一种耐磨性能测试装置的制作方法

1.本发明涉及耐磨性能测试技术领域，具体涉及一种耐磨性能测试装置。


背景技术：

2.可靠性试验作为机构动作可靠性研究的一项有利方法，被广泛应用于各个领域。在器械方面，传统的可靠性试验依赖于人工对工件的反复检测，此方式需要调用大量的人力资源、大面积的试验场地以及高昂的维护费用，经济效益差。现有一种带有沟槽的异型工件，工艺要求沟槽的耐磨性能需要达到能够承受上万次撞击带来的摩擦损耗，然而，异型工件容易被遮挡，人工检测难以模拟出实际工况，由此需要一种能够对异型工件实际工况进行拟真并且全自动化的耐磨性能测试装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种耐磨性能测试装置，用以解决现有异型工件容易被遮挡，人工检测难以模拟出实际工况的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
5.一种耐磨性能测试装置，包括存储机构、搬运机构、电控机构以及拟真机构，所述存储机构包括两个料仓，所述搬运机构设置在料仓侧面，所述搬运机构包括转动底座以及转动安装在转动底座顶面的机械手臂，所述电控机构设置在料仓侧面，所述电控机构包括支撑架以及固定安装在支撑架顶面的电控箱；
6.所述拟真机构设置在电控箱侧面，所述拟真机构包括安装底座，所述安装底座顶面固定安装有仿形工装，所述仿形工装与所测工件的尺寸适配，所述仿形工装端部固定安装有支撑板，所述安装底座顶面固定安装有推料气缸，所述仿形工装侧面固定安装有顶推气缸，所述顶推气缸输出端的端部固定连接有顶推杆，所述顶推杆正对仿形工装顶面，所述仿形工装侧面固定安装有侧压气缸，所述侧压气缸输出端固定安装有压力传感器，所述安装底座顶面固定安装有用于测试工件的循环组件。
7.这样，由电控箱控制，转动底座将机械手臂转动至正对料仓，机械手臂端部负责夹持起放置在料仓表面的异型工件，将异型工件放置在仿形工装内侧，开启推料气缸，将异型工件推至测试位置，开启顶推气缸，带动顶推杆下降，顶推杆接触到异型工件后开始对异型工件施加压力，开启侧压气缸，带动压力传感器移动，对异型工件施加侧压力，同时压力传感器收到反作用力后显示出力的具体数值，以此控制对异型工件施加的侧压力，最后通过循环组件对异型工件施加循环的打击力，异型工件侧面与仿形工装侧壁发生摩擦，由此模拟异型工件在被施加循环打击力的工况下，检测异型工件的耐磨性能是否达到工艺要求。
8.进一步，所述循环组件包括固定安装在安装底座顶面的测试电机，所述测试电机输出端固定安装有转动杆，所述转动杆端部开有滑动槽，所述滑动槽内侧滑动连接有连接杆，所述安装底座顶面固定安装有竖直板，所述竖直板表面固定安装有开有滑槽的限位块，所述限位块的滑槽内侧滑动连接有循环件，所述循环件端部与连接杆转动连接，所述循环
件另一端固定安装有打击件。
9.这样，在异型工件被夹紧后，开启测试电机，带动转动杆转动，连接杆被带动开始在滑动槽内滑动，与连接杆转动连接的循环件在限位块限位配合下开始在限位块的滑槽内循环滑动，带动打击件开始对异型工件施加循环的打击力，由此能够在人工操作异型工件容易被遮挡不好施力的情况下，模拟实际工况对异型工件施加的打击力，减轻工作人员的操作难度。
10.进一步，所述料仓顶面活动安装有多个定位板，所述定位板表面开有多个定位槽，所述料仓顶面固定安装有多个定位螺栓，所述定位螺栓一一对应穿过定位槽，所述定位板表面开有放置槽，由此能够通过定位槽与定位螺栓的配合，调整定位板的位置并将定位板固定在原地，便于机械手臂对放置槽的定位，在电控箱控制下能够准确的夹持放置在放置槽内侧的异型工件。
11.进一步，所述定位板一侧固定安装有夹紧块，所述定位板另一侧固定安装有夹紧气缸，由此能够在定位板完成定位后对定位板进行夹紧，避免外界因素对定位板的影响。
12.进一步，所述料仓下方设置有液压升降小车，由此便于工作人员运输异型工件。
13.进一步，所述电控箱内部固定安装有已编辑好程序的电控芯片，由此能够控制机械手臂完成对异型工件的夹持与放置，实现全自动化的检测，减少人为失误。
14.进一步，所述机械手臂顶部固定安装有摄像机，由此可以将整个异型工件的运输过程拍摄下来，便于实时观察工件状态。
15.进一步，所述存储机构以及搬运机构外围固定安装有防护栏，所述防护栏一侧固定安装有识别门，由此能够避免非工作人员误入检测区域，损坏检测设备。
附图说明
16.图1为本发明一种耐磨性能测试装置实施例的立体结构示意图；
17.图2为本发明一种耐磨性能测试装置实施例中存储机构及搬运机构的立体结构示意图；
18.图3为图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为本发明一种耐磨性能测试装置实施例中电控机构的立体结构示意图；
20.图5为本发明一种耐磨性能测试装置实施例中拟真机构的立体结构示意图；
21.图6为图5中b处的放大结构示意图；
22.图7为图5中c处的放大结构示意图；
23.说明书附图中的附图标记：
24.存储机构1、料仓101、定位板102、定位槽103、定位螺栓104、放置槽105、夹紧块106、夹紧气缸107、液压升降小车108、搬运机构2、转动底座201、机械手臂202、摄像机203、电控机构3、支撑架301、电控箱302、电控芯片303、拟真机构4、安装底座401、仿形工装402、支撑板403、推料气缸404、顶推气缸405、顶推杆406、侧压气缸407、压力传感器408、循环组件5、测试电机501、转动杆502、滑动槽503、连接杆504、竖直板505、限位块506、循环件507、打击件508、防护栏601、识别门602。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
27.实施例：
28.如图1-图6所示，本发明的一种耐磨性能测试装置，包括存储机构1、搬运机构2、电控机构3以及拟真机构4，存储机构1包括两个料仓101，搬运机构2设置在料仓101侧面，搬运机构2包括转动底座201以及转动安装在转动底座201顶面的机械手臂202，电控机构3设置在料仓101侧面，电控机构3包括支撑架301以及固定安装在支撑架301顶面的电控箱302；
29.拟真机构4设置在电控箱302侧面，拟真机构4包括安装底座401，安装底座401顶面固定安装有仿形工装402，仿形工装402与所测工件的尺寸适配，仿形工装402端部固定安装有支撑板403，安装底座401顶面固定安装有推料气缸404，仿形工装402侧面固定安装有顶推气缸405，顶推气缸405输出端的端部固定连接有顶推杆406，顶推杆406正对仿形工装402顶面，仿形工装402侧面固定安装有侧压气缸407，侧压气缸407输出端固定安装有压力传感器408，安装底座401顶面固定安装有用于测试工件的循环组件5。
30.这样，由电控箱302控制，转动底座201将机械手臂202转动至正对料仓101，机械手臂202端部负责夹持起放置在料仓101表面的异型工件，将异型工件放置在仿形工装402内侧，开启推料气缸404，将异型工件推至测试位置，开启顶推气缸405，带动顶推杆406下降，顶推杆406接触到异型工件后开始对异型工件施加压力，开启侧压气缸407，带动压力传感器408移动，对异型工件施加侧压力，同时压力传感器408收到反作用力后显示出力的具体数值，以此控制对异型工件施加的侧压力，最后通过循环组件5对异型工件施加循环的打击力，异型工件侧面与仿形工装402侧壁发生摩擦，由此模拟异型工件在被施加循环打击力的工况下，检测异型工件的耐磨性能是否达到工艺要求。
31.循环组件5包括固定安装在安装底座401顶面的测试电机501，测试电机501输出端固定安装有转动杆502，转动杆502端部开有滑动槽503，滑动槽503内侧滑动连接有连接杆504，安装底座401顶面固定安装有竖直板505，竖直板505表面固定安装有开有滑槽的限位块506，限位块506的滑槽内侧滑动连接有循环件507，循环件507端部与连接杆504转动连接，循环件507另一端固定安装有打击件508。
32.这样，在异型工件被夹紧后，开启测试电机501，带动转动杆502转动，连接杆504被带动开始在滑动槽503内滑动，与连接杆504转动连接的循环件507在限位块506限位配合下开始在限位块506的滑槽内循环滑动，带动打击件508开始对异型工件施加循环的打击力，由此能够在人工操作异型工件容易被遮挡不好施力的情况下，模拟实际工况对异型工件施加的打击力，减轻工作人员的操作难度。
33.料仓101顶面活动安装有多个定位板102，定位板102表面开有多个定位槽103，料仓101顶面固定安装有多个定位螺栓104，定位螺栓104一一对应穿过定位槽103，定位板102表面开有放置槽105，由此能够通过定位槽103与定位螺栓104的配合，调整定位板102的位
置并将定位板102固定在原地，便于机械手臂202对放置槽105的定位，在电控箱302控制下能够准确的夹持放置在放置槽105内侧的异型工件。
34.定位板102一侧固定安装有夹紧块106，定位板102另一侧固定安装有夹紧气缸107，由此能够在定位板102完成定位后对定位板102进行夹紧，避免外界因素对定位板102的影响。
35.料仓101下方设置有液压升降小车108，由此便于工作人员运输异型工件。
36.电控箱302内部固定安装有已编辑好程序的电控芯片303，由此能够控制机械手臂202完成对异型工件的夹持与放置，实现全自动化的检测，减少人为失误。
37.机械手臂202顶部固定安装有摄像机203，由此可以将整个异型工件的运输过程拍摄下来，便于实时观察工件状态。
38.存储机构1以及搬运机构2外围固定安装有防护栏601，防护栏601一侧固定安装有识别门602，由此能够避免非工作人员误入检测区域，损坏检测设备。
39.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。