一种气相液氮罐的制作方法

1.本实用新型涉及气相液氮罐领域，尤其涉及一种气相液氮罐。


背景技术：

2.气相液氮罐，可以叫做液氮生物容器，它是一种生物储存容器，通常用来保存活性生物材料，如畜禽精液、活性疫苗等。气相液氮罐是通过液氮的物理特性实现其价值的一种设备。液氮是一种无色无味、温度极低的物质，其温度为－196℃，气相液氮罐的制作就是利用液氮的这种物理特性，在生物医疗领域，细胞样本需要进行冷冻保存。
3.通过检索，中国专利公告号cn216333856u公开了一种自动存取样本的气相液氮罐，涉及细胞存储技术领域，包括罐体以及设置在罐体上的抓取装置以及密封装置，所述抓取结构包括直线电机以及夹爪，所述直线电机的动子上固定连接有立柱，所述立柱顶端活动套接有悬臂，所述立柱的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓，所述悬臂远离立柱的一端顶面固定连接有第一液压缸，所述夹爪设置在第一液压缸的伸缩杆端，所述罐体的顶面中心处固定连接有电动机。该自动存取样本的气相液氮罐，通过在罐体的上方设置夹爪结构，在使用装置对细胞进行存取的过程中，可以使用夹爪代替工作人员深入罐体的内部进行作业，不但提高了工作效率，而且保证了工作人员的安全，更加的实用。
4.针对上述中的相关技术，该产品负责存放组织和样品的托盘上方没有设有独立的定位系统来对试管和存放样本的组件来进行存放，容易造成存放时在托盘内部摇晃碰撞。


技术实现要素：

5.为了解决罐体不方便存放样本试管的问题，本技术提供一种气相液氮罐。
6.本实用新型提供一种气相液氮罐，包括：罐体，所述罐体的顶部密封安装有端盖，所述罐体的内部安装有旋转机构，所述端盖的上方安装有拿取机构，所述旋转机构包括固定安装于端盖上表面的第一电机，所述第一电机的输出轴键槽连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有托盘，所述托盘的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有多个滑块，多个所述滑块的内部均螺纹连接有定位螺栓，多个所述滑块的顶部均固定连接有卡管。
7.可选的，所述转杆的外壁通过轴承与端盖的轴心处转动连接，所述滑槽的截面为“凸”字型构造。
8.可选的，多个所述滑块关于托盘的轴心处等距环形分布，多个所述定位螺栓的底部均贯穿于多个所述滑块的内部且延伸至滑槽的内底部。
9.可选的，所述端盖的内部开设有拿取槽，所述端盖的顶部且位于拿取槽的一侧铰链连接有封盖。
10.可选的，所述拿取机构包括固定连接于端盖顶部的立板，所述立板的顶部分别固定安装有第二电机和连接座，所述第二电机的输出轴键槽连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述连接座的内部转动连接有转辊，所述转辊的外壁套设有钢缆，所述钢缆的底部固定连接有铰座，所述铰座的底部固定连接有桁架，所述桁架的外壁
固定连接有第一衔接座，且第一衔接座的数量为四个，四个所述第一衔接座的内部均转动连接有电缸，所述桁架的外壁且位于四个所述第一衔接座的底部转动连接有卡板，且卡板的数量为四个，四个所述卡板的外壁均固定连接有第二衔接座。
11.可选的，四个所述电缸的底部均通过轴承与四个所述第二衔接座转动连接，所述桁架的截面为“工”字型构造。
12.可选的，所述第二齿轮的轴心处与转辊键槽连接，四个所述第一衔接座关于桁架的轴心处等距环形分布。
13.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
14.1、第一电机31控制转杆32使得托盘33在罐体1内旋转运动，这样既可使得卡管36进行旋转运动，用户可把卡板411内部的样本试管依次放置到卡管36内，并且用户使用时还可以在滑槽34内滑动滑块35控制卡管36的位置进行移动处理，通过这样的设计不但可以对托盘33上的保存试管进行定位存放，还可以放置组织试管之间相互碰撞。
15.2、柔性的钢缆47还可以对任意的卡管36进行定位拿取，这样相比于传统的直列式的拿取法，更加的方便便捷使得用户进行拿取。
附图说明
16.图1是本技术实施例中整体结构示意图；
17.图2是本技术实施例中旋转机构的结构示意图；
18.图3是本技术实施例中拿取机构的结构示意图。
19.附图标记：1、罐体；2、端盖；3、旋转机构；31、第一电机；32、转杆；33、托盘；34、滑槽；35、滑块；36、卡管；37、定位螺栓；4、拿取机构；41、立板；42、连接座；43、第二电机；44、第一齿轮；45、第二齿轮；46、转辊；47、钢缆；48、铰座；49、桁架；410、第一衔接座；411、卡板；412、电缸；413、第二衔接座；5、拿取槽；6、封盖。
具体实施方式
20.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
21.本技术实施例公开一种气相液氮罐。如图1和图2所示，一种气相液氮罐，包括：罐体1，罐体1的顶部密封安装有端盖2，罐体1的内部安装有旋转机构3，端盖2的上方安装有拿取机构4，旋转机构3包括固定安装于端盖2上表面的第一电机31，第一电机31的输出轴键槽连接有转杆32，转杆32的外壁固定连接有托盘33，托盘33的内部开设有滑槽34，滑槽34的内部滑动连接有多个滑块35，多个滑块35的内部均螺纹连接有定位螺栓37，多个滑块35的顶部均固定连接有卡管36。第一电机31控制转杆32使得托盘33在罐体1内旋转运动，这样既可使得卡管36进行旋转运动，用户可把卡板411内部的样本试管依次放置到卡管36内，并且用户使用时还可以在滑槽34内滑动滑块35控制卡管36的位置进行移动处理。
22.如图2所示，转杆32的外壁通过轴承与端盖2的轴心处转动连接，滑槽34的截面为“凸”字型构造。
23.多个滑块35关于托盘33的轴心处等距环形分布，多个定位螺栓37的底部均贯穿于多个滑块35的内部且延伸至滑槽34的内底部。通过这样的设计不但可以对托盘33上的保存试管进行定位存放，还可以放置组织试管之间相互碰撞。
24.如图1所示，端盖2的内部开设有拿取槽5，端盖2的顶部且位于拿取槽5的一侧铰链连接有封盖6。
25.如图1和图3所示，拿取机构4包括固定连接于端盖2顶部的立板41，立板41的顶部分别固定安装有第二电机43和连接座42，第二电机43的输出轴键槽连接有第一齿轮44，第一齿轮44的一侧啮合连接有第二齿轮45，连接座42的内部转动连接有转辊46，转辊46的外壁套设有钢缆47，钢缆47的底部固定连接有铰座48，铰座48的底部固定连接有桁架49，桁架49的外壁固定连接有第一衔接座410，且第一衔接座410的数量为四个，四个第一衔接座410的内部均转动连接有电缸412，桁架49的外壁且位于四个第一衔接座410的底部转动连接有卡板411，且卡板411的数量为四个，四个卡板411的外壁均固定连接有第二衔接座413。启动电缸412控制卡板411对试管进行定位夹持，夹持稳定后用户需要启动第二电机43旋转第一齿轮44啮合控制第二齿轮45带动转辊46旋转运动，这样既可使得钢缆47下降从而使得卡板411带动试管从拿取槽5进入到罐体1内。
26.四个电缸412的底部均通过轴承与四个第二衔接座413转动连接，桁架49的截面为“工”字型构造。
27.第二齿轮45的轴心处与转辊46键槽连接，四个第一衔接座410关于桁架49的轴心处等距环形分布。柔性的钢缆47还可以对任意的卡管36进行定位拿取，这样相比于传统的直列式的拿取法，更加的方便便捷使得用户进行拿取。
28.本技术实施例一种的实施原理为：首先用户需要把各种组织以及样本试管放置到卡板411内，然后启动电缸412控制卡板411对试管进行定位夹持，夹持稳定后用户需要启动第二电机43旋转第一齿轮44啮合控制第二齿轮45带动转辊46旋转运动，这样既可使得钢缆47下降从而使得卡板411带动试管从拿取槽5进入到罐体1内，之后用户需要启动第一电机31控制转杆32使得托盘33在罐体1内旋转运动，这样既可使得卡管36进行旋转运动，用户可把卡板411内部的样本试管依次放置到卡管36内，并且用户使用时还可以在滑槽34内滑动滑块35控制卡管36的位置进行移动处理，之后旋转定位螺栓37使得滑块35和滑槽34定位稳定，通过这样的设计不但可以对托盘33上的保存试管进行定位存放，还可以放置组织试管之间相互碰撞，同时柔性的钢缆47还可以对任意的卡管36进行定位拿取，这样相比于传统的直列式的拿取法，更加的方便便捷使得用户进行拿取。
29.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。