一种行星减速电机的制作方法

技术特征：
1.一种行星减速电机，其特征在于：包括电机(1)、机壳和输出部，所述电机(1)与机壳一端连接，所述输出部安装在机壳另一端，所述机壳内设置有单级行星减速机构和二级耦合行星减速机构；所述单级行星减速机构一端与电机(1)的输出轴连接、另一端与二级耦合行星减速机构连接，所述二级耦合行星减速机构另一端与输出部连接，所述输出部另一端伸出机壳。2.根据权利要求1所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述二级耦合行星减速机构包括二级太阳轮(18)、第一二级行星架(9)、二级齿圈(10)、三级齿圈(12)、第二二级行星架(13)和三个二级行星轮(11)；所述二级太阳轮(18)与单级行星减速机构连接，且由单级行星减速机构带动二级太阳轮(18)转动，三个二级行星轮(11)环绕二级太阳轮(18)布置，且二级行星轮(11)与二级太阳轮(18)啮合；所述第一二级行星架(9)、第二二级行星架(13)分别设置在二级行星轮(11)的两侧，三个二级行星轮(11)均穿设有二级行星轴(16)，所述二级行星轴(16)两端分别与第一二级行星架(9)、第二二级行星架(13)连接；所述二级齿圈(10)环绕二级行星轮(11)靠近单级行星减速机构的一端设置，所述二级齿圈(10)外侧与机壳固定连接，所述二级齿圈(10)内侧分别与三个二级行星轮(11)啮合；所述三级齿圈(12)环绕三个二级行星轮(11)远离单级行星减速机构的一端设置，所述三级齿圈(12)内侧分别与三个二级行星轮(11)啮合，所述三级齿圈(12)与输出部固定连接用于带动输出部转动。3.根据权利要求2所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述第二二级行星架(13)的柱脚(1301)穿过二级行星轮(11)之间的安装间隙连接于第一二级行星架(10)形成笼箱式结构。4.根据权利要求2所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述二级齿圈(10)靠近单级行星减速机构的一侧沿径向设置有第一连接端面(1001)，所述第一连接端面(1001)上开设有第一安装孔(1002)，所述机壳内部设置有与第一安装孔(1002)适配的第一凸起(1003)。5.根据权利要求2所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述三级齿圈(12)靠近输出部的一侧沿径向设置有第二连接端面(1201)，所述第二连接端面(1201)上开设有第二安装孔(1202)，所述输出部设置有与第二安装孔(1202)适配的第二凸起(1203)。6.根据权利要求2-5任一所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述输出部包括输出支架(15)和输出轴(17)，所述输出支架(15)位于机壳内部，所述输出支架(15)与三级齿圈(12)连接，所述输出轴(17)一端与输出支架(15)连接、另一端伸出机壳。7.根据权利要求6所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述机壳包括箱体(8)，所述箱体(8)一端固定连接有第一端盖(6)、另一端固定连接有第二端盖(14)，所述电机(1)安装在第一端盖(6)上，所述电机(1)的输出轴穿过第一端盖(6)，且输出轴与箱体(8)内的单级行星减速机构连接，所述输出部另一端伸出第二端盖(14)。8.根据权利要求7所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述第二端盖(14)套设在输出支架(15)外侧。9.根据权利要求8所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述单级行星减速机构包括一级太阳轮(2)、一级行星架(3)、一级齿圈(7)、一级行星轴(5)和三个一级行星轮(4)；
所述一级太阳轮(2)与电机(1)的输出轴连接，三个一级行星轮(4)环绕一级太阳轮(2)布置，且一级行星轮(4)与一级太阳轮(2)啮合，所述一级齿圈(7)环绕三个一级行星轮(4)设置，所述一级齿圈(7)外侧与机壳固定连接，所述一级齿圈(7)内侧分别与三个一级行星轮(4)啮合，三个一级行星轮(4)分别通过一级行星轴(5)与一级行星架(3)连接，所述一级行星架(3)与二级耦合行星减速机构连接用于传动。10.根据权利要求9所述的一种行星减速电机，其特征在于：所述一级齿圈(7)内嵌在机壳内。

技术总结
本发明提供一种行星减速电机，属于减速电机技术领域；包括电机、机壳和输出部，电机与机壳一端连接，输出部安装在机壳另一端，机壳内设置有单级行星减速机构和二级耦合行星减速机构；单级行星减速机构一端与电机的输出轴连接、另一端与二级耦合行星减速机构连接，二级耦合行星减速机构另一端与输出部连接，输出部另一端伸出机壳；本申请的两级齿圈共用一套行星轮系，使行星减速机构复杂度降低，减少了零部件数量，并且使减速机构结构更紧凑，有效提高了减速电机内部空间的利用率，减少了装置的体积；而且采用采用单级行星减速机构串联二级耦合行星减速机构，使得装置具有大减速比，有效降低了电机的输出转速，提高输出扭矩。提高输出扭矩。提高输出扭矩。


技术研发人员：刘松艳 孙定坤
受保护的技术使用者：无锡江南奕帆电力传动科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/3