一种物流中心用货物转运机器人小车的制作方法

1.本实用新型涉及物流转运技术领域，具体为一种物流中心用货物转运机器人小车。


背景技术：

2.物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、定单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息；
3.随着科技的发展，越来越多的项目产业趋向与智能化，现有的货物转运通常采用人工进行搬运，在搬运大件物品时需要依靠人工操控叉车来进行移动搬运，传统的转运机器人仅设有单一承载架，不能根据所需对货物进行上下转运以及对不同体积要求物品进行固定夹持，鉴于此，我们提出一种物流中心用货物转运机器人小车。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种物流中心用货物转运机器人小车。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种物流中心用货物转运机器人小车，包括底架，所述底架的顶部中侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有安装架，所述安装架的表面中侧转动连接有转动座，所述转动座的表面安装有伸缩气缸，所述转动座与所述伸缩气缸的活塞杆处均固定连接有转动柱，所述转动柱均转动连接于所述安装架的内部，所述转动柱的表面均固定连接有夹爪，所述夹爪远离所述转动柱的一端固定连接有防滑垫柱。
7.作为优选的技术方案，所述支撑架的表面上下两侧通过电机驱动有控制驱动轮，所述控制驱动轮的表面啮合传动有传动带，所述传动带的表面固定连接有一组承载架。
8.作为优选的技术方案，所述承载架的表面转动连接有多组防滑滚轮。
9.作为优选的技术方案，所述底架的底部表面转动连接有多组转动轮。
10.作为优选的技术方案，所述底架的后侧表面固定连接有挡物板，所述挡物板的顶部表面固定连接有斜向的送料斜架。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过底架顶部设有的夹爪，通过启动伸缩气缸带动活塞杆以及转动座连接的转动柱在安装架的内部进行转动，以来控制夹住对货物进行夹持，并可通过控制转动轮对货物进行移动，通过夹爪的夹持来使得货物可进行便捷转运。
13.2、本实用新型通过驱动控制驱动轮转动使得传动带进行传动，使得承载架带动货物进行上下移动，以用来模拟叉车的运行，无需人工频繁搬运货物，减少了人力付出。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型的背侧结构示意图；
17.图4为本实用新型中固定夹爪组件的结构示意图。
18.图中：1、底架；10、转动轮；2、支撑架；20、控制驱动轮；21、传动带；3、安装架；30、转动座；31、伸缩气缸；40、转动柱；4、夹爪；41、防滑垫柱；5、承载架；50、防滑滚轮；60、挡物板；6、送料斜架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种物流中心用货物转运机器人小车，包括底架1，底架1的顶部中侧固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部固定连接有安装架3，安装架3的表面中侧转动连接有转动座30，转动座30的表面安装有伸缩气缸31，转动座30与伸缩气缸31的活塞杆处均固定连接有转动柱40，转动柱40均转动连接于安装架3的内部，转动柱40的表面均固定连接有夹爪4，夹爪4远离转动柱40的一端固定连接有防滑垫柱41，操作人员需要对货物进行夹持并携带其进行转运时，此时控制伸缩气缸31使得活塞杆进行运动，此时由于活塞杆以及转动座30分别与相应的转动柱40进行连接，此时受转动柱40的转动，此时夹爪4进行对向夹持，使得货物在夹爪4的内部进行固定，此时可对货物进行转运。
23.需要补充的是，支撑架2的表面上下两侧通过电机驱动有控制驱动轮20，控制驱动轮20的表面啮合传动有传动带21，传动带21的表面固定连接有一组承载架5，操作人员通过控制驱动轮20的转动带动传动带21进行传动，使得承载架5进行上下移动，此时带动货物进行上下移动，以使货物到达不同转运地点。
24.作为本实施例的优选，承载架5的表面转动连接有多组防滑滚轮50。
25.作为本实施例的优选，底架1的底部表面转动连接有多组转动轮10。
26.作为本实施例的优选，底架1的后侧表面固定连接有挡物板60，挡物板60的顶部表面固定连接有斜向的送料斜架6。
27.本实用新型的一种物流中心用货物转运机器人小车在使用时，操作人员首先通过控制转动轮10进行转动以带动底架1进行移动，此时操作人员需要对货物进行夹持并携带其进行转运时，此时控制伸缩气缸31使得活塞杆进行运动，此时由于活塞杆以及转动座30分别与相应的转动柱40进行连接，此时受转动柱40的转动，此时夹爪4进行对向夹持，使得货物在夹爪4的内部进行固定，此时可对货物进行转运，需要对转运的上下位置进行调整时，操作人员通过控制驱动轮20的转动带动传动带21进行传动，使得承载架5进行上下移动，此时带动货物进行上下移动，以使货物到达不同转运地点。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种物流中心用货物转运机器人小车，其特征在于：包括底架(1)，所述底架(1)的顶部中侧固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的表面中侧转动连接有转动座(30)，所述转动座(30)的表面安装有伸缩气缸(31)，所述转动座(30)与所述伸缩气缸(31)的活塞杆处均固定连接有转动柱(40)，所述转动柱(40)均转动连接于所述安装架(3)的内部，所述转动柱(40)的表面均固定连接有夹爪(4)，所述夹爪(4)远离所述转动柱(40)的一端固定连接有防滑垫柱(41)。2.如权利要求1所述的一种物流中心用货物转运机器人小车，其特征在于：所述支撑架(2)的表面上下两侧通过电机驱动有控制驱动轮(20)，所述控制驱动轮(20)的表面啮合传动有传动带(21)，所述传动带(21)的表面固定连接有一组承载架(5)。3.如权利要求2所述的一种物流中心用货物转运机器人小车，其特征在于：所述承载架(5)的表面转动连接有多组防滑滚轮(50)。4.如权利要求1所述的一种物流中心用货物转运机器人小车，其特征在于：所述底架(1)的底部表面转动连接有多组转动轮(10)。5.如权利要求1所述的一种物流中心用货物转运机器人小车，其特征在于：所述底架(1)的后侧表面固定连接有挡物板(60)，所述挡物板(60)的顶部表面固定连接有斜向的送料斜架(6)。

技术总结
本实用新型涉及物流转运技术领域，具体为一种物流中心用货物转运机器人小车，包括底架，底架的顶部中侧固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有安装架，安装架的表面中侧转动连接有转动座，转动座的表面安装有伸缩气缸，转动座与伸缩气缸的活塞杆处均固定连接有转动柱，转动柱均转动连接于安装架的内部，转动柱的表面均固定连接有夹爪，夹爪远离转动柱的一端固定连接有防滑垫柱。本实用新型通过底架顶部设有的夹爪，通过启动伸缩气缸带动活塞杆以及转动座连接的转动柱在安装架的内部进行转动，以来控制夹住对货物进行夹持，并可通过控制转动轮对货物进行移动，通过夹爪的夹持来使得货物可进行便捷转运。来使得货物可进行便捷转运。来使得货物可进行便捷转运。


技术研发人员：孙义真 董楠楠 闫保山
受保护的技术使用者：孙义真
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/2/6