用于衣物运输的方法及装置、存储介质与流程

1.本技术涉及物流运输技术领域，例如涉及一种用于衣物运输的方法、一种用于衣物运输的装置及一种存储介质。


背景技术：

2.目前，用户在一些商超内的试衣间内试穿衣物时，会有agv小车(automated guided vehicle，自动导引运输车)将衣物送到试衣间内，方便用户试穿衣物。但由于agv小车的高度固定，对于身材矮小的客户需要踮脚、身材高大的客户需要深弯腰从agv小车上获取衣物，导致试穿体验差。现有技术公开了一种带有升降结构的agv小车，可以通过升降功能方便用户获取衣物。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现上述现有技术中至少存在如下问题：升降结构的结构复杂、故障率高，并且单车的制造成本远高于无升降功能的agv小车，当商超内采用多辆带有升降结构的agv小车时运营成本较大。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于衣物运输的方法及装置、存储介质，以降低agv小车运营成本。
6.在一些实施例中，所述方法包括：在用户具有试衣需求的情况下，获取所述用户的身高信息；根据所述身高信息选择对应高度的agv小车；控制所述agv小车接取衣物并传送至所述用户所在的试衣间。
7.在一些实施例中，所述装置包括：身高获取模块，被配置为在用户具有试衣需求的情况下，获取所述用户的身高信息；选择模块，被配置为根据所述身高信息选择对应高度的agv小车；传送模块，被配置为控制所述agv小车接取衣物并传送至所述用户所在的试衣间。
8.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于衣物运输的方法。
9.在一些实施例中，所述存储介质包括：存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于衣物运输的方法。
10.本公开实施例提供的用于衣物运输的方法，可以实现以下技术效果：
11.当用户具有试衣需求时，根据不同用户的身高选择对应高度的agv小车给试衣间内的用户运送衣物，无需采用单车成本较高的具有升降功能的agv小车，即可满足便于身材矮小或高大的用户从agv小车上获取衣物的需求，降低了商超内的运营成本。
12.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
13.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
14.图1是本公开实施例提供的一个用于衣物运输的方法的示意图；
15.图2是本公开实施例提供的另一个用于衣物运输的方法的示意图；
16.图3是本公开实施例提供的另一个用于衣物运输的方法的示意图；
17.图4是本公开实施例的提供的一个选择agv小车的方法示意图；
18.图5是本公开实施例的提供的一个控制agv小车将衣物传送至试衣间的方法示意图；
19.图6是本公开实施例提供的一个用于控制agv小车将衣物送回的方法示意图；
20.图7是本公开实施例提供的一个用于控制agv小车接取衣物的方法示意图；
21.图8是本公开实施例提供的一个用于衣物运输的装置的示意图；
22.图9是本公开实施例提供的另一个用于衣物运输的装置的示意图；
23.图10是本公开实施例提供的用于衣物运输的系统示意图。
24.附图标记：
25.1：服务器；2：agv小车；3：叠衣机。
具体实施方式
26.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
27.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
29.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
30.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
31.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
32.结合图10，本公开实施例提供一种用于衣物输送的系统，该系统包括服务器1、agv小车2和叠衣机3。其中，服务器1可以获取用户的试衣需求及衣物信息，并将衣物信息发送至叠衣机3；同时，服务器1还可以根据用户的衣物信息，获知用户的身高信息；进而根据用户的身高信息，为用户匹配对应的agv小车2；并且，可以获得用户的位置信息，根据用户的位置信息，为该avg小车2规划路径，以使agv小车2将试穿衣物输送至用户所在的试衣间。叠
衣机3用于分拣用户的衣物，将分拣后的试穿衣物传送至输出口，等待agv小车2接取。agv小车2用于按照服务器1规划的路径，在叠衣机3的输出口处接取用户的试穿衣物，并将试穿衣物输送至用户所在的试衣间。
33.此外，叠衣机3包括分拣机构、升降传输机构和叠衣机构；分拣机构用于分拣各种衣物，并且将分拣好的衣服放置在升降传输机构的输入口；升降传输机构用以将衣物从输入口输送至输出口，且升降传输机构可以升降调节高度，以与agv小车的高度匹配，以便agv小车从输出口接取衣物；叠衣机构用以将用户试穿完毕后的衣物折叠整理。
34.本公开实施例提供的用于衣物运输的系统应用于商超，服务器主要用于控制agv小车帮助用户从取衣点向试衣间运送衣物，取衣点设有用以折叠整理并传输衣物的叠衣机。叠衣机将可以将用户选取的衣物分拣后，输送至输出口，agv在输出口接取用户的试穿衣物，并将试穿衣物输送至试衣间；用户试穿完毕后将衣物放回agv小车上，agv小车将衣物送入叠衣机构的叠衣口重新折叠整理。
35.在一些实施例中，agv小车包括两个以上，agv小车具有不同的高度，相同高度的agv小车构成一个agv车组；这样，可以同时为多个用户提供服务，提高服务效率。
36.结合图1所示，本公开实施例提供了一种用于衣物运输的方法，包括：
37.s01：在用户具有试衣需求的情况下，服务器获取用户的身高信息。
38.s02：服务器根据身高信息选择对应高度的agv小车。
39.s03：服务器控制agv小车接取衣物并传送至用户所在的试衣间。
40.这里，商超内具有如图10所示的用于衣物输送的系统，服务器用以执行上述控制方法；其中，服务器设置于商超的控制中心处，可以与agv小车、叠衣机远程通信，并远程控制agv小车和叠衣机。服务器可以远程获取用户选择的衣物信息，进而根据用户选择的衣物尺码，获取用户对应的身高信息；或者，服务器可以获取用户的历史试衣信息，根据历史试衣信息确定用户对应的身高信息。
41.采用本公开实施例提供的衣物运输方法，当用户具有试衣需求时，根据不同用户的身高选择对应高度的agv小车给试衣间内的用户运送衣物，无需采用成本较高的具有升降功能的agv小车，即可满足身材矮小或高大的用户从agv小车上获取衣物的需求，降低了商超内的运营成本。
42.在一些实施例中，如图2所示，本公开实施例提供另一种用于衣物运输的方法，包括：
43.s04：服务器获取用户想要试穿的衣物信息。
44.s05：服务器通过用户终端的gps信息获取用户的位置信息。
45.s06：在服务器接收到衣物信息且在用户的位置信息表示用户处于试衣间的情况下，服务器确定用户产生试衣需求。
46.s01：在用户具有试衣需求的情况下，服务器获取用户的身高信息。
47.s02：服务器根据身高信息选择对应高度的agv小车。
48.s03：服务器控制agv小车接取衣物并传送至用户所在的试衣间。
49.这里，步骤s04和步骤s05的先后顺序不做限定，或者，可以同时执行。
50.在一些实施例中，如图3所示，本公开实施例提供另一种用于衣物运输的方法，包括：
51.s05：服务器通过用户终端的gps信息获取用户的位置信息。
52.s04：服务器获取用户想要试穿的衣物信息。
53.s06：在服务器接收到衣物信息且在用户的位置信息表示用户处于试衣间的情况下，服务器确定用户产生试衣需求。
54.s01：在用户具有试衣需求的情况下，服务器获取用户的身高信息。
55.s02：服务器根据身高信息选择对应高度的agv小车。
56.s03：服务器控制agv小车接取衣物并传送至用户所在的试衣间。
57.这样，用户在去往商超的路上即可通过用户终端选择想要试穿的衣物信息，如衣物的类型、尺码和颜色等，并且用户通过该用户终端将衣物信息发送至服务器；服务器接收用户的衣物信息后，可以通过用户终端的gps信息实时获取用户的位置信息，当用户的位置信息与服务器存储的任一试衣间的位置信息匹配时，确定用户已经进入试衣间。在服务器确定用户位于试衣间且接收到用户想要试穿的衣物信息后，则确定用户产生了试衣需求。
58.可选的，步骤s01，在用户具有试衣需求的情况下，获取用户的身高信息，包括：
59.根据衣物的尺码与身高区间的对应关系，服务器确定用户选择衣物的尺码所对应的身高区间。
60.这里，用户可以通过终端设备如手机选择想要衣物的类型和尺码，并通过用户终端将衣物的类型和尺码发送至服务器，服务器根据衣物尺码和身高区间的对应关系确定用户的身高。示例性的，某品牌上衣l码对应的身高区间为170cm-175cm，当服务器接收到用户选择了l码的该品牌上衣后，确定用户的身高区间为170cm-175cm。
61.可选的，如图4所示，步骤s02，根据身高信息选择对应高度的agv小车，包括：
62.s21：服务器选择高度与身高区间相对应的agv车组。
63.s22：在agv车组内具有闲置的agv小车的情况下，服务器选择电量最多的闲置的agv小车。
64.s23：在agv车组内的agv小车都处于占用的情况下，服务器获取agv车组内所有处于占用的agv小车的行程信息，并选择剩余行程最小的agv小车。
65.这样，能够合理地在与用户的身高区间相对应的agv车组内选择agv小车。示例性的，身高区间170cm-175cm对应高度为90cm的agv车组，该agv车组内具有10辆agv小车，每一辆agv小车都有状态信息，其状态包括闲置状态或占用状态、行程信息及电量信息等；agv小车在占用状态下具有剩余行程信息，剩余行程为零时agv小车由占用状态转入闲置状态；因此，在agv车组内具有闲置的agv小车时，选择电量最多的闲置的agv小车；如此，可以避免agv小车电量不足，无法导致到达指定地点的情况；在该agv车组内没有闲置状态的agv小车的情况下，选择剩余行程最小的agv小车；这样，可以帮助用户尽快匹配agv小车帮助接取衣物，节省用户时间，提升用户的体验感。
66.可选的，如图5所示，步骤s03，控制agv小车接取衣物并传送至用户所在的试衣间，包括：
67.s31：服务器根据试衣间的位置和取衣点的位置，确定往返路径。
68.s32：服务器控制agv小车沿往返路径移动至取衣点接取衣物。
69.s33：服务器控制agv小车接取衣物，并沿往返路径将衣物回送至试衣间。
70.这里，agv小车统一存放在商超内的停车区，停车区的位置作为往返路径的起点，
取衣点的位置作为往返路径的中转点，试衣间的位置作为往返路径的终点；其中，往返路径可以选择点与点之间的最短路径，或者，可以选择点与点之间，障碍物最少的路径。agv小车取衣并送至试衣间后，可以返回至停车区，或者，等待用户试衣结束。服务器控制agv小车从停车区出发到取衣点接取衣物，接取完毕后从取衣点移动至试衣间，用户即可从agv小车上拿取衣物。商超内设有多个试衣间和多个取衣点，且商超内货架等障碍物繁多、人流量大，这样每一对试衣间和取衣点对应一条固定的往返路径，有利于agv小车的路径规划。此外，可以在商超内设置多个agv小车停车区，这样有助于就近匹配对应高度的agv小车，且agv小车送衣结束后，可以返回至最近的停车区，或者，可以等待用户试衣结束，将衣物送至相应位置。
71.可选的，如图6所示，叠衣机可控制升降传输机构升降至与agv小车匹配的高度；步骤s33，控制agv小车接取衣物，包括：
72.s331：服务器将agv小车的高度信息发送至叠衣机。
73.s332：服务器控制agv小车沿往返路径移动至升降传输机构的输出口并接取衣物。
74.这里，叠衣机获取agv小车的高度后，控制升降传输机构升降使其输出口与agv小车的承接口平齐，agv小车移动到升降传输机构的输出口后，等待衣物从升降传输机构输出口进入自身的承接口即可。这样，可以根据agv小车的高度调节升降传输机构的高度，便于不同高度的agv小车接取衣物。
75.可选的，叠衣机可控制分拣机构按照多个用户提交试衣需求的顺序信息、向升降传输机上依次放置多个用户选择的衣物；步骤s33，控制agv小车接取衣物之前，还包括：
76.服务器获取多个用户提交试衣需求的顺序信息，并将顺序信息发送至叠衣机。
77.这里，在试衣用户数量较多时，为了避免用户之间的衣物混淆，叠衣机根据用户提交试衣需求的顺序信息，分拣每个用户的衣物，按照顺序放置于升降传输机上；同时，与每个用户对应的agv小车，也按照用户提交试衣需求的顺序信息在升降传输机构的输出口等待接取衣物。如此，可以满足不同用户的需求，提高用户的体验感。
78.可选的，如图7所示，取衣点设有叠衣机，叠衣机包括用以叠放衣物的叠衣机构；步骤s33，控制agv小车接取衣物之后，还包括：
79.s34，在用户完成试衣的情况下，服务器选择agv车组内闲置的且距离试衣间最近的agv小车作为回送小车。
80.s35，在agv车组内的agv小车都处于占用的情况下，服务器选择剩余行程最小的agv小车作为回送小车。
81.s36，在用户将衣物放回至回送小车的情况下，服务器控制回送小车沿往返路径将衣物送回至叠衣机构折叠整理。
82.这里，为了提高商超内服务速度，在agv小车数量有限或试衣用户较多的情况下，agv小车在接取衣物送至用户所在的试衣间后，可以返回停车区，等待下一次衣物接取传送任务。这种情况下，当用户试衣结束后，服务器根据该agv小车所在车组内车辆情况，选择闲置的且距离该试衣间距离最近的agv小车作为回送小车；如果该agv车组的agv小车都被占用，则选择剩余行程最小的agv小车作为回送小车；回送小车将衣物由试衣间送至叠衣机构的叠衣口进行折叠整理；如此，提高服务效率，且便于衣物的统一整理。
83.结合图8所示，本公开实施例提供一种用于衣物运输的装置，包括身高获取模块
(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
93.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
94.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
95.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。