一种适用于台区电压控制的协同控制方法和装置与流程

1.本发明涉及配电网无功电压控制领域，尤其涉及一种适用于台区电压控制的协同控制方法和装置。


背景技术：

2.随着电力系统对供电可靠性要求的逐渐提高，0.4kv电力网络作为电力输送的“最后一公里”，其供电可靠性要求也随之抬升。但是，目前电力系统中具备调控设备的最后节点都为10kv配电变压器，自配电变压器引出的0.4kv线路多数不具有主动调控设备，若不进行大规模的升级改造，显然无法满足日益提高的供电可靠性需求。此外，随着新型电力系统的建设，新型负荷以及分布式电源的接入必将逐渐增多，影响电网供电的可靠性。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种适用于台区电压控制的协同控制方法和装置，在无需对电网进行较大升级改造的条件下，实现以台区为单位的电网主动控制，提高电网供电的可靠性和稳定性。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种适用于台区电压控制的协同控制方法，包括：
5.获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；
6.根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应；
7.根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制；
8.在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。
9.作为优选方案，所述根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：
10.获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值；当存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值时，重复对所有协同控制终端进行以下第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值：
11.闭锁非编号最大的所有协同控制终端的控制权限第二预设时间，并调节所述编号最大的协同控制终端对应节点的功率因数值调整到大于等于所述第一阈值。
12.作为优选方案，所述获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，具
体为：
13.获取当前时刻各第一控制终端对应节点的电压值和电流值，并分别构建电压数组和电流数组，进而计算得到各第一控制终端对应节点的功率因数值。
14.作为优选方案，所述根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：
15.获取当前时刻所有第二控制终端对应的电压值，当存在至少一个第二控制终端对应节点的电压值处于预设电压阈值范围，重复对所有协同控制终端进行以下第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应节点的电压值在所述预设电压阈值范围内：
16.闭锁非编号最小的所有协同控制终端的控制权限第三预设时间，并调节所述编号最小的协同控制终端对应节点电压直至处于所述预设电压阈值范围外。
17.作为优选方案，在所述依次对各协同控制终端从1开始进行编号之前，还包括：
18.设定最靠近台区的协同控制终端为主终端，其余协同控制终端为从终端；
19.控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信，根据三次通信的结果，更新协同控制终端的总数量。
20.作为优选方案，所述控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信，具体为：
21.通过宽带载波，控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信；
22.或通过微功率无线，控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信。
23.作为优选方案，所述协同控制终端包括采样测量模块、宽带载波模块、微功率无线模块、控制判断模块和控制输出模块；其中，
24.所述采样测量模块用于获取电压和电流，并计算对应的功率因数、有功功率和无功功率；
25.所述宽带载波模块和所述微功率无线模块用于与其余协同控制终端进行通信；
26.所述控制判断模块用于判断预设的判定条件是否得到满足；
27.所述控制输出模块用于响应动作指令，控制对应的调节设备。
28.相应的，本发明实施例还提供了一种适用于台区电压控制的协同控制装置，包括获取模块、编号模块、第一控制模块和第二控制模块；其中，
29.所述获取模块，用于获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；
30.所述编号模块，用于根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应；
31.所述第一控制模块，用于根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制；
32.在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，所述第二控制模块，用于根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。
33.作为优选方案，所述第一控制模块根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功
率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：
34.所述第一控制模块获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值；当存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值时，重复对所有协同控制终端进行以下第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值：
35.闭锁非编号最大的所有协同控制终端的控制权限第二预设时间，并调节所述编号最大的协同控制终端对应节点的功率因数值调整到大于等于所述第一阈值。
36.作为优选方案，所述第二控制模块根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：
37.所述第二控制模块获取当前时刻所有第二控制终端对应的电压值，当存在至少一个第二控制终端对应节点的电压值处于预设电压阈值范围，重复对所有协同控制终端进行以下第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应节点的电压值在所述预设电压阈值范围内：
38.闭锁非编号最小的所有协同控制终端的控制权限第三预设时间，并调节所述编号最小的协同控制终端对应节点电压直至处于所述预设电压阈值范围外。
39.相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
40.本发明实施例提供了一种适用于台区电压控制的协同控制方法和装置，所述方法包括：获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应；根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制；在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。相比于现有技术，将协同控制终端划分为功率因数调控终端(第一控制终端)和电压调控终端(第二控制终端)，根据节点在第一预设时间范围内的电压数组对协同控制终端进行编号，根据第一控制终端的功率因数值和第二控制终端的电压值，在无需对电网进行较大升级改造的条件下，实现以台区为单位的协调控制，提高了电网的可靠性和稳定性。
41.进一步地，通过主终端和从终端之间的通信组网来实现各调节设备的动作协同和配合，对出现无功或电压问题的台区可以优先从末端开始分别解决无功问题和电压问题，进一步减少随着电力需求增长带来的改造量。
42.进一步地，适用于台区有多个调节设备的情况，基于设备的远近距离对调节设备进行识别，一定程度上减少了人工的介入程度，可以分阶段解决无功问题和电压问题。
43.进一步地，通过控制时间差和闭锁控制权限的方式，避免了无功与电压之间的相互耦合导致效果波动和频繁动作的问题，可以有效提升台区电压控制的协同效果。
附图说明
44.图1：为本发明提供的适用于台区电压控制的协同控制方法的一种实施例的流程示意图。
45.图2：为本发明提供的协同控制终端的一种实施例的结构示意图。
46.图3：为本发明提供的一种实施例的台区调节设备装接示意图。
47.图4：为本发明提供的适用于台区电压控制的协同控制装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.实施例一:
50.请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种适用于台区电压控制的协同控制方法，包括步骤s1至步骤s4，其中，
51.步骤s1，获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备(或调控设备)包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端。
52.在本实施例中，获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端。获取调节设备具体可以通过录入的方式。并且，每一调节设备对应有至少一台协同控制终端。
53.调节设备依据功能可以划分为无功调节设备和电压调节设备，其中，与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端。并且，将无功调节设备配套的协同控制终端，即第一控制终端的控制模式设置为无功控制模式，将电压调节设备配套的协同控制终端，即第二控制终端的控制模式设置为电压控制模式。
54.所述无功控制模式具体为：根据无功功率或者功率因数的运行情况控制无功调节设备的动作出力，使得无功功率或者功率因数满足设定的目标要求。
55.所述电压控制模式具体为：根据电压幅值的运行情况来控制电压调节设备的动作档位，以使电压幅值满足设定的目标要求。
56.进一步地，在步骤s2之前，所述协同控制方法还包括：设定最靠近台区的协同控制终端为主终端，其余协同控制终端为从终端；
57.控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信，根据三次通信的结果，更新协同控制终端的总数量。
58.优选地，通信方式采用宽带载波或者微功率无线。通过宽带载波，控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信；或通过微功率无线，控制所述主终端与所有从终端分别进行三次通信。
59.记录三次通信均成功的从终端数量，将成功通信的从终端数量更新为协同控制终端的总数量n。并且，对于未实现三次均成功通信的从终端进行离线操作，并将其标记为事
件。
60.步骤s2，根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应。
61.在本实施例中，收集当前时刻向前三天所有协同控制终端(对应上述更新后的总数量为n个的协同控制终端)的电压数据，且是每隔15分钟进行采集，从而获得n个协同终端对应节点的电压数组(uh)。每一电压数组与各协同控制终端一一对应。
62.统计各个协同控制终端对应节点近3天内的最小电压值(u
mini
)，按u
mini
由大到小的顺序更新各个协同控制终端编号为1至n。
63.步骤s3，根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制。
64.在本实施例中，获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值；当存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值时，重复对所有协同控制终端进行以下第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值：
65.闭锁非编号最大的所有协同控制终端的控制权限第二预设时间，并调节所述编号最大的协同控制终端对应节点的功率因数值调整到大于等于所述第一阈值。需要说明的是，作为本实施例的一种举例，获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值即对所述第一控制终端对应节点的功率因数值实时进行监控，当存在至少第一个控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值时，则对所有的协同控制终端进行上述第一控制操作；在每次执行了一次第一控制操作之后，重新判断是否符合“存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值时”的条件，符合时则重新再执行所述第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值。作为本实施例的另一种举例，也可以在每次执行所述第一控制操作后，重新计算并获取当前时刻的所有第一控制终端对应节点的功率因数值，进而判断是否存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值，在满足时则继续第二次、第三次
…
第n次执行所述第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值。
66.其中，所述第一阈值优选为0.93，第二预设时间为60秒，所述获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，优选为：
67.获取当前时刻各第一控制终端对应节点的电压值(ui)和电流值(i i
)，其中节点的总数为i，并分别构建电压数组和电流数组，进而计算得到各第一控制终端对应节点的功率因数值
68.步骤s4，在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。
69.在本实施例中，当所有第一控制终端的功率因数均大于或等于第一阈值(0.93)，获取当前时刻所有第二控制终端对应的电压值，当存在至少一个第二控制终端对应节点的电压值处于预设电压阈值范围，重复对所有协同控制终端进行以下第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应节点的电压值在所述预设电压阈值范围内：
70.闭锁非编号最小的所有协同控制终端的控制权限第三预设时间，并调节所述编号
最小的协同控制终端对应节点电压直至处于所述预设电压阈值范围外。
71.其中，所述预设阈值范围包括小于342以及大于406v的范围。所述第三预设时间可以与第二预设时间相同也可以不同，本实施例优选为60s。
72.相应需要说明的是，作为本实施例的一种举例，获取当前时刻所有第二控制终端对应的电压值即对所述第二控制终端对应电压实时进行监控，当存在至少第二个控制终端对应的电压处于所述预设电压范围时，则对所有的协同控制终端进行上述第二控制操作；在每次执行了一次第二控制操作之后，重新判断是否符合“存在至少一个第二控制终端对应节点的电压值处于预设电压阈值范围”的条件，符合时则重新再执行所述第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应的电压处于所述预设电压阈值范围。作为本实施例的另一种举例，也可以在每次执行所述第二控制操作后，重新获取当前时刻的所有第二控制终端对应节点的电压，进而判断是否存在至少一个第二控制终端对应电压处于所述预设电压阈值范围，在满足时则继续第二次、第三次
…
第n次执行所述第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应节点的电压值在所述预设电压阈值范围内。
73.作为优选方案，参照图2，所述协同控制终端包括采样测量模块、宽带载波模块、微功率无线模块、控制判断模块和控制输出模块；其中，
74.所述采样测量模块用于获取电压和电流，并计算对应的功率因数、有功功率和无功功率；
75.所述宽带载波模块和所述微功率无线模块用于与其余协同控制终端进行通信；
76.所述控制判断模块用于判断预设的判定条件是否得到满足；
77.所述控制输出模块用于响应动作指令，控制对应的调节设备。
78.下面以2022年6月2日15:00时对某台区的主动监测控制为例，对本实施例的技术方案进一步说明：
79.该台区网架结构参照图3，且台区相关数据均已录入系统。由系统中数据可知，该台区下共计17台调节设备，其中电压调节设备10台，功率因数调节设备7台。且所有调节设备均已安装协同控制终端。
80.根据距离配变的距离由近及远，对调节设备分别编号1至17，编号结果参照图1。无功调节设备配套的协同控制终端定义为第一控制终端，将将电压调节设备配套的协同控制终端定义为第二控制终端，设定设备编号为1的电压调节设备配套的协同控制终端为主终端，其余协同控制终端为从终端。
81.表1调节设备编号表
[0082][0083]
主终端在15:03、15:06、15:09三个时刻分别与从终端进行通信，通信结果显示：调节设备编号为11的功率因数调控终端仅15:06时实现1次通信，其余2个时刻均未实现通信。因此将11号设备配套的功率因数调控终端离线，并形成事件上报系统，将协同控制终端总数更新为16个。
[0084]
统计剩余16个协同控制终端对应节点过去3天以15分钟为间隔的电压值并进行比较，获得各节点最小电压值如表2所示。
[0085]
表2各协调控制终端对应节点最小电压统计表
[0086][0087]
根据各协同控制终端对应节点统计的最小电压值，并对各协同控制终端进行重新编号，依据为：最小电压值由高至低，编号由1至16。可以获得表3：
[0088]
表3各协调控制终端对应节点最小电压统计表
[0089][0090][0091]
采集各第一控制终端(功率因数调控终端)对应节点的功率因数，参照表4：
[0092]
表4第一控制终端(功率因数调控终端)功率因数统计表
[0093]
终端编号终端类型对应节点功率因数是否越限2功率因数调控终端0.96否4功率因数调控终端0.96否7功率因数调控终端0.95否10功率因数调控终端0.95否12功率因数调控终端0.93否16功率因数调控终端0.9是
[0094]
由表4可知，仅16号功率因数调控终端对应节点存在功率因数越限情况，因此锁定除16号功率因数调控终端外的所有协同控制终端控制权限，调节16号功率因数调控终端对应节点的无功调节设备，将16号功率因数调控终端对应节点的功率因数调整至0.94。
[0095]
锁定所有协同控制终端60秒后，收集各功率因数调控终端对应节点的功率因数，参照表5：
[0096]
表5调整后第一控制终端(功率因数调控终端)功率因数统计表
[0097]
终端编号终端类型对应节点功率因数是否越限2功率因数调控终端0.96否4功率因数调控终端0.96否7功率因数调控终端0.95否
10功率因数调控终端0.95否12功率因数调控终端0.94否16功率因数调控终端0.94否
[0098]
由表5可知，各功率因数调控终端对应节点的功率因数均达标。然后获取各第二控制终端对应节点的电压，参照表6：
[0099]
表6第二控制终端(电压调控终端)对应节点电压统计表
[0100]
终端编号终端类型对应节点电压值(v)是否越限1电压调控终端409是3电压调控终端394否5电压调控终端392否6电压调控终端379否8电压调控终端377否9电压调控终端366否11电压调控终端369否13电压调控终端340是14电压调控终端340是15电压调控终端339是
[0101]
由表6可知，1号、13号、14号和15号共计4个电压调控终端(第二控制终端)对应节点的电压存在越限情况。根据4个越限节点对应电压调控终端编号可知，2号节点对应的电压调控终端编号最小，即1号电压调控终端，锁定除1号电压调控终端外所有协同控制终端的控制权限，通过调节1号电压调控终端对应节点的电压调节设备将1号电压调控终端对应节点的电压调整至405v。锁定所有协同控制终端60秒后，收集各电压调控终端对应节点的电压值，如表7所示：
[0102]
表7一次调整后第二控制终端(电压调控终端)对应节点电压统计表
[0103][0104][0105]
由表7可知，13号、14号、15号共计3个电压调控终端(第二控制终端)对应节点的电压存在越限情况。根据3个越限节点对应的电压调控终端编号可知，12号节点对应的电压调控终端编号最小，即13号电压调控终端，因此锁定除13号电压调控终端外所有协同控制终
端的控制权限，通过调节13号电压调控终端对应节点的电压调节设备将13号电压调控终端对应节点的电压调整至345v。锁定所有协同控制终端60秒后，收集各电压调控终端对应节点的电压值，如表8所示：
[0106]
表8二次调整后第二控制终端对应节点电压统计表
[0107]
终端编号终端类型对应节点电压值(v)是否越限1电压调控终端405否3电压调控终端390否5电压调控终端390否6电压调控终端378否8电压调控终端377否9电压调控终端364否11电压调控终端369否13电压调控终端345否14电压调控终端340是15电压调控终端343否
[0108]
由表8可知，14号电压调控终端对应节点的电压存在越限情况。锁定除14号电压调控终端外所有协同控制终端的控制权限，通过调节14号电压调控终端对应节点的电压调节设备将14号电压调控终端所在节点的电压调整至346v。锁定所有协同控制终端60秒后，收集各电压调控终端对应节点的电压值，见表9：
[0109]
表9三次调整后第二控制终端(电压调控终端)对应节点电压统计表
[0110][0111][0112]
由表9可知，所有电压调控终端(第二控制终端)对应节点的电压均无越限情况，最终实现对台区调节设备的协调控制。
[0113]
相应的，参照图4，本发明实施例还提供了一种适用于台区电压控制的协同控制装置，包括获取模块101、编号模块102、第一控制模块103和第二控制模块104；其中，
[0114]
所述获取模块101，用于获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；
[0115]
所述编号模块102，用于根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应；
[0116]
所述第一控制模块103，用于根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制；
[0117]
在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，所述第二控制模块104，用于根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。
[0118]
作为一种优选实施方式，所述第一控制模块103根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：
[0119]
所述第一控制模块103获取当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值；当存在至少一个第一控制终端对应的功率因数小于第一阈值时，重复对所有协同控制终端进行以下第一控制操作，直至不存在第一控制终端对应的功率因数小于所述第一阈值：
[0120]
闭锁非编号最大的所有协同控制终端的控制权限第二预设时间，并调节所述编号最大的协同控制终端对应节点的功率因数值调整到大于等于所述第一阈值。
[0121]
作为一种优选实施方式，所述第二控制模块104根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，具体为：
[0122]
所述第二控制模块104获取当前时刻所有第二控制终端对应的电压值，当存在至少一个第二控制终端对应节点的电压值处于预设电压阈值范围，重复对所有协同控制终端进行以下第二控制操作，直至不存在第二控制终端对应节点的电压值在所述预设电压阈值范围内：
[0123]
闭锁非编号最小的所有协同控制终端的控制权限第三预设时间，并调节所述编号最小的协同控制终端对应节点电压直至处于所述预设电压阈值范围外。
[0124]
相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：
[0125]
本发明实施例提供了一种适用于台区电压控制的协同控制方法和装置，所述方法包括：获取台区所有调节设备和各调节设备对应的协同控制终端；其中，所述调节设备包括无功调节设备和电压调节设备；与所述无功调节设备对应的协同控制终端为第一控制终端；与所述电压调节设备对应的协同控制终端为第二控制终端；根据各协同控制终端对应节点在第一预设时间范围内的电压数组，按照各所述电压数组中最小电压值从大到小的顺序，依次对各协同控制终端从1开始进行编号；其中，每一电压数组与各协同控制终端一一对应；根据当前时刻所有第一控制终端对应节点的功率因数值，结合预设的第一阈值和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制；在所有第一控制终端的功率因数要求得到满足时，根据当前时刻所有第二控制终端对应节点的电压值，结合预设电压阈值范围和协同控制终端的编号，对所有协同控制终端进行控制，直至所有第二控制终端对应节点的电压值要求得到满足。相比于现有技术，将协同控制终端划分为功率因数调控终端(第一控制终端)和电压调控终端(第二控制终端)，根据节点在第一预设时间范围内的电压数组
对协同控制终端进行编号，根据第一控制终端的功率因数值和第二控制终端的电压值，在无需对电网进行较大升级改造的条件下，实现以台区为单位的协调控制，提高了电网的可靠性和稳定性。
[0126]
进一步地，通过主终端和从终端之间的通信组网来实现各调节设备的动作协同和配合，对出现无功或电压问题的台区可以优先从末端开始分别解决无功问题和电压问题，进一步减少随着电力需求增长带来的改造量。
[0127]
进一步地，适用于台区有多个调节设备的情况，基于设备的远近距离对调节设备进行识别，一定程度上减少了人工的介入程度，可以分阶段解决无功问题和电压问题。
[0128]
进一步地，通过控制时间差和闭锁控制权限的方式，避免了无功与电压之间的相互耦合导致效果波动和频繁动作的问题，可以有效提升台区电压控制的协同效果。
[0129]
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。