悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆高度标定技术领域，尤其涉及一种悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.空气悬架是一种用于调节车身高度以稳定车身的装置，空气悬架高度的标定对空气悬架功能的正常使用起到了十分重要的作用。随着机动车辆空气悬架的应用越来越广泛，如何让悬架的标定更加精准、高效，变得越来越重要。
3.目前对于空气悬架高度的标定方法是通过人工利用卷尺进行手动标定，标定过程中需要采用大量反复的人工参与标定工作，无法避免个体测量差异产生的人为偏差。


技术实现要素：

4.为了解决人工测量标定无法避免个体测量差异产生的人为偏差的技术问题，本技术提供了一种悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种悬架高度标定方法，包括：
6.获取悬架的采集高度以及标定高度；
7.根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；
8.按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标定高度。
9.第二方面，本技术提供了一种悬架高度标定装置，包括：
10.获取模块，用于获取悬架的采集高度以及标定高度；
11.生成模块，用于根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；
12.控制模块，用于按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标定高度。
13.第三方面，本技术提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
14.获取悬架的采集高度以及标定高度；
15.根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；
16.按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标定高度。
17.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
18.获取悬架的采集高度以及标定高度；
19.根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；
20.按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标定高度。
21.基于上述悬架高度标定方法，获取悬架的采集高度以及标定高度，采集高度为悬架的实际高度，标定高度为标定所需的目标高度，根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标
定高度，通过实时动态检测悬架的采集高度，并根据采集高度与标定高度之间的高度差自动生成对应的升降指令，按照升降指令调节悬架的离地高度，以令悬架的离地高度达到标定高度，无需人工进行重复多次地标定检测，从而避免个体测量差异产生的人为偏差，以提高悬架标定的精准度以及标定效率。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为一个实施例中悬架高度标定方法的应用环境图；
25.图2为一个实施例中悬架高度标定方法的流程示意图；
26.图3为一个实施例中悬架高度调整效果示意图；
27.图4为一个实施例中悬架高度标定方法的流程示意图；
28.图5为一个实施例中悬架高度标定方法的流程示意图；
29.图6为一个实施例中悬架高度标定方法的流程示意图；
30.图7为一个实施例中悬架高度标定装置的结构框图；
31.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.图1为一个实施例中悬架高度标定方法的应用环境图。参照图1，该悬架高度标定方法应用于悬架高度标定系统。该悬架高度标定系统包括车辆110和终端120，车辆上设有悬架1101和控制装置1102，控制装置具体可以为控制器或电子控制单元(ecu)，在本实施例中令控制装置为电子控制单元。车辆110具体可以为双轴车辆、三轴车辆或四轴车辆等，在本实施例中车辆110为双轴车辆。如图1所示，悬架1101设于车身上，车身上设有可拆卸连接的测距工具，悬架1101上设有四个电磁阀和充气部件，每个电磁阀对应至少一个充气部件，通过电磁阀对充气部件进行充气或排气以调整悬架1101的离地高度，悬架1101的离地高度也就是车身高度，充气部件具体可以为空气弹簧或空气气囊。
34.通过测距工具实时检测悬架1101的采集高度，通过无线通信方式发送至终端120或电子控制单元1102，从而令终端120或电子控制单元1102根据采集高度生成对应的升降指令，即升降指令生成过程具体可以通过终端120或电子控制单元1102来实现，在通过终端120生成升降指令的情况下，终端120还将升降指令发送至电子控制电压，电子控制单元1102通过升降指令控制悬架1101的各个电磁阀进行充气或排气，从而调整车身的离地高度达到标定高度。
35.终端120具体可以是台式终端120或移动终端120，移动终端120具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。
36.在一个实施例中，图2为一个实施例中一种悬架高度标定方法的流程示意图，参照图2，提供了一种悬架高度标定方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的控制装置1102来举例说明，该悬架高度标定方法具体包括如下步骤：
37.步骤s210，获取悬架1101的采集高度以及标定高度。
38.具体的，通过测距工具实时检测悬架1101的实际高度以得到采集高度，测距工具可以为测距传感器、激光测距仪、红外测距仪等，测距工具检测的采集高度为测距工具在车身上的安装位置的离地高度，安装位置具体可以为车身踏板、车身基准线或其他自定义位置，不同安装位置的采集高度需要与标定高度相对应。测距工具将检测到的采集高度实时传递至电子控制单元1102，标定高度为用户向电子控制单元1102输入的目标车身高度，或者是用户通过操作终端120向电子控制单元1102输入的目标车身高度。
39.步骤s220，根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令。
40.具体的，采集高度与标定高度之间的高度差大于零，表示采集高度高于标定高度，则生成用于降低高度的升降指令；采集高度与标定高度之间的高度差小于零，表示采集高度低于标定高度，则生成用于升高高度的升降指令，升降指令用于升高或降低悬架1101的离地高度。
41.步骤s230，按照所述升降指令控制所述悬架1101的离地高度达到所述标定高度。
42.具体的，升降指令用于驱动电磁阀对充气部件进行充气或排气以调整悬架1101的离地高度，从而控制悬架1101的离地高度达到标定高度，在电磁阀对充气部件进行充气的情况下，充气部件进行拉伸，进而控制车身高度升高；在电磁阀对充气部件进行排气的情况下，充气部件进行压缩，进而控制车身高度降低，无需人工进行重复多次地标定检测，从而避免个体测量差异产生的人为偏差，以提高悬架1101标定的精准度以及标定效率。
43.在一个实施例中，所述悬架1101的四个边角处对应设有电磁阀以及充气部件，所述电磁阀用于对相应充气部件进行充气或排气以调整所述悬架1101的离地高度，所述采集高度包括四个所述电磁阀分别对应的采集车身高度，所述标定高度包括各个所述采集车身高度分别对应的标定车身高度，所述根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令，还包括：
44.确定各个所述采集车身高度与对应所述标定车身高度之间的高度差；
45.在预设高度集合中筛选出与第一高度差相匹配的目标预设高度差的情况下，根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，生成第一升降指令，其中，所述第一高度差为绝对值最大的高度差，所述目标预设高度差为所述预设高度集合中与所述第一高度差相近且小于所述第一高度差的预设高度差，所述升降指令包括所述第一升降指令，所述第一升降指令用于控制第一电磁阀对相应充气部件进行充气或排气，所述第一电磁阀为所述第一高度差相应所述采集车身高度所对应的电磁阀。
46.具体的，悬架1101的四个边角处分别对应车身右前端、车身右后端、车身左前端、车身左后端，如图3所示，双轴车辆对应的悬架1101包括前桥悬架1101和后桥悬架1101，前桥悬架1101对应车辆110的两个前轮胎，后桥悬架1101对应车辆110的两个后轮胎，每个轮
胎至少对应一个电磁阀，也就是车身右前端、车身右后端、车身左前端、车身左后端分别对应一个电磁阀，每个电磁阀对应至少一个充气部件。
47.四个采集车身高度分别对应于车身右前、车身左前、车身后左、车身后右的离地高度，每个采集车身高度都对应一个标定车身高度，采集车身高度记为hn，n＝fr/fl/rl/rr，fr/fl/rl/rr分别指示车身右前、车身左前、车身后左、车身后右，标定车身高度记为hi，i＝1/2/3/4。
48.采集车身高度与标定车身高度之间的高度差为δhn＝h
n-hi，以此即得到四个高度差，第一高度差为绝对值最大的高度差，记为δh
max
＝|δhn|。
49.预设高度集合包括多个预设高度差，预设高度差用于限制标定误差，预设高度差越小，标定误差越小，车身高度标定精准度越高；反之，预设高度差越大，标定误差越大，车身高度标定精准度越低。预设高度集合记为ε＝(ε1，ε2，ε3，
…
，ε
x
)，ε1至ε
x
逐渐递减，x指预设高度集合中预设高度差的数量，在本实施例中令x＝2，即ε＝(ε1，ε2)，且ε1》ε2。
50.根据第一高度差与预设高度集合中各个预设高度差之间的差值确定目标预设高度差，目标预设高度差为预设高度集合中与第一高度差接近且小于第一高度差的预设高度差，若第一高度差大于ε1，则将ε1作为目标预设高度差；若第一高度差小于ε1但大于ε2，则将ε2作为目标预设高度差。
51.根据第一高度差与目标预设高度差之间的差值，生成对应的第一升降指令，第一升降指令用于按照目标预设高度差对应的调节方式令第一高度差相应采集车身高度调节至对应的标定车身高度。
52.在一个实施例中，所述确定各个所述采集车身高度与对应所述标定车身高度之间的高度差之后，所述方法还包括：
53.在预设高度集合中未筛选出与第一高度差相匹配的目标预设高度差的情况下，生成标定结束信号。
54.具体的，在预设高度集合中不存在小于第一高度差的目标预设高度差的情况下，表示预设高度集合中所有预设高度差大于第一高度差，或者预设高度集合中数值最小的预设高度差等于第一高度差，由于第一高度差为四个高度差中绝对值最大的高度差，在第一高度差小于预设高度集合中全部预设高度差的情况下，除第一高度差以外的剩余三个高度差也小于预设高度集合中全部预设高度差，表示各个采集车身高度与相应标定车身高度之间的差值较小，可判定为采集车身高度近似达到相应标定车身高度，则无需再进行车身高度调整，因此生成标定结束信号，标定结束信号用于停止驱动电磁阀进行充气或排气动作，以退出车身高度标定流程。
55.在一个实施例中，所述根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，生成第一升降指令，包括：
56.根据所述第一高度差的运算符号确定目标调节方向，其中，所述目标调节方向为升高方向或降低方向；
57.根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，确定目标调节高度，其中，所述第一升降指令包括所述目标调节高度和所述目标调节方向。
58.具体的，第一高度差的运算符号包括正号( )和负号(—)，运算符号为正号，表示采集车身高度高于相应标定车身高度，需要降低车身高度，即确定目标调节方向为降低方
向；运算符号为负号，表示采集车身高度低于相应标定车身高度，需要升高车身高度，即确定目标调节方向为升高方向。
59.根据第一高度差与目标预设高度差之间的差值确定目标调节高度，即按照目标调节高度向升高或降低车身高度，通过一次调整使车身高度达到相应的标定车身高度。
60.在一个实施例中，所述根据所述第一高度差的运算符号确定目标调节方向之后，所述方法还包括：
61.获取所述目标预设高度差对应的预设调节高度；
62.根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，以及所述目标预设高度差对应的预设调节高度，确定目标调节占空比，其中，所述第一升降指令包括所述目标调节占空比和所述目标调节方向。
63.具体的，不同的预设高度差对应不同的预设调节高度，预设调节高度用于指示电磁阀对于充气部件的调节步长，数值较大的预设高度差，表示采集车身高度与相应标定车身高度之间的差值较大，则需要通过较大的调节步长快速调节车身高度以达到相应标定车身高度，即数值较大的预设高度差对应的预设调节高度相应数值较大；反之，数值较小的预设高度差，表示采集车身高度与相应标定车身高度之间的差值较小，为了精细化调节，需要通过较小的调节步长调节车身高度以达到相应的标定车身高度，即数值较小的预设高度差对应的预设调节高度相应数值较小。亦或者是所有预设高度差对应相同的预设调节高度。
64.预设调节高度小于第一高度差，通过第一高度差与预设调节高度的比值确定相应调节次数，如图4所示，根据调节次数以及预设调节高度确定目标调节占空比，根据目标占空比和预设调节高度生成第一升降指令，电子控制单元1102按照第一升降指令采用目标占空比对应的驱动信号进行电磁阀的充/排气控制，从而控制充气部件的膨胀/压缩，进行车身高度调节。即通过目标调节占空比多次调节车身高度，且每次仅调节预设调节高度，以此实现精细化调节，通过逐次精细化调节提高车身高度标定结果的精确度。
65.在一个实施例中，所述根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，生成第一升降指令之后，所述方法还包括：
66.在存在与所述第一高度差的运算符号相同的高度差的情况下，根据第二高度差与所述目标预设高度差之间的差值，生成第二升降指令，其中，所述第二高度差为运算符号与所述第一高度差的运算符号相同的高度差，所述升降指令包括所述第二升降指令，所述第二升降指令用于控制第二电磁阀对相应充气部件进行充气或排气，所述第二电磁阀为所述第二高度差相应所述采集车身高度所对应的电磁阀。
67.具体的，每个电磁阀对应一个车轴，在根据第一高度差进行车身高度调节时，也就是对整车进行单轴调整，此时会对相邻和对角的车轴产生耦合影响，为了降低耦合影响，需要采用同向多轴联动进行车身高度调节。
68.在除第一高度差以外的剩余三个高度差中存在至少一个运算符号与第一高度差的运算符号相同的高度差时，将运算符号与第一高度差的运算符号相同的高度差作为第二高度差，在第二高度差的绝对值大于目标预设高度差的情况下，根据第二高度差与目标预设高度差之间的差值生成对应的第二升降指令，生成第二升降指令的流程可参照上述生成第一升降指令的流程，即根据第二高度差的运算符号确定调节方向以及根据第二高度差与目标预设高度差之间的差值确定调节高度，亦或者，根据目标预设高度差对应的预设调节
高度与调节方向，来确定第二升降指令。通过第二升降指令调节与第一高度差相应车轴调节方向相同的车轴，以实现多轴联动调节，从而减少各轴之间的耦合，进一步提高车身高度标定后的精确度。
69.在一个实施例中，所述按照所述升降指令控制所述悬架1101的离地高度达到所述标定高度，包括：
70.按照所述第一升降指令控制所述第一电磁阀对相应充气部件进行充气或排气，并按照所述第二升降指令控制所述第二电磁阀对相应充气部件进行充气或排气；
71.返回执行所述获取悬架1101的采集高度的步骤，直至所述悬架1101的离地高度达到所述标定高度。
72.具体的，按照第一升降指令和第二升降指令联动调节整车的离地高度，在第一升降指令和第二升降指令执行完成后，重新返回至获取悬架1101的采集高度的步骤，以重新检测获取采集高度，若采集高度仍未达到标定高度，则需要循环上述标定过程，但由于采集高度发生变化，导致采集高度与标定高度之间的高度差也发生变化，使得参与标定的目标预设高度差也随之变化，即重新进行车身高度标定过程，直至悬架1101的离地高度达到标定高度则退出车身高度标定流程。
73.示例性的，如图5所示，用户通过终端120向电子控制单元1102发送标定高度hi，预设高度集合ε＝(ε1，ε2)，即每个采集高度分别都有一个与之对应的标定高度。计算高度差δhn，当δh《0高度差的运算符号记为—，表示采集高度低于标定高度；反之，高度差的运算符号记为 ，表示采集高度高于标定高度。高度差为δhn＝h
n-h
i，
(n＝fr/fl/rl/rr，i＝1/2/3/4)，选取高度差|δhn|最大值作为第一高度差，记为δh
max
。
74.当|δh
max
|＞ε1时，输出δh
max
对应的第一升降指令，δh
max
的运算符号为“—”时，第一升降指令为升高指令，δh
max
的运算符号为“ ”时，第一升降指令为降低指令。同步的，核查δhn中有运算符号与δh
max
同向的高度差作为第二高度差，即 /—符号相同的，第二高度差记为δhm；当|δhm|＞ε1时，生成第二高度差δhm对应的第二升降指令，否则，拒绝生成第二升降指令。
75.如图6所示，当|δh
max
|＜ε1时，结束第一阶段的车身高度标定过程，重新检测获取采集高度以进入第二阶段的调整，同样计算新检测到的采集高度与标定高度之间的高度差，并确定绝对值最大的高度差，即|δhn|＝δh
max
，当|δh
max
|＞ε2时，重新生成第一升降指令，即循环检测执行指令生成过程，直至4个高度差均在ε2之内，第二阶段的车身高度标定过程结束，并退出悬架高度标定流程。整车经过第一阶段调整后，各轴的高度差已调整在ε1范围内，通过第二阶段再调整到ε2范围内，在第二阶段仅需要进行微调，各轴均在微调的范围内，可综合消除轴间耦合，提高标定精度。
76.图2为一个实施例中悬架高度标定方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
77.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种悬架高度标定装置，也就是上述控制装置，具体包括：
78.获取模块310，用于获取悬架1101的采集高度以及标定高度；
79.生成模块320，用于根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；
80.控制模块330，用于按照所述升降指令控制所述悬架1101的离地高度达到所述标定高度。
81.在一个实施例中，所述悬架1101的四个边角处对应设有电磁阀以及充气部件，所述电磁阀用于对相应充气部件进行充气或排气以调整所述悬架1101的离地高度，所述采集高度包括四个所述电磁阀分别对应的采集车身高度，所述标定高度包括各个所述采集车身高度分别对应的标定车身高度，所述生成模块320具体用于：
82.确定各个所述采集车身高度与对应所述标定车身高度之间的高度差；
83.在预设高度集合中筛选出与第一高度差相匹配的目标预设高度差的情况下，根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，生成第一升降指令，其中，所述第一高度差为绝对值最大的高度差，所述目标预设高度差为所述预设高度集合中与所述第一高度差相近且小于所述第一高度差的预设高度差，所述升降指令包括所述第一升降指令，所述第一升降指令用于控制第一电磁阀对相应充气部件进行充气或排气，所述第一电磁阀为所述第一高度差相应所述采集车身高度所对应的电磁阀。
84.在一个实施例中，所述生成模块320还用于：
85.在预设高度集合中未筛选出与第一高度差相匹配的目标预设高度差的情况下，生成标定结束信号。
86.在一个实施例中，所述生成模块320还用于：
87.根据所述第一高度差的运算符号确定目标调节方向，其中，所述目标调节方向为升高方向或降低方向；
88.根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，确定目标调节高度，其中，所述第一升降指令包括所述目标调节高度和所述目标调节方向。
89.在一个实施例中，所述生成模块320还用于：
90.获取所述目标预设高度差对应的预设调节高度；
91.根据所述第一高度差与所述目标预设高度差之间的差值，以及所述目标预设高度差对应的预设调节高度，确定目标调节占空比，其中，所述第一升降指令包括所述目标调节占空比和所述目标调节方向。
92.在一个实施例中，所述生成模块320还用于：
93.在存在与所述第一高度差的运算符号相同的高度差的情况下，根据第二高度差与所述目标预设高度差之间的差值，生成第二升降指令，其中，所述第二高度差为运算符号与所述第一高度差的运算符号相同的高度差，所述升降指令包括所述第二升降指令，所述第二升降指令用于控制第二电磁阀对相应充气部件进行充气或排气，所述第二电磁阀为所述第二高度差相应所述采集车身高度所对应的电磁阀。
94.在一个实施例中，所述控制模块330还用于：
95.按照所述第一升降指令控制所述第一电磁阀对相应充气部件进行充气或排气，并
按照所述第二升降指令控制所述第二电磁阀对相应充气部件进行充气或排气；
96.返回执行所述获取悬架1101的采集高度的步骤，直至所述悬架1101的离地高度达到所述标定高度。
97.图8示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的控制装置1102。如图8所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现悬架高度标定方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行悬架高度标定方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
98.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
99.在一个实施例中，本技术提供的悬架高度标定装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图8所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该悬架高度标定装置的各个程序模块，比如，图7所示的获取模块310、生成模块320和控制模块330。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本技术各个实施例的悬架高度标定方法中的步骤。
100.图8所示的计算机设备可以通过如图7所示的悬架高度标定装置中的获取模块310执行获取悬架1101的采集高度以及标定高度。计算机设备可通过生成模块320执行根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令。计算机设备可通过控制模块330执行按照所述升降指令控制所述悬架1101的离地高度达到所述标定高度。
101.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项实施例所述的方法。
102.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例所述的方法。
103.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双倍速率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
104.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
105.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。