一种全方位摄影测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄影技术技术领域，具体为一种全方位摄影测量装置。


背景技术：

2.目前国内外在用于三维建模的摄影测量领域的采集方法有倾斜摄影测量、近景摄影测量，其中倾斜摄影测量主要用于航测，使用飞行器作为摄影测量装置的载体，拍摄方向为下方，近景摄影测量设备用于测量距离相机300米以内的拍摄物，广泛应用于建筑摄影测量、工业摄影测量和生物医学摄影测量等；近景摄影测量设备精度高、价格高，拍摄方向也是针对一个方向。
3.申请号为cn201821873107.7，申请名称为一种全方位摄影测量装置，所记载的技术方案中，虽然解决了拍摄角度受限的问题，但是仍然存在着一些不足，比如不便于调节拍摄的角度，为此我们提出一种新型的全方位摄影测量装置。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于现有的技术中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种全方位摄影测量装置，在使用的过程中方便调节方向和角度，提高摄像采集的范围，实用性强。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种全方位摄影测量装置，其包括安装板和数据盒；
9.其中，
10.所述安装板的两侧设置有安装架，所述安装板的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有转盘，所述转盘的底部设置有铰接架，所述铰接架之间设置有铰接轴，所述铰接架的一侧设置有第二电机，且第二电机的输出端贯穿铰接架与铰接轴连接；
11.所述数据盒设置在铰接轴的表面，所述数据盒的底部设置有连接座，所述连接座的底部设置有球形摄影器，所述数据盒的内腔设置有蓄电池、处理器、接收模块和控制模块，所述处理器电性输入连接接收模块和蓄电池，所述接收模块电性输入连接遥控终端，所述处理器电性输出连接控制模块，所述控制模块电性输出连接第一电机和第二电机。
12.作为本实用新型所述的一种全方位摄影测量装置的一种优选方案，其中：所述安装架上设置有相配合的安装螺孔和安装螺丝。
13.作为本实用新型所述的一种全方位摄影测量装置的一种优选方案，其中：所述数据盒的一侧设置有电源接口和通讯接口。
14.作为本实用新型所述的一种全方位摄影测量装置的一种优选方案，其中：所述数据盒的内腔设置有防潮层。
15.作为本实用新型所述的一种全方位摄影测量装置的一种优选方案，其中：所述遥控终端为带有显示屏的遥控器。
16.作为本实用新型所述的一种全方位摄影测量装置的一种优选方案，其中：所述球形摄影器包括有球形支架和摄像机构，且摄像机构设置在球形支架的外壁上。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在安装板的底部设置有第一电机，在第一电机的底部设置有转盘，实现了水平角度的调节，通过在转盘的底部设置有铰接架，在铰接架之间设置有铰接轴，通过第二电机带动铰接轴转动，实现了垂直角度的调节，通过遥控终端、接收模块和控制模块的配合，实现了遥控控制，实用性强。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型系统框架结构示意图。
22.图中；100安装板、110安装架、120第一电机、130转盘、140铰接架、150铰接轴、160第二电机、200数据盒、210连接座、220球形摄影器、230处理器、240接收模块、250遥控终端、260控制模块、270蓄电池。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
25.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
27.本实用新型提供如下技术方案：一种全方位摄影测量装置，在使用的过程中方便调节方向和角度，提高摄像采集的范围，实用性强；
28.图1至图3示出的是本实用新型一种全方位摄影测量装置一种实施例的结构示意图，其主体部分包括安装板100和数据盒200；
29.请再次参阅图1至图3：安装板100的两侧设置有安装架110，安装板100的底部设置有第一电机120，第一电机120的输出端设置有转盘130，转盘130的底部设置有铰接架140，铰接架140之间设置有铰接轴150，铰接架140的一侧设置有第二电机160，且第二电机160的输出端贯穿铰接架140与铰接轴150连接，进一步的，安装板100和安装架110用于与无人机连接，第一电机120和转盘130用于水平角度调节，铰接架140、铰接轴150第二电机160用于垂直角度调节；
30.请再次参阅图1至图3：数据盒200设置在铰接轴150的表面，数据盒200的底部设置有连接座210，连接座210的底部设置有球形摄影器220，数据盒200的内腔设置有蓄电池270、处理器230、接收模块240和控制模块260，处理器230电性输入连接接收模块240和蓄电池270，接收模块240电性输入连接遥控终端250，处理器230电性输出连接控制模块260，控制模块260电性输出连接第一电机120和第二电机160，进一步的，数据盒200用于承载连接座210等元件，连接座210用于承载球形摄影器220，接收模块240和遥控终端250用于遥控控制，控制模块260用于控制第一电机120和第二电机160，蓄电池270用于提供电能。
31.工作原理：在本实用新型使用的过程中，通过在安装板100的底部设置有第一电机120，在第一电机120的底部设置有转盘130，实现了水平角度的调节，通过在转盘130的底部设置有铰接架140，在铰接架140之间设置有铰接轴150，通过第二电机160带动铰接轴150转动，实现了垂直角度的调节，通过遥控终端250、接收模块240和控制模块260的配合，实现了遥控控制，实用性强。
32.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。