药物溶出仪的容器更换系统的制作方法

1.本公开涉及自动溶出仪领域，尤其涉及一种药物溶出仪的容器更换系统。


背景技术：

2.药物溶出仪是测量药品在溶解程度的仪器。药物溶出仪是在体外对体内药物生物利用度进行研究和评价的有效的替代方法，也是保证和衡量固体口服制剂生产工艺及质量是否合理和稳定的一项重要手段。它以科学先进的测定手段替代了过去的崩解时限检查，从而提高了药品质量控制方法的科学性，保证了药品的临床疗效。
3.药物溶出仪中设有取样仪，药物进入取样仪进行分析之前需要经过滤嘴过滤处理。根据相关规定，厂家需要检测药物在溶出仪中的经过不同的溶出时段的溶出程度。为此，实验人员需要在规定的不同时刻从溶出杯中用容器量取新的待测溶液，随后接入取样仪中进行取样分析。而后清洗容器等待下一轮量取、更换新的待测溶液，重复取样分析。在当前技术条件下，这些取样工作会需要试验人员来实时操作，并且操作过程中需要实验人员进行定时处理。显然地，这需要实验人员耗费较大精力才能完成相关作业。
4.基于此，亟需对现有的药物溶出仪进行技术改造，以减少对实验人员的依赖。


技术实现要素：

5.针对根据现有技术的用于药物溶出仪的上述现状，本公开的目的之一在于提供一种药物溶出仪的容器更换系统，其可以取代至少部分人工作业。
6.该目的通过公开以下形式的药物溶出仪的容器更换系统来实现。其中，所述药物溶出仪包括用于取样、分析待测溶液的取样仪和用于容纳所述待测溶液的容器。所述容器和所述取样仪之间能够通过管道连通。所述容器更换系统包括容器置物架、升降架和机械抓手。所述容器置物架用于放置容器，并且包括位于下方的导轨部和位于上方的板状置物部，所述置物部包括多个和所述容器形状匹配的第一通孔。所述升降架包括移动架、固定架和驱动机构。所述移动架包括多个第一直立梁和多个第一导轨。多个所述第一直立梁彼此平行布置，并且在不同的高度处设置有成对设置且彼此平行的所述第一导轨，所述导轨部可滑动地支撑于成对的所述第一导轨上。所述固定架包括底板和多个第二直立梁，所述第一直立梁能够沿第二直立梁竖向移动，多个第二直立梁在底部通过所述底板彼此连接。所述驱动机构固定于所述底板上，并且包括与所述移动架固定连接的蜗轮蜗杆组，所述移动架能够在所述驱动机构的驱动下沿着所述第二直立梁竖向移动。所述机械抓手能够移动位于所述第一导轨上的所述容器置物架移动，并移动各个所述容器。
7.根据本实用新型的一些优选实施方式，所述容器置物架包括位于侧面的多个彼此间隔的槽部，所述槽部的排布方向和所述第一导轨的延伸方向相同或彼此形成锐角的夹角，并且所述槽部被构造成能够供所述机械抓手抓持。
8.根据本实用新型的一些优选实施方式，多个所述槽部至少包括第一槽部组，所述第一槽部组包括2个第一槽部，并且2个所述第一槽部之间的间距大于所述第二直立梁的宽
度。
9.根据本实用新型的一些优选实施方式，在所述容器置物架的移动方向上，所述第一槽部组位于所述侧面的至少一个端部。
10.根据本实用新型的一些优选实施方式，所述容器置物架的所述导轨部呈板状，成对的所述第一导轨包括朝向彼此的侧壁，每个所述侧壁上形成有与所述导轨部形状配合以供所述导轨部移动的狭缝槽。
11.根据本实用新型的一些优选实施方式，所述导轨部的上表面形成有与所述第一通孔一一对应的容置槽。
12.根据本实用新型的一些优选实施方式，所述狭缝槽形成有位于上部且彼此间隔设置的缺口和固定台，其中固定台上形成有与所述第一导轨的延伸方向垂直的第二通孔或第一螺纹孔，并且所述移动架上形成有与所述第二通孔或第一螺纹孔匹配的螺纹孔。
13.根据本实用新型的一些优选实施方式，所述第一导轨在其延伸方向的入口处具有渐缩部，并且所述固定架和所述所述移动架在所述入口处敞开。
14.根据本实用新型的一些优选实施方式，所述导轨部和置物部之间通过螺杆可拆装地连接。
15.在符合本领域常识的基础上，上述各优选实施方式，可任意组合，即得本公开各较佳实例。
16.在本公开设计的自动溶出仪的容器更换系统的取样仪设有用作临时。特别地，当容器更换系统设有机械抓手时，抓取、更换滤嘴的工作将由机械抓手完成，这会进一步提高自动溶出仪的自动化程度。
附图说明
17.为了更好地理解本公开的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本公开的优选实施方式，对本公开的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。
18.图1是根据本公开的优选实施方式的药物溶出仪的容器更换系统的立体示意图。
19.图2是图1的局部a的放大图。
20.图3是图1的容器更换系统的分解示意图。
21.图4是图3的局部b的放大图。
22.图5是安装有图1所示的容器更换系统的药物溶出仪的部分结构示意图。
具体实施方式
23.接下来将参照附图详细描述本公开的公开构思。这里所描述的仅仅是根据本公开的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本公开的其他方式，所述其他方式同样落入本公开的范围。在以下的具体描述中，例如“上”、“下”、“内”、“外”、“纵”、“横”等方向性的术语，参考附图中描述的方向使用。本公开的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。
24.如习知的，本实用新型涉及的药物溶出仪包括用于取样、分析待测溶液的取样仪
和用于容纳待测溶液的容器。取样仪通过管道抽取容器内的待测溶液进行取样分析。在实验过程中，药物溶出仪需要抽取分析进行了不同时段的药物溶出实验的待测溶液，分析溶出度等。通过下文说明的容器更换系统，药物溶出仪可实现自动化作业。
25.图1示出了根据本实用新型的药物溶出仪的容器更换系统1。如图1所示，该容器更换系统1包括容器置物架10、升降架20和机械抓手等。参见图3的分解图，容器置物架10用于放置容器，并且包括位于下方的导轨部11和位于上方的板状置物部12。置物部12包括多个和容器形状匹配的第一通孔。一般地，药物溶出仪中用于容纳待测溶液的容器为液相小瓶或试管，二者具有不同的直径。根据本实用新型的第一通孔优选地被设计成与较大直径的液相小瓶的直径匹配。
26.参见图3并结合图1，升降架20包括移动架21、固定架22和驱动机构23。移动架21包括多个第一直立梁24和多个第一导轨25。在图1、3的示例中，第一直立梁24设有4个，彼此形成矩形的方位固定。事实上，图1、3的各个第一直立梁24之间可以设置额外的第一直立梁24，以此提高强度。各个第一直立梁24彼此平行布置，并且在不同的高度处设置有成对设置且彼此平行的第一导轨25。上述容器置物架10的导轨部11可滑动地支撑在成对的第一导轨25上。
27.固定架22包括底板22a和多个第二直立梁22b，第一直立梁24 能够沿第二直立梁22b竖向移动，多个第二直立梁22b在底部通过底板22a彼此连接。固定架22的第二直立梁22b的布置方式大体上与移动架21的第一直立梁24相同地布置，其作为第一直立梁24的导轨，以保证移动架21上、下平顺地移动。
28.驱动机构23固定于底板22a上，并且包括与移动架21固定连接的蜗轮蜗杆组。涡轮蜗杆可由电机驱动。在图3中，为了便于示出，涡轮蜗杆组被从固定架22中分离地展示。继续参见图3，移动架21 能够在驱动机构23的驱动下沿着第二直立梁22b竖向上、下移动。
29.机械抓手可以为常规形式的任意机械抓手，其能够移动位于第一导轨25上的容器置物架10，并移动各个容器。更为具体地，参见图5，机械抓手能够推移容器置物架10沿着第一导轨25后移(朝向取样仪 2的方向移动)，并取出容器，将容器接入管道并接入位于升降架20 后方的取样仪2上；或者，从取样仪2上取出容器并将容器放入容器置物架10上，而后推移容器置物架10沿着第一导轨25前移至升降架 20内。
30.根据上一实施方式可知，机械抓手需要放置在第一导轨25的正前方或正后方方能移动容器置物架10。显然地，这要求药物溶出仪需要更大的工作空间以供机械抓手工作。为此，在一优选实施方式中，容器置物架10在其侧面设有如图2所示的多个彼此间隔的槽部14。槽部14的排布方向和第一导轨25的延伸方向相同或彼此形成锐角的夹角，并且槽部14被构造成能够供机械抓手抓持。由此，机械抓手可以以槽部14作为按压位置，在升降架20的侧方推动容器置物架10前、后移动(背离取样仪2的方向或朝向取样仪2的方向)。
31.优选地，多个槽部14至少包括第一槽部组14a，第一槽部组14a 包括2个第一槽部14，并且2个第一槽部14之间的间距大于第二直立梁22b的宽度。更优选地，在容器置物架10的移动方向上，第一槽部组14a位于侧面的至少一个端部。由此，可以避免槽部14被固定架 22的第二直立梁22b遮挡而失去着力点。
32.参见图3、4，其中图4示出了图3的局部b的放大图，容器置物架10的导轨部11呈板状(图3)。成对的第一导轨25包括朝向彼此的侧壁，每个侧壁上形成有与导轨部11形状配合
以供导轨部11移动的狭缝槽(图4)。这种形式的第一导轨25可以避免容器置物架10 在垂向上出现不必要的跳动。
33.继续参见图4，狭缝槽形成有位于上部且彼此间隔设置的缺口25a 和固定台25b。固定台25b上形成有与第一导轨25的延伸方向垂直的第二通孔或第一螺纹孔25c，并且移动架21上形成有与该第二通孔或第一螺纹孔25c匹配的螺纹孔。螺栓或螺钉依次穿过第二通孔25c(或第一螺纹孔25c)和螺纹孔，即可将第一导轨25固定在移动架21上。
34.继续参见图4，第一导轨25在其延伸方向的入口处具有渐缩部s，并且固定架22和移动架21在入口处敞开。实验人员由此可以将容器置物架10方便地通过渐缩部s的引导作用装入第一导轨25上。
35.参见图3，导轨部11和置物部12之间通过螺杆13可拆装地连接。
36.参见图3，优选地，导轨部11的上表面形成有与第一通孔一一对应的容置槽。容器穿过第一通孔后能够由容置槽进行托底。
37.本公开的保护范围仅由权利要求限定。得益于本公开的教导，本领域技术人员容易认识到可将本公开所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本公开所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，它们同样落入所附权利要求书的范围内。
38.附图标记说明：
39.容器更换系统：1。
40.取样仪：2。
41.容器置物架：10。
42.导轨部：11。
43.置物部：12。
44.螺杆：13。
45.槽部：14。
46.第一槽部组：14a。
47.升降架：20。
48.移动架：21。
49.固定架：22。
50.底板：22a。
51.第二直立梁：22b。
52.驱动机构：23。
53.第一直立梁：24。
54.第一导轨：25。
55.第一导轨的缺口：25a。
56.第一导轨的固定台：25b。第二通孔或第一螺纹孔：25c。
57.渐缩部：s。