一种管道检测机器人的制作方法

1.本发明属于管道检测机器人技术领域，具体涉及一种管道检测机器人。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
3.本发明的目的在于提供一种管道检测机器人，解决了使用管道检测机器人时，管道检测机器人难以使得内管和外管同时检测管道，不便于准确检测管道的破裂，影响管道检测机器人的使用效果，同时，使用管道检测机器人时，管道检测机器人仅仅具有检测功能，管道内较多较小的污物即可阻碍检测机器人的运动，增加了检修人员的工作量，影响管道检测机器人的便捷性的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种管道检测机器人，以解决使用现有管道检测机器人时，管道检测机器人难以使得内管和外管同时检测管道，不便于准确检测管道的破裂，同时管道检测机器人仅仅具有检测功能，管道内较多较小的污物即可阻碍检测机器人的运动，增加了检修人员的工作量的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道检测机器人，其特征在于，包括内检测管和外检测管，所述内检测管和外检测管分别位于待检测管道的内部和外部相对应的位置，所述外检测管的内侧和内检测管的外侧均设置有驱动装置，所述内检测管的外侧设置有红外线发生器，所述红外线发生器共设置有若干个，若干个所述红外线发生器呈环形阵列状分布于内检测管的外侧，所述外检测管的内侧设置有红外线接收器。
6.优选的，所述红外线接收器共设置有若干个，若干个所述红外线接收器呈环形阵列状分布于外检测管的内侧。
7.优选的，所述内检测管的前端固定连接有伸缩杆安装架，所述伸缩杆安装架的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆共设置有两个，两个所述电动伸缩杆的活塞杆末端均固定安装有摄像头。
8.优选的，两个所述电动伸缩杆之间通过转轴转动连接有除污轮，所述除污轮的一侧通过转轴安装有除污电机，所述内检测管的内侧靠近除污轮的一侧位置处设置有钻杆电机，所述钻杆电机的一侧通过转轴转动连接有除污钻杆。
9.优选的，所述除污轮的外侧固定安装有除污铲，所述除污铲共设置有若干个，若干个所述除污铲呈环形阵列状分布于除污轮的外侧。
10.优选的，所述驱动装置包括前转轮安装转杆、后转轮安装转杆、传动履带、前转轮、后转轮和前转杆伸缩撑杆。
11.优选的，所述后转轮安装转杆和前转轮安装转杆分别与外检测管的外侧通过铰链
可转动的连接，所述后转轮安装转杆的末端可转动的连接有后转轮。
12.优选的，所述前转轮安装转杆的末端可转动的连接有前转轮，所述前转轮的一侧设置有驱动电机，所述后转轮和前转轮外侧套设有传动履带。
13.优选的，所述内检测管的内侧固定安装有内检测管无线信号收发器和gps信号定位器。
14.优选的，所述外检测管的外侧安装有电机运行控制器和外检测管无线信号收发器。
15.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
16.(1)本发明当内检测管在管内移动检测时，使用者根据收到的gps数据，通过外检测管无线信号收发器控制电机运行控制器运行，使得外检测管同步移动，红外线发生器发出红外信号，管道出现破裂时，红外线接收器可接收到红外线发生器发出的红外信号，红外线发生器和红外线接收器均设置较多数量，并排列于管道相对应位置处，只要外检测管和内检测管位置较为同步即可保证出现漏管时信号的接收，避免了使用管道检测机器人时，管道检测机器人难以使得内管和外管同时检测管道，不便于准确检测管道的破裂，影响管道检测机器人的使用效果的问题。
17.(2)本发明内检测管和外检测管分别放置到待检测管道的内部和外部相对应的位置，前转轮在电机驱动下转动，前转轮和后转轮带动传动履带转动，传动履带带动内检测管在管道内移动，摄像头拍摄管道内的画面，当遇到污物阻碍检测管道前进时，电动伸缩杆缩短，除污轮一侧的除污电机带动其转动，除污轮带动外侧的除污铲转动将污物铲碎，同时，钻杆电机带动除污钻杆转动，对污物进行搅碎去除，当污物难以去除时，内检测管停止移动，gps信号定位器将位置信号传输给使用者，便于使用者快速找到堵塞点，避免了使用管道检测机器人时，管道检测机器人仅仅具有检测功能，管道内较多较小的污物即可阻碍检测机器人的运动，增加了检修人员的工作量，影响管道检测机器人的便捷性的问题，本发明可去除较易去除的污物，减少机器人被堵塞的几率。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的内检测管正视图；
20.图3为本发明的内检测管侧视图。
21.图中：1-内检测管，2-红外线发生器，3-待检测管道，4-外检测管，5-红外线接收器，6-驱动装置，601-后转轮，602-传动履带，603-前转轮安装转杆，604-前转杆伸缩撑杆，605-前转轮，606-后转轮安装转杆，7-钻杆电机，8-除污钻杆，9-摄像头，10-电动伸缩杆，11-除污铲，12-除污轮，13-gps信号定位器，14-内检测管无线信号收发器，15-外检测管无线信号收发器，16-电机运行控制器，17-伸缩杆安装架。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-3所示，本发明提供如下技术方案：一种管道检测机器人，其特征在于，包括内检测管1和外检测管4，内检测管1和外检测管4分别位于待检测管道3的内部和外部相对应的位置，外检测管4的内侧和内检测管1的外侧均设置有驱动装置6，内检测管1的外侧设置有红外线发生器2，红外线发生器2共设置有若干个，若干个红外线发生器2呈环形阵列状分布于内检测管1的外侧，外检测管4的内侧设置有红外线接收器5。
24.红外线接收器5共设置有若干个，若干个红外线接收器5呈环形阵列状分布于外检测管4的内侧。
25.内检测管1的前端固定连接有伸缩杆安装架17，伸缩杆安装架17的一侧固定安装有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10共设置有两个，两个电动伸缩杆10的活塞杆末端均固定安装有摄像头9。
26.两个电动伸缩杆10之间通过转轴转动连接有除污轮12，除污轮12的一侧通过转轴安装有除污电机，内检测管1的内侧靠近除污轮12的一侧位置处设置有钻杆电机7，钻杆电机7的一侧通过转轴转动连接有除污钻杆8。
27.除污轮12的外侧固定安装有除污铲11，除污铲11共设置有若干个，若干个除污铲11呈环形阵列状分布于除污轮12的外侧。
28.驱动装置6包括前转轮安装转杆603、后转轮安装转杆606、传动履带602、前转轮605、后转轮601和前转杆伸缩撑杆604。
29.后转轮安装转杆606和前转轮安装转杆603分别与外检测管4的外侧通过铰链可转动的连接，后转轮安装转杆606的末端可转动的连接有后转轮601。
30.前转轮安装转杆603的末端可转动的连接有前转轮605，前转轮605的一侧设置有驱动电机，后转轮601和前转轮605外侧套设有传动履带602。
31.内检测管1的内侧固定安装有内检测管无线信号收发器14和gps信号定位器13。
32.外检测管4的外侧安装有电机运行控制器16和外检测管无线信号收发器15。
33.本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，使用者将内检测管1和外检测管4分别放置到待检测管道3的内部和外部相对应的位置，前转轮605在电机驱动下转动，前转轮605和后转轮601带动传动履带602转动，传动履带602带动内检测管1在管道内移动，摄像头9拍摄管道内的画面，当遇到污物阻碍检测管道前进时，电动伸缩杆10缩短，除污轮12一侧的除污电机带动其转动，除污轮12带动外侧的除污铲11转动将污物铲碎，同时，钻杆电机7带动除污钻杆8转动，对污物进行搅碎去除，当污物难以去除时，内检测管1停止移动，gps信号定位器13将位置信号传输给使用者，便于使用者快速找到堵塞点，当内检测管1在管内移动检测时，使用者根据收到的gps数据，通过外检测管无线信号收发器15控制电机运行控制器16运行，使得外检测管4同步移动，红外线发生器2发出红外信号，管道出现破裂时，红外线接收器5可接收到红外线发生器2发出的红外信号，红外线发生器2和红外线接收器5均设置较多数量，并排列于管道相对应位置处，只要外检测管4和内检测管1位置较为同步即可保证出现漏管时信号的接收。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。