一种用于电子产品测试的搬运结构

技术特征：
1.一种用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于，包括：架体（1）；移动台（2），所述移动台（2）活动安装于所述架体（1），并可相对架体（1）做垂向往复运动；第一驱动机构（100），所述第一驱动机构（100）设于所述架体（1），用于驱动所述移动台（2）做所述运动；角板（3），所述角板（3）呈直角形，角板（3）的弯折过渡处枢接于所述移动台（2），且角板（3）可沿枢接处相对移动台（2）做水平摆动；第二驱动机构（200），所述第二驱动机构（200）设于所述移动台（2），用于驱动所述角板（3）做所述摆动，以及夹持机构（4），所述角板（3）的两端均设有所述夹持机构（4），夹持机构（4）包括具有两第一夹持件（41）的第一夹具、具有两第二夹持件（42）的第二夹具以及第三驱动机构，所述第一夹持件（41）和第二夹持件（42）上下间隔相对，两第一夹持件（41）水平间隔枢接于角板（3），两第一夹持件（41）的夹持部可在相互靠近形成夹取动作和相互远离形成松开动作的位置之间摆动，两第二夹持件（42）的夹持部可在相互靠近形成夹取动作和相互远离形成松开动作的位置之间摆动，所述第三驱动机构用于驱动第一夹持件（41）和第二夹持件（42）分别做相对应的摆动。2.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述架体（1）垂向间隔设有丝杆（5）和滑杆（6），丝杆（5）可相对架体（1）做枢转动作，所述移动台（2）对应丝杆（5）的位置设有可与丝杆（5）旋接的螺孔，移动台（2）对应滑杆（6）的位置设有可供滑杆（6）活动穿过的过孔，所述第一驱动机构（100）为伺服电机，伺服电机的旋转端与丝杆（5）的一端端部固定连接，伺服电机的旋转端旋转时带动丝杆（5）枢转，移动台（2）可通过与丝杆（5）的螺纹配合以及与滑杆（6）的活动配合相对架体（1）做垂向往复运动。3.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述角板（3）的两端均垂向贯穿有多个长条形的调节孔（31），所述夹持机构（4）还包括基座（43），所述第一夹持件（41）、第二夹持件（42）以及第三驱动机构安装于所述基座（43），所述基座（43）通过螺栓与调节孔（31）的配合可拆卸安装于角板（3），并可沿调节孔（31）调节安装位置，以使夹持机构（4）靠近移动台（2）或者远离移动台（2）。4.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述移动台（2）内部开设有容纳空间（21），第二驱动机构（200）为伺服电机，垂向固定于容纳空间（21）中，伺服电机的旋转端穿过移动台（2）的顶壁后裸露在外，并与角板（3）的弯折过渡处固定连接，以使旋转端旋转时可驱动角板（3）做水平摆动。5.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述移动台（2）以一体成型结构或者为可拆卸结构，为可拆卸结构时，移动台（2）为由顶板、底板以及两侧板通过螺钉锁定或者通过卡扣结构固定拼连形成的方形框体。6.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述第三驱动机构为两个旋转电机（300）和两根连动件，两旋转电机（300）的旋转端分别与两第二夹持件（42）固定连接，旋转端旋转时可驱动第二夹持件（42）做水平摆动以使第二夹持件（42）的夹持部做所述摆动，连动件的上端与第一夹持件（41）的底壁固定连接，连动件的下端与第二夹持
件（42）的顶壁固定连接，旋转电机（300）的旋转端驱动第二夹持件（42）做水平摆动时第一夹持件（41）可通过连动件的连动随第二夹持件（42）一同做水平摆动。7.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述第三驱动机构为四个伺服电机，四个伺服电机的旋转端分别与两第一夹持件（41）和两第二夹持件（42）固定连接，以驱动第一夹持件（41）和第二夹持件（42）分别做相对的摆动。8.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述第一夹持件（41）采用金属制成，整体呈弧形板状结构，且第一夹持件（41）的夹持部包覆有第一软垫。9.如权利要求1所述的用于电子产品测试的搬运结构，其特征在于：所述第二夹持件（42）采用金属制成，整体呈弧形板状结构，且第二夹持件（42）的夹持部包覆有第二软垫。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电子产品测试的搬运结构，其在工作时，通过第一驱动机构驱动移动台下行至使夹持机构靠近电子产品，通过第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具夹持电子产品，之后第一驱动机构驱动移动台带动夹持的电子产品上行，第二驱动机构驱动角板带动所夹持的电子产品水平摆动至指定位置，第一驱动机构驱动移动台下行，第三驱动机构驱动第一夹具和第二夹具将电子产品松开，形成了电子产品的搬运工作，与传统的相比，本实用新型在角板上设置了两个夹持机构，通过两夹持机构同时抓取搬运两个电子产品，提高了抓取效率，从而提高搬运效率以及降低了生产成本。高搬运效率以及降低了生产成本。高搬运效率以及降低了生产成本。


技术研发人员：李笑勉 李斌 梅阳寒
受保护的技术使用者：东莞职业技术学院
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/10