一种谐波减速机的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，更具体地说，特别涉及一种谐波减速机。


背景技术：

2.减速机的种类繁多，型号各异，不同型号规格的减速机有不同的应用领域，其中谐波减速机是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型减速机，由于其具有传动比大、体积小、精度高、承载能力大等优点，谐波减速机已被广泛应用于机器人、数控机床、航空航天等领域。
3.基于上述，传统的谐波减速机耐磨性差，需要对内部的柔性件进行维护以及更换，并且现有的谐波减速机润滑性差，防尘性差。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种谐波减速机，以解决传统的谐波减速机耐磨性差、润滑性差以及防尘性差的问题。
5.本实用新型提供一种谐波减速机，其特征在于：包括安装板、固定座、外筒和电机，所述安装板上设有螺纹孔，安装板的右端通过螺栓安装有电机，所述固定座通过螺栓安装在安装板的左端，所述外筒上设有螺纹孔，外筒通过螺栓安装在固定座的左端，并且外筒的内部设有内齿，外筒的左端安装有防尘毡，外筒的上端设有注油孔，注油孔上安装有油杯，油杯的上端安装有密封盖。
6.进一步的，所述电机的转动轴上安装有齿轮轴，齿轮轴上设有四组螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓，螺栓的头端顶紧在电机的转动轴上。
7.进一步的，所述齿轮轴的中心设有通孔，通孔的左端设有内螺纹，齿轮轴上通过螺栓安装有钢轮，钢轮的右端设有内齿，齿轮轴与钢轮上的内齿啮合。
8.进一步的，所述钢轮上设有两组凸块，两组凸块间隔180度分布，并且凸块上设有通孔，凸块上设有凹槽，凹槽内安装有螺纹板，螺纹板上设有螺纹孔。
9.进一步的，所述凸块上通过螺栓安装有滚轮，螺栓螺纹连接在螺纹板上，滚轮与螺栓转动连接。
10.进一步的，所述钢轮的右端安装有轴承，钢轮上套有柔轮，柔轮的左端安装有轴承，并且柔轮上设有外齿，柔轮的外齿数量少于外筒的内齿数。
11.本实用新型至少包括以下有益效果：
12.1、本实用新型的钢轮上设有两组凸块，两组凸块间隔180度分布，凸块上通过螺栓安装有滚轮，在使用时通过电机带动齿轮轴转动，齿轮轴与钢轮啮合，从而实现钢轮的转动，钢轮转动使两组滚轮在柔轮内侧滚动，滚轮的设置使传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小对柔轮的摩擦，从而能够提高谐波减速机的耐磨性，并且摩擦量减小后还能够降低谐波减速机的发热量。
13.2、本实用新型外筒的上端设有注油孔，注油孔上安装有油杯，油杯的上端安装有
密封盖，将润滑油加入到油杯内，通过油杯将润滑油注入到外筒内，实现外筒与柔轮间的润滑，并且外筒的左端安装有防尘毡，能够防止外界的灰尘进入到外筒内，提高减速机的防尘性。
附图说明
14.图1是本实用新型的爆炸结构示意图。
15.图2是本实用新型的整体结构示意图。
16.图3是本实用新型中钢轮的结构示意图。
17.图4是本实用新型中外筒的结构示意图。
18.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
19.1、安装板；2、固定座；3、外筒；31、防尘毡；32、油杯；321、密封盖；4、电机；41、齿轮轴；42、钢轮；421、凸块；422、螺纹板；423、滚轮；43、轴承；44、柔轮。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如附图1至附图4所示：
25.本实用新型提供一种谐波减速机，包括安装板1、固定座2、外筒3和电机4；安装板1上设有螺纹孔，安装板1的右端通过螺栓安装有电机4，电机4的转动轴上安装有齿轮轴41，齿轮轴41上设有四组螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓，螺栓的头端顶紧在电机4的转动轴上，齿轮轴41的中心设有通孔，通孔的左端设有内螺纹，齿轮轴41上通过螺栓安装有钢轮42，钢轮42的右端设有内齿，齿轮轴41与钢轮42上的内齿啮合；固定座2通过螺栓安装在安装板1的左端；外筒3上设有螺纹孔，外筒3通过螺栓安装在固定座2的左端，并且外筒3的内部设有内齿，外筒3的左端安装有防尘毡31，外筒3的上端设有注油孔，注油孔上安装有油杯32，油杯32的上端安装有密封盖321。
26.其中，钢轮42上设有两组凸块421，两组凸块421间隔180度分布，并且凸块421上设
有通孔，凸块421上设有凹槽，凹槽内安装有螺纹板422，螺纹板422上设有螺纹孔，凸块421上通过螺栓安装有滚轮423，螺栓螺纹连接在螺纹板422上，滚轮423与螺栓转动连接，钢轮42的右端安装有轴承43，钢轮42上套有柔轮44，柔轮44的左端安装有轴承43，并且柔轮44上设有外齿，柔轮44的外齿数量少于外筒3的内齿数，其作用是：滚轮423的设置使传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小对柔轮44的摩擦，从而能够提高谐波减速机的耐磨性，并且摩擦量减小后还能够降低谐波减速机的发热量。
27.本实用新型的工作过程：
28.使用时，通过电机4带动齿轮轴41转动，齿轮轴41与钢轮42啮合，从而实现钢轮42的转动，钢轮42转动使两组滚轮423在柔轮44内侧滚动，滚轮423使柔轮44呈椭圆状，并且相应的与长轴方向的柔轮44外齿正好完全啮入外筒3的内齿，在短轴方向，则外齿全脱开内齿，电机4转动时，柔轮44的外齿依次啮入和啮出外筒3的内齿，滚轮423的设置使传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小对柔轮44的摩擦，从而能够提高谐波减速机的耐磨性，并且摩擦量减小后还能够降低谐波减速机的发热量，将润滑油加入到油杯32内，通过油杯32将润滑油注入到外筒3内，实现外筒3与柔轮44间的润滑，并且外筒3的左端安装有防尘毡31，能够防止外界的灰尘进入到外筒3内，提高减速机的防尘性。
29.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
30.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。