一种清洁设备及清洁系统的制作方法

1.本技术属于地面清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁设备及清洁系统。


背景技术：

2.现有清洁设备的清水箱和污水箱通常是并列放置在机身的后侧，这样会使得机身后部的重量较重，为防止机身前侧上翘，机身前侧要单独设置配重，不仅占用空间并且增加机身总重量和成本，而且使得水箱容量较小，影响单次清洁工作时长。


技术实现要素：

3.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种清洁设备及清洁系统，用以解决现有技术中的上述问题。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种清洁设备，包括主机，主机内具有第一安装空间、第二安装空间和第三安装空间，所述第一安装空间和第三安装空间横向布置在第二安装空间的两侧；
6.其中，所述第一安装空间内设有风机，所述第二安装空间内设有水箱，所述第三安装空间内设有控制组件和导航部件。
7.进一步地，所述主机的底部设有滚刷、万向轮和两个行走轮，所述滚刷位于所述第一安装空间的下方且靠近所述第二安装空间，所述行走轮位于所述第二安装空间的下方，所述万向轮位于所述第三安装空间的下方。
8.进一步地，所述主机还设有电池，所述电池拆卸设置在第三安装空间内，且位于所述万向轮和所述行走轮之间。
9.进一步地，所述水箱位于所述主机的中部，所述水箱包括第一储液部以及至少一个第二储液部，第二储液部环绕第一储液部设置；所述第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水。
10.进一步地，所述主机还设有固液分离箱，所述固液分离箱布置在所述第一安装空间内，且位于所述风机的下方；所述固液分离箱的入口与所述主机底部的污物入口连通，所述固液分离箱的出口与容纳污水的储液部连通。
11.进一步地，所述第一安装空间内设有清水泵和污水泵，所述清水泵通过供液通道将向滚刷供水，所述污水泵通过回收通道将固液分离箱中分离出的污水供入容纳污水的储液部。
12.进一步地，所述主机的底部还设有边刷组件，所述边刷组件位于第三安装空间的下方，且位于行走轮的前侧，以备将固体垃圾及灰尘聚拢到所述污物入口。
13.进一步地，所述风机设于所述第一安装空间的中部，所述风机的进风口通过回收通道与所述污物入口连通，所述风机的出风口连接有排风道，所述排风道与主机的壳体出风口连通。
14.进一步地，所述水箱内设有超声震动组件，所述超声震动组件设置在容纳污水的
储液部内。
15.另一方面，提供一种清洁系统，包括上述的清洁设备，以及适用于所述清洁设备的基站；其中，所述基站包括注水嘴、抽水嘴和充电端子，所述注水嘴、抽水嘴和充电端子通过一固定支撑件安装于所述基站的主体上。
16.与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：
17.1、充分考虑主机各部件的结构、功能、体积以及重量等因素，通过将主机内的空间大体分为横向布置的三个安装空间，分别将风机、水箱、控制组件和导航部件等部件安装在三个安装空间内，节省空间，使得主机结构更加紧凑，利于机器小型化。
18.2、将水箱设置在主机的中部，且将清水储液部与污水储液部之间围绕布置，使得清洁设备在工作过程中，随着清水的减少和污水的增多，清洁设备的重心不会发生偏移。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的清洁设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型的清洁设备的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型的清洁设备的内部局部结构侧视图；
23.图4为本实用新型的清洁设备的内部局部结构剖视图。
24.附图标记：
25.1、风机；1-1-排风道；2、水箱；2-1、第一储液部；2-2、第二储液部；2-3、水箱盖；3、控制组件；4、导航部件；5、电池；6、滚刷；7、万向轮；8、行走轮；9、边刷组件；10、污物入口；11、固液分离箱；12、清水泵；13、污水泵；14-超声震动组件。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本技术实施例的限定。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
30.实施例1
31.本实用新型的一个具体实施例，如图1至图4所示，公开了一种清洁设备，包括主机，主机内具有第一安装空间、第二安装空间和第三安装空间，所述第一安装空间和第三安装空间横向布置在第二安装空间的两侧；
32.其中，第一安装空间内设有风机1，第二安装空间内设有水箱2，第三安装空间内设有控制组件3和导航部件4。
33.本实施例的清洁设备，充分考虑主机各部件的结构、功能、体积以及重量等因素，通过将主机内的空间大体分为横向布置的三个安装空间，分别将风机1、水箱2、控制组件3和导航部件4等部件安装在三个安装空间内，节省空间，有利于机器小型化。
34.本实施例中，所述主机的底部设有滚刷6、万向轮7和两个行走轮8，所述滚刷6位于所述第一安装空间的下方且靠近所述第二安装空间，所述行走轮位于所述第二安装空间的下方，所述万向轮7位于所述第三安装空间的下方。也就是说，沿着清洁设备行进的方向，万向轮7位于行走轮8 的前侧，滚刷6位于行走轮8的后侧，靠近行走轮设置，便于去除行走轮走过的痕迹。通过将滚刷设置为贴近行走轮的后侧，会使得滚刷长度更长，增加宽度，增加单次的清洁面积，缩短清扫全屋的时间，沿边漏清扫的面积更小。
35.所述主机的底部还设有边刷组件9，所述边刷组件9位于第三安装空间的下方，靠近第二安装空间，且位于行走轮8的前侧，以备将固体垃圾及灰尘聚拢到所述污物入口10。
36.所述主机还设有电池5，所述电池5拆卸设置在第三安装空间内，且位于万向轮7和行走轮8之间。具体而言，主机的底部端面设有电池容腔，电池容腔位于容纳空间与万向轮7之间，电池5拆卸安装在电池容腔内，电池容腔拆卸设有电池外壳。此结构布局合理，能够充分利用主机内的空间，电池能够直接从底部取出，容易查看和取出电池，并且不会增加产品的体积，便于实现机器小型化。
37.考虑到清洁设备在水平地面工作时，随着污水的增加、清水减少，主机的重心会在空间内发生变化，主机的实时重心是实时变化的。基于此，本实施例中，将所述水箱2设置在所述主机的中部，所述水箱2包括第一储液部以及至少一个第二储液部，第二储液部环绕第一储液部设置；第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水。示例性的，第一储液部为清水储液部2-1，用于容纳清水，第二储液部为污水储液部2-2，用于容纳污水。清水储液部2-1和污水储液部2-2是指具有腔体的部件，也可以为与主机一体的容纳空间、槽或腔。清水储液部2-1环绕污水储液部2-2设置；或者，污水储液部2-2环绕清水储液部2-1设置。通过将清水储液部2-1和污水储液部2-2环绕设置，且布置在主机的中部，使得在工作过程中，随着污水增加、清水减少，主机的重心始终在一定范围内，而不会发生明显偏移，以保证清洁设备的运行稳定性。
38.本实施例中，清水储液部2-1与污水储液部2-2之间为环绕布置，包括但不限定于以下两种情况：
39.第一种情况，清水储液部2-1、污水储液部2-2中的一者位于另一者的内部。参见图2，清水储液部2-1位于污水储液部2-2的内部，清水储液部 2-1的外壁为污水储液部2-2的内壁。可选的，清水储液部2-1与污水储液部2-2均为空心柱体结构，清水储液部2-1与污水储液部2-2同轴布置；或者，清水储液部2-1的一个侧壁与污水储液部2-2的一个侧壁接触或共面，管道的接头设置在清水储液部2-1、污水储液部2-2的接触或共面的侧壁上，便于内部
管道的布置。第二种情况，多个污水储液部2-2围绕清水储液部2-1布置，污水储液部2-2均匀布置在清水储液部2-1的外围，各个污水储液部2-2之间互相连通，多个污水储液部2-2与清水储液部2-1共同构成水箱。示例性的，三个以上的污水储液部2-2均匀布置在清水储液部2-1 的外围，各个污水储液部2-2之间可以互相连通。在这种情况下，例如，污水储液部2-2内部容纳清水，清水储液部2-1容纳污水，在保证机器重心的情况下，可以充分利用机器内部的小空间来布置污水储液部。这是因为清洁设备内各必要部件有特有的结构形状，例如，风机，泵等。这些必要部件之间的异形空间或现有技术中未能充分利用的小空间就可以得到利用，利于清洁设备小型化。另外，由于容纳清水的污水储液部几乎不需要清理维护，所以可与机器固定设置，从而充分利用机器内部的空间。将储存污水的清水储液部2-1设置为与机器可拆卸，从而便于清理和维护。能够使机器小型化，提升用户体验。
40.本实施例中，清水储液部2-1通过供液通道向滚刷6供水，供液通道上设有清水泵5；污水储液部2-2通过回收通道与主机底部的污物入口10 连接，被配置为容纳滚刷6清洁地面后的污水，回收通道上设有污水泵6。风机1与回收通道连通，被配置为在滚刷6的吸口处产生负压，以将洗地后的污水和固体垃圾混合物进行回收。所述风机1设于所述第一安装空间的中部，所述风机1的进风口通过回收通道与所述污物入口10连通，所述风机1的出风口连接有排风道1-1，所述排风道1-1与主机的壳体出风口连通。
41.由于回收的污物混合物中包含固体垃圾和污水，为了实现固体垃圾与污水的分离，主机上还设有固液分离箱11，用于分离出污水中的固体垃圾。固液分离箱11设于所述第一安装空间内，所述固液分离箱11位于所述风机1的下方；所述固液分离箱11的入口与所述主机底部的污物入口10连通，所述固液分离箱11的出口与污水储液部2-2连通。所述清水泵12和污水泵13设于所述第一安装空间内，所述清水泵5通过供液通道将向滚刷 6供水，所述污水泵13通过回收通道将固液分离箱11中分离出的污水供入污水储液部2-2。
42.固液分离箱11内设有固液分离组件，固液分离组件为金属网、过滤海帕、筛网、过滤袋等，能够将污水和固体垃圾分离的过滤部件均可。固液分离箱11包括第一空间和第二空间，第一空间与第二空间通过固液分离组件分隔；第一空间与污物入口10连通，第二空间通过污水泵6与污水储液部2-2连接，洗地后的污水和固体垃圾混合物通过风机1吸入第一空间，经固液分离组件分离出的固体垃圾储存在第一空间、污水储存在第二空间，第二空间内的污水通过污水泵6供入污水储液部。进一步的，第一空间至少部分地位于第二空间上方，以防止污水回流，固液分离组件为过滤袋，过滤袋铺设在第一空间内，固体垃圾会留在过滤袋内，需要清除固体垃圾时，只需要将过滤袋取出，即可快速清除固体垃圾，方便快捷。
43.进一步的，固液分离箱11可拆的设置在主机的后侧，位于行走轮8 移动方向的下游。通过在主机后侧设置固液分离箱11，可以将固体和液体垃圾分离，污水储液部的污水直接通过基站抽走，无需用户手动清理，用户只需要定期定理固体垃圾即可。
44.本实施例中，水箱2还包括水箱盖2-3，可拆的设置在清水储液部2-1 和污水储液部2-2的顶部开口；清水储液部2-1与污水储液部2-2可拆卸的安装在第二安装空间内，便于拆卸更换。可选的，清水储液部2-1与污水储液部2-2为一体结构；或者，清水储液部2-1与污水储液部2-2为分体式结构。
45.本实施例中，清水储液部2-1内设有第一水位传感器，以备监测第一储液箱2-1内的清水水位，并能够发出缺水的预警信号；污水储液部2-2 内设有第二水位传感器，以备监
测污水储液部2-2内的污水水位，并能够发出污水已满的预警信号。利用水位传感器监测清水水位、污水水位并及时发出预警信号，当检测到清水储液部2-1缺水或污水储液部2-2水满时，或者电量低于阈值，或者用户通过app召回机器，主机可回到基站内进行维护工作。
46.由于清洁设备洗地后进入污水存储部中的污水中含有很多污泥，并且主机污水存储部的内壁不是均匀的形状，污水被抽走后，一些泥垢会附着在内壁上，仍然需要用户手动清洗污水箱，否则经过一段时间之后会发臭，造成不好的用户体验。基于上述问题，本实施例中，所述污水存储部设有超声震动组件14，超声震动组件14的数量为多个，多个超声震动组件14 分散布置在污水存储部的箱壁上，以此实现污水存储部内全方位的超声清洁作用。示例性的，超声震动组件14包括超声发生器和超声波导管，超声波导管设于污水存储部的内壁，超声发生器设于污水存储部的外壁。超声发生器运行发出的超声波通过超声波导管进行超声波传导，超声清洁作用效果更好，减少污水存储部内的清洁死角。
47.本实施例中，主机的顶部可拆的设有顶盖，方便用户拆卸和维护。主机的后端侧壁上设有清水入口、污水出口和充电端口；其中，清水入口通过第一通道与清水储液部2-1连通，污水出口通过第二通道与污水储液部 2-2连通；充电端口与电池5电性连接。
48.本实施例中，导航部件4包括激光雷达，应用激光雷达对周围环境进行扫描，进而实现测距、避障和建图等功能。控制组件3包括电路板和控制部，控制部设有功能按键，功能按键与电路板电连接，使用者可以通过功能按键控制主机的运行状态。需要说明的是，本实施例的电路板、控制部本身并非本技术的改进，采用现有控制技术就能实现，在此不再赘述。而控制组件3与其他部件的相对位置关系属于本技术的改进点。
49.清洁设备工作时，清水储液部2-1通过供液通道向滚刷6供水，润湿滚刷6，滚刷6滚动清洁地面，并将水甩至滚刷6附近的污物入口10附近，主机内的风机转动，在滚刷6附近的污物入口处产生负压，从而将清洗地面后的固体垃圾以及污水混合物由污物入口10吸入固液分离箱11，固体垃圾以及污水混合物在固液分离箱11内实现固液分离，污水泵将污水从固液分离箱11泵入到污水储液部2-2，固体垃圾会留在固液分离箱11内，直至完成清洗地面的工作。
50.与现有技术相比，本实施例的清洁设备，通过合理布置主机各部件的位置，使得主机的结构更加紧凑，利于设备小型化，具体的，水箱2设置在主机的中部，且位于两个行走轮8之间，沿着清洁设备行进的方向，风机1、清水泵5、污水泵6以及固液分离箱11位于水箱2的后侧，电池5、导航部件4位于水箱2的前侧，采用上述结构布局能够充分利用主机的内部空间，内部结构紧凑，重量均匀配置，便于实现设备小型化，而且能够在相同内部空间内布置容量更大的污水储液部和清水储液部，延长主机的单次工作时长。
51.实施例2
52.本实用新型的又一具体实施例，还提供一种清洁系统，包括实施例1 的清洁设备，还包括适用于所述清洁设备的清洁基站。
53.其中，所述基站包括注水嘴、抽水嘴和充电端子，所述注水嘴、抽水嘴和充电端子通过一固定支撑件安装于所述基站的主体上。
54.具体而言，注水嘴与主机的清水入口相适配，用于向主机的清水储液部2-1注入清水；抽水嘴与主机的污水出口相适配，用于抽取主机污水储液部2-2内的污水；基站的充电端子与主机的充电端口相适配；所述固定支撑件具有第一安装位、第二安装位和第三安装
位，所述第一水嘴设于第一安装位，所述第二水嘴设于第二安装位，所述第一充电端子设于第三安装位。
55.与现有技术相比，本实施例的清洁系统通过将注水嘴、抽水嘴和充电端子通过固定支撑件固定在基站上，提高了机器的装配精度，从而有助于提升主机与基站的对接准确度和对接效率，有助于实现快速精准定位；而且还能够避免多次对接导致对接位置的充电端子、水嘴会发生松动，进而延长了主机与基站对接部件的使用寿命。
56.以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。