定子铁芯组装生产线的制作方法

1.本实用新型属于电机生产技术领域，具体涉及定子铁芯组装生产线。


背景技术：

2.电机是机器设备的核心部件，而定子铁芯是电机的核心部件，电机磁路的主要组成部分，定子铁芯和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，定子铁芯一般是由硅钢片制成，应用范围非常广泛。
3.现有的定子铁芯生产线在组装定子铁芯时一般是由人工装配，传送带传送，效率较低，消耗大量人力，而且对定子铁芯进行固定插锲时较为麻烦，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供定子铁芯组装生产线，以解决现有的定子铁芯生产线效率较低和对定子铁芯进行插锲时较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：定子铁芯组装生产线，包括底板，所述底板的顶部设置有抓取机构、滑轨和插槽锲机构，所述插槽锲机构包括有第一伸缩杆、槽锲板、第二安装架和第一限位板，所述滑轨的顶部设置有横板，所述横板的中间设置有第一限位槽，所述第一限位槽的内部设置有工装板，所述工装板的中间设置有铁芯冲片，所述横板的两侧均设置有液压杆，所述液压杆的一侧设置有液压泵。
6.优选的，所述第二安装架的两侧均设置有第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有第二伸缩杆，所述第一限位板设置在第二伸缩杆的一侧，所述第一限位板的顶部设置有限位柱，所述限位柱的顶部设置有压力传感器，所述槽锲板的两侧均设置有定位块，所述定位块的内部设置有通孔。
7.优选的，所述横板的两侧均设置有第一安装板，所述第一安装板的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧设置有第二限位板。
8.优选的，所述第二安装架的一侧设置有固定板，所述固定板的中间设置有第二限位槽。
9.优选的，所述横板的中间设置有第二液压缸，所述滑轨的一侧外壁设置有挡块，所述抓取机构包括有第一安装架和机械手。
10.优选的，所述底板的一侧设置有储料箱，所述底板的底部设置有箱体，所述箱体的一侧设置有控制器。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型通过设置抓取机构、插槽锲机构、滑轨和横板，横板的中间设置有第一限位槽和第二液压缸，并且横板的两侧设置有液压杆，能够将叠装完成的铁芯冲片快速的运输到插槽锲机构内部，进行槽锲固定，能够节省大量的人力，加快传送和组装的速度，提高工作效率。
13.(2)本实用新型通过在第二安装板的两侧设置第一限位板，并且第一限位板的顶
部设置有限位柱和压力传感器，在槽锲板的两侧均设置有定位块，限位柱与定位块内的通孔相匹配，能够快速有效的对铁芯冲片进行槽锲，且能够防止因定位不准确而损伤铁芯冲片。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型部分结构的俯视图；
16.图3为本实用新型第二安装架的侧视图；
17.图中：1、底板；2、抓取机构；3、第一安装架；4、机械手；5、插槽锲机构；6、第一伸缩杆；7、槽锲板；8、第二安装架；9、第一限位板；10、箱体；11、固定板；12、控制器；13、液压泵；14、挡块；15、第一安装板；16、第二限位板；17、铁芯冲片；18、横板；19、滑轨；20、工装板；21、压力传感器；22、储料箱；23、液压杆；24、第一液压缸；25、第一限位槽；26、第二液压缸；27、第二安装板；28、第二伸缩杆；29、第二限位槽；30、定位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：定子铁芯组装生产线，包括底板1，底板1的顶部设置有抓取机构2、滑轨19和插槽锲机构5，插槽锲机构5包括有第一伸缩杆6、槽锲板7、第二安装架8和第一限位板9，滑轨19的顶部设置有横板18，横板18的中间设置有第一限位槽25，第一限位槽25的内部设置有工装板20，工装板20的中间设置有铁芯冲片17，横板18的两侧均设置有液压杆23，液压杆23的一侧设置有液压泵13，抓取机构2用于抓取铁芯冲片17进行叠装，插槽锲机构5用于对叠装完成的铁芯冲片17进行槽锲固定，滑轨19用于横板18的移动，第一伸缩杆6用于带动槽锲板7下移，槽锲板7的内部安装有槽锲条，第一限位板9用于夹紧固定铁芯冲片17，横板18用于安装工装板20和第二液压缸26，液压杆23用于带动横板18移动。
20.进一步的，第二安装架8的两侧均设置有第二安装板27，第二安装板27的一侧设置有第二伸缩杆28，第一限位板9设置在第二伸缩杆28的一侧，第一限位板9的顶部设置有限位柱，限位柱的顶部设置有压力传感器21，槽锲板7的两侧均设置有定位块30，定位块30的内部设置有通孔，限位柱与通孔相匹配，压力传感器21用于防止槽锲板7定位不准确，对铁芯冲片17造成伤害。
21.更进一步的，横板18的两侧均设置有第一安装板15，第一安装板15的一侧设置有第一液压缸24，第一液压缸24的一侧设置有第二限位板16，第二限位板16用于防止在铁芯冲片17叠装时出现倾斜的现象。
22.具体的，第二安装架8的一侧设置有固定板11，固定板11的中间设置有第二限位槽29，第二限位槽29便于铁芯冲片17的传送。
23.值得说明的是，横板18的中间设置有第二液压缸26，滑轨19的一侧外壁设置有挡
块14，抓取机构2包括有第一安装架3和机械手4，第二液压缸26用于推动铁芯冲片17，挡块14用于限制横板18的位置。
24.进一步的，底板1的一侧设置有储料箱22，底板1的底部设置有箱体10，箱体10的一侧设置有控制器12，储料箱22用于放置未叠装的铁芯冲片17，箱体10用于安装底板1。
25.第一伸缩杆6、第二伸缩杆28和压力传感器21均与控制器12电性连接。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先，将工装板20安装在第一限位槽25中，启动机械手4，机械手4重复多次将储料箱22内的铁芯冲片17抓取到工装板20上，且机械手4的底部安装有吸盘，在叠装的过程中，多次启动第一液压缸24，第一液压缸24带动第二限位板16对铁芯冲片17进行限位，防止叠装倾斜，将铁芯冲片17在工装板20上叠装完成后，启动液压杆23，液压杆23推动横板18，使横板18与固定板11相接触，启动第二液压缸26，第二液压缸26推动叠装好的铁芯冲片17，使叠装好的铁芯冲片17推到第二限位槽29内，并启动第二伸缩杆28，第二伸缩杆28带动第一限位板9，第一限位板9对铁芯冲片17进行固定，此时通过控制器12启动第一伸缩杆6，第一伸缩杆6推动槽锲板7和槽锲条，使定位块30内的通孔与限位柱相匹配，即可对铁芯冲片17进行槽锲，当通孔与限位柱不匹配时，定位块30压迫压力传感器21，压力传感器21向控制器12发送信号，控制器12停止第一伸缩杆6，防止对铁芯冲片17造成伤害，槽锲完成后，取下铁芯冲片17并重复上述操作即可。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。