降低损耗的变频器保护系统及变频器的制作方法

1.本发明涉及变频器技术领域，尤其涉及一种降低损耗的变频器保护系统及变频器。


背景技术：

2.变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器可实现电机设备的软启动、多段速、低速高效运行等多种控制手段，在不同的工况条件下可通过调整变频器的参数来达到不同的需求效果。
3.现有技术中，现有的变频器在进行使用时，一般是通过开关控制器对变频器上的控制电路板进行导通，进而对电动机进行控制，然而在控制电路板从启动到导通以及运行过程中，控制电路板中的电能会有一部分通过热能以及机械能的形式散发掉，从而加大了额变频器的输出电压损耗，加大了使用成本。
4.中国专利公开号：cn113708598a公开了一种降低变频器输出电压损耗的开关装置，该装置包括包括变频器控制电路板，所述变频器控制电路板通过导线与开关控制器电性连接，所述开关控制器通过导线与散热风扇电性连接，所述散热风扇位于散热翅片上方，所述散热翅片设置在变频器控制电路板上侧，所述散热翅片上设置有导热组件。
5.现有技术无法根据变频器输出至负载的电压的变化幅度大引起igbt开关次数过多导致的变频器损耗增加。


技术实现要素：

6.为实现上述目的，本发明提供一种降低损耗的变频器保护系统及变频器用以克服现有技术中由于igbt开关次数过多引起变频器增加的损耗导致针对变频器的保护效率低的问题。
7.一方面，本发明提供一种降低损耗的变频器保护系统，包括：
8.负载，负载外接有用以检测其运行功率的功率检测器；
9.变频器，其与所述负载相连，用以根据所述负载的运行功率调节输出电源输送至负载的电压和频率；所述变频器中设置有用以记录igbt开关次数的计数器和用以检测igbt温度的温度检测器；
10.散热装置，其与所述变频器相连，用以调节变频器所处环境的温度，散热装置包括一风扇，用以使用预设转速以将变频器所处环境的温度调节至对应值；
11.所述输出电源，其与所述变频器相连，用以向变频器输送对应数值的电压和频率；
12.中控处理器，其分别与所述负载、所述变频器以及所述散热装置中的对应部件相连，用以根据所述负载的运行功率控制所述变频器将输出电源输送至负载的电压和频率调节至对应值，以及，根据变频器调节后的电压和频率判定所述igbt是否存在损耗增加风险，并在判定igbt存在损耗增加风险时根据igbt单个预设周期内的开关次数以及igbt在该预设周期内的温度和电压将所述风扇的转速调节至对应值。
13.进一步地，所述中控处理器控制所述功率检测器检测所述负载的运行功率p以根据p判定是否将所述变频器输送至负载的电压和频率调节至对应值，中控处理器中设有预设功率p0，
14.若p＜p0，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，中控处理器计算p0与p的差值
△
p并根据
△
p将所述变频器输出至所述负载的电压调节至对应值，设定
△
p＝p0-p；
15.若p＝p0，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率符合预设标准；
16.若p＞p0，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，所述igbt存在损耗增加风险，中控处理器控制所述计数器统计igbt在单个预设周期内的开关次数并控制所述温度检测器检测所述igbt所处环境的温度以判定是否将所述风扇的转速调节至对应值。
17.进一步地，所述中控处理器在第一预设条件根据所述预设功率p0与所述负载的运行功率p的差值
△
p将所述变频器输出至所述负载的电压调节至对应值，中控处理器中设有第一预设功率差值
△
p1、第二预设功率差值
△
p2，第一预设电压调节系数α1和，第二预设电压调节系数α2，其中，
△
p1＜
△
p2，1＜α1＜α2＜1.4，
18.若
△
p≤
△
p1，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率符合预设标准；
19.若
△
p1＜
△
p≤
△
p2，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，中控处理器使用α1调节所述变频器输出至所述负载的电压；
20.若
△
p＞
△
p2，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，中控处理器使用α2调节所述变频器输出至所述负载的电压；
21.所述中控处理器将使用αi调节后的所述变频器输出至所述负载的电压记为u’，设定u’＝u0
×
αi，其中，i＝1，2，u0为所述变频器输出至所述负载的的初始电压；
22.所述第一预设条件为所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率p小于预设功率p0。
23.进一步地，所述中控处理器重复调节所述负载的运行功率，并将调节后的负载的实际运行功率记为p’，若调节后的电压u’大于所述中控处理器中设置的第一预设临界电压uamax且p’＜p0，中控处理器根据p0与p’的差值
△
pa选用对应的频率将所述变频器输出至所述负载的频率调节至对应值，中控处理器设有第一频率调节系数β1、第二频率调节系数β2和第三频率调节系数β3，其中，1.1＜β1＜β2＜β3＜1.5，
24.若
△
pa≤
△
p1，所述中控处理器使用β1将所述变频器输出至所述负载的频率调节至对应值；
25.若
△
p1＜
△
pa≤
△
p2，所述中控处理器使用β2将所述变频器输出至所述负载的频率调节至对应值；
26.若
△
pa＞
△
p2，所述中控处理器使用β3将所述变频器输出至所述负载的频率调节至对应值；
27.所述中控处理器将使用βj调节后的所述变频器输出至所述负载的频率记为f’，其中，设定f’＝f0
×
βj，j＝1，2，3,f0为所述变频器输出至所述负载的的初始频率。
28.进一步地，所述中控处理器在第二预设条件下将u’与所述中控处理器中设置的第二预设临界电压ubmax进行比对，并根据对比结果判定所述igbt是否存在损耗增加风险，设
定ubmax＞uamax，
29.若u’＞ubmax，所述中控处理器判定所述igbt存在损耗增加风险；
30.若u’≤ubmax，所述中控处理器判定所述igbt符合预设要求；
31.所述第二预设条件为所述中控处理器判定调节后的所述变频器输出至所述负载的电压u’满足u’＞uamax。
32.进一步地，所述中控处理器在第三预设条件下获取所述igbt运行参数的历史数据以计算igbt的风险评估值e，所述运行参数包括在单个周期t内的开关次数m、流经igbt的电压ug和流经igbt的频率f，设定其中，a为第一权重系数，设定a＝0.4v-1
，b为第二权重系数，设定b＝0.3hz-1
，c为第三权重系数，设定c＝0.3s-1
；
33.所述第三预设条件为所述中控处理器判定调节后的所述变频器输出至所述负载的电压u’满足u’＞ubmax＞uamax。
34.进一步地，所述中控处理器在所述第三预设条件下根据所述igbt的风险评估值e将所述风扇的转速调节至对应值，中控处理器设有第一预设风险评估标准e1、第二预设风险评估标准e2、第一转速调节系数γ1、第二转速调节系数γ2和第三转速调节系数γ3，其中e1＜e2，1＜γ1＜γ2＜γ3＜1.6，
35.若e≤e1，所述中控处理器使用γ1将所述风扇的转速调节至对应值；
36.若e1＜e≤e2，所述中控处理器使用γ2将所述风扇的转速调节；
37.若e＞e2，所述中控处理器使用γ3将所述风扇的转速调节至对应值；
38.所述中控处理器将使用γk调节后的所述风扇的转速记为v’，设定v’＝v0
×
γk，其中，k＝1，2，3，v0为所述风扇的初始转速。
39.进一步地，所述中控处理器在判定所述igbt存在损耗增加风险时控制所述温度检测器对所述igbt的温度t进行检测，根据检测的结果对所述风扇的转速进行修正，中控处理器设有第一预设标准温度t1、第二预设标准温度t2、第一转速修正系数ε1和第二转速修正系数ε2，其中t1＜t2，1.2＜ε1＜ε2＜1.7，
40.若t≤t1，所述中控处理器判定所述风扇的转速符合预设标椎；
41.若t1＜t≤t2，所述中控处理器使用ε1对所述风扇的转速进行修正；
42.若t＞t2，所述中控处理器使用ε2对所述风扇的转速进行修正；
43.所述中控处理器将使用εe调节后的所述风扇的转速记为v”，其中，e＝1，2，设定v”＝v
’×
εe。
44.进一步地，所述中控处理器通过将所述igbt的温度t与各预设标准温度进行对比后，根据对比结果对所述风扇的转速进行修正后计算风扇的运行功率pm，通过将风扇的运行功率pm与中控处理器中针对风扇设置的预设运行功率ph进行比对，根据比对结果判定是否降低风扇的转速，
45.若pm≤ph，所述中控处理器判定所述风扇的运行功率符合标准；
46.若pm＞ph，所述中控处理器判定降低所述风扇的转速以使风扇的运行功率符合标准。
47.另一方面，本发明还提供了一种基于权利要求1-9任一项权利要求所述保护系统的变频器，包括：
48.主体，其中设有计数器和温度检测器，用以调节输出电源输送至负载的电压和频率；所述计数器用以记录所述igbt的开关次数；所述温度检测器用以检测所述igbt的温度；
49.散热装置，其与所述变频器相连，用以调节变频器所处环境的温度，散热装置包括一风扇，用以使用预设转速以将变频器所处环境的温度调节至对应值。
50.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过检测所述负载的运行功率将所述变频器输送至负载的电压和频率调节至对应值，通过调节流经负载的电压和频率，能够保证负载不至于过压和过流，有效的降低了变频器的损耗；本发明通过统计所述igbt在单个预设周期内的开关次数并检测igbt所处环境的温度对所述风扇的转速进行调节，通过调节风扇的转速能够使igbt在开关次数过多和温度过高的情况时有效降低igbt的损耗，从而有效提高本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
51.进一步地，本发明通过将所述负载的运行功率p与预设功率进行对比判定负载的运行功率是否符合标准，通过检测负载的运行功率，及时对负载功率不符合标准的情况进行调节，避免因检测不及时导致电路发生故障从而导致变频器其中的部件损坏，从而间接的对变频器起到了保护作用。
52.进一步地，本发明所述中控处理器设有若干预设功率差值和若干电压调节系数，通过将
△
p与各预设功率差值进行对比，根据对比结果将所述变频器输送至负载的电压调节至对应值，通过调节流经负载的电压以使整个电路通畅，避免了因过压问题导致变频器损坏，从而起到保护变频器的作用，进一步提高了本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
53.进一步地，本发明所述中控处理器设有第一预设临界电压uamax，当中控处理器对所述负载的运行功率进行重复调节后仍不能使运行功率调节至对应值时，通过将第一预设临界电压与各预设功率差值进行对比，根据对比结果将变频器输出至所述负载的频率进行调节以使负载的运行功率调节至对应值，通过调节频率以使负载的运行功率符合标准，从而使负载正常运行，进而对变频器起到了保护，进一步提高了本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
54.进一步地，本发明所述中控处理器设有第二预设临界电压ubmax，通过将重复调节后的电压与第二预设临界电压进行对比，根据对比结果判定所述igbt是否存在损耗增加风险，通过对所述变频器的igbt的状态进行评估，避免因判定不及时导致电压过大损坏igbt，有效的提高了本发明所述保护系统的保护效率。
55.进一步地，本发明所述中控处理器设有若干预设风险评估标准和若干转速调节系数，通过将所述igbt的风险评估值与各预设风险评估标准进行对比，调节所述风扇的转速，通过提高风扇的转速降低igbt的温度从而降低igbt的损耗，有效提高本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
56.进一步地，本发明所述中控处理器针对所述风扇设有预设运行功率ph，通过将修正后的运行功率pm与预设运行功率ph进行对比，判定风扇的转速是否符合标准，若修正后的运行功率大于预设运行功率，通过降低风扇的转速对风扇进行保护，有效的保证了本发明所述保护系统中装置合理运行，避免对装置造成损坏，进一步提高了本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
附图说明
57.图1为本发明实施例降低损耗的变频器保护系统的结构示意图；
58.图2为本发明实施例根据功率差值
△
p将变频器输出至负载的电压调节至对应值的流程图；
59.图3为本发明实施例根据功率差值
△
pa将变频器输出至负载的频率调节至对应值的流程图；
60.图4为本发明实施例根据igbt的风险评估值将风扇的转速调节至对应值的流程图。
具体实施方式
61.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
62.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
63.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.请参阅图1所示，其为本发明实施例降低损耗的变频器保护系统的结构示意图，本发明所述降低损耗的变频器保护系统，包括：
66.负载(图中未画出)，负载外接有用以检测其运行功率的功率检测器(图中未画出)；
67.变频器，其与所述负载相连，用以根据所述负载的运行功率调节输出电源输送至负载的电压和频率；所述变频器中设置有用以记录igbt开关次数的计数器和用以检测igbt温度的温度检测器(图中未画出)；
68.散热装置(图中未画出)，其与所述变频器相连，用以调节变频器所处环境的温度，散热装置包括一风扇，用以使用预设转速以将变频器所处环境的温度调节至对应值；
69.所述输出电源，其与所述变频器相连，用以向变频器输送对应数值的电压和频率；
70.中控处理器(图中未画出)，其分别与所述负载、所述变频器以及所述散热装置中的对应部件相连，用以根据所述负载的运行功率控制所述变频器将输出电源输送至负载的电压和频率调节至对应值，以及，根据变频器调节后的电压和频率判定所述igbt是否存在损耗增加风险，并在判定igbt存在损耗增加风险时根据igbt单个预设周期内的开关次数以及igbt在该预设周期内的温度和电压将所述风扇的转速调节至对应值。
71.具体而言，所述中控处理器控制所述功率检测器检测所述负载的运行功率p以根
据p判定是否将所述变频器输送至负载的电压和频率调节至对应值，中控处理器中设有预设功率p0，
72.若p＜p0，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，中控处理器计算p0与p的差值
△
p并根据
△
p将所述变频器输出至所述负载的电压调节至对应值，设定
△
p＝p0-p；
73.若p＝p0，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率符合预设标准；
74.若p＞p0，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，所述igbt存在损耗增加风险，中控处理器控制所述计数器统计igbt在单个预设周期内的开关次数并控制所述温度检测器检测所述igbt所处环境的温度以判定是否将所述风扇的转速调节至对应值。
75.本发明通过将所述负载的运行功率p与预设功率进行对比判定负载的运行功率是否符合标准，通过检测负载的运行功率，及时对负载功率不符合标准的情况进行调节，避免因检测不及时导致电路发生故障从而导致变频器其中的部件损坏，从而间接的对变频器起到了保护作用。
76.请参阅图2所示，其为本发明实施例根据功率差值
△
p将变频器输出至负载的电压调节至对应值的流程图，所述中控处理器在第一预设条件根据所述预设功率p0与所述负载的运行功率p的差值
△
p将所述变频器输出至所述负载的电压调节至对应值，中控处理器中设有第一预设功率差值
△
p1、第二预设功率差值
△
p2，第一预设电压调节系数α1和，第二预设电压调节系数α2，其中，
△
p1＜
△
p2，1＜α1＜α2＜1.4，
77.若
△
p≤
△
p1，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率符合预设标准；
78.若
△
p1＜
△
p≤
△
p2，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，中控处理器使用α1调节所述变频器输出至所述负载的电压；
79.若
△
p＞
△
p2，所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率不符合预设标准，中控处理器使用α2调节所述变频器输出至所述负载的电压；
80.所述中控处理器将使用αi调节后的所述变频器输出至所述负载的电压记为u’，设定u’＝u0
×
αi，其中，i＝1，2，u0为所述变频器输出至所述负载的的初始电压；
81.所述第一预设条件为所述中控处理器判定所述负载的实际运行功率p小于预设功率p0。
82.本发明所述中控处理器设有若干预设功率差值和若干电压调节系数，通过将
△
p与各预设功率差值进行对比，根据对比结果将所述变频器输送至负载的电压调节至对应值，通过调节流经负载的电压以使整个电路通畅，避免了因过压问题导致变频器损坏，从而起到保护变频器的作用，进一步提高了本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
83.请参阅图3所示，其为本发明实施例根据功率差值
△
pa将变频器输出至负载的频率调节至对应值的流程图，所述中控处理器重复调节所述负载的运行功率，并将调节后的负载的实际运行功率记为p’，若调节后的电压u’大于所述中控处理器中设置的第一预设临界电压uamax且p’＜p0，中控处理器根据p0与p’的差值
△
pa选用对应的频率将所述变频器输出至所述负载的频率调节至对应值，中控处理器设有第一频率调节系数β1、第二频率调节系数β2和第三频率调节系数β3，其中，1.1＜β1＜β2＜β3＜1.5，
84.若
△
pa≤
△
p1，所述中控处理器使用β1将所述变频器输出至所述负载的频率调节
至对应值；
85.若
△
p1＜
△
pa≤
△
p2，所述中控处理器使用β2将所述变频器输出至所述负载的频率调节至对应值；
86.若
△
pa＞
△
p2，所述中控处理器使用β3将所述变频器输出至所述负载的频率调节至对应值；
87.所述中控处理器将使用βj调节后的所述变频器输出至所述负载的频率记为f’，其中，设定f’＝f0
×
βj，j＝1，2，3,f0为所述变频器输出至所述负载的的初始频率。
88.本发明所述中控处理器设有第一预设临界电压uamax，当中控处理器对所述负载的运行功率进行重复调节后仍不能使运行功率调节至对应值时，通过将第一预设临界电压与各预设功率差值进行对比，根据对比结果将变频器输出至所述负载的频率进行调节以使负载的运行功率调节至对应值，通过调节频率以使负载的运行功率符合标准，从而使负载正常运行，进而对变频器起到了保护，进一步提高了本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
89.具体而言，所述中控处理器在第二预设条件下将u’与所述中控处理器中设置的第二预设临界电压ubmax进行比对，并根据对比结果判定所述igbt是否存在损耗增加风险，设定ubmax＞uamax，
90.若u’＞ubmax，所述中控处理器判定所述igbt存在损耗增加风险；
91.若u’≤ubmax，所述中控处理器判定所述igbt符合预设要求；
92.所述第二预设条件为所述中控处理器判定调节后的所述变频器输出至所述负载的电压u’满足u’＞uamax。
93.本发明所述中控处理器设有第二预设临界电压ubmax，通过将重复调节后的电压与第二预设临界电压进行对比，根据对比结果判定所述igbt是否存在损耗增加风险，通过对所述变频器的igbt的状态进行评估，避免因判定不及时导致电压过大损坏igbt，有效的提高了本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
94.具体而言，所述中控处理器在第三预设条件下获取所述igbt运行参数的历史数据以计算igbt的风险评估值e，所述运行参数包括在单个周期t内的开关次数m、流经igbt的电压ug和流经igbt的频率f，设定其中，a为第一权重系数，设定a＝0.4v-1
，b为第二权重系数，设定b＝0.3hz-1
，c为第三权重系数，设定c＝0.3s-1
；
95.所述第三预设条件为所述中控处理器判定调节后的所述变频器输出至所述负载的电压u’满足u’＞ubmax＞uamax。
96.具体而言，所述中控处理器在所述第三预设条件下根据所述igbt的风险评估值e将所述风扇的转速调节至对应值，中控处理器设有第一预设风险评估标准e1、第二预设风险评估标准e2、第一转速调节系数γ1、第二转速调节系数γ2和第三转速调节系数γ3，其中e1＜e2，1＜γ1＜γ2＜γ3＜1.6，
97.若e≤e1，所述中控处理器使用γ1将所述风扇的转速调节至对应值；
98.若e1＜e≤e2，所述中控处理器使用γ2将所述风扇的转速调节；
99.若e＞e2，所述中控处理器使用γ3将所述风扇的转速调节至对应值；
100.所述中控处理器将使用γk调节后的所述风扇的转速记为v’，设定v’＝v0
×
γk，
其中，k＝1，2，3，v0为所述风扇的初始转速。
101.本发明所述中控处理器设有若干预设风险评估标准和若干转速调节系数，通过将所述igbt的风险评估值与各预设风险评估标准进行对比，调节所述风扇的转速，通过提高风扇的转速降低igbt的温度从而降低igbt的损耗，有效提高本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
102.请参阅图4所示，其为本发明实施例根据igbt的风险评估值将风扇的转速调节至对应值的流程图，所述中控处理器在判定所述igbt存在损耗增加风险时控制所述温度检测器对所述igbt的温度t进行检测，根据检测的结果对所述风扇的转速进行修正，中控处理器设有第一预设标准温度t1、第二预设标准温度t2、第一转速修正系数ε1和第二转速修正系数ε2，其中t1＜t2，1.2＜ε1＜ε2＜1.7，
103.若t≤t1，所述中控处理器判定所述风扇的转速符合预设标椎；
104.若t1＜t≤t2，所述中控处理器使用ε1对所述风扇的转速进行修正；
105.若t＞t2，所述中控处理器使用ε2对所述风扇的转速进行修正；
106.所述中控处理器将使用εe调节后的所述风扇的转速记为v”，其中，e＝1，2，设定v”＝v
’×
εe。
107.具体而言，所述中控处理器通过将所述igbt的温度t与各预设标准温度进行对比后，根据对比结果对所述风扇的转速进行修正后计算风扇的运行功率pm，通过将风扇的运行功率pm与中控处理器中针对风扇设置的预设运行功率ph进行比对，根据比对结果判定是否降低风扇的转速，
108.若pm≤ph，所述中控处理器判定所述风扇的运行功率符合标准；
109.若pm＞ph，所述中控处理器判定降低所述风扇的转速以使风扇的运行功率符合标准。
110.本发明所述中控处理器针对所述风扇设有预设运行功率ph，通过将修正后的运行功率pm与预设运行功率ph进行对比，判定风扇的转速是否符合标准，若修正后的运行功率大于预设运行功率，通过降低风扇的转速对风扇进行保护，有效的保证了本发明所述保护系统中装置合理运行，避免对装置造成损坏，进一步提高了本发明所述保护系统针对变频器的保护效率。
111.另一方面，本发明还提供了一种基于权利要求1-9任一项权利要求所述保护系统的变频器，包括：
112.主体，其中设有计数器和温度检测器，用以调节输出电源输送至负载的电压和频率；所述计数器用以记录所述igbt的开关次数；所述温度检测器用以检测所述igbt的温度；
113.散热装置，其与所述变频器相连，用以调节变频器所处环境的温度，散热装置包括一风扇，用以使用预设转速以将变频器所处环境的温度调节至对应值。
114.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
115.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。