电液伺服集成卷扬机

技术特征：
1.一种电液伺服集成卷扬机，其特征在于：所述的电液伺服集成卷扬机包括：泵站模块和滚筒模块；泵站模块和滚筒模块通过供油管路相连接；所述的泵站模块包括：伺服电机(1)、双向液压泵(2)、油箱(3)和集成阀块(4)；伺服电机(1)和双向液压泵(2)分别固定安装在集成阀块(4)的两侧，伺服电机(1)和双向液压泵(2)相连接；油箱(3)安装于集成阀块(4)上，位于双向液压泵(2)的一侧，并将双向液压泵(2)封闭于其中；所述的滚筒模块包括：液压马达(5)、顺序阀(6)和滚筒(7)；所述的液压马达(5)的输出端与滚筒(7)相连接，带动滚筒(7)转动；所述的顺序阀(6)布置于主油路上，位于液压马达(5)进油口前，当电液伺服系统驱动卷扬机放绳时，顺序阀(6)可以使主油路产生一定背压，防止卷扬机超速。2.根据权利要求1所述的电液伺服集成卷扬机，其特征在于：所述的集成阀块(4)的内部设置有具有内部流道的主油路a和主油路b；主油路a和主油路b的两端分别与设置于集成阀块(4)上的主油路a进油孔(4.1)、主油路a出油孔(4.11)、主油路b进油孔(4.2)及主油路b出油孔(4.12)相通；所述的主油路a进油孔(4.1)和主油路b进油孔(4.2)设置于邮箱(3)内部；所述的主油路a出油孔(4.11)和主油路b出油孔(4.12)分别通过供油管路与顺序阀(6)相连接；所述的主油路a为卷扬机放绳时液压系统的高压油路，主油路b为卷扬机收绳时液压系统的高压油路。3.根据权利要求2所述的电液伺服集成卷扬机，其特征在于：所述的集成阀块(4)还设置有伺服电机安装接孔、双向液压泵安装接孔、油箱安装接孔和电机轴孔(4.13)；所述的伺服电机安装接孔和双向液压泵安装接孔分别设置于集成阀块(4)的两侧，用于安装伺服电机(1)和双向液压泵(2)；所述的油箱安装接口设置于双向液压泵(2)的一侧，用于无泄漏的安装油箱(3)；所述的电机轴孔(4.13)贯穿集成阀块(4)，伺服电机(1)的电机轴通过电机轴孔(4.13)穿过，与双向液压泵(2)相连接。4.根据权利要求3所述的电液伺服集成卷扬机，其特征在于：所述的集成阀块(4)还设置有通过螺纹插装的单向阀a(4.3)、溢流阀a(4.4)、液控单向阀a(4.5)、单向阀b(4.6)、溢流阀b(4.7)、液控单向阀b(4.8)和二位四通电磁换向阀(4.9)；所述的二位四通电磁换向阀(4.9)的a口通向液控单向阀b(4.8)的控制口x，b口堵死。p口连接主油路a，t口与油箱(3)相连接所述的单向阀a(4.3)和单向阀b(4.6)分别设置于通向油箱(3)的主油路a和主油路b上，通向油箱(3)的油路，经过同一个吸油滤器(3.1)进行补油；所述的液控单向阀a(4.5)和液控单向阀b(4.8)分别与液压马达(5)的两个进油口相连通，用于锁闭油路、隔离液压马达(5)的高压；所述的溢流阀a(4.4)和溢流阀b(4.7)分别与连接主油路a、主油路b和油箱(3)，用于在主油路压力过大时保护主油路。
5.根据权利要求4所述的电液伺服集成卷扬机，其特征在于：所述的油箱(3)包括：吸油滤器(3.1)、空气滤清器(3.2)、温度表(3.3)和液位计(3.4)；所述的吸油滤器(3.1)连接在通向油箱(3)的油路上，用于将油箱(3)内的污物与主油路隔离开来；所述的空气滤清器(3.2)安装在油箱(3)的加油口，用于减少加入油箱(3)的液压油中的杂质，包括：灰尘、沙粒；所述的温度表(3.3)和液位计(3.4)设置于邮箱(3)上，用于显示油箱(3)内液压油的温度和深度。6.根据权利要求1所述的电液伺服集成卷扬机，其特征在于：所述的顺序阀(6)上还设置有压力传感器(8)，用于向控制系统反馈液压马达(5)的输入和排出压力。7.根据权利要求1所述的电液伺服集成卷扬机，其特征在于：所述的伺服电机(1)与双向液压泵(2)的连接采用两种方式；一种为伺服电机(1)的输出轴与双向液压泵(2)通过联轴器相连接，另一种为伺服电机(1)的输出轴直接插入双向液压泵(2)内，作为其输入轴相连接。

技术总结
本发明电液伺服集成卷扬机，涉及卷扬机液压系统技术领域，尤其涉及电液伺服集成的卷扬机。本发明包括：泵站模块和滚筒模块；泵站模块和滚筒模块通过供油管路相连接；泵站模块的伺服电机和双向液压泵分别固定安装在集成阀块的两侧，伺服电机和双向液压泵相连接；油箱安装于集成阀块上，位于双向液压泵的一侧，并将双向液压泵封闭于其中；滚筒模块的液压马达的输出端与滚筒相连接，带动滚筒转动；顺序阀布置于主油路上，位于液压马达进油口前，当电液伺服系统驱动卷扬机放绳时，顺序阀可以使主油路产生一定背压，防止卷扬机超速。本发明的技术方案解决了现有技术中的体积大、安装不变，对液压油清洁度要求高、伺服阀容易损坏且昂贵的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：韩广冬 罗伟荣 王生海 李建 陈海泉 孙玉清
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/2/3