内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及医疗内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.在内窥镜摄像系统中，摄像头手柄受限于尺寸往往只有2-5个按键，其中有些按键已经固化为固定功能，如白平衡或自动对焦，抓图或录像等，实际可以自定义设置的功能键不到3个，而摄像系统有非常多的实用功能，尤其是白光 荧光/3d/ai等多维系统融合的情况下，功能就更多样了。
3.可用功能多，而按键少，这就导致了在手术过程中，许多实用的功能最终成为摆设，若一开始不开启某功能，可能整场手术都无法应用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法、装置及设备。
5.具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：
6.根据本技术实施例的第一方面，提供一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法，包括：
7.依据当前的应用场景，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序；
8.依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息；n≥1。
9.根据本技术实施例的第二方面，提供一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制装置，包括：
10.确定单元，用于依据当前的应用场景，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序；
11.映射单元，用于依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键；n≥1；
12.输出单元，用于输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息。
13.根据本技术实施例的第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：
14.处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面所述的方法。
15.本技术实施例的内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法，通过将摄像头手柄按键中的部分或全部配置为动态智能按键，依据内窥镜摄像系统的应用场景，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序，并依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到目标摄像
头手柄按键，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息，实现了自动按需配置摄像头手柄按键的功能，提高了摄像头手柄按键功能配置的灵活性，并提高了摄像头手柄按键功能配置的效率。
附图说明
16.图1为本技术一示例性实施例示出的一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法的流程示意图；
17.图2为本技术一示例性实施例示出的一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制方案实现流程示意图；
18.图3为本技术一示例性实施例示出的一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制装置的结构示意图；
19.图4为本技术又一示例性实施例示出的另一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制装置的结构示意图；
20.图5为本技术一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
21.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
22.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
23.为了使本领域技术人员更好地理解本技术实施例提供的技术方案，并使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。
24.请参见图1，为本技术实施例提供的一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法的流程示意图，如图1所示，该内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法可以包括以下步骤：
25.步骤s100、依据当前的应用场景，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序。
26.步骤s110、依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到目标摄像头手柄按键，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息；n≥1。
27.本技术实施例中，考虑到不同应用场景下，内窥镜摄像系统的功能使用需求可能会存在差异。
28.以通用荧光腹腔镜在胆道外科镜手术场景腹腔镜胆囊切除手术为例，该手术在正常使用时随时间的流逝，荧光亮度会降低，医生可以调节荧光增益从而使荧光部位更加明显，在手术中也存胆汁流出的荧光污染问题，需要快速开关荧光功能，其它非使用荧光的场景下是无需此功能。
29.因而，不同应用场景下，内窥镜摄像系统的各功能的重要性不同，即内窥镜摄像系统的各功能的优先级不同。
30.此外，考虑到摄像头手柄按键的数量有限，无法将不同应用场景下所需的各种功能均固定配置在不同的按键上，因此，为了提高按键功能配置的灵活性，以满足不同应用场景的功能需求，可以将摄像头手柄按键中的部分或全部配置为动态智能按键，被配置为动态智能按键的摄像头手柄按键(本文中称为目标摄像头手柄按键)不再固定配置功能，而是可以根据需求灵活地映射功能。
31.相应地，可以依据内窥镜摄像系统的实际应用场景(即当前的应用场景)，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序，并依据目标摄像头手柄按键的数量(假设为n，n≥1)，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到目标摄像头手柄按键，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息，以便相关人员可以准确获知各目标摄像头手柄按键映射的功能，并根据需求使用相应功能。
32.其中，n小于等于摄像头手柄按键的总数。
33.示例性的，上述输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息可以包括但不限于在显示器上显示各目标摄像头手柄按键映射的功能；或，在主机上以led(light emitting diode，发光二极管)灯或矩阵灯的形式进行各目标摄像头手柄按键功能的提示。
34.示例性的，在检测到针对任一目标摄像头手柄按键的操作指令(如点击指令)的情况下，可以依据该目标摄像头手柄按键映射的功能，执行相应处理。
35.可见，在图1所示方法流程中，通过将摄像头手柄按键中的部分或全部配置为动态智能按键，依据内窥镜摄像系统的应用场景，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序，并依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到目标摄像头手柄按键，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息，实现了自动按需配置摄像头手柄按键的功能，提高了摄像头手柄按键功能配置的灵活性，并提高了摄像头手柄按键功能配置的效率。
36.在一些实施例中，上述依据当前的应用场景，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序之前，还可以包括：
37.依据摄像头采集的图像，利用预先训练的应用场景识别模型，识别当前的应用场景。
38.示例性的，为了实现内窥镜摄像系统的应用场景的自动识别，可以预先训练用于应用场景识别的算法模型(可以称为应用场景识别模型)，如深度学习算法模型，在实际应用中，可以依据内窥镜摄像系统的摄像头采集的图像，利用该预先训练的应用场景识别模型，识别当前的应用场景。
39.示例性的，考虑到摄像头采集的原始图像可能并不符合应用场景识别模型的处理需求，例如，可能会存在图像分辨率过大或采集帧率过高等问题，因此，对于摄像头采集到的图像，在利用预先训练的应用场景识别模型进行应用场景识别之前，可以先对采集到的图像进行预处理，如对摄像头采集到的图像进行下采样处理，降低需要处理的图像的数量和/或分辨率。
40.在一些实施例中，上述依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键
之前，还可以包括：
41.确定内窥镜摄像系统当前的工作模式；
42.在当前的工作模式为自动模式的情况下，确定执行依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到目标摄像头手柄按键的操作。
43.示例性的，为了提高目标摄像头手柄按键的功能映射的灵活性和可控性，可以为内窥镜摄像系统设置多种不同工作模式，不同工作模式下，可以采取不同的方式对目标摄像头手柄按键进行功能映射。
44.示例性的，内窥镜摄像系统的工作模式可以包括自动模式。
45.在内窥镜摄像系统的工作模式为自动模式的情况下，可以按照上述实施例中描述的方式对目标摄像头手柄按键进行功能映射，即依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到目标摄像头手柄按键。
46.在一个示例中，上述确定内窥镜摄像系统当前的工作模式之后，还可以包括：
47.在当前的工作模式为记忆模式的情况下，读取所保存的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系，并依据映射关系进行目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息。
48.示例性的，内窥镜摄像系统的工作模式还可以包括记忆模式，在记忆模式下，内窥镜摄像系统可以依据所保存的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系，对目标摄像头手柄按键进行功能映射。
49.相应地，在内窥镜摄像系统当前的工作模式为记忆模式的情况下，读取所保存的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系，并依据映射关系进行目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息，如在显示器上显示各目标摄像头手柄按键映射的功能。
50.需要说明的是，在内窥镜摄像系统初次运行时，所保存的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系可以为缺省配置的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系；在每一次目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系发生变化的情况下，内窥镜摄像系统均可以保存最新的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系，并在工作模式为记忆模式的情况下，依据所保存的最新的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系，对目标摄像头手柄按键进行功能映射。
51.在一个示例中，上述确定内窥镜摄像系统当前的工作模式之后，还可以包括：
52.在当前的工作模式为基准模式的情况下，依据接收到的配置指令，对进行目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息。
53.示例性的，内窥镜摄像系统的工作模式还可以包括基准模式，在基准模式下，可以通过手动配置的方式，对目标摄像头手柄按键进行功能映射。
54.相应地，在内窥镜摄像系统当前的工作模式为记忆模式的情况下，可以依据接收到的配置指令，对进行目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息，如在显示器上显示各目标摄像头手柄按键映射的
功能。
55.在一些实施例中，依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键之后，还可以包括：
56.在m个目标摄像头手柄按键映射的功能失效的情况下，按照内窥镜摄像系统在该应用场景下各有效功能的优先级，将未映射的有效功能中优先级最高的m个功能映射至该m个所述目标摄像头手柄按键，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息，以及，输出功能失效提示信息；
57.或者，
58.在m个所述目标摄像头手柄按键映射的功能失效的情况下，关闭该m个所述目标摄像头手柄按键的映射功能，以及，输出功能失效提示信息。
59.示例性的，考虑到实际场景中，内窥镜摄像系统可能会存在功能失效的情况，例如，荧光摄像头失效，导致荧光相关功能失效，进而，可能会出现目标摄像头手柄按键映射的功能失效的情况，导致部分或全部目标摄像头手柄按键不存在对应的功能，造成按键资源浪费。
60.相应地，为了提高按键资源的利用率，在m(1≤m≤n)个目标摄像头手柄按键映射的功能失效的情况下，在一个示例中，可以确定内窥镜摄像系统各有效功能中当前未映射的有效功能，并按照内窥镜摄像系统在当前应用场景下各有效功能的优先级，将未映射的有效功能中优先级最高的m个功能映射至该m个目标摄像头手柄按键，并输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息，以及，输出功能失效提示信息，以提示相关人员内窥镜摄像系统出现了功能失效的情况以及失效的功能。
61.在另一个示例中，可以该m个目标摄像头手柄按键(即上述与失效功能映射的目标摄像头手柄按键)的映射功能，即此次运行过程中，该m个目标摄像头手柄按键不再作为动态智能按键，而是恢复为普通按键，该m个目标摄像头手柄按键的功能可以为各按键的缺省功能。
62.在一些实施例中，上述内窥镜摄像系统的功能可以包括单个功能或组合功能；
63.上述确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序，可以包括：
64.对该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能进行优先级排序；
65.在存在多个目标功能之间存在功能重叠的情况下，确定该多个目标功能中优先级非最高的指定目标功能；
66.对该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能中除指定目标功能之外的其它功能进行优先级排序，并在该其它功能之后对指定目标功能进行优先级排序。
67.示例性的，考虑到实际场景中，内窥镜摄像系统的功能可能会组合使用(即多个功能组合在一起使用)，例如，对于腹腔镜胆囊切除手术场景，“荧光增益”、“白光增益”以及“暗区增亮”功能可以作为一个组合功能映射到同一按键，通过该单个按键可以触发“荧光增益”、“白光增益”以及“暗区增亮”功能。
68.而组合功能之间以及组合功能与单个功能之间可能会存在功能重叠。
69.例如，功能a&b和功能a&c之间存在功能重叠(都包括功能a)；功能a&b和功能b之间存在功能重叠(都包括功能b)。
70.相应地，在对内窥镜摄像系统的功能进行优先级排序时，可以先依据各功能的重要性，对内窥镜摄像系统的各功能进行优先级排序(重要性越高，优先级越高)。
71.在存在多个功能之间存在功能重叠的情况下，可以确定该多个存在功能重叠的功能(本文中称为目标功能)中优先级非最高的指定目标功能，对该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能中除指定目标功能之外的其它功能进行优先级排序，并在该其它功能之后对所述指定目标功能进行优先级排序
72.举例来说，假设内窥镜摄像系统的功能包括a、b、c三个功能，按重要性排序产生了a&b、a、a&c、b、c共五种组合，其中，a、a&c、b均与a&b存在功能重叠，即a&b、a、a&c、b为上述目标功能，a、a&c、b为上述指定目标功能，重置后的优先级排序为a&b、c、a、a&c、b。
73.为了使本领域技术人员更好地理解本技术实施例提供的技术方案，下面结合具体实例对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
74.在该实施例中，在原有的osd(on screen display，屏幕菜单式调节方式)菜单摄像头手柄按键中增加了一个设置“动态智能按键”的功能，该功能可以根据需求自主选择手柄按键位置，当“动态智能按键”功能配置到手柄按键的某一个位置时，可以根据当前应用场景(即手术场景)适用的按键功能，为其进行功能映射，并在显示器上进行提示。
75.此外，内窥镜摄像系统还支持损坏关键器件检测，以解决冗余按键问题，并将错误信息提示到显示器上。
76.在该实施例中，如图2所示，内窥镜摄像头手柄按键功能控制方案实现流程如下：
77.1、对摄像头采集的原始图像进行预处理；
78.2、将预处理后的图像输入到预先训练的应用场景识别模型，确定当前的应用场景；
79.示例性的，可以在显示器上显示当前的应用场景，例如，在显示器边缘位置提示当前的应用场景。
80.示例性的，可以在显示器上提示手柄按键映射功能。
81.示例性的，可以在应用场景发生变化时，更新应用场景和手柄按键映射功能提示。
82.示例性的，可以针对各术式分别定义其对应的手术场景(即应用场景)，并利用针对各手术场景的标定样本，对应用场景识别模型进行训练。
83.3、对配置为动态智能按键的摄像头手柄按键(即上述目标摄像头手柄按键)进行功能映射；
84.示例性的，可以将一个或多个摄像头手柄按键配置为动态智能按键，对于每一个动态智能按键，可以映射单个功能或多个功能的功能组合，即将单个功能或功能组合映射到被配置为动态智能按键的摄像头手柄按键(即上述目标摄像头手柄按键)。
85.示例性的，内窥镜摄像系统的工作模式可以包括记忆模式、基准模式以及自动模式；不同工作模式下可以采用不同的方式进行目标摄像头手柄按键的功能映射。
86.示例性的，在记忆模式下，可以依据所保存的动态与内窥镜摄像系统功能的映射关系，进行目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射。
87.示例性的，在基准模式下，可以依据接收到的配置指令，进行目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射，即由相关人员对目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能之间的映射关系(可以称为基准参数)进行配置，并依据所配置的基准参数进行目标摄像
头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射。
88.示例性的，在自动模式下，可以依据当前的应用场景确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序，并依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键。
89.举例来说，假设内窥镜摄像系统包括a、b、c三个功能，按重要性排序产生了a&b、a、a&c、b、c共五种功能或功能组合，其中功能a、a&c、b均与功能a&b存在功能重叠，且优先级低于功能a&b的优先级(即功能a、a&c、b为上述指定目标功能)，可以将其排序置后，重置后的顺序为a&b、c、a、a&c、b，然后，依据各功能的优先级排序，将各功能逐一映射到目标摄像头手柄按键。
90.例如，假设目标摄像头手柄按键的数量为3个，则可以将优先级排序前3的功能(即功能a&b、c、a)逐一映射到目标摄像头手柄按键。
91.示例性的，在进行了目标摄像头手柄按键的功能映射的情况下，可以在显示器上显示各目标摄像头手柄按键映射的功能。
92.示例性的，若已映射到目标摄像头手柄按键的功能中存在功能失效，例如，由于物理器件损坏导致部分功能失效，则可以将失效功能的优先级设置为最低优先级，并依据未映射的功能的优先级排序，将未映射的功能映射到失效功能映射的目标摄像头手柄按键。
93.例如，假设有2个目标摄像头手柄按键映射的功能失效，则可以将未映射的功能中优先级排序最前的2个功能映射到该2个目标摄像头手柄按键。
94.示例性的，在存在功能失效的情况下，可以提示功能失效信息和损坏内容(若存在器件损坏)。
95.例如：3d功能的双摄像头有一个摄像头损坏，无法实现3d功能，此时“动态智能按键”配置的3d相关功能会默认替换为其他功能，并提示左摄像头或者右摄像头损坏，3d相关功能失效。
96.需要说明的是，在已映射到目标摄像头手柄按键的功能中存在功能失效的情况下，也可以将与失效功能映射的目标摄像头手柄按键关闭，即将其由动态智能按键恢复为普通按键，其功能也恢复为该普通按键的缺省功能。
97.示例性的，对于任一进行了功能映射的目标摄像头手柄按键，在检测到针对该目标摄像头手柄按键的触发操作指令，如点击指令的情况下，可以依据该目标摄像头手柄按键映射的功能，执行相应处理。
98.下面结合具体应用场景实例对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
99.以通用荧光腹腔镜在胆道外科镜手术场景腹腔镜胆囊切除手术为例。
100.背景：本手术在正常使用时随时间的流逝，荧光亮度会降低，医生可以调节荧光增益从而使荧光部位更加明显，在手术中也存胆汁流出的荧光污染问题，需要快速开关荧光功能，其它非使用荧光的场景下是无需此功能，上述荧光开关、荧光增益、荧光亮度、显示模式、不使用荧光，三种场景中五个功能存在互斥关系，因此，在正常术中会将“动态智能按键”配置为荧光增益功能，遇到荧光污染时，软件会将“动态智能按键”置为荧光开关功能，若此时机器识别到荧光功能化失效或者摄像头不支持荧光功能，软件会将“动态智能按键”设置为无效功能，并提示不支持荧光功能，术后换到其它场景后切换为其它算法功能。
101.在该应用场景中，内窥镜摄像头手柄按键功能控制方案实现流程如下：
102.步骤一：医用内窥镜单元(需要支持荧光 白光功能)及医用显示器单元均正常启动，用户在osd菜单上或者ai自动识别，将“动态智能按键”配置到手柄按键的某一物理按键上，此时显示器上会出现“动态智能按键”所配置的按键功能提示。
103.步骤二：将“腹腔镜胆囊切除手术”场景中“动态智能按键”的“荧光增益”、“白光增益”、“暗区增亮”功能优先级设置为最高；“荧光污染”场景的“动态智能按键”的“荧光开关”功能优先级设置为最高。
104.步骤三：将医用内窥镜摄像头单元，放置在腹腔镜胆囊切除手术场景下，此时显示器上的“动态智能按键”所提示为“荧光增益”&“白光增益”&“暗区增亮”功能，场景为“胆囊切除手术”，当意外存在胆汁流出出现荧光污染时，场景提示栏为“荧光污染”，“动态智能按键”所提示为“荧光开关”功能，如果此时识别到荧光摄像头失效了，会在原先的场景提示旁边额外增加一条“荧光失效”的提示，并将“动态智能按键”所在第二步配置所有与荧光相关的功能切换为其它非荧光功能或者关闭。
105.步骤四：点击“动态智能按键”所绑定的物理按键，在显示器上可以观察到，荧光功能的算法开关，增益调节，会基于按键进行更新。
106.以上对本技术提供的方法进行了描述。下面对本技术提供的装置进行描述：
107.请参见图3，为本技术实施例提供的一种内窥镜摄像头手柄按键功能控制装置的结构示意图，如图3所示，该内窥镜摄像头手柄按键功能控制装置可以包括：
108.确定单元310，用于依据当前的应用场景，确定该应用场景对应的内窥镜摄像系统的各功能的优先级排序；
109.映射单元320，用于依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键；n≥1；
110.输出单元330，用于输出各目标摄像头手柄按键映射的功能的提示信息。
111.在一些实施例中，如图4所示，内窥镜摄像头手柄按键功能控制装置还可以包括：
112.场景识别单元340，用于依据摄像头采集的图像，利用预先训练的应用场景识别模型，识别当前的应用场景。
113.在一些实施例中，所述映射单元320依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键之前，还包括：
114.确定所述内窥镜摄像系统当前的工作模式；
115.在当前的工作模式为自动模式的情况下，确定执行所述依据配置为动态智能按键的目标摄像头手柄按键的数量n，将内窥镜摄像系统在该应用场景下优先级最高的n个功能映射到所述目标摄像头手柄按键的操作。
116.在一些实施例中，所述映射单元320确定所述内窥镜摄像系统当前的工作模式之后，还包括：
117.在当前的工作模式为记忆模式的情况下，读取所保存的目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射关系，并依据所述映射关系进行所述目标摄像头手柄按键与内窥镜摄像系统功能的映射；
access memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
137.在一些实施例中，还提供了一种机器可读存储介质，如图5中的存储器502，该机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现上文描述的内窥镜摄像头手柄按键功能控制方法。例如，所述存储介质可以是rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
138.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
139.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。