磁片自动插装机的制作方法

本发明涉及转子组装领域，尤其涉及一种磁片自动插装机。

背景技术

如图8所示为用于永磁电机的转子7结构，其包括铁芯71以及如图9所示嵌装于铁芯71中的磁片8。现有技术中，磁片通过人工的方式逐片插装至铁芯的插槽711内，通过人工进行插装，不但效率低下，而且人工成本较高，所以现有市面上亟需一种能够方便磁片快速插装至铁芯中的设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种磁片自动插装机，自动化将磁片插入到铁芯中，显著提升磁片插装的效率，以及降低了插装的成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种磁片自动插装机，其特征是：包括机架、磁片入料装置、磁片储存装置、磁片压装装置以及转子入料装置；

所述磁片入料装置包括安装于机架一侧的入料线以及对入料线供料的上料机构；

所述磁片储存装置包括：上料转盘，安装于机架对应入料线出料端的位置上，并且具有多个成圆周排列的上料槽；第一电机，与上料转盘连接，以带动上料转盘上不同的上料槽与入料线对接；推料块，滑动式设置于上料槽内，并能将进入上料槽中的磁片推出；滑动架，滑动式安装于机架上；储存套，转动式设置于滑动架上，并且在滑动架的带动下具有与上料转盘对应的储存位和与转子入料装置对应的第一压装位，以及在储存套上具有多个圆周排列的储存槽；第二电机，设置于滑动架上，并且与储存套连接，以带动空置的储存槽与装有磁片的上料槽对接；

所述转子入料装置包括滑动式设置于机架另一侧上的转子入料滑板以及设置于转子入料滑板上的转子定位工装，所述转子定位工装在转子入料滑板带动下具有与第一压装位对应的第二压装位以及供转子放入的上料位；

所述磁片压装装置包括位于储存套上方的推杆组以及与推杆组连接以带动推杆组将磁片压入转子中的压装气缸组。

优选的，所述上料槽具有四个，四个上料槽相互连通形成十字形结构；所述推料块位于四个上料槽的中心交接处，并且连接有带动推料块滑动的推料气缸组。

优选的，所述上料槽的截面为凸字型结构。

优选的，所述滑动架上具有安装孔，所述储存套通过旋转套安装于安装孔中。

优选的，所述旋转套的外圆周面上周向限位配合有同步轮，第二电机的输出轴通过同步带与旋转套上的同步轮连接。

优选的，所述推杆组包括安装于压装气缸组上的基座以及成型于基座上并且与储存套上的储存槽一一对应的压杆。

优选的，所述入料线、上料转盘、储存套、推杆组以及转子定位工装均设置有两组，以同时形成两条磁片插装线。

本发明的优点为：通过磁片入料装置、磁片储存装置、磁片压装装置以及转子入料装置之间的相互协作，能够将磁片自动化插入到转子的铁芯中，显著提升了磁片插装的效率，以及降低了插装成本。

附图说明

图1为本实施例所提供的磁片自动插装机的示意图；

图2为本实施例所提供的磁片自动插装机的另一视角示意图；

图3为本实施例所提供的上料转盘在机架上的安装示意图；

图4为本实施例所提供的储存套在机架上的安装示意图；

图5为本实施例所提供的储存套的示意图；

图6为本实施例所提供的磁片压装装置在机架上的安装示意图；

图7为本实施例所提供的转子入料装置的示意图；

图8为本实施例所提供的转子的示意图；

图9为本实施例所提供的磁片的示意图。

具体实施方式

结合图1至图9对本发明磁片自动插装机作进一步的说明。

一种磁片自动插装机，其特征是：包括机架1、磁片入料装置2、磁片储存装置3、磁片压装装置4以及转子入料装置5。

所述磁片入料装置2包括安装于机架1一侧的入料线21以及对入料线21供料的上料机构22。该入料线21为现有技术中的传送带，在传送带的两侧位置上设置有为磁片导向的限位块23。上料机构22 为现有技术中的振动盘，该振动盘的出料口与入料线21的进料口对接，实现上料功能。

如图1，3,5所示，所述磁片储存装置3包括：上料转盘31，安装于机架1对应入料线21出料端的位置上，并且具有多个成圆周排列的上料槽311；第一电机33，与上料转盘31连接，以带动上料转盘31上不同的上料槽311与入料线21对接；推料块32，滑动式设置于上料槽311内，并能将进入上料槽311中的磁片8推出；滑动架 34，滑动式安装于机架1上；储存套35，转动式设置于滑动架34上，并且在滑动架34的带动下具有与上料转盘31对应的储存位和与转子入料装置5对应的第一压装位，以及在储存套35上具有多个圆周排列的储存槽351；第二电机36，设置于滑动架34上，并且与储存套 35连接，以带动空置的储存槽351与装有磁片8的上料槽311对接。

如图1,7所述，所述转子入料装置5包括滑动式设置于机架1另一侧上的转子入料滑板51以及设置于转子入料滑板51上并位于第一压装位的储存套35下方的转子定位工装52，所述转子定位工装52 在转子入料滑板51带动下具有与第一压装位对应的第二压装位以及供转子放入的上料位。

如图1,6所示，所述磁片压装装置4包括位于第一压装位的储存套35的上方的推杆组42以及与推杆组42连接以带动推杆组42将磁片8压入转子中的压装气缸组41。

具体的如图1，3所示，在机架1对应入料线21出料端的位置处具有一固定架11，该固定架1,包括两块平行的固定板111组成。在两块固定板111上通过对应的轴承装配有水平的转轴，即转轴同时装配于两块固定板111上。上料转盘31具有两个，分别周向限位装配在转轴的两端位置上。在转轴的中间位置上周向限位安装有同步轮 39，第一电机33通过一安装板安装于固定架11上，其输出轴通过一同步带391与同步轮39连接，以同时带动两个上料转盘31转动。

所述上料槽311具有四个，四个上料槽311相互连通形成十字形结构。上料槽311位于上料转盘31的外端面上，即两个上料转盘31 相背的端面上。每个上料槽311的外端槽口贯穿上料转盘31的圆周侧面。因此，当第一电机33带动上料转盘31转动时，不同的上料槽 311的外端槽口会与入料线21的出料端对接，使入料线21中的磁片 8通过上料槽311的外端槽口进入到上料槽311中。

所述推料块32位于四个上料槽311的中心交接处，并且连接有带动推料块32滑动的推料气缸组37。推料气缸组37包括安装于机架1上的倒U形安装座371、固定于安装座371上的推料气缸374、安装于推料气缸374的活塞杆上并且供推料块32安装的第一安装板 375，推料块32的头部位于上料槽311中。

进一步的，为了保证推料块32推料的稳定性，在安装座371上设置有导向套372，导向套372中配合有导向杆373，导向杆373的上端固定于第一安装板375上。

为了避免进入上料槽311的磁片掉出上料槽311，所述上料槽311 的截面为凸字型结构。

如图4所示，滑动架34包括平移架341和升降板342。所述平移架341通过滑轨水平滑动式设置于机架1上，在平移架341和机架 1之间设置有带动平移架341在机架1上水平移动的第一驱动部件 343；所述升降板342水平设置，在升降板342的侧面具有一滑板3421，并且通过滑板以及相应的滑轨上下滑动式配合在平移架341上，在升降板342和平移架341之间设置有带动升降板342上下移动的第二驱动部件344。

滑动架34上供储存套35安装的安装孔设置于升降板342上。所述储存套35的外圆周面上通过键槽周向限位配合有旋转套38，旋转套38通过轴承安装于安装孔中，以及旋转套的外圆周上还连接有同步轮351，第一电机33的输出轴通过同步带与同步轮351连接。

如图6所示，所述推杆组42包括安装于压装气缸组41上的基座 421以及成型于基座421上并且与储存套35上的储存槽一一对应的压杆422。压装气缸组41包括呈倒置状态安装于机架1上的压装气缸411、安装于压装气缸411活塞杆上并且供基座421安装的第二安装板413以及设置在机架1和第二安装板之间的导向杆412。压装气缸411能够带动压杆422进入到储存套35的储存槽中，以将储存槽中的磁片压入到转子的铁芯中。

如图7所示，所述转子入料滑板51通过滑轨滑动配合在机架1 的另一侧上。在转子入料滑板51和机架1之间设置有带动转子入料滑板51移动的第三驱动部件53。

转子定位工装52具有两个，并且分别安装在转子入料滑板51的两侧上，每个转子定位工装52均为一定位套，定位套的上端具有对转子7进行角度定位的定位块521。

本实施例中，转子7上插槽的分布位置与储存套35上储存槽的分布位置相同，压杆422的分布位置与储存槽的分布位置相同。

在具体工作时，上料机构22对入料线21提供磁片8，入料线21 将磁片送入到上料槽311中；上料转盘31上与入料线21对接的上料槽311接收入料线21上的磁片后，由第一电机33带动上料转盘转动，使接收磁片的上料槽311向上转动，同时使空置的上料槽311与入料线21对接，以继续接收磁片；装有磁片的上料槽311向上转动至竖直状态时，第一驱动部件343带动储存套35移动至储存位，第二电机36带动储存套35上空置的储存槽与装有磁片的上料槽311上下对接；推料气缸组37带动位于上料槽311交接处的推料块32向上移动，将上料槽311中的磁片推入到储存槽中，以此类推，直至储存套35 上所有的储存槽存满后，由第一驱动部件343、第二驱动部件344带动储存套35移动至第一压装位；在转子入料装置5中，通过操作人员或是机械手将转子7放入位于入料位处的转子定位工装52上，通过第三驱动部件53带动转子定位工装52移动至第二压装位上即第一压装位的下方；通过压装气缸411带动推杆组42下压，以将储存套 35中的磁片一次性压入转子的磁片中；压装完成后，压装气缸411 复位，第一驱动部件343、第二驱动部件344带动储存套35移动至储存位上继续上料，第三驱动部件53带动转子定位工装52移动至入料位上上料，以此循环。

上述过程中，滑动架34中的升降板342在第一驱动部件343带动下具有平移功能，在第二驱动部件344带动下具有升降功能；因此储存套35能够实现升降平移功能，即当储存套35从储存位移动至第一压装位时，升降板342先上移，然后再平移至第二压装位的上方，最后下移至第一压装位上，该过程中，能够对转子中的转轴起到避让效果，使储存套35的下端与转子的上端相贴合或是相互靠近，便于磁片在顶杆推压下从储存槽进入到铁芯中。反之，升降板342上移，然后平移至储存位的上方，最后下移至储存位上，与上料槽311的外端槽口接触或是靠近。

上述结构中，第一驱动部件343、第二驱动部件344以及第三驱动部件53均为气缸，第一电机33和第二电机36均为伺服电机。储存套为铁质材料，便于磁片储存在储存槽中。

所述入料线21、上料转盘31、储存套35、推杆组42以及转子定位工装52均设置有两组，以同时形成两条磁片插装线，提升磁片插装的效率。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。