一种谐波减速机的制作方法

技术特征：
1.一种谐波减速机，其特征在于：包括安装板(1)、固定座(2)、外筒(3)和电机(4)，所述安装板(1)上设有螺纹孔，安装板(1)的右端通过螺栓安装有电机(4)，所述固定座(2)通过螺栓安装在安装板(1)的左端，所述外筒(3)上设有螺纹孔，外筒(3)通过螺栓安装在固定座(2)的左端，并且外筒(3)的内部设有内齿，外筒(3)的左端安装有防尘毡(31)，外筒(3)的上端设有注油孔，注油孔上安装有油杯(32)，油杯(32)的上端安装有密封盖(321)。2.如权利要求1所述的一种谐波减速机，其特征在于，所述电机(4)的转动轴上安装有齿轮轴(41)，齿轮轴(41)上设有四组螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓，螺栓的端部顶紧在电机(4)的转动轴上。3.如权利要求2所述的一种谐波减速机，其特征在于，所述齿轮轴(41)的中心设有通孔，通孔的左端设有内螺纹，齿轮轴(41)上通过螺栓安装有钢轮(42)，钢轮(42)的右端设有内齿，齿轮轴(41)与钢轮(42)上的内齿啮合。4.如权利要求3所述的一种谐波减速机，其特征在于，所述钢轮(42)上设有两组凸块(421)，两组凸块(421)间隔180度分布，并且凸块(421)上设有通孔，凸块(421)上设有凹槽，凹槽内安装有螺纹板(422)，螺纹板(422)上设有螺纹孔。5.如权利要求4所述的一种谐波减速机，其特征在于，所述凸块(421)上通过螺栓安装有滚轮(423)，螺栓螺纹连接在螺纹板(422)上，滚轮(423)与螺栓转动连接。6.如权利要求4所述的一种谐波减速机，其特征在于，所述钢轮(42)的右端安装有轴承(43)，钢轮(42)上套有柔轮(44)，柔轮(44)的左端安装有轴承(43)，并且柔轮(44)上设有外齿，柔轮(44)的外齿数量少于外筒(3)的内齿数。

技术总结
一种谐波减速机，其特征在于：包括安装板、固定座、外筒和电机，安装板上设有螺纹孔，安装板的右端通过螺栓安装有电机，固定座通过螺栓安装在安装板的左端，外筒上设有螺纹孔，外筒通过螺栓安装在固定座的左端，并且外筒的内部设有内齿，外筒的左端安装有防尘毡，外筒的上端设有注油孔。本实用新型的钢轮上设有两组凸块，两组凸块间隔180度分布，凸块上通过螺栓安装有滚轮，在使用时通过电机带动齿轮轴转动，齿轮轴与钢轮啮合，从而实现钢轮的转动，钢轮转动使两组滚轮在柔轮内侧滚动，滚轮的设置使传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小对柔轮的摩擦，从而能够提高谐波减速机的耐磨性，并且摩擦量减小后还能够降低谐波减速机的发热量。擦量减小后还能够降低谐波减速机的发热量。擦量减小后还能够降低谐波减速机的发热量。


技术研发人员：章小青 吴中华 吴国伟
受保护的技术使用者：无锡市红湖电机有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/2/6