低转子噪音的执行器的制作方法

1.本发明涉及执行器领域，尤其涉及一种低转子噪音的执行器。


背景技术：

2.随着顾客对于汽车驾驶环境的舒适感提出越来越高的要求，导致对执行器工作噪音的分贝值降低要求也越来越苛刻。
3.在实践过程发现转子的轴孔与电机轴配合间隙中的润滑脂对降低噪音起着显著作用，因此润滑脂长期存储在转子的轴孔与电机轴间隙中成为关键因素。在同类型的执行器中电机轴采用光轴设计，在执行器寿命中期时间隙中的润滑脂不能有效的存储，长时间逐渐消失导致转子噪音逐渐增大。
4.因此，有必要提出一种改进的低转子噪音的执行器。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种改进的低转子噪音的执行器，其通过设置于电机轴上的油槽存储的油脂在转子的轴孔与电机轴之间长期提供足够的油脂量，从而降低执行器后期的噪音分贝值。
6.为实现发明目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种执行器，其包括：外侧面上设置有一个或多个油槽的电机轴；包括容纳所述电机轴的轴孔的转子；其内设置有容纳空腔的壳体。所述电机轴和所述转子容纳于所述容纳空腔内。所述转子套设于所述电机轴的外侧面上并能够沿所述电机轴转动，所述转子的轴孔的内壁和所述电机轴的油槽共同形成油腔以储存油脂。
7.与光轴相比，所述电机轴的油槽存储的油脂可以在转子的轴孔与电机轴之间长期提供足够的油脂量，达到更长期耐久润滑的效果，从而降低执行器后期的噪音分贝值。
附图说明
8.图1为本发明中的执行器在一个实施例中的剖视示意图；
9.图2为本发明中的电机轴的侧视图；
10.图3为本发明中的执行器的第一组装状态的立体示意图；
11.图4为本发明中的执行器的第二组装状态的立体示意图；
12.图5为本发明中的执行器的局部剖视放大示意图。
具体实施方式
13.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
14.本发明中的电机轴设置有油槽结构，该油槽结构用来存储更多的油脂，以补充转子的轴孔与电机轴间隙中流失的油脂，进而改善执行器长期使用油脂缺失造成的噪音。更
具体的，解决了水阀执行器(具有高转速转子，其中转速＞3500)的耐久润滑问题，改善了噪音。
15.图1为本发明中的执行器在一个实施例中的剖视示意图。图2为本发明中的电机轴的侧视图。图3为本发明中的执行器的第一组装状态的立体示意图。
16.图4为本发明中的执行器的第二组装状态的立体示意图。图5为本发明中的执行器的局部剖视放大示意图。
17.结合图1-5所示的，所述执行器100包括壳体，所述壳体内设置有容纳空腔。所述壳体包括底壳110和上盖120，所述底壳110包括形成顶部开口的容纳空腔111，所述上盖120遮盖于所述顶部开口上。
18.所述执行器100还包括电机轴130和转子140。所述电机轴130和所述转子140容纳于所述容纳空腔111内。如图2所示的，所述电机轴130的外侧面上设置有一个或多个油槽131。在附图所示的实施例中，所述油槽131为三个，在其他实施例中，也可以为1个、2个或更多个。所述转子140包括容纳所述电机轴130的轴孔，所述转子140套设于所述电机轴130的外侧面上并能够沿所述电机轴130转动，所述转子140的轴孔的内壁和所述电机轴130的油槽131共同形成油腔以储存油脂。
19.如图2所示的，所述油槽131设置于所述电机轴130的中部。每个油槽131完整的围绕所述电机轴130一圈。如图5所示的，最上侧油槽131与所述转子140的轴孔的上端面141的距离大于预定距离阈值，最下侧油槽131与所述转子140的轴孔的下端面142的距离大于预定距离阈值。比如，所述预定距离阈值可以为2mm。
20.如图1和2所示的，所述电机轴130的底部的外侧面的一侧设置有防转凹槽132，所述电机轴130的底部注塑固定于所述底壳110的内壁上，所述防转凹槽132与所述底壳110的内壁配合以使得所述电机轴130与所述底壳110固定更为牢固，防止所述电机轴130相对于所述底壳110发生旋转。
21.在装配时，先将电机轴130通过嵌件形式注塑在底壳110上，随后喷涂油脂到所述电机轴130上，然后通过所述转子140装配下压将所述电机轴130上的油脂刮擦到所述电机轴130的油槽131内。如图1所示的，所述电机轴130的顶部容纳于所述上盖120的轴孔121中。与光轴相比，该油槽存储的油脂可以在转子的轴孔与电机轴之间长期提供足够的油脂量，达到更长期耐久润滑的效果，从而降低执行器后期的噪音分贝值。
22.如图1所示的，执行器100还包括：定子150、减速齿轮组、控制电路170、一个或多个连接端子180。所述定子150安装于所述底壳110上，其中所述定子件150具有位于中部的容纳腔，所述转子130位于所述定子150的容纳腔内。所述减速齿轮组包括与所述转子140的齿轮143啮合的第一齿轮、中间形成有花键输出端口161的末端齿轮、位于第一齿轮和末端齿轮件之间的一个或多个中间齿轮。所述控制电路170设置于所述定子150的上方，所述控制电路170与所述定子150的线圈连接，在给所述定子150通电后将会在所述容纳腔中产生工作磁场。每个连接端子180的一端与所述控制电路170相连，另一端延伸至连接端口113，所述连接端口113设置于所述底壳110的一端。关于定子150、减速齿轮组、控制电路170的详细结构可以参照现有的执行器100，此处不再赘述。
23.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
24.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
25.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
26.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种执行器，其特征在于，其包括：电机轴，其外侧面上设置有一个或多个油槽；转子，其包括容纳所述电机轴的轴孔，所述转子套设于所述电机轴的外侧面上并能够沿所述电机轴转动，所述转子的轴孔的内壁和所述电机轴的油槽共同形成油腔以储存油脂；壳体，其内设置有容纳空腔，所述电机轴和所述转子容纳于所述容纳空腔内。2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述油槽设置于所述电机轴的中部，最上侧油槽与所述转子的轴孔的上端面的距离大于预定距离阈值，最下侧油槽与所述转子的轴孔的下端面的距离大于预定距离阈值。3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述预定距离阈值为2mm。4.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，每个油槽完整的围绕所述电机轴一圈。5.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，先喷涂油脂到所述电机轴上，然后通过所述转子装配下压将所述电机轴上的油脂刮擦到所述电机轴的油槽内。6.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述壳体包括底壳和上盖，所述底壳包括形成顶部开口的容纳空腔，所述上盖遮盖于所述顶部开口上，所述电机轴的底部的外侧面的一侧设置有防转凹槽，所述电机轴的底部注塑固定于所述底壳的内壁上，所述防转凹槽与所述底壳的内壁配合以使得所述电机轴与所述底壳固定更为牢固。7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述电机轴的顶部容纳于所述上盖的轴孔中。8.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，其还包括：安装于所述底壳上的定子，其中所述转子位于所述定子的中部；减速齿轮组，其包括与所述转子的齿轮啮合的第一齿轮、中间形成有花键输出端口的末端齿轮、位于第一齿轮和末端齿轮件之间的一个或多个中间齿轮；设置于所述定子上方的控制电路；一个或多个连接端子，其中每个连接端子的一端与所述控制电路相连，另一端延伸至连接端口，所述连接端口设置于所述底壳的一端。

技术总结
本发明提供一种低转子噪音的执行器，其包括：外侧面上设置有一个或多个油槽的电机轴；包括容纳所述电机轴的轴孔的转子；其内设置有容纳空腔的壳体。所述电机轴和所述转子容纳于所述容纳空腔内。所述转子套设于所述电机轴的外侧面上并能够沿所述电机轴转动，所述转子的轴孔的内壁和所述电机轴的油槽共同形成油腔以储存油脂。与光轴相比，所述电机轴的油槽存储的油脂可以在转子的轴孔与电机轴之间长期提供足够的油脂量，从而降低执行器后期的噪音分贝值。分贝值。分贝值。


技术研发人员：王志强 何基中 成彪
受保护的技术使用者：科博达（重庆）智控技术有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/2/3