一种用于永磁同步电机的转子位置估计方法

技术特征：
1.一种用于永磁同步电机的转子位置估计方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、建立永磁同步电机的磁链计算公式，获取磁链信号与电动势混合信号的定性，定量关系；s2、设计信号调制算法以消除掉qv
′
信号的90度相移，并辅以高通滤波器削弱qv
′
中的直流部分，将sogi，锁频环模块以及信号调制算法整合为一个同相滤波器。s3、使用同相滤波器对电动势混合信号进行滤波，提取基波信号；然后对基波信号进行积分得到磁链信号；s4、将磁链信号减去ls*i
α，β
之后的结果送入锁相环，最终通过锁相环输出转子位置信号；2.如权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的转子位置估计方法，其特征在于，所述的步骤s1中，电动势混合信号可表示为：v
α，β
＝a0 a1sin(ω
e
t θ) a
h
sin(hω
e
t θ
h
)其中：v
α，β
为电动势混合信号，a0，a1，a
h
分别表示直流部分、基波部分、高频部分的幅值，h表示谐波次数。3.如权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的转子位置估计方法，其特征在于，所述的步骤s2中，信号调制算法传递函数为：其中k
c
为系数，ω
e
为锁频环输出的角频率，该算法主要目的是消除qv
′
信号中的90度相移。4.如权利要求1所述的一种用于永磁同步电机的转子位置估计方法，其特征在于，所述的步骤s3中，同相滤波器传递函数为：其中k
c
，k
sogi
为系数，ω
e
为锁频环输出的角频率，该算法能够完整地提取出v
α，β
的基波信号。

技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机的转子位置估计方法，涉及永磁同步电机的无位置传感器控制领域。本发明为了解决现有技术中的系统控制响应慢，无位置传感器观测精度低的问题。本发明包括将二阶广义积分器(SOGI)作为同相滤波器的前级，信号调制算法作为同相滤波器的后级，使用该同相滤波器得到完整的信号基波，并将其引入到磁链观测方法中，同时通过锁频环模块得到了电机的电角频率。基于采用滤波的方法得到电机磁链并将其送入锁相环进一步得到电机的角度位置信息。本发明提高了位置估计系统的精度，为无位置传感器控制提供了更好的性能保障。保障。保障。


技术研发人员：郑磊 通雁辉
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/3