扶正机构的制作方法

1.本技术涉及电芯制造技术领域，尤其涉及一种扶正机构。


背景技术：

2.软包电芯的外层通过气袋密封，以提升电芯工作的稳定性。通常情况下，在气袋密封前，气袋的一部分超出电芯的边缘以确保气袋能够包裹整个电芯，由于气袋的材质较软，因此气袋超出电芯的部分在自身重力的作用下向下弯折，使得气袋位置偏摆，不利于后续对电芯的取用、对气袋密封等操作。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种扶正机构，能够扶正电芯气袋，以便于后续对电芯的取用、对气袋密封等操作。
4.本技术提供一种扶正机构，用于扶正放置于操作台上的电芯的气袋，该扶正机构包括：
5.安装架，沿扶正机构高度方向，安装架用于放置于操作台的上方，安装架能够沿扶正机构的高度方向运动；
6.扶正推杆，扶正推杆与安装架连接，且扶正推杆用于驱动气袋运动；
7.第一驱动组件，第一驱动件与扶正推杆连接，且安装架沿扶正机构的高度方向运动的过程中，第一驱动组件能够与操作台抵接，以驱动扶正推杆相对于安装架沿扶正机构高度方向运动；
8.第二驱动组件，第二驱动件安装于安装架，且第二驱动件能够驱动扶正推杆相对于安装架沿扶正机构宽度方向运动；
9.其中，扶正推杆相对于安装架沿扶正机构高度方向和宽度方向运动的过程中，能够扶正放置于操作台上的电芯的气袋。
10.在本技术中，扶正推杆相对于安装架沿扶正机构高度方向和宽度方向运动的过程中，能够扶正放置于操作台上的电芯的气袋，降低了气袋偏摆导致机械手拿取电芯时导致气袋损坏的风险，降低了气袋偏摆而降低气袋的密封质量的风险，从而延长了气袋的使用寿命，并提升了电芯的生产质量。
11.在一种可能的设计中，第二驱动组件包括设置于安装架的导向块和设置于扶正推杆的滚轮，安装架沿扶正机构的高度方向运动的过程中，滚轮沿导向块运动，以驱动扶正推杆相对于安装架沿扶正机构宽度方向运动。
12.在一种可能的设计中，第二驱动组件还包括驱动件，驱动件与扶正推杆连接；
13.第一驱动组件与操作台未抵接时，驱动件能够驱动扶正推杆沿扶正机构宽度方向运动；
14.第一驱动组件与操作台抵接时，滚轮沿导向块运动，以驱动扶正推杆相对于安装架沿扶正机构宽度方向运动。
15.在一种可能的设计中，第二驱动组件还包括弹性件，弹性件与扶正推杆连接，第一驱动组件与操作台抵接时，弹性件用于驱动扶正推杆沿靠近电芯的方向运动。
16.在一种可能的设计中，弹性件的两端分别与安装架和扶正推杆连接，或者；
17.沿扶正机构宽度方向，扶正机构设置有多个扶正推杆，弹性件的两端分别与相邻扶正推杆连接。
18.在一种可能的设计中，沿扶正机构高度方向，导向块远离操作台的一端的尺寸大于导向块靠近操作台的一端的尺寸。
19.在一种可能的设计中，扶正机构还包导向组件，导向组件包括滑动件、滑动配合件和第一安装板，滑动配合件安装于第一安装板，滑动件与扶正推杆连接，第二驱动组件驱动扶正推杆相对于安装架沿扶正机构宽度方向运动时，滑动件沿滑动配合件滑动；
20.滚轮与滑动件连接。
21.在一种可能的设计中，第一安装板与安装架之间通过导向杆连接；
22.导向杆设置有限位部，限位部能够与安装架抵接，以限制导向组件相对于安装架沿扶正机构高度方向的移动距离。
23.在一种可能的设计中，沿扶正机构的长度方向，安装架上设置有多个导向组件，相邻导向组件之间通过连接板连接；
24.第一驱动组件安装于所连接板，且第一驱动组件的至少部分伸出连接板，以使第一驱动组件与操作台抵接；
25.第一驱动组件与扶正推杆可拆卸连接，且第一驱动组件伸出扶正推杆的长度能够调节。
26.在一种可能的设计中，扶正机构包括第三驱动件，安装架包括底板，第三驱动件与底板连接，且第三驱动件通过底板驱动安装架相对于操作台沿扶正机构高度方向运动。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
28.图1为本技术所提供扶正机构在一种具体实施例中的结构示意图；
29.图2为图1的另一视角的结构示意图；
30.图3为图2中i部分的放大图。
31.附图标记：
32.10-电芯；
33.20-气袋；
34.1-安装架；
35.11-底板；
36.2-扶正推杆；
37.3-第一驱动组件；
38.4-第二驱动组件；
39.41-导向块；
40.42-滚轮；
41.43-驱动件；
42.44-弹性件；
43.45-第二安装板；
44.46-推板；
45.5-导向组件；
46.51-滑动件；
47.52-滑动配合件；
48.53-第一安装板；
49.54-导向杆；
50.541-限位部；
51.55-连接板。
52.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
53.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
54.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
55.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
56.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
57.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
58.本技术实施例提供一种用于扶正放置于操作台上的电芯10的气袋20的扶正机构，如图1～图3所示，该扶正机构包括：安装架1，沿扶正机构高度方向z，安装架1用于放置于操作台的上方，安装架1能够沿扶正机构的高度方向z运动；扶正推杆2，扶正推杆2与安装架1连接，且扶正推杆2用于驱动气袋20运动；第一驱动组件3，第一驱动件43与扶正推杆2连接，且安装架1沿扶正机构的高度方向z运动的过程中，第一驱动组件3能够与操作台抵接，以驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构高度方向z运动；第二驱动组件4，第二驱动件43安装于安装架1，且第二驱动件43能够驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动；其中，扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构高度方向z和宽度方向x运动的过程中，能够扶正放置于操作台上的电芯10的气袋20。
59.在本技术实施例中，当扶正机构处于未工作状态时，扶正机构处于操作台的上方，且与操作台存在预设距离，以便于放置或取用电芯10。扶正机构开始工作时，安装架1沿扶正机构的高度方向z向下运动，使得扶正机构与操作台之间的距离减小，当第一驱动组件3与操作台抵接时，由于安装架1继续沿扶正机构的高度方向z向下运动，使得扶正推杆2在操作台和第一驱动组件3的作用下相对于安装架1向上运动，同时，第二驱动组件4驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动，最终使得气袋20的延伸方向与扶正机构的高度方向z平行，从而扶正气袋20，降低了气袋20偏摆导致机械手拿取电芯10时导致气袋20损坏的风险，降低了气袋20偏摆而降低气袋20的密封质量的风险，从而延长了气袋20的使用寿命，并提升了电芯10的生产质量。
60.在本实施例中，在安装架1沿扶正机构的高度方向z向下运动的过程中，通过第一驱动组件3与操作台抵接来驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构高度方向z运动，简化了扶正机构的结构，降低了扶正机构的生产成本。第二驱动组件4驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动，从而调整扶正推杆2与气袋20之间沿扶正机构宽度方向x的距离，降低了扶正推杆2与气袋20未接触的风险，从而提升了扶正机构的工作稳定性和使用性能。
61.具体地，如图1～图3所示，第二驱动组件4包括设置于安装架1的导向块41和设置于扶正推杆2的滚轮42，安装架1沿扶正机构的高度方向z运动的过程中，滚轮42沿导向块41运动，以驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动。
62.在本实施例中，安装架1沿扶正机构的高度方向z运动的过程中，滚轮42沿导向块41运动，此时导向块41起到导向的作用，防止扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构的高度方向z运动的过程中运动轨迹偏移，从而提升了扶正推杆2工作的稳定性及气袋20扶正后角度的准确性，从而提升了扶正机构的工作稳定性和使用性能。导向块41能够驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动，提高了导向块41的利用率，简化了扶正机构的结构，降低了扶正机构的生产成本，并减小了扶正机构的尺寸，增加了扶正机构额适用范围。
63.更具体地，如图1～图3所示，第二驱动组件4还包括驱动件43，驱动件43与扶正推杆2连接；第一驱动组件3与操作台未抵接时，驱动件43能够驱动扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x运动；第一驱动组件3与操作台抵接时，滚轮42沿导向块41运动，以驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动。
64.在本实施例中，第一驱动组件3与操作台未抵接时，扶正推杆2未发生相对于安装架1沿扶正机构高度方向z的运动，即扶正推杆2无法通过滚轮42和导向块41发生沿扶正机构宽度方向x的运动，此时，通过驱动件43驱动扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x运动，能够便于调整第一驱动组件3与操作台抵接时扶正推杆2与气袋20之间的距离，避免扶正机构下降过程中扶正推杆2与气袋20干涉导致气袋20损坏的风险，从而延长了气袋20的使用寿命和扶正机构的使用性能，同时，避免了扶正推杆2与气袋20之间的距离过大导致扶正机构扶正所需要的时间过长，从而提升了扶正机构的工作效率。此外，通过驱动件43驱动扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x运动，增加了沿扶正机构宽度方向x的移动距离的灵活性，从而增加了电芯10放置位置的灵活性，进而增加了扶正机构的适用范围。
65.第一驱动组件3与操作台抵接时，滚轮42沿导向块41运动，以驱动扶正推杆2相对
于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动，能够减少驱动件43工作所消耗的能源，从而提升扶正机构的使用性能。
66.如图1～图3所示，第二驱动组件4还包括推板46，推板46的一端与驱动件43连接，推板46的另一端与扶正推杆2连接。扶正推杆2长度较长时，驱动件43通过推板46与扶正推杆2连接，能够防止扶正推杆2局部受力过大导致损坏，从而提升了扶正推杆2的使用强度，延长了扶正推杆2的使用寿命。
67.更具体地，如图1～图3所示，第二驱动组件4还包括弹性件44，弹性件44与扶正推杆2连接，第一驱动组件3与操作台抵接时，弹性件44用于驱动扶正推杆2沿靠近电芯10的方向运动。
68.在本技术实施例中，驱动件43驱动扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x运动时，弹性件44拉伸并产生回弹力，当驱动件43取消对扶正推杆2的控制时，扶正推杆2在弹性件44回弹力的作用下向靠近电芯10的方向运动，使得扶正推杆2与气袋20接触，以便于扶正推杆2对气袋20的扶正。因此，设置弹性件44，使得驱动件43取消对扶正推杆2的控制时扶正推杆2能够自动与气袋20接触，减小了驱动件43驱动扶正推杆2运动时的能源的消耗，从而进一步提升了扶正机构的使用性能。
69.更具体地，如图1～图3所示，弹性件44的两端分别与安装架1和扶正推杆2连接，或者；沿扶正机构宽度方向x，扶正机构设置有多个扶正推杆2，弹性件44的两端分别与相邻扶正推杆2连接。
70.在本技术实施例中，扶正推杆2的数量可以为一个或多个，当扶正推杆2的数量为一个时，弹性件44的两端分别与安装架1和扶正推杆2连接，以简化弹性件44的安装结构，并确保弹性件44的工作稳定性；当扶正推杆2的数量为多个时，多个扶正推杆2能够扶正多个气袋20，从而增加了扶正机构的工作效率和使用性能，此时，弹性件44的两端分别与相邻扶正推杆2连接，简化了弹性件44与安装架1和扶正推杆2的连接方式，并减少了扶正推杆2所需要的弹性件44的数量，从而降低扶正机构的生产成本。
71.更具体地，如图3所示，沿扶正机构高度方向z，导向块41远离操作台的一端的尺寸大于导向块41靠近操作台的一端的尺寸。
72.气袋20的材质较软，具有一定的弯曲回弹，若扶正推杆2直接将气袋20扶正至与扶正机构的高度方向z平行，当扶正推杆2与气袋20取消接触后，气袋20在回弹力的作用下发生偏摆导致气袋20的延伸方向与扶正机构的高度方向z存在夹角而降低扶正机构的工作质量。在本技术实施例中，驱动件43驱动扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x向远离气袋20的方向运动，防止扶正推杆2与气袋20干涉，当第一驱动组件3与操作台抵接后，驱动件43取消对扶正推杆2的控制，扶正推杆2在弹性件44的作用下沿扶正机构宽度方向x向靠近气袋20的方向运动，使得气袋20的偏摆方向由电芯10的一侧改变为电芯10的另一侧，安装架1向下运动，使得滚轮42沿导向块41的侧壁运动，由于导向块41远离操作台的一端的尺寸大于导向块41靠近操作台的一端的尺寸，使得滚轮42带动扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x向远离气袋20的方向运动，此时，在回弹力的作用下，气袋20的延伸方向与扶正机构的高度方向z平行。在本技术实施例中，导向块41远离操作台的一端的尺寸大于导向块41靠近操作台的一端的尺寸，使得滚轮42沿扶正机构高度方向z运动的同时能够沿扶正机构的宽度方向x运动，减小了气袋20的弯曲回弹力对扶正机构的扶正质量的影响，同时，减小了驱动件43驱动
扶正推杆2所消耗的能源，从而提升了扶正机构的工作性能和工作质量。
73.具体地，如图1～图3所示，扶正机构还包导向组件5，导向组件5包括滑动件51、滑动配合件52和第一安装板53，滑动配合件52安装于第一安装板53，滑动件51与扶正推杆2连接，第二驱动组件4驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动时，滑动件51沿滑动配合件52滑动；滚轮42与滑动件51连接。
74.在本技术实施例中，滚轮42与滑动件51连接，使得第二驱动组件4或滚轮42驱动扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x运动时，滑动件51沿滑动配合件52滑动，减小了扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x运动时阻力，从而降低了零件之间的磨损，延长了各个零件的使用寿命，同时，滑动件51沿滑动配合件52滑动，能够避免扶正推杆2沿扶正机构宽度方向x运动时发生位置的偏移，从而提升了扶正推杆2的工作稳定性。
75.更具体地，如图1～图3所示，第一安装板53与安装架1之间通过导向杆54连接；导向杆54设置有限位部541，限位部541能够与安装架1抵接，以限制导向组件5相对于安装架1沿扶正机构高度方向z的移动距离。
76.在本技术实施例中，扶正机构设置有第二安装板45，滚轮42、滑动件51和扶正推杆2均安装于第二安装板45，滑动配合件52安装于第一安装板53，导向杆54与第一安装板53固定连接，且导向杆54能够相对于安装架1沿扶正机构的高度方向z运动，当导向杆54的限位部541与安装架1抵接时，能够限制第一安装板53、滚轮42、滑动件51和扶正推杆2沿扶正机构高度方向z的移动距离，防止移动距离过大导致扶正机构安装所需要的空间过大，从而减小了扶正机构安装时所需要的空间，进而增加了扶正机构的适用范围。
77.具体地，如图1～图3所示，沿扶正机构的长度方向y，安装架1上设置有多个导向组件5，相邻导向组件5之间通过连接板55连接；第一驱动组件3安装于所连接板55，且第一驱动组件3的至少部分伸出连接板55，以使第一驱动组件3与操作台抵接；第一驱动组件3与扶正推杆2可拆卸连接，且第一驱动组件3伸出扶正推杆2的长度能够调节。
78.在本技术实施例中，扶正机构的长度方向y，安装架1上设置有多个导向组件5，防止导向组件5过少且扶正推杆2过长导致扶正推杆2远离导向组件5的部分失去支撑结构而发生偏移或损坏，从而提升了扶正推杆2的工作稳定性，延长了扶正推杆2的使用寿命。相邻导向组件5之间通过连接板55连接，使得多个导向组件5保持同步运动，避免导向组件5不同步导致扶正推杆2损坏，进一步延长扶正推杆2的使用寿命。第一驱动组件3安装于连接板55，使得第一驱动组件3具有较大的可安装空间，增加了第一驱动组件3结构的灵活性，并简化了第一驱动组件3的安装方式。第一驱动组件3与扶正推杆2可拆卸连接，能够便于第一驱动组件3的安装、维修和更换，从而延长第一驱动组件3的使用寿命，提升扶正机构的工作稳定性和使用性能。滚轮42沿导向块41的侧壁移动的距离与第一驱动组件3伸出扶正推杆2的长度有关，第一驱动组件3伸出扶正推杆2的长度越长，滚轮42沿导向块41的侧壁移动的距离越长，因此，第一驱动组件3伸出扶正推杆2的长度可调节，使得滚轮42沿导向块41的侧壁移动的距离可调节，从而使得扶正推杆2相对于安装架1沿扶正机构宽度方向x的移动距离可调节，以便于对气袋20扶正角度的调节，进而增加扶正机构的工作性能和适用范围。
79.以上任一实施例中，如图1和图2所示，扶正机构包括第三驱动件43，安装架1包括底板11，第三驱动件43与底板11连接，且第三驱动件43通过底板11驱动安装架1相对于操作台沿扶正机构高度方向z运动。
80.在本技术实施例中，设置底板11，第三驱动件43通过底板11驱动安装架1相对于操作台沿扶正机构高度方向z运动，简化了第三驱动件43与安装架1的连接结构，从而降低扶正机构的生产成本。
81.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。