一种双截送料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种双截送料机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的双截送料机械手，其机械臂底部的机械夹爪，在对加工铁片送料的过程中，一次只能夹取一个，再夹取完成后进行转运，依次往复运行，加工铁片的单次转运，不能够加快其转运效率，为此，我们提出一种双截送料机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种双截送料机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种双截送料机械手，包括机械手本体、送料组件与辅助组件，所述机械手本体包括第二滑轨和第二滑轨上端的机械臂，所述送料组件包括机械臂底部安装的伸缩气缸，以及伸缩气缸底部固定安装的安装座，所述送料组件还包括安装座上下端分别安装的伺服电机和安装板，且伺服电机对安装板进行驱动，所述安装板的底部中央处还安装有连接板。
7.优选的，所述安装板包括底部排列安装的多组固定柱，以及固定柱底部固定安装的电磁铁，所述安装板的底部还固定安装有电源和电磁铁控制器，所述电磁铁和电磁铁控制器均与电源之间为电性连接，所述安装板的中央处还贯穿开设有中心孔，所述安装板的底部还排列开设有多组连接孔。
8.优选的，所述伺服电机的底部还连接有其驱动的转轴，以及转轴内部开设的螺纹孔，且转轴安装至安装板中央处的中心孔内部。
9.优选的，所述连接板的上端还排列设置有多组与安装板底部连接孔进行匹配连接的连接柱，所述连接板的底部还安装有与转轴内部的螺纹孔进行固定连接的螺丝。
10.优选的，所述辅助组件包括安装板中央处中心孔内套设在转轴外端的轴承。
11.优选的，所述辅助组件还包括安装板上端排列开设的多组圆孔，以及圆孔内部活动安装的滚珠，所述安装座的底部与安装板上端滚珠之间还对应开设有滚槽。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、一种双截送料机械手，机械臂底部的多组电磁铁，在电磁铁控制器的启闭控制和伺服电机的驱动作用下，可在旋转的过程中，逐步将多组加工铁片，吸附在电磁铁的底部，再通过转运后电磁铁的断电和伺服电机的驱动旋转，一次完成对多组加工铁片的送料，从而有效提高其送料效率；
14.2、一种双截送料机械手，转轴与安装板之间安装的轴承，以及安装板上端安装的
多组滚珠，均可减小安装板整体旋转过程中，中心和顶面与转轴和安装座之间的摩擦，配合安装板送料中的旋转，提高其旋转的轻便性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种双截送料机械手的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种双截送料机械手图1中a的放大图；
17.图3为本实用新型一种双截送料机械手送料组件的整体拆分图；
18.图4为本实用新型一种双截送料机械手拆分图的另一视角。
19.附图标记：
20.100、机械手本体；110、第二滑轨；120、机械臂；
21.200、送料组件；210、伸缩气缸；220、安装座；230、伺服电机；231、转轴；232、螺纹孔；240、安装板；241、固定柱；242、电磁铁；243、电源；244、电磁铁控制器；245、中心孔；246、连接孔；250、连接板；251、连接柱；252、螺丝；
22.300、辅助组件；310、轴承；320、圆孔；330、滚珠；340、滚槽。
具体实施方式
23.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.实施例一：
25.如图1-4所示，本实施例提供了一种双截送料机械手，包括机械手本体100、送料组件200与辅助组件300，机械手本体100包括第二滑轨110和第二滑轨110上端的机械臂120，送料组件200包括机械臂120底部安装的伸缩气缸210，以及伸缩气缸210底部固定安装的安装座220，伸缩气缸210的型号为sc63，送料组件200还包括安装座220上下端分别安装的伺服电机230和安装板240，且伺服电机230对安装板240进行驱动，伺服电机230的型号为i sm-262cabn，安装板240的底部中央处还安装有连接板250，安装板240包括底部排列安装的多组固定柱241，以及固定柱241底部固定安装的电磁铁242，安装板240的底部还固定安装有电源243和电磁铁控制器244，电磁铁242和电磁铁控制器244均与电源243之间为电性连接，安装板240的中央处还贯穿开设有中心孔245，安装板240的底部还排列开设有多组连接孔246，伺服电机230的底部还连接有其驱动的转轴231，以及转轴231内部开设的螺纹孔232，且转轴231安装至安装板240中央处的中心孔245内部，连接板250的上端还排列设置有多组与安装板240底部连接孔246进行匹配连接的连接柱251，连接板250的底部还安装有与转轴231内部的螺纹孔232进行固定连接的螺丝252。
26.具体的，机械臂120底部安装板240下端安装的多组电磁铁242，在电磁铁控制器244的启闭控制和伺服电机230的驱动作用下，可在旋转的过程中，依次将多组加工铁片，吸附在多组电磁铁242的底部，再通过转运后多组电磁铁242的依次断电和伺服电机230的驱动旋转，一次完成对多组加工铁片的送料，从而有效提高其送料效率，安装板240底部开设的连接孔246，以及连接孔246底部匹配安装的连接板250，也可确保安装座220下端安装板240的安装稳定，从而确保安装板240底部电磁铁242的平稳使用。
27.实施例二：
28.在实施例一的基础上，如图3所示，辅助组件300包括安装板240中央处中心孔245内套设在转轴231外端的轴承310，辅助组件300还包括安装板240上端排列开设的多组圆孔320，以及圆孔320内部活动安装的滚珠330，安装座220的底部与安装板240上端滚珠330之间还对应开设有滚槽340。
29.具体的，安装板240中央处中心孔245与伺服电机230下端转轴231之间安装的轴承310，以及安装板240上端圆孔320内部活动安装的多组滚珠330，均可减小安装板240整体旋转过程中，中心和顶面与转轴231和安装座220之间的摩擦，从而配合安装板240送料中的旋转，提高其旋转的轻便性。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：
31.机械手本体100在送料时，机械臂120下端的伸缩气缸210率先启动，将伸缩气缸210底部安装板240下端的多组电磁铁242，移动至加工铁片的上端，此时，安装板240底部的电磁铁控制器244启动，对安装板240下端的多组电磁铁242，依次进行通电，从而使得电磁铁242通电后产生磁性，将底部的加工铁片，牢牢吸附在电磁铁242的底部，在电磁铁控制器244启动并控制安装板240下端的多组电磁铁242依次启动的过程中，安装座220上端的伺服电机230，也将配合电磁铁控制器244的启动而启动运行，电磁铁控制器244控制电磁铁242依次通电时，伺服电机230同时对底部的安装板240整体进行旋转，从而在安装板240底部的电磁铁242，旋转至加工铁片的上端后，电磁铁控制器244对电磁铁242通电，从而将多组加工铁片，依次固定吸附在多组电磁铁242的底部，进而在通过机械臂120的移动，对安装板240底部吸附的多组加工铁片，同时进行送料，在吸附的多组加工铁片送料的过程中，电磁铁控制器244和伺服电机230依然相互配合工作，在伺服电机230驱动安装板240旋转的过程中，电磁铁控制器244也将依次对底部旋转中的电磁铁242进行断电，从而使得电磁铁242失去磁性，将底部的加工铁片进行掉落，从而完成其送料。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。