一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置

1.本发明涉及椎间盘治疗技术领域，尤其涉及一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置。


背景技术：

2.椎间盘两个相邻椎骨的椎体之间的软骨连结称椎间盘，由外围的纤维环和中心的髓核组成，脊柱运动时，由于椎间盘具有产生楔形形变和髓核作水平移动的特点，所以在作转体或侧屈运动时，椎间盘在同侧受挤压变薄的同时，对侧要受拉力、张力和扭转力的作用，当这种力超过椎间盘的受力能力时，便损伤纤维环而使髓核溢出，溢出的髓核突入椎间孔或椎管内就要压迫脊神经根，而产生椎间盘突出的一系列症状，人到中老年以后，椎间盘产生退行性变化，使其弹性和韧性减弱，如果上体屈转用力过猛，就易引起椎间盘突出症。
3.现有技术中对于患者的椎间盘进行锯性切除操作较为不便，大多采用长柄操作医疗器械进行切除，难以对于质地坚韧的椎间盘进行切割去除，从而不利于医护人员的使用。


技术实现要素：

4.(一)发明目的
5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置，以实现对椎间盘进行锯性切除的目的。
6.(二)技术方案
7.为达到上述技术目的，本发明提供了一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置：
8.其包括u型限位块，所述u型限位块的上方转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外壁固定连接有切割片，所述第一转动杆的左右两侧分别固定连接有第一转动板，所述u型限位块的内壁开设有可供两个第一转动板转动的第一转动槽，所述第一转动杆的外壁左侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧壁设置有用于对第二齿轮进行移动的移动机构，所述第二齿轮的底部设置有用于转动第二齿轮的转动机构。
9.优选的，所述移动机构包括两个第一移动板，两个所述第一移动板的右侧壁分别固定连接有滑动板，两个所述滑动板的外壁共同通过环形滑动槽与第二齿轮的侧壁固定连接，两个所述第一移动板远离第二齿轮的一侧共同固定连接有第二移动板，所述第二移动板的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有保护箱，所述第二齿轮的左侧固定连接有可供两个滑动板滑动的环形滑动槽。
10.优选的，所述u型限位块的内部开设有可供第二移动板左右移动的空腔。
11.优选的，所述保护箱的外壁右侧与u型限位块的左侧壁固定连接，所述保护箱的顶部搭接有挡板，所述u型限位块的左侧壁开设有可供挡板左右活动的凹槽。
12.优选的，所述挡板的左侧螺纹连接有第二螺栓，所述保护箱的顶部开设有可供第
二螺栓转动的螺纹限位孔。
13.优选的，所述转动机构包括第三齿轮，所述第三齿轮的顶部与第二齿轮的底部转动连接，所述第三齿轮的内壁固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的右端固定连接有第二转动板，所述u型限位块的内壁开设有可供第二转动板转动的第三转动槽，所述第二转动杆的左端通过联轴器设置有驱动机构。
14.优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与第二转动杆的左端固定连接，所述伺服电机的顶部固定连接有悬挂板。
15.优选的，所述悬挂板的左侧壁与u型限位块的外壁左侧固定连接。
16.优选的，所述u型限位块的底部固定连接有手持移动杆，所述u型限位块的内壁右侧壁固定连通有清理管，所述手持移动杆和u型限位块的内部均开设有可供清理管活动的开口。
17.优选的，所述u型限位块的边角处均采用弧形设计。
18.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
19.1：本发明通过设置有伺服电机，可以通过伺服电机转动第三齿轮和第二齿轮，并通过第二齿轮转动第一齿轮和切割片，通过切割片对患者的椎间盘进行切割，并通过设置有液压杆，可以通过液压杆改变第二移动板和第一移动板的位置，从而改变第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮的连接状态，继而改变切割片的状态。
20.2：本发明通过设置有清理管，可根据需求通过清理管在切割手术前后中对于切割片进行清洗，便于切割片的转动，方便了工作人员的使用，并通过设置有挡板和第二螺栓，可以通过第二螺栓对挡板进行固定，方便了工作人员后期对于液压杆和伺服电机的维护。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本发明提供的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置的外观结构示意图；
23.图2为本发明提供的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置的部分剖面结构示意图；
24.图3为图2的a部分放大结构示意图；
25.图4为图2的a部分放大结构示意图；
26.图5为本发明提供的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置的伺服电机和第三齿轮的外观结构示意图；
27.图6为本发明提供的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置的切割片的侧面结构示意图。
28.附图说明：1、u型限位块；2、第一转动杆；3、第一转动板；4、切割片；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、滑动板；8、第二螺栓；9、第三齿轮；10、第二转动杆；11、第二转动板；12、伺服电机；13、悬挂板；14、第一移动板；15、第二移动板；16、液压杆；17、清理管；18、保护箱；19、挡
板；20、手持移动杆。
具体实施方式
29.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
30.参照图1-6：
31.实施例一
32.一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置，包括u型限位块1，u型限位块1的上方转动连接有第一转动杆2，第一转动杆2的外壁固定连接有切割片4，第一转动杆2的左右两侧分别固定连接有第一转动板3，u型限位块1的内壁开设有可供两个第一转动板3转动的第一转动槽，第一转动杆2的外壁左侧固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的底部转动连接有第二齿轮6，第二齿轮6的左侧壁设置有用于对第二齿轮6进行移动的移动机构，第二齿轮6的底部设置有用于转动第二齿轮6的转动机构。
33.具体的，驱动机构包括伺服电机12，伺服电机12的输出端通过联轴器与第二转动杆10的左端固定连接，伺服电机12的顶部固定连接有悬挂板13，悬挂板13的左侧壁与u型限位块1的外壁左侧固定连接。
34.进一步的，u型限位块1的底部固定连接有手持移动杆20，u型限位块1的内壁右侧壁固定连通有清理管17，手持移动杆20和u型限位块1的内部均开设有可供清理管17活动的开口，u型限位块1的边角处均采用弧形设计。
35.需要说明的是，悬挂板13下方的伺服电机12开始工作，此时第二转动杆10带动第三齿轮9转动，第三齿轮9转动第二齿轮6，并通过第二齿轮6转动第一齿轮5,第一齿轮5带动第一转动杆2和切割片4转动。
36.实施例二
37.一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置，其在实施例一的基础上，移动机构包括两个第一移动板14，两个第一移动板14的右侧壁分别固定连接有滑动板7，两个滑动板7的外壁共同通过环形滑动槽与第二齿轮6的侧壁固定连接，两个第一移动板14远离第二齿轮6的一侧共同固定连接有第二移动板15，第二移动板15的底部固定连接有液压杆16，液压杆16的另一端固定连接有保护箱18，第二齿轮6的左侧固定连接有可供两个滑动板7滑动的环形滑动槽。
38.具体的，u型限位块1的内部开设有可供第二移动板15左右移动的空腔，保护箱18的外壁右侧与u型限位块1的左侧壁固定连接，保护箱18的顶部搭接有挡板19，u型限位块1的左侧壁开设有可供挡板19左右活动的凹槽。
39.进一步的，挡板19的左侧螺纹连接有第二螺栓8，保护箱18的顶部开设有可供第二螺栓8转动的螺纹限位孔，转动机构包括第三齿轮9，第三齿轮9的顶部与第二齿轮6的底部转动连接，第三齿轮9的内壁固定连接有第二转动杆10，第二转动杆10的右端固定连接有第二转动板11，u型限位块1的内壁开设有可供第二转动板11转动的第三转动槽，第二转动杆
10的左端通过联轴器设置有驱动机构。
40.需要说明的是，第二转动板11和第一转动板3分别相对应的进行转动，并且在第二齿轮6转动的同时，第一移动板14通过滑动板7在第二齿轮6侧壁的环形滑动槽内滑动。
41.工作原理：首先在使用切割片4的前后分别通过清理管17对切割片4侧壁进行清洗，其中清理管17的末端可连接清洗机器，接着将挡板19滑入u型限位块1侧壁，旋动第二螺栓8，通过第二螺栓8将挡板19对保护箱18固定；
42.当需要对切割片4进行转动时，悬挂板13下方的伺服电机12开始工作，此时第二转动杆10带动第三齿轮9转动，第三齿轮9转动第二齿轮6，并通过第二齿轮6转动第一齿轮5,第一齿轮5带动第一转动杆2和切割片4转动，最终通过切割片4对患者的椎间盘处进行切除处理；
43.在此过程中，第二转动板11和第一转动板3分别相对应的进行转动，并且在第二齿轮6转动的同时，第一移动板14通过滑动板7在第二齿轮6侧壁的环形滑动槽内滑动；
44.此外，医护人员可通过手持移动杆20改变u型限位块1的位置，并且需要对切割片4进行速度改变时，液压杆16开始工作，改变第二移动板15和第一移动板14的位置，从而通过第一移动板14和滑动板7改变第二齿轮6的位置，改变第二齿轮6与第三齿轮9和第一齿轮5的连接，并且可通过对于伺服电机12进行设定，改变切割片4的转速。
45.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。