一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架的制作方法

1.本发明涉及连接机构及转向架领域，具体来说，涉及一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架。


背景技术：

2.现代城市交通系统主要构成为地铁、有轨电车、公交车等，地铁虽然运输力强大，但其成本巨大，使得其在中小城市不能广泛应用；有轨电车需要专门的电力系统和轨道配合设计，无论是设计建设成本或者维护都成本相对较大，且易受制于运行环境传统；公交车受制于其运输能力限制，并无法满足城市早晚运输高峰阶段需求；低地板无轨车辆的出现能够较好的缓解这一尴尬局面，低地板无轨车辆具有车辆编组运量大、站台低便于上下车等优点，使其在城市交通中发挥着越来越重要的作用。
3.在低地板无轨车辆中，转向架作为最重要的结构部件，其结构和各向参数直接决定了车辆运行的稳定性和乘坐的舒适性。转向架一端的轴桥与前车体连接，另一端与后车体连接，两轴桥通过铰接机构进行连接，从而连接两车体，然而，现有的铰接结构为刚性连接，无法释放车辆的点头运动，从而降低了车辆舒适性。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明采用的具体技术方案如下：一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架，包括拖车轴桥，拖车轴桥一侧设置有铰接回转机构，铰接回转机构远离拖车轴桥的一侧设置有与之相配合的铰接合页机构，铰接合页机构远离铰接回转机构的一侧设置有动车轴桥。
7.进一步的，为了通过设置两个连接有车轮的拖车轴桥动车轴桥，并在铰接回转机构与铰接合页机构的配合作用下带动拖车轴桥动车轴桥相对偏转，从而能够减小转弯半径，使得车辆通过曲线的能力更好，拖车轴桥包括设置在铰接回转机构远离铰接合页机构一侧的拖车车桥，拖车车桥两侧对称设置有拖车车轮。
8.进一步的，为了能够通过设置拖车架体与拖车车桥相连接，并通过拖车架体与动车架体通过回转轴承相连接，能够使得拖车架体与动车架体可在水平面相对转动，带动拖车轴桥与动车轴桥相对偏转，且通过缓冲块一与缓冲块二的配合作用下能够为拖车架体与动车架体提供缓冲力，铰接回转机构包括设置在拖车车桥一侧的拖车架体，拖车架体远离拖车车桥的一侧设置有动车架体，且拖车架体与动车架体之间通过回转轴承相连接，拖车架体包括设置在拖车车桥一侧的架体连接部一，架体连接部一远离拖车车桥的一侧设置有架体铰接部一，架体铰接部一两侧对称设置有缓冲座安装臂一，缓冲座安装臂一远离架体铰接部一的一端设置有缓冲块一，且缓冲块一通过缓冲块安装座一与缓冲座安装臂一相连
接，动车架体包括设置在架体铰接部一远离架体连接部一一侧的架体铰接部二，架体铰接部二两侧对称设置有缓冲座安装臂二，缓冲座安装臂二远离架体铰接部二的一端设置有缓冲块二，且缓冲块二通过缓冲块安装座二与缓冲座安装臂二相连接。
9.进一步的，为了能够通过铰接合页机构实现柔性连接拖车轴桥与动车轴桥，并实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放车辆点头运动，并且通过设置橡胶节点与拖车轴桥及动车轴桥柔性连接，能够共同传递牵引力和制动力，同时在铰接合页机构中起到回转中心的作用，能够较好的释放拖车轴桥与动车轴桥间的垂向运动，铰接合页机构包括设置在架体铰接部二远离架体铰接部一一侧的合页连接座一，合页连接座一远离架体铰接部二的一侧中间位置设置有限位柱一，限位柱一两侧对称设置有若干个固定柱一，固定柱一之间设置有橡胶节点，铰接合页机构还包括设置在合页连接座一一侧的合页连接座二，合页连接座二靠近合页连接座一的一侧对称设置有与橡胶节点相配合的限位柱二，限位柱二之间设置有两个固定柱二，固定柱二之间设置有与限位柱一相配合的限位止挡，固定柱一与橡胶节点之间与固定柱二与限位止挡之间均通过压板相连接，限位柱一顶部设置有与限位止挡相配合的限位孔一，限位柱二顶部设置有与橡胶节点相配合的限位孔二。
10.进一步的，为了通过设置两个连接有车轮的拖车轴桥动车轴桥，并在铰接回转机构与铰接合页机构的配合作用下带动拖车轴桥动车轴桥相对偏转，从而能够减小转弯半径，使得车辆通过曲线的能力更好，动车轴桥包括设置在铰接合页机构远离铰接回转机构一侧的动车车桥，动车车桥两侧对称设置有动车车轮。
11.本发明的有益效果为：1、本发明结构简单、可靠，成本低，并且通过设置橡胶节点与拖车轴桥及动车轴桥柔性连接，从而能够共同传递牵引力和制动力，同时在铰接合页机构中起到回转中心的作用，能够较好的释放拖车轴桥与动车轴桥间的垂向运动。
12.2、本发明将限位止挡安装在合页连接座二上并贯穿于限位孔一内，从而能够避免拖车轴桥与动车轴桥发生较大的垂向位移，同时橡胶节点通过金属和橡胶硫化而成，能缓冲牵引和制动时的冲击、释放两车间垂向位移，从而适应拖车轴桥与动车轴桥之间的相对运动，同时，铰接合页机构可以单独拆卸，便于后期的检查和维护。
13.3、本发明提供的铰接合页机构及转向架，强度、寿命方面能够满足胶轮低地板车辆安全运行要求，通过转向架实现胶轮低地板功能以及车辆铰接，通过铰接合页机构实现柔性连接拖车轴桥与动车轴桥，从而实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放车辆点头运动。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页机构的安装示意图；图3是图2中a处的局部放大图；图4是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页结构的原理示意图；图5是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页结构的结构示意图之一；图6是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页结构的结构示意图之二；图7是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页结构的结构示意图之三；图8是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页结构的平面示意图；图9是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页机构垂向限位原理示意图之一；图10是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中铰接合页机构垂向限位原理示意图之二；图11是根据本发明实施例的一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架中橡胶节点的结构示意图。
16.图中：1、拖车轴桥；101、拖车车桥；102、拖车车轮；2、铰接回转机构；201、拖车架体；2011、架体连接部一；2012、架体铰接部一；2013、缓冲座安装臂一；2014、缓冲块一；2015、缓冲块安装座一；202、动车架体；2021、架体铰接部二；2022、缓冲座安装臂二；2023、缓冲块二；2024、缓冲块安装座二；203、回转轴承；3、铰接合页机构；301、合页连接座一；302、限位柱一；303、固定柱一；304、橡胶节点；305、合页连接座二；306、限位柱二；307、固定柱二；308、限位止挡；309、压板；310、限位孔一；311、限位孔二；4、动车轴桥；401、动车车桥；402、动车车轮；α、限位角度。
具体实施方式
17.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
18.根据本发明的实施例，提供了一种具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架。
19.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图11所示，根据本发明实施例的具有释放车辆点头运动的铰接合页机构及转向架，包括拖车轴桥1，拖车轴桥1一侧设置有铰接回转机构2，铰接回转机构2远离拖车轴桥1的一侧设置有与之相配合的铰接合页机构3，铰接合页机构3远离铰接回转机构2的一侧设置有动车轴桥4。
20.借助于上述方案，本发明提供的铰接合页机构3及转向架，强度、寿命方面能够满足胶轮低地板车辆安全运行要求，通过转向架实现胶轮低地板功能以及车辆铰接，通过铰接合页机构3实现柔性连接两轴桥，实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放车辆点头运动。
21.在一个实施例中，对于上述拖车轴桥1来说，拖车轴桥1包括设置在铰接回转机构2远离铰接合页机构3一侧的拖车车桥101，拖车车桥101两侧对称设置有拖车车轮102，从而通过设置两个连接有车轮的拖车轴桥1动车轴桥4，并在铰接回转机构2与铰接合页机构3的配合作用下带动拖车轴桥1动车轴桥4相对偏转，从而能够减小转弯半径，使得车辆通过曲线的能力更好。
22.在一个实施例中，对于上述铰接回转机构2来说，铰接回转机构2包括设置在拖车车桥101一侧的拖车架体201，拖车架体201远离拖车车桥101的一侧设置有动车架体202，且拖车架体201与动车架体202之间通过回转轴承203相连接，拖车架体201包括设置在拖车车桥101一侧的架体连接部一2011，架体连接部一2011远离拖车车桥101的一侧设置有架体铰接部一2012，架体铰接部一2012两侧对称设置有缓冲座安装臂一2013，缓冲座安装臂一2013远离架体铰接部一2012的一端设置有缓冲块一2014，且缓冲块一2014通过缓冲块安装座一2015与缓冲座安装臂一2013相连接，动车架体202包括设置在架体铰接部一2012远离架体连接部一2011一侧的架体铰接部二2021，架体铰接部二2021两侧对称设置有缓冲座安装臂二2022，缓冲座安装臂二2022远离架体铰接部二2021的一端设置有缓冲块二2023，且缓冲块二2023通过缓冲块安装座二2024与缓冲座安装臂二2022相连接，从而能够通过设置拖车架体201与拖车轴桥1相连接，并通过拖车架体201与动车架体202通过回转轴承203相连接，能够使得拖车架体201与动车架体202可在水平面相对转动，带动拖车轴桥1与动车轴桥4相对偏转，且通过缓冲块一2014与缓冲块二2023的配合作用下能够为拖车架体201与动车架体202提供缓冲力。
23.在一个实施例中，对于上述铰接合页机构3来说，铰接合页机构3包括设置在架体铰接部二2021远离架体铰接部一2012一侧的合页连接座一301，合页连接座一301远离架体铰接部二2021的一侧中间位置设置有限位柱一302，限位柱一302两侧对称设置有若干个固定柱一303，固定柱一303之间设置有橡胶节点304，铰接合页机构3还包括设置在合页连接座一301一侧的合页连接座二305，合页连接座二305靠近合页连接座一301的一侧对称设置有与橡胶节点304相配合的限位柱二306，限位柱二306之间设置有两个固定柱二307，固定柱二307之间设置有与限位柱一302相配合的限位止挡308，固定柱一303与橡胶节点304之间与固定柱二307与限位止挡308之间均通过压板309相连接，限位柱一302顶部设置有与限位止挡308相配合的限位孔一310，限位柱二306顶部设置有与橡胶节点304相配合的限位孔二311，从而能够通过通过铰接合页机构3实现柔性连接拖车轴桥1与动车轴桥4，并实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放车辆点头运动，并且通过设置橡胶节点304与拖车轴桥1及动车轴桥4柔性连接，能够共同传递牵引力和制动力，同时在铰接合页机构3中起到回转中心的作用，能够较好的释放拖车轴桥1与动车轴桥4间的垂向运动。此外，在具体应用时，合页连接座一301、及合页连接座二305采用铸造形式，橡胶节点304外套与芯轴采用齿状配合结构，可避免拖车轴桥1与动车轴桥4较大的横向位移，且能够缓冲牵引和制动时的冲击、释放两车间垂向位移，从而适应拖车轴桥1与动车轴桥4之间的相对运动；
橡胶节点304安装处采用圆弧下沉结构，增加安装座强度，且避让上部空间，避免运行过程中在有限空间与贯通道等其他设备发生干涉；橡胶节点304采用金属橡胶硫化而成，具有一定刚度，能适应拖车轴桥1与动车轴桥4的各向相对运动，同时在牵引和制动时缓和冲击，优化车体与拖车轴桥1及动车轴桥4的受力状况；橡胶节点304采用齿状结构，可避免拖车轴桥1及动车轴桥4发生较大横向位移；限位止挡308外层硫化橡胶后穿入限位孔一310，可缓冲垂向位移的冲击。
24.在一个实施例中，对于上述动车轴桥4来说，动车轴桥4包括设置在铰接合页机构3远离铰接回转机构2一侧的动车车桥401，动车车桥401两侧对称设置有动车车轮402，从而通过设置两个连接有车轮的拖车轴桥1动车轴桥4，并在铰接回转机构2与铰接合页机构3的配合作用下带动拖车轴桥1动车轴桥4相对偏转，从而能够减小转弯半径，使得车辆通过曲线的能力更好。
25.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
26.在实际应用时，首先将拖车轴桥1与铰接回转机构2安装，将铰接回转机构2与铰接合页机构3安装，将铰接合页机构3与动车轴桥4安装，在铰接合页机构与铰接回转机构配合作用下实现释放拖车轴桥与动车轴桥的垂向运动，铰接回转机构2由拖车架体201与动车架体202构成，且拖车架体201与动车架体202之间通过回转轴承203相连接，且通过回转轴承203可释放三个自由度（绕x轴旋转、绕y轴旋转、绕z轴旋转）。
27.通过设置铰接合页机构3主要释放绕橡胶节点304旋转的自由度，此自由度配合上铰接回转机构2中回转轴承203绕x轴旋转的自由度可实现释放两车辆垂向位移的作用，将限位止挡308安装与合页连接座二305上并穿过合页连接座一301的限位孔一310内，并通过压板309固定，将橡胶节点304冷压入合页连接座二305顶部的限位孔二311内，并通过压板309固定，可实现限制拖车轴桥1与动车轴桥4垂向位移过大的作用。
28.合页连接座一301、及合页连接座二305采用铸造形式，橡胶节点304外套与芯轴采用齿状配合结构，可避免拖车轴桥1与动车轴桥4较大的横向位移，且能够缓冲牵引和制动时的冲击、释放两车间垂向位移，从而适应拖车轴桥1与动车轴桥4之间的相对运动；橡胶节点304安装处采用圆弧下沉结构，增加安装座强度，且避让上部空间，避免运行过程中在有限空间与贯通道等其他设备发生干涉；橡胶节点304采用金属橡胶硫化而成，具有一定刚度，能适应拖车轴桥1与动车轴桥4的各向相对运动，同时在牵引和制动时缓和冲击，优化车体与拖车轴桥1及动车轴桥4的受力状况；橡胶节点304采用齿状结构，可避免拖车轴桥1及动车轴桥4发生较大横向位移；限位止挡308外层硫化橡胶后穿入限位孔一310，可缓冲垂向位移的冲击，并可通过调整限位止挡308外径进行调节限位止挡308与限位孔一310的间隙，从而调整限位角度α（垂向位移）。
29.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明结构简单、可靠，成本低，并且通过设置橡胶节点304与拖车轴桥1及动车轴桥4柔性连接，从而能够共同传递牵引力和制动力，同时在铰接合页机构3中起到回转中心的作用，能够较好的释放拖车轴桥1与动车轴桥4间的垂向运动；本发明将限位止挡308安装在合页连接座二305上并贯穿于限位孔一310内，从而能够避免拖车轴桥1与动车轴桥4发生较大的垂向位移，同时橡胶节点304通过金属和
橡胶硫化而成，能缓冲牵引和制动时的冲击、释放两车间垂向位移，从而适应拖车轴桥1与动车轴桥4之间的相对运动，同时，铰接合页机构3可以单独拆卸，便于后期的检查和维护；本发明提供的铰接合页机构3及转向架，强度、寿命方面能够满足胶轮低地板车辆安全运行要求，通过转向架实现胶轮低地板功能以及车辆铰接，通过铰接合页机构3实现柔性连接拖车轴桥1与动车轴桥4，从而实现牵引力和制动力的传递、缓冲牵引制动冲击并能释放车辆点头运动。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。