三轴平面机器人的制作方法

1.本实用新型涉及三轴机器人领域，尤其涉及三轴平面机器人。


背景技术：

2.随着科技的进步，各种各样辅助人们工作的机器也应运而生，其中三轴平面机器人便是常见的辅助工作的机器之一，三轴平面机器人是由2个x方向电动模组、1个y方向电动模组、一个自由模组以及上下板组成,它属于三轴并联机构，可以通过三个线性移动轴的并联运动从而实现一定范围内的xy方向的线性运动和平面旋转运动，是高精度视觉对位系统的机械执行机构、主要应用于网版印刷机、贴合机、pcb冲床、fpc补强机等场合。
3.在使用三轴平面机器人的过程中，目前传统的三轴平面机器人在使用时不便于安装，如果零件出现问题难以进行维修，二是传统的三轴平面机器人散热性较差，容易出现机体温度过高的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的三轴平面机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：三轴平面机器人，包括上板，所述上板四端下部均通过第一螺丝螺纹连接有固定盘，所述固定盘下端均固定连接有机体，所述机体一侧均固定连接有感应片，所述机体前端均固定连接有螺纹盘，所述螺纹盘内插设有螺纹柱，所述机体下端四周均固定连接有第二固定孔，所述第二固定孔内均通过第一螺丝螺纹连接有下板，所述机体后端均设置有控制器，所述控制器后端均设置有固定块，所述螺纹柱后端固定连接在电机驱动端，所述所述上板四侧均设置有固定槽，所述下板顶端四端均设置有固定槽，所述固定槽内均通过第二螺丝螺纹连接有固定片，所述下板前侧上端设置有风机，所述风机下部四端均固定连接有第一固定孔，所述第一固定孔均通过第一螺丝螺纹连接有下板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述上板内四端均设置有螺槽，所述螺槽内均螺纹连接有第一螺丝。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述螺纹柱外依次套设有螺纹盘、机体、控制器和固定块。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述控制器、固定块和电机均通过第一螺丝螺纹连接在下板上。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述下板后端顶壁上固定连接有连接块。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述固定片为l型。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述固定片设置有四个。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述风机设置有两个。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，通过上板四侧均设置有固定槽，下板顶端四端均设置有固定槽，固定槽内均通过第二螺丝螺纹连接有固定片的结构，实现了可以通过固定片对上板和下板进行固定的目的，从而达到了拆卸其中一端可以快速的对三轴机器人进行拆卸安装得效果，由此可以方便维修人员对三轴平面机器人进行维修。
22.2、本实用新型中，通过下板前侧上端设置有风机，风机下部四端均固定连接有第一固定孔，第一固定孔均通过第一螺丝螺纹连接有下板的结构，实现了为三轴平面机器人散热的目的，从而达到了使风机固定在三轴平面机器人为其散热的效果，由此防止三轴平面机器人机身温度过高影响工作。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的三轴平面机器人的立体图；
24.图2为本实用新型提出的三轴平面机器人的立体爆炸图；
25.图3为本实用新型提出的三轴平面机器人的正视图。
26.图例说明：
27.1、上板；2、螺槽；3、第一螺丝；4、固定盘；5、机体；6、感应片；7、螺纹盘；8、螺纹柱；9、控制器；10、固定块；11、电机；12、固定片；13、固定槽；14、第二螺丝；15、风机；16、第一固定孔；17、第二固定孔；18、连接块；19、下板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：三轴平面机器人，包括上板1，上板1四端下部均通过第一螺丝3螺纹连接有固定盘4，固定盘4下端均固定连接有机体5，机体5一侧均固定连接有感应片6，机体5前端均固定连接有螺纹盘7，螺纹盘7内插设有螺纹柱8，机体5
下端四周均固定连接有第二固定孔17，第二固定孔17内均通过第一螺丝3螺纹连接有下板19，机体5后端均设置有控制器9，控制器9后端均设置有固定块10，螺纹柱8后端固定连接在电机11驱动端，上板1四侧均设置有固定槽13，下板19顶端四端均设置有固定槽13，固定槽13内均通过第二螺丝14螺纹连接有固定片12，下板19前侧上端设置有风机15，风机15下部四端均固定连接有第一固定孔16，第一固定孔16均通过第一螺丝3螺纹连接有下板19，通过上板1四端下部均通过第一螺丝3螺纹连接有固定盘4的结构，实现了将上板1与固定盘4固定的目的，从而达到了防止固定盘掉4落的效果，通过固定盘4下端均固定连接有机体5的结构，实现了将机体5固定的目的，从而达到了使机体5固定在所需位置的效果，通过机体5一侧均固定连接有感应片6的结构，实现了辅助机体5进行检测的目的，从而达到了使轴体完成工作的效果，通过机体5前端均固定连接有螺纹盘7，螺纹盘7内插设有螺纹柱8的结构，实现了固定螺纹柱8并使其运动的目的，从而达到了使螺纹柱8可以以螺纹盘7为基准进行运动的效果，通过机体5下端四周均固定连接有第二固定孔17，第二固定孔17内均通过第一螺丝3螺纹连接有下板19的结构，实现了将机体5固定在下板19的目的，从而达到了加固机体5的效果，通过机体5后端均设置有控制器9，控制器9后端均设置有固定块10，螺纹柱8后端固定连接在电机11驱动端的结构，实现了构成轴电动模组的目的，从而达到了使电动模组进行运动的效果，通过上板1四侧均设置有固定槽13，下板19顶端四端均设置有固定槽13，固定槽13内均通过第二螺丝14螺纹连接有固定片12的结构，实现了可以通过固定片12对上板1和下板19进行固定的目的，从而达到了拆卸其中一端可以快速的对三轴机器人进行拆卸安装得效果，通过下板19前侧上端设置有风机15，风机15下部四端均固定连接有第一固定孔16，第一固定孔16均通过第一螺丝3螺纹连接有下板19的结构，实现了为三轴平面机器人散热的目的，从而达到了使风机15固定在三轴平面机器人为其散热的效果。
31.上板1内四端均设置有螺槽2，螺槽2内均螺纹连接有第一螺丝3，螺纹柱8外依次套设有螺纹盘7、机体5、控制器9和固定块10，控制器9、固定块10和电机11均通过第一螺丝3螺纹连接在下板19上，下板19后端顶壁上固定连接有连接块18，固定片12为l型，固定片12设置有四个，风机15设置有两个，通过上板1内四端均设置有螺槽2，螺槽2内均螺纹连接有第一螺丝3的结构，实现了将上板1固定的目的，从而达到了使上板1与固定盘4相连接的效果，通过螺纹柱8外依次套设有螺纹盘7、机体5、控制器9和固定块10的结构，实现了组成电动模组的目的，从而达到了利用电机11带动前端设备使螺纹柱8进行运动的效果，通过控制器9、固定块10和电机11均通过第一螺丝3螺纹连接在下板19上的结构，实现了将其固定的目的，从而达到了防止其掉落的效果，通过下板19后端顶壁上固定连接有连接块18的结构，实现了利用连接块18使三轴平面机器人与外置设备进行连接的目的，从而达到了使外置设备带动三轴平面机器人进行工作的效果，通过固定片12为l型，固定片12设置有四个的结构，实现了使固定片12固定上板1和下板19的目的，从而达到了使上板1和下板19组合在一起防止其脱落的效果，通过风机15设置有两个的结构，实现了利用风机15散热的目的，从而达到了利用两个风机15从两侧为三轴平面机器人进行散热的效果。
32.工作原理：该三轴平面机器人利用固定在下板19上的电机11带动固定在固定块10上的螺纹柱8，使其穿插在控制器9、机体5和螺纹盘7内从而实现一定范围内的单方向的线性运动和平面旋转运动，通过利用第二螺丝14将固定片12固定在上板1和下板19上的固定槽13内，从而达到了快速将机体5进行组装的效果，通过固定在下板19上的两个风机15，实
现了使两个风机15从三轴平面机器人两侧对本体进行散热的目的。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。