一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质

1.本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.新能源车辆运行过程中，由于其自身搭载的电池储能容量有限，因此如何提高车辆运行过程中电能的利用效率已经逐渐成为行业关注的重点。新能源车辆运行过程中，驱动电机始终是车辆中耗能最多的器件之一。因此，如何提高车辆电机的运行效率是影响车辆续航距离的关键问题；
3.目前市场上重型电动矿卡能量回收的控制方法一般适用于较好的路况，对于比较陡峭的山路，制动能量回收的效果不是很好，制动能量的回收率大打折扣。
4.有鉴于此，提出本技术。


技术实现要素：

5.本发明公开了一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
6.本发明第一实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收方法，包括：
7.获取在预设时段内由can总线传输的第一车辆行驶数据；
8.对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；
9.获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示。
10.优选地，所述第一行驶数据包括：gps车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、ptc母线电压、ptc母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。
11.优选地，对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合具体如下：
12.其中，η＝(p电池-p附件/0.9)/p电机；
13.p电机＝t*n/9550；
14.p电池＝u*i；
15.p附件＝p转向 p制动 p空调 p暖风 p线路损耗。
16.其中，t为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，u为电池组总电压，i电池组总电流。
17.优选地，所述目标档位和车速基于以下公式获得；
18.v＝0.377n*r/i g*i0；
19.其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比。
20.本发明第二实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收装置，包括：
21.第一车辆行驶数据获取单元，用于获取在预设时段内由can总线传输的第一车辆行驶数据；
22.拟合模型生成单元，用于对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；
23.目标档位和车速生成单元，用于获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示。
24.优选地，所述第一行驶数据包括：gps车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、ptc母线电压、ptc母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。
25.优选地，对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合具体如下：
26.其中，η＝(p电池-p附件/0.9)/p电机；
27.p电机＝t*n/9550；
28.p电池＝u*i；
29.p附件＝p转向 p制动 p空调 p暖风 p线路损耗。
30.其中，t为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，u为电池组总电压，i电池组总电流。
31.优选地，所述目标档位和车速基于以下公式获得；
32.v＝0.377n*r/i g*i0；
33.其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，i g为变速器传动比，i0为主减速器传动比。
34.本发明第三实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一种电动矿卡最优能量回收方法。
35.本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种电动矿卡最优能量回收方法。
36.基于本发明提供的一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，通过将预设时段内的第一车辆行驶数据进行处理，生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型，在车辆行驶过程获取车辆第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，并在车辆的仪表盘显示目标档位和车速，解决了现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
附图说明
37.图1是本发明第一实施例提供的一种电动矿卡最优能量回收方法的流程示意图；
38.图2是本发明提供的拟合模型示意图；
39.图3是本发明第二实施例提供的一种电动矿卡最优能量回收装置的模块示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
42.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
44.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
46.实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
47.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
48.本发明公开了一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
49.本发明第一实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收方法，其可由动矿卡最优能量回收设备(以下简称回收设备)来执行，特别的，由所述回收设备内的一个或者多个处理器来执行，以至少实现如下步骤：
50.s101：获取在预设时段内由can总线传输的第一车辆行驶数据；
51.所述回收设备可以是配置电动矿卡上的车辆控制器，其可以通过can总线获取行驶过程中的行驶数据，其中，所述第一车辆行驶数据可以是在本次车辆启动之前一个月的数据或者更久的数据，本实施例中，所述第一辆行驶数据可以包括：gps车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、ptc母线电压、ptc母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。
52.s102：对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型，如图2所示；
53.需要说明的是，电机输入功率＝电池输出功率-附件输入功率；
54.电机输出功率＝电机实际转速*电机输出扭矩/9550；
55.附件输出功率＝附件输入功率*效率，由于附件整体功率相对较小，转向、制动、暖风等效率均设为0.9。
56.附件输入功率＝转向功率 制动功率 空调功率 暖风功率 线路损耗功率。
57.具体地，在本实施例中，对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合具体如下：
58.其中，η＝(p电池-p附件/0.9)/p电机；
59.p电机＝t*n/9550；
60.p电池＝u*i；
61.p附件＝p转向 p制动 p空调 p暖风 p线路损耗。
62.其中，t为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，u为电池组总电压，i电池组总电流。
63.需要说明的是，拟合模型可以基于数车辆据不断的更新，其可以采用最新的数据替换掉最迟的一次数据，使得拟合模型可以一直保持在精确的状态。
64.s103：获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示。
65.在本实施例中，所述目标档位和车速基于以下公式获得；
66.v＝0.377n*r/i g*i0；
67.其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，i g为变速器传动比，i0为主减速器传动比。
68.需要说明的是，所述车辆控制器可以是在后台读取到变速器传动比，也就是俗称的档位，进一步地，其基于所述拟合模型，确定能量回收效率在90％以上的转速区间，进而通过上述公式确定车速区间，其可以通过语音提示反馈给驾驶员，或者在仪表盘显示来提示使其正确操作。
69.本发明第二实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收装置，包括：
70.第一车辆行驶数据获取单元201，用于获取在预设时段内由can总线传输的第一车辆行驶数据；
71.拟合模型生成单元202，用于对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；
72.目标档位和车速生成单元203，用于获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示。
73.优选地，所述第一行驶数据包括：gps车速、电池组总电流、电池组总电压、转向电机控制器母线电压、转向电机控制器电流、空压机母线电压、空压机电流、辅驱母线电压、辅驱母线电流、ptc母线电压、ptc母线电流、驱动电机实际转速、以及驱动电机输出扭矩。
74.优选地，对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合具体如下：
75.其中，η＝(p电池-p附件/0.9)/p电机；
76.p电机＝t*n/9550；
77.p电池＝u*i；
78.p附件＝p转向 p制动 p空调 p暖风 p线路损耗。
79.其中，t为驱动电机输出扭矩，n为驱动电机实际转速，u为电池组总电压，i电池组总电流。
80.优选地，所述目标档位和车速基于以下公式获得；
81.v＝0.377n*r/i g*i0；
82.其中，v为汽车行驶速度，n为驱动电机转速，r为车轮半径，i g为变速器传动比，i0为主减速器传动比。
83.本发明第三实施例提供了一种电动矿卡最优能量回收设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一种电动矿卡最优能量回收方法。
84.本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种电动矿卡最优能量回收方法。
85.基于本发明提供的一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，通过将预设时段内的第一车辆行驶数据进行处理，生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型，在车辆行驶过程获取车辆第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，并在车辆的仪表盘显示目标档位和车速，解决了现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
86.示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种电动矿卡最优能量回收设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
87.所称处理器可以是中央处理单元(centra l process i ng un it，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(di gita l si gna l processor，dsp)、专用集成电路(app l i cat i on spec i f i c i ntegrated ci rcu it，as i c)、现成可编程门阵列(fi e l d-programmab l e gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种电动矿卡最优能量回收方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种电动矿卡最优能量回收方法的各个部分。
88.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种电动矿卡最优能量回收方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(smart med i a card,smc)、安全数字(secure di gita l,sd)卡、闪存卡(f l ash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或
其他易失性固态存储器件。
89.其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-on l y memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
90.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
91.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。