滑板车以及用于运行滑板车的方法与流程

1.本技术涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种滑板车以及用于运行滑板车的方法。


背景技术：

2.随着经济的发展、人们的生活水平的不断的提高，小汽车也越来越普及，进而导致城市公路的压力也越来越大，人们在出行时经常遇到拥堵的情况。滑板车由于具有便于携带、能够结合铁路、公路、船舶等大众运输方式的特点，既可适用于短途出行，又具有方便携带的特点可适用于长途出行，广泛受到人们的喜爱。
3.骑乘者在滑板车上一种常见的姿势是双手扶住把手站立在滑板车的踏板上。在滑板车在水平地面上行驶的情况下，骑乘者的身体处于竖直方向，骑乘者与滑板车形成的整体的质心处于滑板车的中间，滑板车处于稳定状态，不容易向前或者向后翻转。
4.在滑板车在下坡路行驶的情况下，骑乘者的身体倾斜于竖直方向向滑板车的前进方向倾斜，骑乘者与滑板车形成的整体的质心向前移动，因此给滑板车施加了一个旋转力矩，使得滑板车具有以前轮为旋转中心向前进方向翻转的倾向，容易造成滑板车翻车影响安全性。
5.在滑板车减速的情况下，骑乘者的身体由于惯性继续向前运动。由于骑乘者的鞋底与滑板车的踏板摩擦力较大，骑乘者的下半身不容易移动；骑乘者的上半身由手支撑在手把上，在滑板车减速的情况下例如手肘会弯曲使得上半身向前运动，类似于滑板车在下坡路行驶的情况，骑乘者的身体的倾斜会给滑板车施加了一个旋转力矩，容易造成滑板车翻车影响安全性。


技术实现要素：

6.本技术要解决的主要技术问题是如何提高滑板车的行驶安全性。
7.为解决上述技术问题，本技术提供一种滑板车，其包括车身和踏板，在所述踏板与所述车身之间设有电机，所述电机能够驱动所述踏板相对于所述车身转动。
8.另一方面，本技术提供一种用于运行滑板车的方法，其中，当滑板车在下坡路行驶或减速时，电机能够驱动踏板相对于车身转动使得踏板的前侧相对于后侧向高处移动；并且/或者当滑板车在上坡路行驶时，电机能够驱动踏板相对于车身转动使得踏板的后侧相对于前侧向高处移动。
9.根据本技术的技术方案，踏板能够相对于车身转动，在需要的情况下，例如在滑板车在下坡路行驶、滑板车减速以及滑板车高速行驶的情况下，通过电机驱动踏板相对于车身转动，从而调节位于踏板上的骑乘者的姿态以及因此调节骑乘者与滑板车形成的整体的质心的位置，使得滑板车不容易翻转，从而提高滑板车的行驶安全性。
附图说明
10.参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。其中：图1示意性显示了根据本技术一个实施方式提出的滑板车的结构。
具体实施方式
11.请参阅图1所示，根据本技术一种具体实施方式的滑板车包括车身1和踏板2，所述踏板2能够相对于所述车身1转动，在所述踏板2与所述车身1之间设有电机3，所述电机3能够驱动所述踏板2相对于所述车身1转动。
12.在该实施方式中，踏板2能够相对于车身1转动，在需要的情况下，例如在滑板车在下坡路行驶、滑板车减速以及滑板车高速行驶的情况下，通过电机3驱动踏板2相对于车身1转动，从而调节位于踏板2上的骑乘者的姿态以及因此调节骑乘者与滑板车形成的整体的质心的位置，使得滑板车不容易翻转，从而提高滑板车的行驶安全性。
13.在滑板车在下坡路行驶以及滑板车减速的情况下，骑乘者的身体会倾斜于竖直方向向前，此时电机3驱动踏板2相对于车身1转动，使得骑乘者的身体克服该倾斜趋势返回竖直方向，即在图中电机3驱动踏板2顺时针方向转动（踏板从图中虚线位置移动至实线位置）。在其它情况下，例如滑板车在上坡路行驶的情况下，骑乘者的身体会倾斜于竖直方向向后，此时电机3驱动踏板2相对于车身1转动，使得骑乘者的身体克服该倾斜趋势返回竖直方向，即在图中电机3驱动踏板2逆时针方向转动（踏板从图中实线位置移动至虚线位置）。
14.此外，在所述踏板2与所述车身1之间设有弹簧4，用于支撑所述踏板2。在踏板2与车身1之间仅依靠电机3进行支撑的情况下，由于踏板2的质量配合骑乘者的质量较大，容易造成对电机3的负载较大。在所述踏板2与所述车身1之间附加合适的弹簧4的情况下，能够有效地减轻电机3的负载，使得电机3只需要较小的驱动力就能够带动踏板2以及位于踏板2之上的骑乘者。通过这样的方式还能够采用更小体积的电机，降低电机的成本以及减少滑板车的尺寸。
15.在图中所示的实施方式中，所述滑板车包括头管5和连接件6，所述连接件6用于连接所述头管5与所述车身1。滑板车还包括手把立管，所述手把立管穿过所述头管5并且能够相对于所述头管5转动。在车身1的后侧设有一个后轮92，并且在所述头管5的下方设有一个前轮91。用于控制方向的把手安装在手把立管上，骑乘者通过转动把手来带动手把立管以及因此带动支承在手把立管下方的前轮91。在该实施方式中，连接件6与车身1例如通过焊接固定连接在一起。在连接件6的后侧设有铰接孔，踏板2通过该铰接孔与连接件6能够转动地连接。
16.当然，铰接孔也可以设置在车身1上，踏板2通过该铰接孔与连接件6能够转动地连接。在一种实施方式中，踏板2铰接在车身1的前侧，因此踏板2在车身1的前侧能够转动地与车身1连接，并且电机3设置在所述车身1的后侧。在另一种实施方式中，踏板2铰接在车身1的后侧，因此踏板2在车身1的后侧能够转动地与车身1连接，并且电机3设置在车身1的前侧。
17.在图中所示的实施方式中，所述滑板车包括用于控制所述电机3的控制单元7以及为所述电机3供电的电源8。所述电机3和所述电源8可以安装在所述车身1上。此外，所述滑
板车还包括速度传感器和倾斜角传感器。所述速度传感器用于检测所述滑板车的速度，所述倾斜角传感器用于检测所述滑板车相对于水平面/竖直方向的倾斜角。所述速度传感器和倾斜角传感器与所述控制单元7连接，所述控制单元7根据速度传感器和/或倾斜角传感器提供的输入参数来判断是否需要控制所述电机3来驱动所述踏板2相对于所述车身1转动。示例性地，当所述速度传感器检测到所述滑板车的速度大于15km/h并且/或者当所述倾斜角传感器检测到所述滑板车相对于水平面的倾斜角大于5
°
时，所述控制单元7控制所述电机3来驱动所述踏板2相对于所述车身1转动。
18.在一种实施方式中，所述滑板车包括设置在所述踏板2上的倾斜角传感器。控制单元7根据踏板2上的倾斜角传感器提供的输入参数来判断是否需要控制所述电机3来驱动所述踏板2相对于所述车身1转动。
19.在另一种实施方式中，所述滑板车包括设置在所述车身1上的速度传感器和/或倾斜角传感器。控制单元7根据车身1上的速度传感器和/或倾斜角传感器提供的输入参数来判断是否需要控制所述电机3来驱动所述踏板2相对于所述车身1转动。在车身1上设有倾斜角传感器的基础上，在踏板2上还可以设有另外的倾斜角传感器，该另外的倾斜角传感器能够检测踏板2的实际倾斜角，再将踏板2的实际倾斜角作为校正参数输入控制单元7，控制单元7判断踏板2是否转动了预设的角度。如果踏板2的实际倾斜角与预设的角度不一致，那么控制单元7会控制电机3进一步校正踏板2的角度。
20.电机可以为步进电机，能够精确地调整踏板2相对于车身1的角度。电机也可以为带有霍尔传感器的电机，通过霍尔传感器能够精确地测定电机输出端的行程，从而准确地调整踏板2相对于车身1的角度，并且能够校正踏板2的角度。
21.此外，可以在滑板车、例如把手上设有调节器，所述调节器例如通过控制单元来控制电机或者直接控制电机，使得骑乘者能够主动地调节踏板的角度。
22.滑板车还可以包括驱动电机，用于驱动所述滑板车的车轮、例如前轮和/或后轮。在此情况下，滑板车又称为电动滑板车。驱动电机可以是前述电机3，也可以是另外设置的电机。
23.本技术还涉及一种用于运行根据前述任一实施方式的滑板车的方法，在其中，当滑板车在下坡路行驶或减速时，电机能够驱动踏板相对于车身转动使得踏板的前侧相对于后侧向高处移动，即在图中顺时针方向转动；并且/或者当滑板车在上坡路行驶时，电机能够驱动踏板相对于车身转动使得踏板的后侧相对于前侧向高处移动，即在图中逆时针方向转动。