一种汽车灯光检测方法、系统、存储介质及智能终端与流程

1.本技术涉及车辆检测技术的领域，尤其是涉及一种汽车灯光检测方法、系统、存储介质及智能终端。


背景技术：

2.车辆需要定期进行检测，以减少车辆在使用的过程中出现意外事故，而目前对车辆进行检测的项目包括外观检测、刹车检测、尾气检测、轴重检测以及灯光检测等。
3.相关技术中，在对灯光进行检测时，需将车辆开动至指定区域并打开灯光，此时对车辆前端面进行图像采集并识别以确定车灯所在位置，从而使得灯光检测设备能于预设的轨道上沿车身宽度、长度以及高度方向移动，以自动追寻至灯光打灯处实现对车灯亮度情况的检测。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当汽车移动至指定区域中存在倾斜情况时，照射至灯光检测设备上的灯光亮度会小于该车灯所能产生的实际亮度，从而有可能造成对汽车灯光的误检测，以使得汽车灯光检测所得到的检测结果不准确，尚有改进空间。


技术实现要素：

5.为了减少因汽车倾斜而出现汽车灯光检测结果不准确的情况，本技术提供一种汽车灯光检测方法、系统、存储介质及智能终端。
6.第一方面，本技术提供一种汽车灯光检测方法，采用如下的技术方案：一种汽车灯光检测方法，包括：获取预设车辆停放区域的车辆图像信息以及预设于车辆停放区域前方的照明幕布的幕布图像信息；根据车辆图像信息以确定灯光位置信息；于幕布图像信息中根据预设边缘检测算法以确定亮度轮廓信息，并于亮度轮廓信息所对应轮廓中确定中心位置信息；根据中心位置信息以及灯光位置信息以确定倾斜直线信息，并根据倾斜直线信息以及预设正对直线以确定倾斜角度信息；控制预设于车辆停放区域的转动设备沿预设调整方向转动倾斜角度信息所对应角度，重新确定灯光位置信息且控制预设灯光检测设备移动至与灯光位置信息所对应位置相对应的位置进行检测作业以获取灯光强度信息；判断灯光强度信息所对应强度值是否处于预设标准范围内；若灯光强度信息所对应强度值处于标准范围内，则输出灯光正常信号；若灯光强度信息所对应强度值未处于标准范围内，则输出灯光异常信号。
7.通过采用上述技术方案，根据车灯照明的轮廓情况以确定出车灯照射点，根据车灯照射点以及车灯所处位置可确定出车辆对应的倾斜角度情况，此时可控制停放车辆的车轮停放区域进行转动以对车辆进行位置调整，以使得车辆灯光检测时不会出现因汽车倾斜
而使灯光强度检测不准确的情况。
8.可选的，中心位置信息的确定方法包括：于幕布图像信息所对应图像中建立平行于图像底部边界线的横向虚拟直线以及垂直于横向虚拟直线的纵向虚拟直线；控制横向虚拟直线于幕布图像信息所对应图像中沿预设纵向移动，并根据横向虚拟直线处于亮度轮廓信息所对应轮廓线内的部分以确定横向线段信息，且根据横向线段信息以确定横向长度信息；控制纵向虚拟直线于幕布图像信息所对应图像中沿预设横向移动，并根据纵向虚拟直线处于亮度轮廓信息所对应轮廓线内的部分以确定纵向线段信息，且根据纵向线段信息以确定纵向长度信息；根据预设排序规则以确定相对应数值最大的横向长度信息，并将该横向长度信息相对应的横向线段信息所对应的线段定义为长径线段，且根据排序规则以确定相对应数值最大的纵向长度信息，并将该纵向长度信息相对应的纵向线段信息所对应的线段定义为短径线段；根据短径线段与长径线段的交点以确定中心位置信息。
9.通过采用上述技术方案，建立虚拟的直线与图像中移动以确定出于横向上的最长线段以及于纵向上的最长线段，此时两者的交点即灯光照射点，以实现灯光照射点的准确确定。
10.可选的，调整方向的确定方法包括：将长径线段的两端端点定义为检测点，并根据检测点以及中心位置信息所对应位置以确定相隔距离信息；对比两个相隔距离信息所对应距离值，以将相对应数值较大的相隔距离信息相对应的检测点定义为远离点，且将另一检测点定义为靠近点；根据远离点朝向靠近点的方向以确定修正朝向信息；根据预设方向数据库中所存储的修正朝向信息与调整方向进行匹配分析以确定修正朝向信息相对应的调整方向。
11.通过采用上述技术方案，根据车辆实际倾斜情况以确定合适的调整方向，以使车辆在转动时能快速修正。
12.可选的，灯光检测设备的移动方法包括：根据倾斜角度信息、调整方向、灯光位置信息以及预设转动中心点以确定调整位置信息；根据调整位置信息以及预设修正距离以确定目标位置信息；根据目标位置信息以及预设基准位置以确定平移距离信息以及靠近距离信息；根据倾斜角度信息以及预设转动速度进行计算以确定调整时长信息；根据预设模式数据库中所存储的平移距离信息、靠近距离信息、调整时长信息以及移动模式信息进行匹配分析以确定调整时长信息下平移距离信息以及靠近距离信息相对应的移动模式信息；控制灯光检测设备以移动模式信息所对应模式移动调整时长信息所对应时长。
13.通过采用上述技术方案，可于车轮转动的过程中同步移动灯光检测设备，以使车
辆转动完成的同时使灯光检测设备到位，提高对灯光检测的效率。
14.可选的，于灯光异常信号输出时，汽车灯光检测方法还包括：判断灯光强度信息所对应强度值是否大于标准范围中的最大值；若灯光强度信息所对应强度值大于标准范围中的最大值，则输出灯光过强信号；若灯光强度信息所对应强度值不大于标准范围中的最大值，则输出灯光过弱信号，并控制预设擦拭设备移动至调整位置信息所对应位置作业预设固定时长，并于固定时长后控制预设吹风设备作业预设吹风时长；于吹风时长后重新获取灯光强度信息并判断是否存在灯光过弱信号；若不存在灯光过弱信号，则输出灯光正常信号；若存在灯光过弱信号，则输出灯光损坏信号。
15.通过采用上述技术方案，当检测到灯光强度过弱时，可利用擦拭设备以及吹风设备来排除汽车灯罩上的灰尘较多而带来的干扰，使得汽车灯光检测较为准确。
16.可选的，于灯光过强信号输出时，汽车灯光检测方法还包括：获取外部亮度信息；判断外部亮度信息所对应亮度值是否大于所预设的合理值；若外部亮度信息所对应亮度值不大于合理值，则输出灯光改装信号；若外部亮度信息所对应亮度值大于合理值，则控制灯光检测设备沿预设靠近方向移动预设检测距离，并将移动前的灯光强度信息定义为初始强度信息，且将移动后的灯光强度信息定义为终止强度信息；根据终止强度信息以及初始强度信息计算差值以确定偏差强度信息；根据预设目标数据库中所存储的初始强度信息与差值强度信息进行匹配分析以确定初始强度信息相对应的差值强度信息；根据偏差强度信息以及差值强度信息进行计算以确定调整比例值；判断调整比例值是否处于预设合理范围内；若调整比例值处于合理范围内，则输出灯光改装信号；若调整比例值未处于合理范围内，则输出灯光待定信号。
17.通过采用上述技术方案，当检测到灯光过强时，控制灯光检测设备移动以确定外部干扰情况，从而排除因外部灯光强度过大而导致汽车检测不准确的情况发生。
18.可选的，于灯光待定信号输出后，汽车灯光检测方法还包括：获取检测数量信息；于检测数量信息所对应数量值等于二时根据待定信号进行计数以确定待定数量信息；判断待定数量信息所对应数量值是否等于二；若待定数量信息所对应数量值等于二，则将灯光待定信号转化为灯光改装信号；若待定数量信息所对应数量值不等于二，则将灯光待定信号转化为另一灯光检测所对应的信号。
19.通过采用上述技术方案，可对同一汽车的两个车灯情况进行判断，以确定输出灯光待定信号的车灯的实际状况。
20.第二方面，本技术提供一种汽车灯光检测系统，采用如下的技术方案：
一种汽车灯光检测系统，包括：获取模块，用于获取预设车辆停放区域的车辆图像信息以及预设于车辆停放区域前方的照明幕布的幕布图像信息；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；处理模块根据车辆图像信息以确定灯光位置信息；处理模块于幕布图像信息中根据预设边缘检测算法以确定亮度轮廓信息，并于亮度轮廓信息所对应轮廓中确定中心位置信息；处理模块根据中心位置信息以及灯光位置信息以确定倾斜直线信息，并根据倾斜直线信息以及预设正对直线以确定倾斜角度信息；处理模块控制预设于车辆停放区域的转动设备沿预设调整方向转动倾斜角度信息所对应角度，重新确定灯光位置信息且控制预设灯光检测设备移动至与灯光位置信息所对应位置相对应的位置进行检测作业以获取灯光强度信息；判断模块判断灯光强度信息所对应强度值是否处于预设标准范围内；若判断模块判断出灯光强度信息所对应强度值处于标准范围内，则处理模块输出灯光正常信号；若判断模块判断出灯光强度信息所对应强度值未处于标准范围内，则处理模块输出灯光异常信号。
21.通过采用上述技术方案，根据车灯照明的轮廓情况以确定出车灯照射点，根据车灯照射点以及车灯所处位置可确定出车辆对应的倾斜角度情况，此时可控制停放车辆的车轮停放区域进行转动以对车辆进行位置调整，以使得车辆灯光检测时不会出现因汽车倾斜而使灯光强度检测不准确的情况。
22.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种汽车灯光检测方法的计算机程序。
23.通过采用上述技术方案，通过智能终端的使用，根据车灯照明的轮廓情况以确定出车灯照射点，根据车灯照射点以及车灯所处位置可确定出车辆对应的倾斜角度情况，此时可控制停放车辆的车轮停放区域进行转动以对车辆进行位置调整，以使得车辆灯光检测时不会出现因汽车倾斜而使灯光强度检测不准确的情况。
24.第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有减少因汽车倾斜而出现汽车灯光检测结果不准确的情况的特点，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种汽车灯光检测方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，存储介质中有汽车灯光检测方法的计算机程序，根据车灯照明的轮廓情况以确定出车灯照射点，根据车灯照射点以及车灯所处位置可确定出车辆对应的倾斜角度情况，此时可控制停放车辆的车轮停放区域进行转动以对车辆进行位置调整，以使得车辆灯光检测时不会出现因汽车倾斜而使灯光强度检测不准确的情况。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.对车辆倾斜情况进行确定以调整车辆位置，以减少因汽车倾斜而出现汽车灯光
检测结果不准确的情况；2.可控制灯光检测设备与车辆转动同步进行，提高车灯灯光检测效率；3.可对灰尘及外部灯光等因素进行排除，以减少灯光检测因外部因素而检测不准确的情况发生。
附图说明
27.图1是汽车灯光检测方法的流程图。
28.图2是汽车灯光检测环境的示意图。
29.图3是中心位置确定方法的流程图。
30.图4是中心位置确定过程的示意图。
31.图5是调整方向确定方法的流程图。
32.图6是灯光检测设备移动控制方法的流程图。
33.图7是灯光异常过弱确定方法的流程图。
34.图8是灯光异常过强确定方法的流程图。
35.图9是待定灯光处理确认方法的流程图。
36.图10是汽车灯光检测方法的模块流程图。
具体实施方式
37.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
38.下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
39.本技术实施例公开一种汽车灯光检测方法，在汽车移动至车辆停放区域并打开车灯后，根据车灯于照明幕布上的照明区域情况以确定照射点位置，从而确定出车辆倾斜情况，以根据倾斜情况控制车辆停放区域进行转动使得车辆正对灯光检测设备，从而使得灯光检测设备的检测结果不会因汽车倾斜而出现误差。
40.参照图1，汽车灯光检测方法的方法流程包括以下步骤：步骤s100：获取预设车辆停放区域的车辆图像信息以及预设于车辆停放区域前方的照明幕布的幕布图像信息。
41.参照图2，车辆停放区域为对汽车的灯光进行检测时供汽车进行停放的区域，车辆图像信息所对应图像为车辆停放区域处包括车辆的图像，照明幕布为设置于车辆停放区域前方以供车灯进行照明的幕布，为了使得照明程度便于观察，该幕布为黑色，同时，为了便于对两个车灯的灯光进行检测，照明幕布中间有隔层，幕布图像信息所对应图像为照明幕布处的图像，两个图像信息均由外部安装固定的具有拍摄功能的器具进行获取。
42.步骤s101：根据车辆图像信息以确定灯光位置信息。
43.灯光位置信息所对应位置为汽车中需要检测的灯光的位置，可通过对车轮图像信息所对应图像进行特征识别以确定，该技术为现有技术且不为本技术创新点，不作赘述。
44.步骤s102：于幕布图像信息中根据预设边缘检测算法以确定亮度轮廓信息，并于亮度轮廓信息所对应轮廓中确定中心位置信息。
45.亮度轮廓信息所对应轮廓为照明幕布上灯光照明处的轮廓，边缘检测算法为先将图像进行灰度处理，再进行滤波以及canny处理，中心位置信息所对应位置为亮度轮廓信息所对应轮廓处的灯光照明点位置，即灯光照射于照明幕布上的投影点，可通过数据库对轮廓形状进行识别以确定，还可通过对应算法以确定，均由工作人员根据实际情况进行设置，不作赘述。
46.步骤s103：根据中心位置信息以及灯光位置信息以确定倾斜直线信息，并根据倾斜直线信息以及预设正对直线以确定倾斜角度信息。
47.倾斜直线信息所对应直线为汽车车身长度方向所在的直线，由中心位置信息所对应位置与灯光位置信息所对应位置连线以确定，正对直线为工作人员所设定的车灯正对照明幕布时的车灯长度直线，倾斜角度信息所对应角度值为倾斜直线信息所对应直线与正对直线的夹角角度值，该夹角为锐角。
48.步骤s104：控制预设于车辆停放区域的转动设备沿预设调整方向转动倾斜角度信息所对应角度，重新确定灯光位置信息且控制预设灯光检测设备移动至与灯光位置信息所对应位置相对应的位置进行检测作业以获取灯光强度信息。
49.转动设备为安装于车辆停放区域下方可驱动车辆停放区域进行转动的设备，调整方向为工作人员所设定的控制转动设备进行转动的方向，包括顺时针和逆时针，具体方向由工作人员根据实际情况进行设置，不作赘述；控制转动设备转动以使车辆停放区域转动，此时停放于车辆停放区域上的汽车能进行转动以调整至正对照明幕布的方向；灯光检测设备为能对汽车灯光的强度进行检测的设备，控制灯光检测设备移动检测可确定出汽车灯光的实际强度，记录该强度的信息即灯光强度信息。
50.步骤s105：判断灯光强度信息所对应强度值是否处于预设标准范围内。
51.标准范围为工作人员所设定的汽车灯光的灯光强度处于合理状态时的范围，判断的目的是为了得知当前的灯光是否正常。
52.步骤s1051：若灯光强度信息所对应强度值处于标准范围内，则输出灯光正常信号。
53.当灯光强度信息所对应强度值处于标准范围内时，说明此时的灯光符合要求，输出灯光正常信号以进行标识，以便于工作人员得知该灯光情况。
54.步骤s1052：若灯光强度信息所对应强度值未处于标准范围内，则输出灯光异常信号。
55.当灯光强度信息所对应强度值未处于标准范围内时，说明此时的灯光不符合要求，输出灯光异常信号以进行标识，以便于工作人员得知该灯光情况。
56.参照图3，中心位置信息的确定方法包括：步骤s200：于幕布图像信息所对应图像中建立平行于图像底部边界线的横向虚拟直线以及垂直于横向虚拟直线的纵向虚拟直线。
57.参照图4，横向虚拟直线为平行于图像底部边界线的直线，纵向虚拟直线为图像中与横向虚拟直线相垂直的点，于图像中进行直线建立的方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
58.步骤s201：控制横向虚拟直线于幕布图像信息所对应图像中沿预设纵向移动，并根据横向虚拟直线处于亮度轮廓信息所对应轮廓线内的部分以确定横向线段信息，且根据
横向线段信息以确定横向长度信息。
59.纵向为沿横向虚拟直线长度延伸的方向，控制横向虚拟直线沿纵向移动时可使横向虚拟直线先靠近亮度轮廓再远离亮度轮廓，具体方向可由横向虚拟直线的建立位置以确定，横向线段信息所对应线段为横向虚拟直线与亮度轮廓信息对应轮廓之间的交点进行连接以形成的线段，横向长度信息所对应长度为横向线段信息所对应线段的长度。
60.步骤s202：控制纵向虚拟直线于幕布图像信息所对应图像中沿预设横向移动，并根据纵向虚拟直线处于亮度轮廓信息所对应轮廓线内的部分以确定纵向线段信息，且根据纵向线段信息以确定纵向长度信息。
61.横向为沿纵向虚拟直线长度延伸的方向，控制纵向虚拟直线沿横向移动时可使纵向虚拟直线先靠近亮度轮廓再远离亮度轮廓，具体方向可由纵向虚拟直线的建立位置以确定，纵向线段信息所对应线段为纵向虚拟直线与亮度轮廓信息对应轮廓之间的交点进行连接以形成的线段，纵向长度信息所对应长度为纵向线段信息所对应线段的长度。
62.步骤s203：根据预设排序规则以确定相对应数值最大的横向长度信息，并将该横向长度信息相对应的横向线段信息所对应的线段定义为长径线段，且根据排序规则以确定相对应数值最大的纵向长度信息，并将该纵向长度信息相对应的纵向线段信息所对应的线段定义为短径线段。
63.排序规则为能对大小数值进行排序的方法，例如冒泡法，可通过排序规则以确定出所有横向长度信息中数值最大的横向长度信息以及所有纵向长度信息中数值最大的纵向长度信息，从而能将对应的线段定义为长径线段以及短径线段，从而能实现对不同线段的区分，以便于后续分析。
64.步骤s204：根据短径线段与长径线段的交点以确定中心位置信息。
65.根据灯光扩散情况可得知短径线段与长径线段的交点即灯光于照明幕布上的照射点，该交点的位置即中心位置信息所对应位置。
66.参照图,5，调整方向的确定方法包括：步骤s300：将长径线段的两端端点定义为检测点，并根据检测点以及中心位置信息所对应位置以确定相隔距离信息。
67.定义检测点以实现对长径线段上不同点的区分，相隔距离信息所对应距离值为检测点与中心位置信息所对应位置之间的距离，两个检测点具有两个相隔距离信息。
68.步骤s301：对比两个相隔距离信息所对应距离值，以将相对应数值较大的相隔距离信息相对应的检测点定义为远离点，且将另一检测点定义为靠近点。
69.比较两个相隔距离信息所对应距离可确定出检测点中距离中心位置信息所对应位置的远近情况，以确定出远离点和靠近点，实现对两个检测点的区分，便于后续分析。
70.步骤s302：根据远离点朝向靠近点的方向以确定修正朝向信息。
71.修正朝向信息所对应方向为远离点朝向靠近点的方向。
72.步骤s303：根据预设方向数据库中所存储的修正朝向信息与调整方向进行匹配分析以确定修正朝向信息相对应的调整方向。
73.修正朝向信息所对应方向可得知车辆倾斜方向情况，此时可确定出调整方向以控制转动设备转动，其中修正朝向信息与调整方向的对应关系由工作人员确定并进行方向数据库的建立，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
74.参照图6，灯光检测设备的移动方法包括：步骤s400：根据倾斜角度信息、调整方向、灯光位置信息以及预设转动中心点以确定调整位置信息。
75.转动中心点为转动设备进行转动时的转动点，调整位置信息所对应位置为灯光经过转动调整后所需处于的位置，根据灯光当前位置以及所需要转动的角度可确定。
76.步骤s401：根据调整位置信息以及预设修正距离以确定目标位置信息。
77.修正距离为定值，为工作人员所设定的灯光检测设备对车灯进行检测时所需保持的距离值，由工作人员事先根据规定需求手动输入，目标位置信息所对应位置为灯光检测设备作业时所需处于的位置。
78.步骤s402：根据目标位置信息以及预设基准位置以确定平移距离信息以及靠近距离信息。
79.参照图2，基准位置为灯光检测设备不使用时所停放的位置，可将灯光检测设备使用完回归至初始位置时的位置确定为基准位置，也可将前一检测作业时的位置定义为基准位置，由工作人员根据实际情况进行设定；平移距离信息所对应距离值为灯光检测设备沿汽车车身宽度方向所需移动的距离值，靠近距离信息所对应距离值为灯光检测设备沿汽车车身长度方向所需移动的距离值，通过目标位置信息所对应位置以及基准位置的坐标点以确定。
80.步骤s403：根据倾斜角度信息以及预设转动速度进行计算以确定调整时长信息。
81.转动速度为转动设备沿调整方向转动时的速度，调整时长信息所对应时长为转动设备转动倾斜角度信息所对应角度所需要的时间长度，由倾斜角度信息所对应角度除以转动速度进行获取。
82.步骤s404：根据预设模式数据库中所存储的平移距离信息、靠近距离信息、调整时长信息以及移动模式信息进行匹配分析以确定调整时长信息下平移距离信息以及靠近距离信息相对应的移动模式信息。
83.移动模式信息所对应模式为灯光检测设备进行移动时模式，该模式包括灯光检测设备移动加速度值，加速时长值，匀速移动速度值以及时长值等等，不同的平移距离信息、靠近距离信息、调整时长信息对应有不同的移动模式信息，四者对应关系由工作人员根据试验以确定，并根据对应关系以建立模式数据库便于数据查询，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
84.步骤s405：控制灯光检测设备以移动模式信息所对应模式移动调整时长信息所对应时长。
85.控制灯光检测设备以移动模式信息所对应模式移动调整时长信息所对应时长，以使转动设备转动对应角度后灯光检测设备能正好移动至对应位置，以使得灯光检测设备能快速进行灯光检测，提高灯光检测的整体作业效率。
86.参照图7，于灯光异常信号输出时，汽车灯光检测方法还包括：步骤s500：判断灯光强度信息所对应强度值是否大于标准范围中的最大值。
87.判断的目的是为了得知灯光是否过强。
88.步骤s5001：若灯光强度信息所对应强度值大于标准范围中的最大值，则输出灯光过强信号。
89.当灯光强度信息所对应强度值大于标准范围中的最大值时，说明当前灯光强度过强，此时输出灯光过强信号以进行标识，以便于工作人员得知灯光具体情况。
90.步骤s5002：若灯光强度信息所对应强度值不大于标准范围中的最大值，则输出灯光过弱信号，并控制预设擦拭设备移动至调整位置信息所对应位置作业预设固定时长，并于固定时长后控制预设吹风设备作业预设吹风时长。
91.当灯光强度信息所对应强度值不大于标准范围中的最大值时，说明当前灯光强度较弱，此时输出灯光过弱信号以进行标识，便于工作人员得知灯光情况，此时灯光较弱有可能为灯罩上存在灰尘所导致的，需要进一步分析；擦拭设备为能对汽车灯光灯罩进行擦拭的设备，可由机械手上携带擦拭毛巾以组合形成，吹风设备为具有吹风功能的设备，可由机械手上携带吹风机以组合形成，固定时长以及吹风时长均为工作人员设置的定值时长，控制擦拭设备移动作业以实现对灯罩擦拭，再利用吹风设备作业以减少擦拭设备擦拭所形成的水汽对照明检测产生干扰。
92.步骤s501：于吹风时长后重新获取灯光强度信息并判断是否存在灯光过弱信号。
93.判断的目的是为了得知灯光强度过弱的问题是否已经处理，即得知灯光强度过弱是否由灯罩上的灰尘所导致。
94.步骤s5011：若不存在灯光过弱信号，则输出灯光正常信号。
95.当不存在灯光过弱信号时，说明灯光过弱由灯罩上的灰尘导致，车灯本身不存在问题，此时输出灯光正常信号以对当前车灯情况进行说明。
96.步骤s5012：若存在灯光过弱信号，则输出灯光损坏信号。
97.当存在灯光过弱信号时，说明灯光过弱不为灯罩上的灰尘所导致，也即车灯本身存在问题，此时输出灯光损坏信号以对当前车灯情况进行说明。
98.参照图8，于灯光过强信号输出时，汽车灯光检测方法还包括：步骤s600：获取外部亮度信息。
99.外部亮度信息所对应亮度值为不被车灯所影响的区域的亮度值，可通过于外部环境上安装亮度传感器以获取。
100.步骤s601：判断外部亮度信息所对应亮度值是否大于所预设的合理值。
101.合理值为工作人员所设定的认定其外部环境亮度正常时的亮度最大值，判断的目的是为了得知外部亮度是否有可能对车灯灯光检测造成影响。
102.步骤s6011：若外部亮度信息所对应亮度值不大于合理值，则输出灯光改装信号。
103.当外部亮度信息所对应亮度值不大于合理值时，说明外部环境的亮度不会对当前车灯检测造成影响，此时车灯灯光强度过强由车灯自身所导致，即车灯可能存在改装情况，此时输出灯光改装信号以对该情况进行标识，以便于工作人员得知车灯具体情况。
104.步骤s6012：若外部亮度信息所对应亮度值大于合理值，则控制灯光检测设备沿预设靠近方向移动预设检测距离，并将移动前的灯光强度信息定义为初始强度信息，且将移动后的灯光强度信息定义为终止强度信息。
105.当外部亮度信息所对应亮度值大于合理值时，说明外部环境的亮度有可能对灯光检测造成影响，此时需要进一步分析；靠近方向为正对汽车并向汽车靠近的方向，检测距离为工作人员设置的定值距离，控制灯光检测设备向靠近方向移动以实现对灯光强度采集情况的确定，同时定义初始强度信息以及终止强度信息以实现对不同灯光强度信息的确定，
便于后续对数据的分析调用。
106.步骤s602：根据终止强度信息以及初始强度信息计算差值以确定偏差强度信息。
107.偏差强度信息所对应强度值为灯光检测设备移动检测距离后灯光强度的变化值，由终止强度信息所对应强度值减去初始强度信息所对应强度值以获取。
108.步骤s603：根据预设目标数据库中所存储的初始强度信息与差值强度信息进行匹配分析以确定初始强度信息相对应的差值强度信息。
109.差值强度信息所对应强度值为初始强度信息所对应强度的灯光移动检测距离后所会出现的灯光强度变化值，两者对应关系由工作人员根据试验以获取，并根据两者对应关系以建立目标数据库，数据库的建立方法为本领域技术人员常规技术手段，不作赘述。
110.步骤s604：根据偏差强度信息以及差值强度信息进行计算以确定调整比例值。
111.调整比例值为当前偏差情况相较于理论上所需偏差的情况的比值，由偏差强度信息所对应数值减去差值强度信息所对应数值并求绝对值后再除以差值强度信息所对应数值以获取。
112.步骤s605：判断调整比例值是否处于预设合理范围内。
113.合理范围为工作人员所设定的灯光强度调整符合调整要求时的范围，判断的目的是为了得知当前车灯调整情况是否仅针对车灯进行，以判断是否存在外部灯光影响的情况。
114.步骤s6051：若调整比例值处于合理范围内，则输出灯光改装信号。
115.若调整比例值处于合理范围内时，说明当前车灯调整仅受车灯影响，不存在外部环境影响的情况，也即外部环境没有存在能影响照明检测的亮度，此时车灯灯光强度过强有可能为改装所导致，以输出灯光改装信号以使工作人员得知车灯具体情况。
116.步骤s6052：若调整比例值未处于合理范围内，则输出灯光待定信号。
117.当调整比例值未处于合理范围内时，说明当前车灯灯光的调整也受到外部灯光的影响，此时无法对当前灯光情况进行确定，输出灯光待定信号以对当前车灯情况进行确定，以使工作人员得知车灯具体情况。
118.参照图9，于灯光待定信号输出后，汽车灯光检测方法还包括：步骤s700：获取检测数量信息。
119.检测数量信息所对应数量为检测的车灯的数量，该数量为同一辆车的车灯数量，可通过对检测结果的输出信号进行计数以获取。
120.步骤s701：于检测数量信息所对应数量值等于二时根据待定信号进行计数以确定待定数量信息。
121.当检测数量信息所对应数量值等于二时说明当前车辆的灯光已经检测结束，待定数量信息所对应数量值为待定信号的总数量值，可通过对待定信号进行计数以获取。
122.步骤s702：判断待定数量信息所对应数量值是否等于二。
123.判断的目的是为了得知两个车灯是否都无法进行对应确定。
124.步骤s7021：若待定数量信息所对应数量值等于二，则将灯光待定信号转化为灯光改装信号。
125.当待定数量信息所对应数量值等于二时，说明两个车灯都无法确定，此时两个车灯大概率为改装车灯，以将灯光待定信号转化为灯光改装信号，以使工作人员得知车灯具
体情况。
126.步骤s7022：若待定数量信息所对应数量值不等于二，则将灯光待定信号转化为另一灯光检测所对应的信号。
127.当待定数量信息所对应数量值不等于二时，说明一个车灯的情况能够确定，若出现车灯改装情况，基本不会出现只改装一个车灯的情况，此时只需根据另一车灯情况以转化灯光待定信号即可，也即另一车灯正常，则待定的车灯也为正常，另一车灯改装，待定的车灯也为改装。
128.参照图10，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种汽车灯光检测系统，包括：获取模块，用于获取预设车辆停放区域的车辆图像信息以及预设于车辆停放区域前方的照明幕布的幕布图像信息；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；处理模块根据车辆图像信息以确定灯光位置信息；处理模块于幕布图像信息中根据预设边缘检测算法以确定亮度轮廓信息，并于亮度轮廓信息所对应轮廓中确定中心位置信息；处理模块根据中心位置信息以及灯光位置信息以确定倾斜直线信息，并根据倾斜直线信息以及预设正对直线以确定倾斜角度信息；处理模块控制预设于车辆停放区域的转动设备沿预设调整方向转动倾斜角度信息所对应角度，重新确定灯光位置信息且控制预设灯光检测设备移动至与灯光位置信息所对应位置相对应的位置进行检测作业以获取灯光强度信息；判断模块判断灯光强度信息所对应强度值是否处于预设标准范围内；若判断模块判断出灯光强度信息所对应强度值处于标准范围内，则处理模块输出灯光正常信号；若判断模块判断出灯光强度信息所对应强度值未处于标准范围内，则处理模块输出灯光异常信号；中心位置确定模块，用于确定灯光照射于照明幕布上的照明点位置；调整方向确定模块，根据车辆实际倾斜情况以确定调整方向；设备移动控制模块，根据车辆转动调整情况以控制灯光检测设备同步移动，以提高整体检测效率；异常过弱确定模块，用于排除灯光强度过弱时因灯罩上灰尘较多而出现的干扰；异常过强确定模块，用于排除外部灯光过强而造成检测异常的干扰；待定确认处理模块，根据相邻车灯的实际情况以判断输出待定信号的灯光的实际情况。
129.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
130.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行汽
车灯光检测方法的计算机程序。
131.计算机存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
132.基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行汽车灯光检测方法的计算机程序。
133.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
134.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。