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后挡板位置管理系统和方法与流程

2023-02-10 18:31:50 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种方法,其包括:确定车辆的后挡板处于向下位置,所述后挡板包括后挡板相机;以及基于所述后挡板处于所述向下位置,选择性地调整所述车辆的自动车辆辅助特征。2.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述车辆的所述后挡板处于所述向下位置包括:从所述后挡板相机获得图像;以及使用图像识别来确定所述图像中存在后挡板向下伪影。3.根据权利要求2所述的方法,其中确定所述图像中存在所述后挡板向下伪影包括检测牌照、保险杠、拖车挂接件、道路或其他附属表面和/或其组合中的任一者或多者。4.根据权利要求1所述的方法,其中选择性地调整所述自动车辆辅助特征包括调整所述车辆的自动制动距离以考虑由于所述后挡板处于所述向下位置而导致的所述车辆的总长度的变化。5.根据权利要求1所述的方法,其中选择性地调整所述自动车辆辅助特征包括调整所述车辆的后部倒车辅助算法以考虑由于所述后挡板处于所述向下位置而导致的所述车辆的总长度的变化。6.根据权利要求1所述的方法,其中选择性地调整所述自动车辆辅助特征包括禁用所述自动车辆辅助特征。7.根据权利要求1所述的方法,其还包括在所述车辆的人机接口上提供图形化用户界面,所述图形化用户界面允许用户选择所述后挡板应保持在所述向下位置。8.根据权利要求1所述的方法,其还包括当由于所述后挡板处于所述向下位置而导致所述后挡板相机不可用时,选择替代相机。9.一种车辆,其包括:后挡板;高级驾驶员辅助系统;以及控制器,其包括处理器和存储器,所述处理器执行存储在所述存储器中的指令以:确定所述后挡板处于向下位置;以及基于所述后挡板处于所述向下位置,选择性地调整所述高级驾驶员辅助系统的自动车辆辅助特征。10.根据权利要求9所述的车辆,其还包括后挡板传感器,所述后挡板传感器输出指示所述后挡板是处于所述向下位置还是向上位置的信号。11.根据权利要求9所述的车辆,其还包括后挡板角度传感器,所述后挡板角度传感器输出指示所述后挡板的角度的信号。12.根据权利要求9所述的车辆,其还包括后挡板相机,所述控制器被配置为:从所述后挡板相机获得图像;以及通过检测牌照、保险杠、拖车挂接件、道路或其他附属表面和/或其组合中的任一者或多者,使用图像识别,确定所述图像中存在后挡板向下伪影。13.根据权利要求12所述的车辆,其中能够从安装在所述车辆上的另一个相机获得另外的图像。14.根据权利要求9所述的车辆,其中所述控制器被配置为使用来自超声波传感器或雷
达传感器的输出来确定所述后挡板处于所述向下位置。15.根据权利要求9所述的车辆,其中所述控制器被配置为选择替代相机而不是后挡板相机用作倒车相机,所述替代相机位于侧视镜、保险杠、所述后挡板的顶部、中央高位刹车灯和/或货厢中的任一者中。

技术总结
本公开提供“后挡板位置管理系统和方法”。本文公开了后挡板位置管理系统和方法。一种示例方法包括确定车辆的后挡板处于向下位置,所述后挡板包括后挡板相机,并且基于所述后挡板处于所述向下位置选择性地调整所述车辆的自动车辆辅助特征。动车辆辅助特征。动车辆辅助特征。


技术研发人员:基思
受保护的技术使用者:福特全球技术公司
技术研发日:2022.07.06
技术公布日:2023/2/6
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