用于堆叠薄玻璃的设备及使用该设备的堆叠方法与流程

1.本公开涉及一种用于堆叠薄玻璃的设备和使用该设备的堆叠方法。


背景技术：

2.通常，近来已经开发了关于可应用于智能电话、平板pc和其它便携式电子设备的柔性体的各种技术。期望这种柔性体不仅被越来越多地应用于便携式电子设备，而且被越来越多地应用于车辆、家用电器和各种其它产品。
3.构成这种柔性体并且可以保护主体或者可以用作与用户的接口的玻璃需要被柔性地制造。
4.因此，柔性玻璃被制造成能够容易地折叠的薄的类型，由此可以构造薄的柔性玻璃。
5.同时，当制造薄的柔性玻璃时，玻璃非常薄，因此玻璃在制造过程中受损或变形，因此在许多情况下产生有缺陷的产品。
6.此外，在制造薄玻璃的过程中，应该小心地处理玻璃以防止由于薄结构造成的损坏等，因此可能存在制造过程长和成本增加的问题。
7.为此，需要制造薄的柔性玻璃(通常称为20μm至100μm的玻璃产品)，其可以在弯曲时保持产品的性能，但是玻璃制造商(三星康宁(samsung corning)、旭硝子玻璃(asahi glass)、nsg等)由于在制造薄玻璃的过程中破裂而具有损坏问题。
8.目前，磨边和c-圆整化可通过物理研磨应用于每片厚度为0.15mm(150μm)或更厚的玻璃，但厚度较薄的玻璃100％破裂，因此物理研磨不能应用于每片玻璃。
9.为了防止该问题，应当堆叠并使用五片或更多片玻璃。
10.在现有技术中，由于玻璃通常是手动堆叠的，因此存在生产率和质量下降的问题。
11.此外，当玻璃堆叠时，在玻璃之间产生气泡，因此存在缺陷产品增加的瓶颈。


技术实现要素：

12.技术问题
13.本发明是考虑到这些问题而提出的，本发明的目的是提供一种用于堆叠薄玻璃的设备和一种使用该设备堆叠玻璃的方法，该设备可以通过使用自动化设备堆叠多片玻璃来提高制造薄玻璃时的生产率并提高薄玻璃制品的质量。
14.技术方案
15.根据用于实现上述本公开的目的的优选实施方式，根据本公开的用于堆叠薄玻璃的设备可包括：玻璃对准器，所述玻璃对准器将由机器人拾取的玻璃的位置固定在基座上，使得所述玻璃能装载到所述基座上的预定位置；分配器，所述分配器具有喷嘴以便能够将蜡施加到所述玻璃的一侧；蜡供应器，所述蜡供应器设置在所述分配器上方并且填充有蜡，使得所述蜡能供应至所述分配器；以及挤压器，所述挤压器按压装载在所述基座上的所述玻璃和另一玻璃，使得玻璃被结合。
16.所述玻璃对准器可包括对准构件，所述对准构件根据所述玻璃的尺寸和位置支承所述玻璃的角部。
17.所述基座可具有加热器，并且可在所述玻璃和另一玻璃结合时施加热。
18.待结合到装载在所述基座上的所述玻璃的另一玻璃可以以一定角度装载，并且所述挤压器可通过按压倾斜的玻璃来将玻璃结合。
19.此外，一种包括用于堆叠薄玻璃的设备的堆叠薄玻璃的方法可包括：玻璃装载步骤，使用机器人将待处理的玻璃装载到准备位置；玻璃对准步骤，在所述设备的装载所述玻璃的基座上的装载位置处对准所述玻璃；蜡施加步骤，使用所述机器人将所述玻璃移动到对准位置，再次对准所述玻璃，并且通过移动分配器将蜡施加到所述玻璃的一侧；玻璃堆叠步骤，使用所述机器人在施加有蜡的所述玻璃的顶部上移动另一玻璃，然后使用挤压器来将玻璃结合；以及玻璃卸载步骤，再次对准已经历堆叠工作的玻璃，使用所述机器人将玻璃移动到卸载位置，并且冷却堆叠的玻璃。
20.在所述玻璃堆叠步骤中，可以通过将所述另一玻璃以一定角度装载在装载于所述基座上的所述玻璃的顶部上来堆叠另一玻璃，由此可以抑制玻璃结合时气泡的产生。
21.有利效果
22.根据本公开的用于堆叠薄玻璃的设备和使用该设备的堆叠方法，由于使用自动化设备将蜡施加到玻璃并且依次堆叠多片玻璃，所以可以提高制造薄玻璃的生产率。
23.此外，预先去除在堆叠多片玻璃的过程中可能在玻璃和玻璃之间产生的气泡，由此可以提高所制造的薄玻璃的质量。
附图说明
24.图1是示出根据本公开的实施方式的用于堆叠薄玻璃的设备的视图。
25.图2是示出根据本公开的实施方式的堆叠薄玻璃的过程的视图。
26.图3是示出根据本公开的实施方式的堆叠薄玻璃的步骤的视图。
27.图4是示出根据本公开的堆叠薄玻璃的方法的另一实施方式的视图。
具体实施方式
28.以下，参照附图描述根据本公开的堆叠薄玻璃的设备和使用该设备堆叠薄玻璃的方法的实施方式。然而，本公开不限于本公开的实施方式。在本公开的以下描述中，可能不详细描述公知的功能或配置以使本公开的主题清楚。
29.图1是示出根据本公开的实施方式的用于堆叠薄玻璃的设备的视图。图2是示出根据本公开的实施方式的堆叠薄玻璃的过程的视图。
30.参照图1和图2，根据本公开的用于堆叠薄玻璃的设备1包括玻璃对准器10、分配器20、蜡供应器30和挤压器40，并且可以通过使用用于堆叠薄玻璃的设备1自动堆叠多片玻璃g来制造一片薄玻璃。
31.在该实施方式中，用于堆叠薄玻璃的设备1的玻璃对准器10将由机器人拾取的玻璃g的位置固定在基座2上，使得玻璃g可以装载到基座2上的预定位置，玻璃对准器10将多片待处理的玻璃g装载到预定的准备位置。
32.分配器20具有能够将蜡w施加到玻璃g的一侧的喷嘴21。分配器20可以将蜡w施加
到玻璃g的一侧，同时在对准在基座2上的玻璃g上移动。
33.蜡供应器30包括设置在分配器20上方并填充有蜡w的蜡罐，从而可将蜡w供应至分配器20，并且蜡供应器30还可包括用于将蜡罐中的蜡w自动供应至分配器20的供应器。
34.挤压器40将玻璃g和另一玻璃g'按压在基座2上以将玻璃g和g'结合。挤压器40按压另一玻璃g'的顶部，同时在顶部上方移动以结合装载在玻璃g上的另一玻璃g'，从而能够将玻璃g和g'结合。
35.即，可以通过使用用于堆叠薄玻璃的设备1堆叠多片玻璃g来制造一片薄玻璃。
36.为此，首先，通过用于堆叠薄玻璃的设备1的机器人将玻璃g装载到设备的基座2上。当装载玻璃g时，通过玻璃对准器10将玻璃g装载在设备的基座2上。
37.玻璃对准器10可包括根据玻璃g的尺寸和位置支承玻璃g的角部的对准构件11。
38.因此，可以精确地设定装载在基座2上的玻璃g的位置，同时根据玻璃g的尺寸来改变对准构件11的位置。
39.根据对准构件11，缸的杆移动并保持玻璃的位置，步进马达机械地移动杆，由此可以保持玻璃的位置。
40.此外，在通过分配器20将蜡w施加到装载在基座2上的玻璃g之后，安置另一玻璃g'，然后可通过挤压器40将玻璃g和另一玻璃g'结合。
41.基座2可具有加热器(未示出)，并且可在玻璃g和另一玻璃g'结合时施加热，以防止蜡w在将玻璃g和g'结合时过早硬化。
42.在该实施方式中，结合到装载在用于堆叠薄玻璃的设备1的基座2上的玻璃g的另一玻璃g'可以以一定角度装载，并且倾斜的玻璃g'可以被按压以由挤压器40结合。
43.由于另一玻璃g'不是垂直地而是以一定角度θ装载在玻璃g上，因此可以防止在玻璃g和另一玻璃g'之间的结合中可能产生的气泡。
44.可以通过多次重复上述玻璃g的结合过程来制造一片薄玻璃。将已经历堆叠工作的薄玻璃卸载并冷却，由此完成产品。
45.图3是示出根据本公开的实施方式的堆叠薄玻璃的步骤的视图。
46.参照图3，包括用于堆叠薄玻璃的设备1的堆叠薄玻璃的方法可包括玻璃装载步骤s1、玻璃对准步骤s2、蜡施加步骤s3、玻璃堆叠步骤s4和玻璃卸载步骤s5。
47.在该实施方式中，堆叠薄玻璃的方法的玻璃装载步骤s1是使用机器人将待处理的玻璃g装载到准备位置的过程。
48.玻璃对准步骤s2是在设备的装载玻璃g的基座2上的装载位置处对准玻璃g的过程。
49.蜡施加步骤s3是使用机器人将玻璃g移动到对准位置、再次对准玻璃g、然后通过移动分配器20将蜡w施加到玻璃g的一侧的过程。
50.玻璃堆叠步骤s4是使用机器人在施加有蜡w的玻璃g的顶部上移动另一玻璃g'、然后使用挤压器40将玻璃结合的过程。在玻璃堆叠步骤s4中，通过将另一玻璃以一定角度装载在装载于基座2上的玻璃g的顶部上来堆叠另一玻璃g'，由此可以抑制当玻璃g和玻璃g结合时气泡的产生。
51.玻璃卸载步骤s5是再次对准已经历堆叠工作的玻璃g和g'、使用机器人将玻璃g和g'移动到卸载位置、然后冷却堆叠的玻璃g和g'的过程。
52.也就是说，使用用于堆叠薄玻璃的设备1堆叠薄玻璃的过程首先使用机器人将玻璃g移动到设备的基座2上的玻璃装载位置，使得玻璃g被对准。
53.通过机器人将对准的玻璃g自动移动到玻璃g的堆叠位置，并在堆叠位置处再次对准玻璃g，然后移动分配器20并将蜡w施加到玻璃g的一侧。
54.将另一玻璃g'以一定角度装载在施加有蜡的玻璃g的顶部上，然后移动挤压器40，由此将另一玻璃g'结合到玻璃g的顶部。
55.在通过将玻璃g和另一玻璃g'结合的过程重复所需次数来制造薄玻璃之后，薄玻璃被再次对准，由机器人移动到卸载位置，然后冷却，由此完成工作。
56.图4是示出根据本公开的堆叠薄玻璃的方法的另一实施方式的视图。
57.参考图4，作为通过堆叠多片玻璃g制造薄玻璃的另一种堆叠方法，可以通过辊将蜡w施加到玻璃g的一侧。
58.即，将蜡w从分配器20供应至蜡供应辊22，然后将蜡供应辊22的蜡w供应至蜡施加辊23，由此可将蜡w施加到在蜡施加辊23上移动的玻璃g。
59.当通过该过程在一侧施加有蜡w的玻璃g的顶部上供应另一玻璃g'时，挤压器40按压并结合玻璃g，并且将施加有蜡w的另一玻璃g'装载并再次结合在玻璃g的顶部上。通过重复该过程可以制造具有多片堆叠玻璃g的薄玻璃。
60.因此，由于通过用于堆叠薄玻璃的设备1将蜡w施加到玻璃g，并且使用自动化设备顺序地堆叠多片玻璃g，所以可以提高制造薄玻璃的生产率。
61.此外，预先去除在堆叠多片玻璃g的过程中可能在玻璃g和玻璃g之间产生的气泡，由此可以提高所制造的薄玻璃的质量。
62.结合用于例示本公开的原理的示例性实施方式来描述本公开，但是本公开不限于图中所示和本文所述的配置和操作。本领域技术人员将很好地理解，在不脱离权利要求中描述的精神和范围的情况下，可以以各种方式改变和修改本公开。