一种硬盘支架自动组装设备及组装方法与流程

1.本发明涉及硬盘支架组装的技术领域，尤其是涉及一种硬盘支架自动组装设备及组装方法。


背景技术：

2.服务器或存储器等产品的机箱中内部，硬盘是一种必备的配置，主要用于数据的存储。机箱中一般设置有供硬盘安装的硬盘支架，目的是为了尽量避免硬盘出现震动。
3.硬盘支架是包括内框座和外框座，现有技术中将内框座与外框座之间的拼装步骤一般都是将内框座放置好，然后操作人员将外框座直接卡在内框座外侧进行组装。
4.针对上述的相关技术，发明人认为外框座与内框座组装过程中，外框座并未设置定位结构，使得外框座与内框座组装的过程容易出现外框座晃动的现象，导致外框座与内框座组装不易组装。


技术实现要素：

5.为了改善外框座与内框座组装的过程容易出现外框座晃动的问题，本技术提供一种硬盘支架自动组装设备及组装方法。
6.第一方面，本发明提供的一种硬盘支架自动组装设备，采用如下的技术方案：一种硬盘支架自动组装设备，包括用于硬盘支架拼装的拼装模块、设于所述拼装模块左侧用于运输外框座的运输模块、设于所述拼装模块前侧用于传送内框座的传送模块、设于所述拼装模块右侧用于成品输出的输出模块，所述拼装模块包括横向面板、竖直固定于所述横向面板顶面的纵向面板、安装于所述横向面板顶面的承托线轨、水平固定所述承托线轨的滑块顶面的承托基座、安装于所述纵向面板靠近所述承托基座的侧壁的折角电磁铁，所述纵向面板靠近所述承托基座的侧壁固定安装有承托气缸，所述承托气缸输出轴的端部与所述承托线轨的滑块固定连接。
7.通过采用上述技术方案，运输模块将外框座运输至拼装模块，折角电磁铁通电启动，以此将外框座水平固定于纵向面板的表面；然后承托基座通过承托气缸的推动与外框座组装。
8.可选的，所述横向面板上方设置有用于扩宽外框座的延展机构，所述延展机构位于所述承托基座相对两侧分别设有若干个；所述延展机构包括水平固定于所述横向面板顶面的横向气缸、竖直固定于所述横向气缸输出轴的端部的纵向气缸、固定于所述纵向气缸输出轴端部的折形卡爪，所述折形卡爪可移动至外框座内侧。
9.通过采用上述技术方案，折形卡爪均通过横向气缸水平移动至外框座下方，然后纵向气缸驱动折形卡爪竖向朝上移动至插入外框座内侧，横向气缸反向移动使得折形卡爪拉开外框座。
10.可选的，所述横向面板上方设有用于压缩外框座的抵压机构，所述抵压机构位于所述承托基座相对两侧分别设有若干个；所述抵压机构包括水平固定于所述横向面板顶面
的抵压气缸、竖直固定于所述抵压气缸输出轴的端部的抵压支架。
11.通过采用上述技术方案，抵压支架通过抵压气缸的驱动使得外框座内壁抵压于内框座外壁，承托基座通过承托气缸带动内框座继续移动，直至折形卡扣通过卡扣通槽卡接于外框座侧壁，以此实现内框座和外框座之间的组装。
12.可选的，所述横向面板上方设置有用于所述承托基座减速移动的减速机构，所述减速机构位于所述承托基座相对两侧分别设有若干个；所述减速机构包括沿所述承托线轨长度方向设于所述横向面板顶面的阻尼气弹簧、垂直固定于所述承托线轨靠近所述阻尼气弹簧的侧壁的限位面板，所述阻尼气弹簧输出轴可与对应的所述限位面板相抵接。
13.通过采用上述技术方案，当折形卡扣通过卡扣通槽卡接于外框座侧壁的时候，阻尼气弹簧的作用使得承托基座减速移动，以此尽量避免折形卡扣与外框座发生撞击而折损。
14.可选的，所述纵向面板设置有用于引导内框座和外框座配合的引导机构，所述引导机构包括固定于所述纵向面板上的引导气缸、固定于所述引导气缸输出轴的端部的引导刀片，所述引导气缸输出轴朝向靠近所述承托基座的方向由上至下倾斜设置。
15.通过采用上述技术方案，当内框座底部的框座弹片抵接于框座端头底部的时候，引导气缸带动引导刀片移动至框座端头顶部，内框座顶部的框座弹片通过引导刀片与外框座的框座端头相抵接，以此实现框座端头和框座弹片之间的组装。
16.可选的，所述运输模块、所述传送模块和所述输出模块均包括有传送带，所述运输模块的传送带外表面固定有若干个限位长条；内框座设有若干个贯穿底面的定位通槽，所述传送模块的传送带外表面水平固定有传送面板，所述传送面板表面安装有若干个定位凸块，内框座可通过所述定位通槽卡接于所述定位凸块周侧。
17.通过采用上述技术方案，内框座放置于传送模块的传送带表面，将外框座放置于运输模块的传送带表面上，通过传送面板实现若干个内框座等间距设置，通过限位长条实现若干个内框座等间距设置，以便于气动手指气缸的抓取。
18.可选的，所述承托基座顶面靠近自身四个顶角均设有承托圆槽，所述承托基座通过四个所述承托圆槽分别固定有定位电磁铁。
19.通过采用上述技术方案，承托基座通过定位电磁铁的吸附，使得内框座稳定地固定于承托基座顶面；尽量避免内框座和外框座组装时，内框座发生偏移。
20.可选的，所述运输模块和所述输出模块之间设有夹取机构，所述夹取机构包括水平固定于所述纵向面板靠近所述承托基座的侧壁的外框线轨一、竖直固定于所述外框线轨一的滑块背离所述纵向面板表面的外框线轨二、两个安装于外框线轨二背离所述纵向面板表面的气动手指气缸，两个所述气动手指气缸分别与所述运输模块和所述输出模块相对应。
21.通过采用上述技术方案，两个气动手指气缸通过外框气缸一和外框线轨一的驱动而水平移动，纵向面板表面的气动手指气缸通过外框气缸二和外框线轨二的驱动而竖直移动，其中一个气动手指气缸将成品运送至输出模块，另一个气动手指气缸将外框座移动至两个抵压支架之间，以此进行下一次的组装工作。
22.第二方面，本发明提供的一种硬盘支架自动组装方法，采用如下的技术方案：一种硬盘支架自动组装方法，包括以下步骤：
s1：半成品的放置，将内框座放置于传送模块的传送带表面上，将外框座放置于运输模块的传送带表面上，通过传送面板实现若干个内框座等间距设置，通过限位长条实现若干个内框座等间距设置；s2：外框座的转移，纵向面板表面的气动手指气缸通过内框气缸一和内框线轨一的驱动而水平移动，纵向面板表面的气动手指气缸通过内框气缸二和内框线轨二的驱动而竖直移动，使得纵向面板表面的气动手指气缸将外框座放置于两个抵压支架之间的位置，折角电磁铁通电启动，以此将外框座水平固定于两个抵压支架之间；s3：内框座的转移，承托气缸通过承托线轨将承托基座移动至传送模块附近，内框面板一表面的气动手指气缸通过外框气缸一和外框线轨一的驱动而水平移动，纵向面板表面的气动手指气缸通过外框气缸二和外框线轨二的驱动而竖直移动，使得内框面板一表面的气动手指气缸将内框座放置于承托基座顶面上；s4：外框座的扩宽，外框座左右两侧的折形卡爪均通过横向气缸水平移动至外框座下方，然后纵向气缸驱动折形卡爪竖向朝上移动至插入外框座内侧，横向气缸反向移动使得折形卡爪拉开外框座；s5：内框座和外框座的组装，承托气缸反向驱动带动承托基座朝向外框座移动，此时内框座底部的框座弹片抵接于框座端头底部，引导气缸带动引导刀片移动至框座端头顶部，内框座顶部的框座弹片通过引导刀片与外框座的框座端头相抵接；s6：内框座和外框座的固定，折形卡爪通过横向气缸和纵向气缸的驱动恢复至原位，抵压支架通过抵压气缸的驱动使得外框座内壁抵压于内框座外壁，同时承托基座通过承托气缸带动内框座继续移动，直至折形卡扣通过卡扣通槽卡接于外框座侧壁；s7：成品的转移，纵向面板表面的两个气动手指气缸通过外框气缸一和外框线轨一的驱动而水平移动，纵向面板表面的气动手指气缸通过外框气缸二和外框线轨二的驱动而竖直移动，其中一个气动手指气缸将成品运送至输出模块，另一个气动手指气缸将外框座移动至两个抵压支架之间，以此重复工作。
23.通过采用上述技术方案，通过运输模块和传送模块实现半成品的自动化运输，通过拼装模块将内框座和外框座固定好，通过引导结构、延展机构和抵压机构的辅助下，使得内框座和外框座组装好。最后通过气动手指气缸将成品运输至输出模块，以此减轻人员的负担，并且提高硬盘支架生产效率。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.运输模块将外框座运输至拼装模块，折角电磁铁通电启动，以此将外框座水平固定于纵向面板的表面；然后承托基座通过承托气缸的推动与外框座组装；2.抵压支架能够通过抵压气缸的驱动使得外框座内壁抵压于内框座外壁，承托基座通过承托气缸带动内框座继续移动，直至折形卡扣通过卡扣通槽卡接于外框座侧壁，以此实现内框座和外框座之间的组装；3.当内框座底部的框座弹片抵接于框座端头底部的时候，引导气缸带动引导刀片移动至框座端头顶部，内框座顶部的框座弹片通过引导刀片与外框座的框座端头相抵接，以此实现框座端头和框座弹片之间的组装。
附图说明
25.图1是本技术实施例中硬盘支架的结构示意图。
26.图2是本技术实施例中硬盘支架的爆炸示意图。
27.图3是本技术实施例中硬盘支架自动组装设备的结构示意图。
28.图4是本技术实施例中运输模块的结构示意图。
29.图5是本技术实施例中传送模块的结构示意图。
30.图6是本技术实施例中拼装模块的结构示意图。
31.图7是本技术实施例中承托基座的结构示意图。
32.图8是本技术实施例中外框面板一的结构示意图。
33.图9是本技术实施例中内框面板一的结构示意图。
34.附图标记：11、内框座；12、外框座；13、框座弹片；14、框座端头；15、折形卡扣；16、卡扣通槽；17、拼装模块；18、运输模块；19、传送模块；20、输出模块；21、撑脚；22、传送带；23、限位长条；24、传送直杆；25、传送面板；26、定位凸块；27、定位通槽；28、横向面板；29、纵向面板；30、承托线轨；31、承托气缸；32、承托基座；33、承托凸块；34、承托圆槽；35、定位电磁铁；36、限位面板；37、阻尼气弹簧；38、抵压组件；39、抵压气缸；40、抵压支架；41、夹持凹槽；42、拉伸组件；43、横向气缸；44、纵向气缸；45、折形卡爪；46、面板直杆；47、折角电磁铁；48、引导气缸；49、引导刀片；50、内框面板一；51、内框气缸一；52、内框线轨一；53、内框圆柱；54、连接直杆；55、内框面板二；56、内框线轨二；57、内框气缸二；58、气动手指气缸；59、外框线轨一；60、外框面板一；61、外框气缸一；62、外框线轨二；63、外框面板二；64、外框气缸二。
具体实施方式
35.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种硬盘支架自动组装设备及组装方法。参照图1与图2，硬盘支架包括内框座11和外框座12，内框座11后侧壁安装有两组框座弹片13，两组框座弹片13相对称设置，内框座11下侧的框座弹片13大于内框座11上侧的框座弹片13的长度。外框座12后侧壁安装有框座端头14，框座端头14可卡接于两组框座弹片13之间。内框座11左右两侧的外壁均固定有折形卡扣15，折形卡扣15位于各个侧壁均沿内框座11长度方向设置有三个。外框座12设有贯穿自身左右两个侧壁的卡扣通槽16，卡扣通槽16沿外框座12长度方向设置有三个。折形卡扣15可通过卡扣通槽16卡接于外框座12侧壁，以此实现内框座11和外框座12之间的拼装。
37.参照图3和图4，硬盘支架自动组装设备包括用于硬盘支架拼装的拼装模块17、设于拼装模块17左侧用于运输外框座12的运输模块18、设于拼装模块17前侧用于传送内框座11的传送模块19、设于拼装模块17右侧用于成品输出的输出模块20。运输模块18、传送模块19和输出模块20均包括通过四根撑脚21架设于地面上方的传送带22，运输模块18、传送模块19和输出模块20的传动带运输方向相同。运输模块18的传送带22外表面等间距固定有若干个限位长条23，限位长条23沿传送带22宽度方向设置。
38.参照图3与图5，硬盘支架设有若干个贯穿底面的定位通槽27，传送模块19的传送带22外表面固定若干个传送直杆24，传送直杆24沿传送带22宽度方向设置。传送直杆24背离传送带22的表面水平固定有传送面板25，传送面板25背离传送直杆24的表面通过螺栓固定有两个定位凸块26，内框座11可通过定位通槽27卡接于定位凸块26周侧。
39.参照图6与图7，拼装模块17包括水平设置的横向面板28、竖直固定于横向面板28后侧壁的纵向面板29。横向面板28顶面沿传送带22宽度方向安装有承托线轨30，纵向面板
29前侧壁固定有承托气缸31，承托气缸31输出轴沿承托线轨30长度方向设置，承托气缸31输出轴的端部与承托线轨30的滑块固定连接。承托线轨30的滑块顶面水平固定有承托基座32，承托基座32顶面通过螺栓固定有两个承托凸块33，内框座11可通过定位通槽27卡接于承托凸块33周侧。承托基座32顶面靠近自身四个顶角的位置均设有承托圆槽34，承托基座32通过四个承托圆槽34分别固定有四个定位电磁铁35。
40.参照图6与图7，横向面板28顶面固定有阻尼气弹簧37，阻尼气弹簧37位于承托基座32左右两端均设有一个，阻尼气弹簧37沿传送带22宽度方向设置。承托线轨30左右两个侧壁均垂直固定有限位面板36，两个限位面板36与两个阻尼气弹簧37一一对应，阻尼气弹簧37输出轴可与对应的限位面板36相抵接。横向面板28顶面设置有用于抵压外框座12的抵压组件38，抵压组件38位于承托基座32左右两端均设有一个，两个抵压组件38相对称设置。抵压组件38包括水平固定于横向面板28顶面的抵压气缸39、竖直固定于抵压气缸39输出轴的端部的抵压支架40，抵压气缸39输出轴沿传送带22长度方向设置。抵压支架40是由竖直设置的直杆和水平设置的直杆组合而成，两个抵压支架40相靠近侧壁均设有夹持凹槽41，夹持凹槽41沿抵压支架40长度的方向设置有三个，夹持凹槽41与定位通槽27一一对应。
41.参照图6与图7，横向面板28顶面设置有用于扩宽外框座12的拉伸组件42，两个拉伸组件42分别位于承托基座32左右两侧，两个拉伸组件42相对称设置。拉伸组件42包括水平固定于横向面板28顶面的横向气缸43、竖直固定于横向气缸43输出轴的端部的纵向气缸44、固定于纵向气缸44输出轴的顶端的折形卡爪45。横向气缸43输出轴沿传送带22长度方向设置，折形卡爪45可伸缩至两个抵压支架40之间。纵向面板29前侧壁垂直固定有面板直杆46，面板直杆46背离纵向面板29的端部固定有折角电磁铁47，折角电磁铁47位于两个抵压支架40之间。纵向面板29后侧壁固定有引导气缸48，引导气缸48输出轴穿出纵向面板29并朝向靠近承托基座32的方向由上至下倾斜设置。引导气缸48输出轴的端部固定有引导刀片49。
42.参照图3与图8，横向面板28通过竖直设置的直杆架设于横向面板28上方的内框面板一50，内框面板一50沿传送带22宽度方向设置。内框面板一50背离运输模块18的侧壁水平固定有内框气缸一51，内框面板一50背离内框气缸一51的侧壁水平固定有内框线轨一52。内框线轨一52的滑块背离纵向面板29的侧壁固定有内框圆柱53，内框圆柱53端部和内框气缸一51输出轴的端部之间固定有连接直杆54。内框线轨一52的滑块背离内框面板一50的侧壁安装有内框面板二55，内框面板二55是由竖直设置的平板和水平设置的平板组合而成。内框面板二55左侧壁竖直固定有内框线轨二56，内框面板二55顶面固定有内框气缸二57，内框气缸二57竖直穿过内框面板二55并固定于内框线轨二56的滑块顶面，内框线轨二56的滑块背离内框面板的侧壁安装有气动手指气缸58。
43.参照图3与图9，纵向面板29前侧壁沿水平方向固定有两个外框线轨一59，两个外框线轨一59的滑块背离纵向面板29表面共同固定有外框面板一60。纵向面板29前侧壁靠近自身左侧壁的位置水平固定有外框气缸一61，外框气缸一61输出轴与外框面板一60左侧壁固定连接。外框面板一60前侧壁竖直固定有两个外框线轨二62，两个外框线轨二62的滑块相背离表面共同固定有外框面板二63。外框面板一60顶面固定有外框气缸二64，外框气缸二64输出轴与外框面板二63顶面固定连接。外框面板二63前侧壁也安装有气动手指气缸58，气动手指气缸58靠近外框面板二63左右两端均设置有一个。
44.一种硬盘支架自动组装方法，包括以下步骤：s1、半成品的放置，将内框座11放置于传送模块19的传送带22表面上，将外框座12放置于运输模块18的传送带22表面上，通过传送面板25实现若干个内框座11等间距设置，通过限位长条23实现若干个内框座11等间距设置；s2、外框座12的转移，纵向面板29表面的气动手指气缸58通过内框气缸一51和内框线轨一52的驱动而水平移动，纵向面板29表面的气动手指气缸58通过内框气缸二57和内框线轨二56的驱动而竖直移动，使得纵向面板29表面的气动手指气缸58将外框座12放置于两个抵压支架40之间的位置，折角电磁铁47通电启动，以此将外框座12水平固定于两个抵压支架40之间；s3、内框座11的转移，承托气缸31通过承托线轨30将承托基座32移动至传送模块19附近，内框面板一50表面的气动手指气缸58通过外框气缸一61和外框线轨一59的驱动而水平移动，纵向面板29表面的气动手指气缸58通过外框气缸二64和外框线轨二62的驱动而竖直移动，使得内框面板一50表面的气动手指气缸58将内框座11放置于承托基座32顶面上；s4、外框座12的扩宽，外框座12左右两侧的折形卡爪45均通过横向气缸43水平移动至外框座12下方，然后纵向气缸44驱动折形卡爪45竖向朝上移动至插入外框座12内侧，横向气缸43反向移动使得折形卡爪45拉开外框座12；s5、内框座11和外框座12的组装，承托气缸31反向驱动带动承托基座32朝向外框座12移动，此时内框座11底部的框座弹片13抵接于框座端头14底部，引导气缸48带动引导刀片49移动至框座端头14顶部，内框座11顶部的框座弹片13通过引导刀片49与外框座12的框座端头14相抵接；s6、内框座11和外框座12的固定，折形卡爪45通过横向气缸43和纵向气缸44的驱动恢复至原位，抵压支架40通过抵压气缸39的驱动使得外框座12内壁抵压于内框座11外壁，同时承托基座32通过承托气缸31带动内框座11继续移动，直至折形卡扣15通过卡扣通槽16卡接于外框座12侧壁；s7、成品的转移，纵向面板29表面的两个气动手指气缸58通过外框气缸一61和外框线轨一59的驱动而水平移动，纵向面板29表面的气动手指气缸58通过外框气缸二64和外框线轨二62的驱动而竖直移动，其中一个气动手指气缸58将成品运送至输出模块20，另一个气动手指气缸58将外框座12移动至两个抵压支架40之间，以此重复工作。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。