一种基于圆锥轴承装配滚子上料防卡料装置的制作方法

1.本实用新型属于轴承装配上料装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于圆锥轴承装配滚子上料防卡料装置。


背景技术：

2.圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道，该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式，在圆锥轴承的加工过程中，需要将滚子装配到滚子保持架上。
3.现有的上料装置在使用中，没有防卡料的结构，导致机械臂在抓取滚子的保持架时容易出现一次抓取多个保持架的现象，导致后续装配过程中滚子无法正常的装配到保持架内出现卡料的现象，实用性和稳定性较差。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于圆锥轴承装配滚子上料防卡料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于圆锥轴承装配滚子上料防卡料装置，以解决现有上料装置没有防卡料的结构，导致机械臂在抓取滚子的保持架时容易出现一次抓取多个保持架导致后续装配过程出现卡料的问题。
6.本实用新型基于圆锥轴承装配滚子上料防卡料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种基于圆锥轴承装配滚子上料防卡料装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部转动连接有分料盘；支撑立柱，所述支撑立柱固定安装在支撑底座的顶部；防卡料组件，所述防卡料组件包括有安装外壳、挡料片和控制气缸，安装外壳固定安装在支撑立柱的顶部侧面，且挡料片插接在安装外壳的内部，所述控制气缸固定安装在安装外壳的侧面；夹持机械臂，所述夹持机械臂固定安装在支撑立柱的顶部。
8.进一步的，所述分料盘的顶部设有六个分料柱，且分料柱的柱体外部插接有分料托盘，分料托盘的截面形状为“t”形。
9.进一步的，所述支撑底座的内部设有分料电机和升降电机，且分料电机与分料盘通过齿轮组传动连接。
10.进一步的，所述支撑底座的顶部转动连接有升降螺纹杆，且升降螺纹杆的底端和升降电机传动连接，升降螺纹杆的外部通过螺纹拧接有升降托盘。
11.进一步的，所述升降托盘的侧面设有“t”形的定位块，且支撑立柱的内部设有定位槽，定位块插接在定位槽的内部。
12.进一步的，所述挡料片的片体外端设有圆弧形的挡料槽。
13.进一步的，所述挡料片在安装外壳的内部设有对称的两个，且其中一个挡料片与控制气缸的推杆一端连接，两个挡料片通过齿轮齿条反向传动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.首先，该装置在使用，防卡料组件能够避免机夹持机械臂在夹持保持架装配时出现一次抓取多个保持架的现象，使用稳定，确保了保持架和滚子的装配稳定，良品率大大提高，当夹持机械臂夹持保持架时，挡料片能够在控制气缸的带动下向内移动通过挡料槽对底部的保持架进行限位固定，从而使得夹持机械臂每次只能夹持一个保持架进行装配，装配稳定，提高了该装置的实用性。
16.其次，该装置设有六个分料柱，通过分料电机能够带动分料盘转动从实现分料柱的切换使用，从而方便了在分料柱外部上料的操作，使用灵活，提高了工作效率。
17.再者，升降电机能够实现自动将保持架升起被夹持机械臂抓取装配的操作，当升降电机转动时，升降电机带动升降螺纹杆转动，从而使得升降托盘能够从分料托盘的底部将分料托盘托起至夹持机械臂和防卡料组件的底部进行装配使用，自动化程度高。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型防卡料组件工作时内部的结构示意图。
20.图3是本实用新型图2底部的结构示意图。
21.图4是本实用新型图2中a部位放大的结构示意图。
22.图5是本实用新型防卡料组件拆解后的结构示意图。
23.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
24.1、支撑底座；101、分料电机；102、升降电机；103、升降螺纹杆；1031、升降托盘；1032、定位块；2、分料盘；201、分料柱；202、分料托盘；3、支撑立柱；301、定位槽；4、防卡料组件；401、安装外壳；402、挡料片；4021、挡料槽；403、控制气缸；5、夹持机械臂。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
26.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.如附图1至附图5所示：
30.本实用新型提供一种基于圆锥轴承装配滚子上料防卡料装置，包括支撑底座1，支
撑底座1的顶部转动连接有分料盘2；支撑立柱3，支撑立柱3固定安装在支撑底座1的顶部；防卡料组件4，防卡料组件4包括有安装外壳401、挡料片402和控制气缸403，安装外壳401固定安装在支撑立柱3的顶部侧面，且挡料片402插接在安装外壳401的内部，控制气缸403固定安装在安装外壳401的侧面；夹持机械臂5，夹持机械臂5固定安装在支撑立柱3的顶部。
31.其中，支撑底座1的内部设有分料电机101和升降电机102，且分料电机101与分料盘2通过齿轮组传动连接，在使用中，通过分料电机101能够带动分料盘2转动从实现分料柱201的切换使用，从而方便了在分料柱201外部上料的操作，使用灵活，提高了工作效率。
32.分料电机101、升降电机102、控制气缸403和夹持机械臂5均与外部电源和控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述。
33.其中，支撑底座1的顶部转动连接有升降螺纹杆103，且升降螺纹杆103的底端和升降电机102传动连接，升降螺纹杆103的外部通过螺纹拧接有升降托盘1031，在使用中，升降电机102能够实现自动将保持架升起被夹持机械臂5抓取装配的操作，当升降电机102转动时，升降电机102带动升降螺纹杆103转动，从而使得升降托盘1031能够从分料托盘202的底部将分料托盘202托起至夹持机械臂5和防卡料组件4的底部进行装配使用，自动化程度高。
34.其中，分料盘2的顶部设有六个分料柱201，且分料柱201的柱体外部插接有分料托盘202，分料托盘202的截面形状为“t”形，在使用中，分料托盘202“t”形的设计方便了升降托盘1031在升降时对分料托盘202的托举定位使用。
35.其中，升降托盘1031的侧面设有“t”形的定位块1032，且支撑立柱3的内部设有定位槽301，定位块1032插接在定位槽301的内部，在使用中，定位块1032能够通过定位槽301限制升降托盘1031的移动轨迹，从而使得升降托盘1031在升降时不会出现歪斜、扭曲导致装置卡死失效的现象发生，使用稳定，且定位块1032在定位槽301的限位作用下使得升降托盘1031在升降螺纹杆103转动时升降托盘1031不会跟随升降螺纹杆103转动，使用稳定
36.其中，挡料片402在安装外壳401的内部设有对称的两个，且其中一个挡料片402与控制气缸403的推杆一端连接，两个挡料片402通过齿轮齿条反向传动连接，挡料片402的片体外端设有圆弧形的挡料槽4021，在使用中，当夹持机械臂5夹持保持架时，挡料片402能够在控制气缸403的带动下向内移动通过挡料槽4021对底部的保持架进行限位固定，从而使得夹持机械臂5每次只能夹持一个保持架进行装配，装配稳定，提高了该装置的实用性。
37.本实施例的具体使用方式与作用：
38.本实用新型中，将滚子的保持套在分料柱201的外部，该装置设有六个分料柱201，通过分料电机101能够带动分料盘2转动从实现分料柱201的切换使用，从而方便了在分料柱201外部上料的操作，保持架放置完成后通过升降电机102将相应的保持架升起被夹持机械臂5抓取装配的操作，当升降电机102转动时，升降电机102带动升降螺纹杆103转动，从而使得升降托盘1031能够从分料托盘202的底部将分料托盘202托起至夹持机械臂5和防卡料组件4的底部进行装配使用，当夹持机械臂5夹持保持架时，挡料片402能够在控制气缸403的带动下向内移动通过挡料槽4021对底部的保持架进行限位固定，从而使得夹持机械臂5每次只能夹持一个保持架进行装配，装配稳定。
39.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的
普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。