一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端与流程

技术特征：
1.一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，包括：获取前车辆登记图像信息和标准拍摄相对位置信息；按照标准拍摄相对位置信息进行拍摄获取当前车辆拍摄图像信息；将前车辆登记图像信息和当前车辆拍摄图像信息分别进行分解得到对应的前图像像素信息和当前图像像素信息；根据当前图像像素信息和前图像像素信息计算出像素差值信息；判断像素差值信息是否大于预设的允许偏差范围信息；若大于，则将当前图像像素信息记录为变化像素信息；若小于，则将当前图像像素信息记录为不变像素信息；计算变化像素信息的数量和不变像素信息的数量之和，将该和定义为总像素信息；根据变化像素信息的数量和总像素信息计算出变化像素信息的占比，将该占比定义为变化占比信息；判断变化占比信息是否大于预设的允许占比范围信息；若大于，则输出检测不合格信息；若小于，则输出检测合格信息。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，按照前拍摄相对位置信息进行拍摄获取当前车辆拍摄图像信息的方法包括：根据预设的大灯周边区域信息和当前图像像素信息进行匹配以确定大灯周边像素信息；选择大灯周边像素信息不为变化像素信息的大灯进行照明并获取照明图像信息，将该大灯定义为完整大灯信息；根据照明图像信息分析出光斑轮廓信息；根据预设的图像数据库中所存储的倾斜角度信息、相对位置信息和光斑轮廓信息进行匹配分析以确定光斑轮廓信息所对应的倾斜角度和相对位置，将该倾斜角度定义为当前倾斜角度信息，将该相对位置定义为当前相对位置信息；根据当前倾斜角度信息、当前相对位置信息、完整大灯信息和预设的车辆轮廓信息计算出实际车辆轮廓位置信息；根据实际车辆轮廓位置信息和标准拍摄相对位置信息计算出实际拍摄位置信息；将摄像头移动至实际拍摄位置信息处进行拍摄。3.根据权利要求2所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，还包括变化像素信息的核对方法，该方法包括：根据变化像素信息、标准拍摄相对位置信息和车辆轮廓位置信息确定变化车上位置信息；根据实际车辆轮廓位置信息和变化车上位置信息确定实际变化位置信息；根据实际变化位置信息和预设的停留位置信息计算出检测探头行进轨迹信息；获取检测探头沿行进轨迹信息前进的压力检测信息和当前位置信息；判断压力检测信息是否等于0且当前位置信息是否等于实际变化位置信息；若压力检测信息等于0且当前位置信息等于实际变化位置信息，则将检测探头以预设的试探推进速度信息继续前进并获取试探压力检测信息；
判断试探压力检测信息是否瞬间变化且随着时间逐渐增加而逐渐增大；若是，则输出变化像素信息；若否，则获取试探压力检测信息变化时的当前时间信息；根据当前时间信息和试探推进速度信息计算出凹陷距离信息；筛选相邻的变化像素信息中符合试探压力检测信息不瞬间变化的像素，将该像素定义为相邻凹陷像素信息；根据相邻凹陷像素信息计算出凹陷轮廓信息；当凹陷距离信息大于预设的合理距离信息或凹陷轮廓信息大于预设的合理面积信息时输出凹陷信息和检测不合格信息；若压力检测信息等于0且当前位置信息不等于实际变化位置信息，则继续沿行进轨迹信息前进；若压力检测信息不等于0且当前位置信息不等于实际变化位置信息，则根据当前位置信息和实际变化位置信息计算出凸出距离信息；筛选相邻的变化像素信息中符合压力检测信息不等于0且当前位置信息不等于实际变化位置信息的像素，将该像素定义为相邻凸出像素信息；根据相邻凸出像素信息计算出凸出轮廓信息；当凸出距离信息大于合理距离信息或凸出轮廓信息大于合理面积信息时输出凸出信息和检测不合格信息；若压力检测信息不等于0且当前位置信息等于实际变化位置信息，则输出变化像素信息。4.根据权利要求3所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，当凸出距离信息大于合理距离信息或凸出轮廓信息大于合理面积信息时输出凸出信息和检测不合格信息的方法包括：根据预设的清洗数据库中所存储的冲击力度信息、冲击距离信息和凸出距离信息以及凸出轮廓信息进行匹配分析以确定凸出距离信息以及凸出轮廓信息所对应的冲击力度和冲击距离，将该冲击力度定义为清水冲击力度信息，将该冲击距离定义为清水冲击距离信息；根据清水冲击距离信息和变化车上位置信息计算出冲击位置信息；将喷水枪放置到冲击位置信息处以清水冲击力度信息进行冲击并重新获取压力检测信息，将该压力检测信息定义为核对压力检测信息；判断核对压力检测信息是否减小；若变化，则继续推进直至核对压力检测信息不变化；于核对压力检测信息不变化时继续判断像素差值信息是否大于预设的允许偏差范围信息；若不变化，则输出凸出信息。5.根据权利要求4所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，还包括冲击位置信息的确定方法，该方法包括：根据变化车上位置信息和清水冲击距离信息计算出冲击球面位置信息；根据冲击球面位置信息和实际车辆轮廓位置信息分析出允许到达区域信息，将允许到
达区域信息中的任意一个点的位置定义为允许冲击位置信息；根据变化车上位置信息和实际车辆轮廓位置信息确定出变化面倾斜角度信息；根据预设的模拟数据库中所存储的模拟轨迹信息和凸出距离信息、凸出轮廓信息、允许冲击位置信息以及变化面倾斜角度信息进行匹配分析以确定在允许冲击位置信息位置处对变化面倾斜角度信息的面上的凸起进行冲击后水流和凸起的模拟轨迹，将水流的模拟轨迹定义为水流模拟轨迹信息，将凸起的模拟轨迹定义为凸起模拟轨迹信息；根据凸起模拟轨迹信息和实际车辆轮廓信息确定凸起重合位置信息；判断凸起重合位置信息是否存在；若凸起重合位置信息存在，则判断水流模拟轨迹信息是否存在凸起重合位置信息；若水流模拟轨迹信息中存在凸起重合位置信息，则将和水流模拟轨迹信息重合的凸起重合位置信息删除并继续判断凸起重合位置信息是否存在；若水流模拟轨迹信息中不存在凸起重合位置信息，则重新选择允许冲击位置信息；若所有的允许冲击位置信息所对应的水流模拟轨迹信息中均不存在凸起重合位置信息时，则筛选出凸起重合位置信息所对应的高度值最低的允许冲击位置信息，将该允许冲击位置信息定义为最佳允许冲击位置信息；于最佳允许冲击位置信息进行水流冲击后若核对压力检测信息减小至0，则将最佳允许冲击位置信息所对应的凸起重合位置信息更新为变化车上位置信息并重新确定允许冲击位置信息；若凸起重合位置信息不存在，则将允许冲击位置信息更新为冲击位置信息进行输出。6.根据权利要求2所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，将摄像头移动至实际拍摄位置信息处进行拍摄的方法包括：根据预设的照明数据库中所存储的照射色彩信息和当前相对位置信息以及预设的大灯色彩信息进行匹配分析以确定当前相对位置信息以及大灯色彩信息所对应的照射色彩，将该照射色彩定义为理论照射色彩信息；根据预设的混合数据库中所存储的室内环境光亮信息和照明图像信息以及理论照射色彩信息进行匹配分析以确定照明图像信息以及理论照射色彩信息所对应的室内环境光亮，将该室内环境光亮定义为当前室内环境光亮信息；根据预设的检测环境光亮信息和当前室内环境光亮信息进行比对以得到差异光亮信息；判断差异光亮信息是否大于0；若大于，则根据实际拍摄位置信息和实际车辆轮廓位置信息计算出曝光直线信息；根据差异光亮信息、预设的灯光强度信息和单位衰弱幅度信息计算出光照距离信息；根据曝光直线信息、实际车辆轮廓位置信息和光照距离信息计算出光照位置信息；将室内光线在光照位置信息处进行曝光后获取当前车辆拍摄图像信息；若等于0，则直接将摄像头移动至实际拍摄位置信息处获取当前车辆拍摄图像信息。7.根据权利要求6所述的一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，将室内光线在光照位置信息处进行曝光后获取当前车辆拍摄图像信息的方法包括：获取车辆距顶距离信息；根据预设的顶棚高度信息、车辆距顶距离信息和当前倾斜角度信息计算出车辆高度信
息；根据标准拍摄相对位置信息和车辆高度信息计算出实际拍摄高度信息；根据预设的最佳光照角度信息和车辆高度信息计算出最佳光照直线信息；根据最佳光照直线信息和光照距离信息计算出光照高度信息；将室内光线在光照位置信息处以光照高度信息所对应的高度进行曝光。8.一种汽车车身外观检测系统，其特征在于，包括获取模块，用于获取前车辆登记图像信息、标准拍摄相对位置信息、当前车辆拍摄图像信息、照明图像信息、压力检测信息、当前位置信息、试探压力检测信息、当前时间信息、核对压力检测信息、车辆距顶距离信息；存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的一种汽车车身外观检测方法的控制方法的程序；处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的一种汽车车身外观检测方法的控制方法。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及汽车检测的领域，其包括获取前车辆登记图像信息和标准拍摄相对位置信息；获取当前车辆拍摄图像信息；得到前图像像素信息和当前图像像素信息；计算像素差值信息；判断像素差值信息是否大于允许偏差范围信息；若大于，则将当前图像像素信息记录为变化像素信息；若小于，则将当前图像像素信息记录为不变像素信息；计算总像素信息；计算出变化像素信息变化占比信息；判断变化占比信息是否大于允许占比范围信息；若大于，则输出检测不合格信息；若小于，则输出检测合格信息。本申请具有节约了大量劳动力，提高了车辆外观检测的检测效率的效果。检测的检测效率的效果。检测的检测效率的效果。


技术研发人员：陈高
受保护的技术使用者：宁波公运车辆检测有限公司
技术研发日：2022.10.29
技术公布日：2023/2/3