胶囊内窥镜的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜。


背景技术：

2.胶囊内窥镜因其具有检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉污染、不影响受检者正常工作等优点而被广泛应用于消化道疾病的检查和诊断。然而目前市面上的胶囊内窥镜都是一次性使用的，导致摄像组件、传感器等精密仪器的浪费，及电子元器件、电池、塑料外壳等对环境造成污染。
3.虽然已出现了可重复利用的胶囊内窥镜，比如通过更换胶囊内窥镜的外壳来实现胶囊内窥镜内核组件的重复利用，避免大量精密仪器的浪费并节约成本，但是现有的可重复利用的胶囊内窥镜在更换外壳的同时还需要更换电池，造成电池的浪费及环境的污染；并且现有的可重复利用的胶囊内窥镜沿用了无线传输的方式，信号传输不稳定。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中出现的上述技术问题中的至少一个技术问题，本发明提供一种胶囊内窥镜，旨在实现可重复利用的胶囊内窥镜的有线供电和/或有线传输信号，节约成本。
5.本发明实施例提供一种胶囊内窥镜，包括：电连接装置、内核组件、外壳、pcb电路板和传输线缆；
6.所述电连接装置包括连接器公头和连接器母头，所述pcb电路板固定于所述内核组件的底部，所述连接器母头固定于所述pcb电路板上；
7.所述外壳包括前壳和尾盖，所述前壳和所述尾盖活动连接，所述前壳和所述尾盖的内部形成容置腔，所述内核组件容纳于所述容置腔内；
8.所述尾盖的底部设置有与所述连接器公头的底座配合的导向通道，以使安装时，所述连接器公头的所述底座可以在所述尾盖的z轴方向滑动，所述连接器公头的所述底座可以在所述尾盖的圆周方向被限位；
9.所述传输线缆穿过所述尾盖的所述导向通道，与所述连接器公头电连接。
10.在一些实施例中，所述尾盖的底部设置有至少四条筋位，所述至少四条筋位形成所述导向通道；
11.当所述筋位为四条时，四条所述筋位分别设置在所述尾盖的底部的前、后、左、右四个方向上。
12.在一些实施例中，所述连接器母头包括第一台阶部和第一主体部，所述第一主体部包括第一圆筒和第二圆筒，所述第一圆筒和所述第二圆筒分别为金属材质，所述第一圆筒和所述第二圆筒之间由非金属材料连接；
13.所述连接器公头包括所述底座和第二主体部，所述第二主体部包括第三圆筒和内圆柱，所述第三圆筒和所述内圆柱分别为金属材质，所述第三圆筒和所述内圆柱之间由非
金属材料连接；
14.所述连接器公头的所述内圆柱与所述连接器母头的所述第二圆筒配合，所述连接器公头的所述第三圆筒与所述连接器母头的所述第一圆筒配合。
15.在一些实施例中，所述内核组件包括内壳体、摄像单元、照明单元、图像处理单元和信号收发单元。
16.在一些实施例中，所述内壳体的尾部设置有与所述连接器母头配合的通孔；
17.所述连接器母头的所述第一台阶部的第一台阶面与所述内壳体的底面相抵接，从而使所述连接器母头的第一台阶部被固定在所述pcb电路板和所述内壳体的底面之间；
18.所述连接器母头的所述第一主体部与所述通孔相互配合，从而使所述连接器母头被固定。
19.在一些实施例中，所述底座为方形结构，包括前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、上表面和下表面；
20.所述前侧面、所述后侧面、所述左侧面、所述右侧面分别与所述筋位配合，以使所述底座在所述尾盖的所述导向通道的圆周方向上被限位。
21.在一些实施例中，所述连接器公头插入所述连接器母头后，所述连接器公头的所述底座的上表面与所述连接器母头的所述第一圆筒的端面相抵接，所述第三圆筒的外侧壁与所述第一圆筒的内侧壁弹性接触。
22.在一些实施例中，所述胶囊内窥镜安装好后，所述导向通道用于容置所述传输线缆。
23.在一些实施例中，所述连接器公头的所述底座的下表面设置有弹性部件。
24.在一些实施例中，所述前壳和所述尾盖通过螺纹方式活动连接。
25.本发明实施例提供一种胶囊内窥镜，包括：电连接装置、内核组件、外壳、pcb电路板和传输线缆；所述电连接装置包括连接器公头和连接器母头，所述pcb电路板固定于所述内核组件的底部，所述连接器母头固定于所述pcb电路板上；所述外壳包括前壳和尾盖，所述前壳和所述尾盖活动连接，所述前壳和所述尾盖的内部形成容置腔，所述内核组件容纳于所述容置腔内；所述尾盖的底部设置有与所述连接器公头的底座配合的导向通道，以使安装时，所述连接器公头的所述底座可以在所述尾盖的z轴方向滑动，所述连接器公头的所述底座可以在所述尾盖的圆周方向被限位；所述传输线缆穿过所述尾盖的所述导向通道，与所述连接器公头电连接。实现了通过传输线缆为胶囊内窥镜的内核组件等供电或/和传输信号，有线传输电力可以避免更换电池，节约成本，减少废旧电池对环境的污染；有线传输信号，可以增强信号传输的稳定性。前壳和尾盖活动连接，方便更换，实现了胶囊内窥镜的内核组件的重复利用，能够避免大量精密仪器的浪费并可节约成本。
附图说明
26.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。
27.在附图中：
28.图1为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜的截面图；
29.图2为本发明实施例提供的另一种胶囊内窥镜的尾盖的结构示意图；
30.图3为本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜的电连接装置的结构示意图；
31.图4为本发明实施例提供的又一种胶囊内窥镜的截面图。
32.附图标记说明：
33.电连接装置1、连接器公头11、底座111、弹性部件1111、第二主体部112、第三圆筒1121、内圆柱1122、连接器母头12、第一台阶部121、第一主体部122、第一圆筒1221、第二圆筒1222；
34.内核组件2、内壳体21、摄像单元22、照明单元23、图像处理单元24和信号收发单元25；
35.外壳3、前壳31、尾盖32、导向通道321、筋位322；
36.pcb电路板4和传输线缆5。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.如图1所示，本发明实施例提供一种胶囊内窥镜，包括：电连接装置1、内核组件2、外壳3、pcb电路板4和传输线缆5；所述电连接装置1包括连接器公头11和连接器母头12，所述pcb电路板4固定于所述内核组件2的底部，所述连接器母头12固定于所述pcb电路板4上；所述外壳3包括前壳31和尾盖32，所述前壳31和所述尾盖32活动连接，所述前壳31和所述尾盖32的内部形成容置腔，所述内核组件2容纳于所述容置腔内；所述尾盖32的底部设置有与所述连接器公头11的底座111配合的导向通道321(在图1中未示出)，以使安装时，所述连接器公头11的所述底座111可以在所述尾盖32的z轴方向滑动，所述连接器公头11的所述底座111可以在所述尾盖32的圆周方向被限位；所述传输线缆5穿过所述尾盖32的所述导向通道321，与所述连接器公头11电连接。具体地，胶囊内窥镜包括：电连接装置1、内核组件2、外壳3、pcb电路板4和传输线缆5。电连接装置1与传输线缆5配合，用于给胶囊内窥镜的内核组件2及pcb电路板4供电，和/或用于胶囊内窥镜与外界设备之间的信号传输。进一步地，内核组件2包括内壳体21、摄像单元22、照明单元23、图像处理单元24和信号收发单元25。内核组件2也可以包括其他功能单元，在此不做限定和赘述。摄像单元22、照明单元23、图像处理单元24和信号收发单元25容纳在内壳体21内。
39.所述电连接装置包括连接器公头11和连接器母头12。
40.所述pcb电路板4固定于所述内核组件2的底部。所述连接器母头12固定于所述pcb电路板4上，固定方式可以是焊锡或者其他方式。
41.所述外壳3包括前壳31和尾盖32，所述前壳31和所述尾盖32活动连接，所述前壳31和尾盖32的内部形成容置腔，所述内核组件2容纳于所述容置腔内。所述尾盖32的底部设置有与所述连接器公头11的所述底座111配合的导向通道321，以使安装时，所述连接器公头11的所述底座111可以在所述尾盖32的z轴方向滑动，所述连接器公头11的所述底座111可以在所述尾盖32的圆周方向被限位。
42.所述传输线缆5穿过所述尾盖32的所述导向通道321，与所述连接器公头11电连接。传输线缆5与连接器公头11可以固定连接，也可以活动连接。所述传输线缆5用于给所述
胶囊内窥镜供电和/或传输信号。
43.进一步地，所述前壳31和所述尾盖32可以通过螺纹方式活动连接。
44.具体地，前壳31和尾盖32通过螺纹相互拧紧或拧松，以实现胶囊内窥镜的外壳3方便更换，进而实现胶囊内窥镜的内核组件2的重复利用，节约了成本，减少了环境污染。
45.安装时，将内核组件2装入前壳31中，将穿过导向通道321与所述尾盖32固定连接的传输线缆5插入连接器公头11的底部，再将连接器公头11插入连接器母头12，将尾盖32与前壳31通过螺纹等方式开始相互拧紧，此时，所述连接器公头11的底座111开始插入尾盖32的导向通道321内，螺纹在旋转的过程中，所述尾盖32相对于前壳31做圆周运动，同时尾盖32相对于前壳31在z轴方向上向上运动。由于连接器公头11的底座111的侧面被所述尾盖32的导向通道321限位，所以连接器公头11与尾盖32一起同时沿着连接器母头12做圆周运动，同时连接器公头11在所述导向通道321内向下运动。实现了在螺纹旋转的过程中连接器公头11和连接器母头12始终保持电连接，从而很容易的实现了传输线缆5与胶囊内窥镜的内核组件2的电连接，从而实现了通过传输线缆为胶囊内窥镜的内核组件等供电或/和传输信号；胶囊内窥镜使用完之后，拧开前壳31和尾盖32，更换掉外壳3、传输线缆5和/或连接器公头11，胶囊内窥镜又可以再次进行重复使用，实现了胶囊内窥镜的内核组件2的重复利用，能够避免大量精密仪器的浪费并可节约成本；通过电连接装置1和传输线缆5给胶囊内窥镜供电和/或传输信号，有线传输电力可以避免更换电池，节约成本，减少废旧电池对环境的污染；有线传输信号，可以增强信号传输的稳定性。
46.在一些实施例中，所述尾盖32的底部设置有至少四条筋位322，所述至少四条筋位形成所述导向通道321；当所述筋位322为四条时，四条所述筋位322分别设置在所述尾盖32的底部的前、后、左、右四个方向上。如图2所示，例如，所述筋位322可以是8条，每条筋位322沿着尾盖32的内壁从上往下延伸，筋位322与尾盖32可以为一体结构，每两条筋位322分别设置在所述尾盖32的底部的前、后、左、右四个方向上。8条所述筋位322围设形成导向通道321，所述连接器公头11的底座111可以在导向通道321内滑动，且底座111的侧面被所述筋位322限位，从而底座111在尾盖32的圆周方向上被限位，而在z轴方向上可以上下自由滑行。用8条筋位322围设形成导向通道321是为了尾盖32能方便加工制造。
47.如图3所示，在一些实施例中，所述连接器母头12包括第一台阶部121和第一主体部122，所述第一主体部122包括第一圆筒1221和第二圆筒1222，所述第一圆筒1221和所述第二圆筒1222分别为金属材质，所述第一圆筒1221和所述第二圆筒1222之间由非金属材料连接；所述连接器公头11包括底座111和第二主体部112，所述第二主体部112包括第三圆筒1121和内圆柱1122，所述第三圆筒1121和所述内圆柱1122分别为金属材质，所述第三圆筒1121和所述内圆柱1122之间由非金属材料连接；所述连接器公头11的所述内圆柱1122与所述连接器母头12的所述第二圆筒1222配合，所述连接器公头11的所述第三圆筒1121与所述连接器母头12的所述第一圆筒1221配合。
48.具体地，所述连接器母头12包括第一台阶部121和第一主体部122，第一主体部122成型于第一台阶部121的上表面；第一主体部122包括第一圆筒1221和第二圆筒1222，可以是第一圆筒1221嵌套在第二圆筒1222外面；第一圆筒1221和第二圆筒1222分别为金属材质，可以导电，金属材质可以是金、银、铜、铁等；第一圆筒1221和第二圆筒1222之间由非金属材料连接，不能相互导通，以防止短路，非金属材料可以是塑料、橡胶等。
49.连接器公头11包括所述底座111和第二主体部112，第二主体部112成型于底座111的上表面。第二主体部112包括第三圆筒1121和内圆柱1122，第三圆筒1121嵌套在内圆柱1122外面。第三圆筒1121和内圆柱1122分别为金属材质，可以导电，金属材质可以是金、银、铜、铁等；第三圆筒1121和内圆柱1122之间由非金属材料连接，不能相互导通，以防止短路，非金属材料可以是塑料、橡胶等。连接器公头11插入连接器母头12后，连接器公头11的内圆柱1122与连接器母头12的第二圆筒1222配合，连接器公头11的第三圆筒1121与连接器母头12的第一圆筒1221配合。所述传输线缆5穿过所述尾盖32的所述导向通道321，分别与所述连接器公头11的所述第三圆筒1121和所述内圆筒1122电连接。
50.进一步地，所述连接器公头11插入所述连接器母头12后，所述连接器公头11的所述底座111的上表面与所述连接器母头12的所述第一圆筒1221的端面相抵接，连接器公头11在z轴方向上被限位；所述第三圆筒1121的外侧壁与所述第一圆筒1221的内侧壁弹性接触，弹性接触可以保证良好的电连接。连接器公头11的第三圆筒1121可以沿着连接器母头12的第一圆筒1221的内侧壁做圆周运动；连接器公头11的内圆柱1122与连接器母头12的第二圆筒1222的内侧壁弹性接触以保证良好的电连接，且内圆柱1122可以沿着第二圆筒1222的内侧壁做圆周运动，以配合前壳31和尾盖32的安装，同时保证安装过程中，连接器公头11和连接器母头12始终保持电连接。
51.在一些实施例中，所述内壳体21的尾部设置有与所述连接器母头12配合的通孔；所述连接器母头12的所述第一台阶部121的第一台阶面与所述内壳体21的底面相抵接，从而使所述连接器母头12的第一台阶部121被固定在所述pcb电路板4和所述内壳体21的底面之间，使连接器母头12在胶囊内窥镜的内核组件2的轴向方向上定位；所述连接器母头12的所述第一主体部122与所述通孔相互配合，使连接器母头12在胶囊内窥镜的圆周方向上定位，从而使所述连接器母头12被固定。
52.在一些实施例中，所述底座111为方形结构，包括前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、上表面和下表面；所述前侧面、所述后侧面、所述左侧面、所述右侧面分别与所述筋位322配合，以使所述底座111在所述尾盖32的所述导向通道321的圆周方向上被限位。安装时，所述连接器公头11的底座111可以在导向通道321内滑动，且底座111的前、后、左、右四个侧面被所述筋位322限位，从而底座111在尾盖32的圆周方向上被限位，而在z轴方向上可以上下自由滑行。较好地适配了尾盖32和前壳31，实现了胶囊内窥镜的有线传输电力和/或有线传输信号。
53.在一些实施例中，所述胶囊内窥镜安装好后，所述导向通道321用于容置所述传输线缆5。
54.如图4所示，在一些实施例中，所述连接器公头11的所述底座111的下表面设置有弹性部件1111。弹性部件1111可以是由弹簧、橡胶等具有弹性的材料制成。连接器公头11的底座111的下表面增设弹性部件，比如弹簧，使连接器公头11始终有向上的弹力，从而使连接器公头11始终与连接器母头12有良好的接触，连接器公头11不会从连接器母头12中脱落。
55.本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜，所述尾盖32的底部设置导向通道321，连接器公头11可在所述导向通道321内沿胶囊内窥镜的轴向滑动，以适配前壳31和尾盖32的安装。检查时，当把内核组件2装入前壳31中后，把连接器公头11的尾端沿着所述导向通道321
内插入，然后再把连接器公头11插入连接器母头12，同时尾盖32与前壳21通过螺纹开始相互拧紧，在拧紧的过程中连接器公头11在导向通道321内滑动，而连接器公头11相对于连接器母头12一直做旋转运动，从而保证连接器公头11始终与连接器母头12电连接，从而很容易的实现了传输线5与内核组件2的电连接，从而实现了通过传输线缆为内核组件2等供电或/和传输信号，从而实现了一次性使用外壳3与内核组件2的有线传输方式，且外壳3更换方便，连接可靠；从而使胶囊内窥镜的内核组件2的重复利用更容易，能够避免大量精密仪器的浪费并可节约成本。
56.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
57.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
58.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。