.结合图2和图3，下面具体介绍推板组件33：
47.在一实施例中，每一推板331的内侧上装配有至少两个弹性夹板结构；每一弹性夹板结构包括导杆332、压缩弹簧333、限位杆334和夹板335；导杆332从推板331的外侧向内活动插装于推板331上，压缩弹簧333套设于导杆332插入推板331内的一端，夹板335装配于导杆332插入推板331内的一端并压缩压缩弹簧333；限位杆334一端固定装配于推板331，夹板335上设置腰孔，腰孔滑动装配于限位杆334的另一端以限制夹板335左右转动。
48.一些实现方式中，每一推板组件33的推板331上装配有两个并排的弹性夹板结构，则相对的两个推板组件33上装配有四个两两对应的弹性夹板结构；可以同时夹持两个样本管。
49.一些实现方式中，每一弹性夹板结构包括两根导杆332、两个压缩弹簧333、限位杆334和夹板335，即推板331的上可以开设四个台阶圆孔，四个台阶圆孔呈矩形分布，在每一
台阶圆孔中安装轴套3311，将导杆332从推板331的外侧向内活动插装在轴套3311中，再将压缩弹簧333套在导杆332上，再将夹板335的两端分别与两根导杆332远离推板331的一端进行组装，导杆332与夹板335组装的螺柱处可以设计台阶面以便于定位，导杆332的大头端(即处在台阶圆孔的一端)开设一字槽，便于在组装夹板335时进行拧紧固定。限位杆334位于两根导杆332之间，限位杆334的一端通过螺钉固定装配在推板331上，限位杆334的另一端穿入夹板335上设置的腰孔中，该腰孔的长度方向为竖直方向，限位杆334的另一端穿入腰孔后可以限制夹板335左右转动。可以理解的，当相对的两个夹板335夹持样本管时受到相互作用力，两个夹板335会朝向自身所处的推板331方向移动并压缩对应的压缩弹簧333，此时导杆332会在轴套3311中滑动，限位杆334会在夹板335的腰孔中滑动，腰孔对夹板335起到左右限位的作用，即夹板335只能在竖直方向旋转倾斜以自适应管身锥度方向，从而增加夹板335与样本管管身的接触面，实现更好的夹持效果以减少打滑现象的发生。
50.一些实现方式中，在支撑座31的两侧开槽并安装遮挡板314，遮挡板314位于相对的两个弹性夹板结构底部，防止样本管开盖过程中漏液后不好清理，以及可能出现掉盖情况，管盖不易拾取。
51.应理解的，本实施例中的导杆332活动插装在轴套3311，导杆332可以在轴套3311中水平滑动，也可以在上下左右方向旋转一定的角度，以联动夹板335可以水平滑动和上下左右方向旋转一定的角度，而后通过限位杆334和腰孔的配合对夹板335进行左右限位，使得夹板335只能随导杆332水平滑动和上下旋转一定角度(即竖直方向旋转倾斜以自适应管身锥度的方向)，并由此实现了夹板335可以根据管身锥度进行自适应夹紧的效果。
52.应理解的，夹板335竖直设置，夹板335的夹持面开设夹持于样本管管身的夹槽，夹槽内设置用于抵在样本管管身的抵持齿，抵持齿可以是多条竖直设置在夹槽中的梯形齿，梯形齿可以采用软胶质材料，以增加样本管夹持的摩擦力，夹槽的上端可以设计大倒角以便于样本管的插入。
53.应理解的，可以在推板331上开设多个操作通口，以便于操作人员更好的操作装配各个部件。
54.在一实施例中，推板331上安装有对应每一夹板335的夹板光耦336，每一夹板335上安装有对应夹板光耦336的夹板挡片337；当两个推板331上相对的夹板335夹持于样本管时，夹板335上的夹板挡片337朝向对应的夹板光耦336移动并触发夹板光耦336时停止推板组件33移动，以定位夹板335的当前夹持状态。
55.本实施例的每一推板331中，推板331两侧边上均开设槽口，推板331两侧边的槽口中装配对应两个夹板335的两个夹板光耦336，两个夹板335的板边上均开设槽口，两个夹板335板边的槽口中装配对应两个夹板光耦336的夹板挡片337；当驱动部件运行夹紧样本管的过程中，两个夹板335压缩压缩弹簧333并达到一定行程时，两个夹板335上的两个夹板挡片337会分别触发推板331两侧对应的夹板光耦336，此时驱动部件停止运行。即不论样本管管身尺寸是否存在差异，当夹板挡片337触发到对应的夹板光耦336时，压缩弹簧333的压缩行程始终是一样的，各种尺寸的样本管管身所受到的夹持力始终一样，无需手动调节即可确保夹持样本管的可靠性。
56.一些实施例中，还可以在每一推板331的底部一侧安装推板挡片3312，在支撑座31的顶部一侧上安装对应两个推板挡片3312的两个推板光耦312，当驱动部件运行松开样本
管的过程中，两个推板331相对远离滑动并达到一定行程时，两个推板331上的推板挡片3312会分别触发支撑座31上的两个推板光耦312，此时驱动部件停止运行，完成松开样本管的操作。
57.下面具体介绍推板组件33的滑动原理：
58.在一实施例中，支撑座31的顶部两侧均设有导轨组件311，两个推板组件33的底部两侧分别滑动装配于两个导轨组件311的两端。
59.一些实现方式中，每一导轨组件311包括直线导轨和滑动装配于直线导轨上的两个滑块；一个推板组件33的底部两侧与两个导轨组件311的一端上的两个滑块固定装配，另一个推板组件33的底部两侧与两个导轨组件311的另一端上的两个滑块固定装配。
60.在一实施例中，每一推板组件33还包括装配于推板331底部的齿条338，驱动部件与相对的两个推板组件33底部的两个齿条338同时啮合连接，以驱动两个齿条338同时运动。
61.一些实现方式中，每一推板组件33的推板331底部可以设置齿条转接件339，齿条338通过齿条转接件339固定装配在推板331底部，齿条338的运动方向与滑块的滑动方向相同，相对的两个推板组件33底部的两个齿条338的卡齿方向相对设置，驱动部件与两个齿条338同时啮合连接。可以理解的，通过驱动部件可以驱动两个齿条338同时运动以联动相对的两个推板组件33进行滑动。
62.结合图4所示，下面具体介绍驱动部件：
63.在一实施例中，支撑座31底部设有贯穿至顶部的凹槽结构；驱动部件包括安装板321、电机组、皮带组件和齿轮328传动结构，安装板321的一端装配于支撑座31底部的凹槽结构中，电机组装配于安装板321远离凹槽结构的一端上，齿轮328传动结构安装于安装板321处在凹槽结构中的一端上，皮带组件的两端分别连接于电机组和齿轮328传动结构，以使电机组与齿轮328传动结构联动，齿轮328传动结构透过凹槽结构并与两个齿条338同时啮合连接。
64.其中，凹槽结构包括从支撑座31底部向上依次开设的一级凹槽、二级凹槽和通槽；安装板321装配于一级凹槽内并通过螺钉固定，齿轮328传动结构的下端装配在安装板321上，齿轮328传动结构的外侧装配在二级凹槽中，齿轮328传动结构的顶端透过通槽并与两个齿条338同时啮合连接。
65.其中，电机组包括电机本体322和电机安装座323，电机安装座323安装在安装板321远离凹槽结构的一端上，电机本体322安装在电机安装座323上。
66.其中，齿轮328传动结构包括转轴327和齿轮328，转轴327的下端通过装配在安装板321上，转轴327的轴壁装配在二级凹槽中，齿轮328套接在转轴327的上端并透过通槽与两个齿条338同时啮合连接。
67.其中，皮带组件包括套装于电机本体322的输出轴的主动轮324、套装于转轴327上的从动轮326和套装于主动轮324和从动轮326的皮带325。
68.一些实现方式中，转轴327上设置有多个轴肩，转轴327通过下端的第一轴肩装配在安装板321上设置的第一轴承3211中，转轴327通过轴壁的第二轴肩装配在二级凹槽的第二轴承313中，从动轮326套接在转轴327轴壁的第三轴肩上以带动转轴327转动，齿轮328套接在转轴327上端的第四轴肩上。其中，第二轴承313通过设置的轴承座315和轴承卡簧316
固定在二级凹槽的底部，二级凹槽的底部开设圆形凹槽，轴承座315上部开设圆形凸台，圆形凸台与圆形凹槽相配合，再通过螺钉将支撑座31和轴承座315组装，可以使转轴327、齿轮328、第一轴承3211、第二轴承313和从动轮326均与支撑座31在同一中心。当电机本体322驱动主动轮324旋转时，皮带传动并带动从动轮326旋转，以连动转轴327带动齿轮328旋转，齿轮328旋转即可带动两个齿条338移动以使两个推板组件33相对移动。
69.本实用新型实施例还提供一种样本管采样调度系统，包括如上的夹管装置3，还包括运输装置1和缓冲装置2，缓冲装置2安装于运输装置1上，夹管装置3安装于缓冲装置2上；运输装置1用于带动缓冲装置2移动并连动夹管装置3移动，以运输夹管装置3上夹持的样本管。
70.本实施例中，缓冲装置2和夹管装置3均可以设置多个且一一对应装配，通过运输装置1分别进行驱动以实现单一通道的多路运输，以提高运输效率。
71.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。