一种便于拆装的机器视觉智能终端

1.本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种便于拆装的机器视觉智能终端。


背景技术：

2.机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前在机器视觉智能终端在进行安装与拆卸时，常常通过螺丝钉进行固定，无法快捷的根据场景实时快速的改变其终端的安装位置，同时在检修与维护时，也极为麻烦。因此，有必要设计一种便于安装和拆卸的视觉智能终端。


技术实现要素：

3.为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种便于拆装的机器视觉智能终端，以实现对视觉智能终端的快速安装和拆卸。
4.本发明是通过以下技术方案予以实现的：
5.一种便于安装的机器视觉智能终端，包括墙板，所述墙板远离墙面的一侧上安装有固定座，所述固定座内形成有具有开口的空腔，所述空腔的两个相对外壁为斜面，所述两个斜面靠近墙板一侧之间的距离大于两个斜面远离墙板一侧之间的距离；所述固定座远离墙板的一侧设置有底盘，所述底盘远离固定座的一侧连接有视觉智能终端，所述底盘靠近固定座的一侧滑动连接有安装滑动机构；
6.所述安装滑动机构包括第一阻尼组件和第二阻尼组件，所述第一阻尼组件包括与底盘平行的第一顶板，所述第一顶板相邻的相对两侧连接均连接有一个第一侧板，两个所述第一侧板和第一顶板靠近空腔斜面的一侧连接有第一斜板，所述第一斜板的倾斜角度与空腔斜面的倾斜方向和角度均相同；所述第二阻尼组件包括与底盘平行的第二顶板，所述第二顶板相邻的相对两侧连接均连接有一个第二侧板，两个所述第二侧板和第二顶板靠近空腔斜面的一侧连接有第二斜板，所述第二斜板的倾斜角度与空腔斜面的倾斜方向和角度均相同；所述第二阻尼组件还包括底板，所述底板相邻三边分别与第二斜板及两个第二侧板靠近底盘的一侧连接，所述底板靠近底盘的一面与底盘滑动连接；所述第一阻尼组件套设于第二阻尼组件外，两个所述第一侧板的内侧分别与两个第二侧板的外侧抵接；所述第一顶板靠近底盘的一侧与第二顶板远离底盘的一侧抵接；所述第一顶板或第二顶板上开设有通气微孔；所述第一阻尼组件和第二阻尼组件之间设置有弹性组件，所述弹性组件的两端分别连接于第一阻尼组件和第二阻尼组件上。
7.在上述技术方案中，挤压第二阻尼组件，第二阻尼组件向靠近第一阻尼组件的方向在底盘上滑动，且弹性组件产生弹力；当第一顶板连接第一斜板的一侧与第二顶板连接
第二斜板的一侧之间的距离小于空腔开口时，即可将安装滑动结构放入空腔内，随着安装滑动机构进入空腔内的深度逐渐增加时，第二阻尼组件在弹性组件的弹性力下沿远离第一阻尼组件的方向滑动，直至安装滑动结构完成进入空腔内，即安装过程完成；当需要将底盘及其上的视觉智能终端设备从固定座上拆卸下来时，将底盘及与之连接的安装滑动组件沿垂直于空腔开口的方向拔出，在这个过程中，第二阻尼组件安装座内部斜面的不断挤压下朝第一阻尼组件的方向滑动，并不断挤压第一阻尼组件和第二阻尼组件之间形成的密布空间内的气体，被挤压的气体由通气微孔排出至空腔内，由于通气微孔孔径较小，气体排出的速度较慢，因此需要以较慢的速度匀速抽出安装滑动机构，直至安装滑动机构完全从空腔内脱离，即可完成视觉智能终端的拆卸。
8.进一步地，所述第一顶板靠近第一斜板处的内部设有第一滑槽，所述第二顶板靠近第二斜板处的内部设置有第一滑槽；所述第一滑槽内设置有第一磁块，所述固定座内设置有两个位置与第一磁块匹配的第二磁块，将安装滑动机构安装至空腔内时，两个第一磁块分别在两个第二磁块的磁力作用下沿第一滑槽滑动，且所述第一磁块和第二磁块相对一侧的磁性为异极。当将安装滑动机构放入空腔内时，第一磁块在第二磁块的磁力吸引下，沿第一滑槽滑动至第一滑槽靠近第一磁块的一端，第一磁块和第二磁块之间在磁力的作用下相互吸引，从而使安装滑动机构更加稳固的安装于空腔内。
9.进一步地，所述第一滑槽内设置有弹性绳，所述弹性绳的两端分别与第一磁块和第一滑槽远离第二磁块的内壁连接；所述第一顶板和第二顶板内均开设有第一气槽，所述第一气槽两端分别与空腔和第一滑槽连接有弹性绳的内部连通；所述第一气槽靠近空腔的端口内设置有鸣哨。当在第一磁块滑动至与第二磁块相吸的时候，第一滑槽内部的空气通过第一气槽补入，空气从固定座内部进入第一气槽中的鸣哨时，产生哨声，从而实现自动提示安装滑动机构安装到位，第一磁块已与第二磁块进行磁吸。
10.进一步地，所述固定座靠近墙板的一侧开设有第二气槽，所述第二气槽两端分别与固定座外部和空腔连通。通过第二气槽平衡固定座空腔气压与固定座外大气气压，使安装底座的安装和拆卸更加顺畅。
11.进一步地，所述弹性组件包括第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板的两端分别与第一顶板和第二斜板连接，所述第二弹性板的两端分别与第二顶板和第一斜板连接。当人力推动第一阻尼组件和第二阻尼组件沿相对的方向滑动时，第一弹性板和第二弹性板由于被挤压而蓄积了弹性力，当对第一阻尼组件和第二阻尼组件的推力消失，第一弹性板和第二弹性板的弹力释放，使第一顶板和第二斜板沿相背离的方向滑动，第二顶板和第一斜板沿相背离的方向滑动，从而使第一阻尼组件和第二阻尼组件沿相背离的方向滑动，直至第一斜板和第二斜板分别与空腔的斜面抵接。
12.进一步地，所述弹性组件为弹性条，所述弹性条的两端分别与第一斜板及第二斜板连接。在弹性条弹性力的作用下，第二斜板和第一斜板沿相背离的方向滑动，从而使第一阻尼组件和第二阻尼组件沿相背离的方向滑动。
13.进一步地，所述通气微孔的直径为1-3mm。将微型通孔的直径设置在1-3mm，可以限制第一阻尼组件和第二阻尼组件形成的密闭空间内被挤压的气体的排出速度；在视觉智能终端被安装好后，当发生误碰以及撞击震动时，第一阻尼组件和第二阻尼组件相互挤压内部的空气无法快速通过气孔，从而不会出现被误碰或震动导致的安装滑动组件从固定座上
脱落。
14.进一步地，所述第一顶板靠近底盘的一侧设置有密封层；所述第一侧板靠近第二侧板的一侧设置有密封层。设置密封层能增加第一阻尼组件和第二阻尼组件之间密闭空间的密封性，从确保密闭空间内的压缩气体只能通过通气微孔排出。
15.进一步地，所述底板靠近底盘的一侧设置有密封条，通过在底板上设置密封条，增加了底板靠近第一斜板一侧与底盘之间的密封性，从而提升了第一阻尼组件和第二阻尼组件之间形成的密闭空间的密封性。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
17.(1)本发明提供的一种便于拆装的机器视觉智能终端，通过设置安装滑动机构，将滑板塞入墙板中的固定座内部，接着松手滑板可以随着弹性板的膨胀自动随着外壁的倾斜面进行扩张，而在固定座内壁上进行滑动至指定位置，从而完成快速自动安装，无需复杂螺栓以及旋钮，通过快速的按压即可自动归为，从而方便了操作，提升了工作效率；在将底盘拔出的时候，第二阻尼组件在空腔斜面的挤压下朝第一阻尼组件滑动，同时挤压第一阻尼组件和第二阻尼组件之间的空气通过通气微孔排出，而在其工作期间，底盘被碰撞产生震动时，因为被挤压空气需要通过通气微孔排出，通气微孔直径有限，在误碰以及撞击震动时或滑板瞬间被拔出时，相互挤压内部的空气无法快速通过通气微孔，从而无法被误碰以及震动导致的滑板掉落的问题出现，只可通过人工手动匀速将底盘拔出，滑板之间的空气缓缓的通过气孔排出，从而实现底盘安装后的安全稳定性，避免了底盘因为碰撞而掉落的问题发生。
18.(2)本发明通过第一磁块、第二磁块和鸣哨，在安装滑动机构进入固定座内部后，第一磁块会通过与第二磁块之间的磁吸力相吸靠近第二磁块，并且拉动弹性绳发生形变，通过第一磁块与第二磁块的磁吸提升安装滑动机构及底盘安装的稳定性，避免产生松动晃动影响其工作。
19.(3)本发明通过设置第一气槽和鸣哨，在第一磁块与第二磁块相吸的时候，第一滑槽内部的空气通过第一气槽补入，空气从固定座内部进入第一气槽中的鸣哨时，产生哨声，从而实现自动提示滑板滑动到位，第一磁块已与第二磁块进行磁吸，使得工作人员可以了解底盘与终端的安装是否精准，并且避免了歪斜等情况的发生，提升安装的安全性，避免了安装失误的情况发生。
附图说明
20.图1为根据本发明实施例的结构示意图；
21.图2为根据本发明实施例1的剖视图；
22.图3为根据本发明实施例1的安装滑动机构立体示意图；
23.图4为根据本发明实施例1的a处放大图；
24.图5为根据本发明实施例1的b处放大图；
25.图6为根据本发明实施例1的底板与底盘的连接示意图；
26.图7为根据本发明实施例2的剖视图。
27.图中：1、视觉智能终端；2、固定座；201、空腔；202、短气槽；203、长气槽；3、第一阻尼组件；301、第一斜板；302、第一顶板；303、第一侧板；4、第二阻尼组件；401、通气微孔；
402、第二斜板；403、底板；404、第二顶板；405、第二侧板；5、底盘；501、第二滑槽；6、墙板；7、第一滑槽；8、第一磁块；9、弹性绳；10、第一气槽；11、鸣哨；12、第二磁块；13、滑块；14、弹性组件。
具体实施方式
28.以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例1
33.如图1所示，本实施例提供一种便于安装的机器视觉智能终端1，包括墙板6，所述墙板6远离墙面的一侧上安装有固定座2，所述固定座2内形成有具有开口的空腔201，所述空腔201的两个相对外壁为斜面，所述两个斜面靠近墙板6一侧之间的距离大于两个斜面远离墙板6一侧之间的距离；所述固定座2远离墙板6的一侧设置有底盘5，所述底盘5远离固定座2的一侧连接有视觉智能终端1，所述底盘5靠近固定座2的一侧连接有安装滑动机构。
34.如图2和图3所示，所述安装滑动机构包括第一阻尼组件3和第二阻尼组件4，所述第一阻尼组件3包括与底盘5平行的第一顶板302，所述第一顶板302相邻的相对两侧连接均连接有一个第一侧板303，两个所述第一侧板303和第一顶板302靠近空腔201斜面的一侧连接有第一斜板301，所述第一斜板301的倾斜角度与空腔201斜面的倾斜方向和角度均相同。
35.所述第二阻尼组件4包括与底盘5平行的第二顶板404，所述第二顶板404相邻的相
对两侧连接均连接有一个第二侧板405，两个所述第二侧板405和第二顶板404靠近空腔201斜面的一侧连接有第二斜板402，所述第二斜板402的倾斜角度与空腔201斜面的倾斜方向和角度均相同。
36.所述第二阻尼组件4还包括底板403，所述底板403相邻三边分别与第二斜板402及两个第二侧板405靠近底盘5的一侧连接，所述底板403靠近底盘5的一面与底盘5滑动连接；如图4所示，所述底盘5靠近底板403一侧设置有第二滑槽501，所述第二滑槽501的长度比底板403的长度短；所述底板403靠近底盘5的一侧设置有滑块13，所述滑块13为“凸”字型(如图6所示)，所述第二滑槽501的形状与滑块13的形状相适配，滑块13在滑槽内沿平行于第一侧板303和第二侧板405的方向滑动。
37.所述第一阻尼组件3套设于第二阻尼组件4外，两个所述第一侧板303的内侧分别与两个第二侧板405的外侧抵接；所述第一顶板302靠近底盘5的一侧与第二顶板404远离底盘5的一侧抵接；所述第一顶板302或第二顶板404上开设有通气微孔401；所述第一阻尼组件3和第二阻尼组件4之间设置有弹性组件14，所述弹性组件14的两端分别连接于第一阻尼组件3和第二阻尼组件4上。
38.优选地，如图5所示，所述第一顶板302靠近第一斜板301处的内部设有第一滑槽7，所述第二顶板404靠近第二斜板402处的内部设置有第一滑槽7；所述第一滑槽7内设置有第一磁块8，所述第一磁块8在第一滑槽7内沿平行于第一侧板303和/或第二侧板405的方向滑动；所述固定座2内设置有两个位置与第一磁块8匹配的第二磁块12，将安装滑动机构安装至空腔201内时，所述两个第二磁块12的分别与两个第一滑槽7靠近空腔201斜面的一侧正对，此时，两个第一磁块8分别在两个第二磁块12的磁力作用下沿第一滑槽7滑动，且所述第一磁块8和第二磁块12相对一侧的磁性为异极，因此两个第一磁块8在在磁力作用下分别向两个第二磁块12靠近。当将安装滑动机构放入空腔201内时，第一磁块8在第二磁块12的磁力吸引下，沿第一滑槽7滑动至第一滑槽7靠近第一磁块8的一端，第一磁块8和第二磁块12之间在磁力的作用下相互吸引，从而使安装滑动机构更加稳固的安装于空腔201内。
39.优选地，所述第一滑槽7内设置有弹性绳9，所述弹性绳9的两端分别与第一磁块8和第一滑槽7远离第二磁块12的内壁连接；所述第一顶板302和第二顶板404内均开设有第一气槽10，所述第一气槽10两端分别与空腔201和第一滑槽7连接有弹性绳9的内部连通；所述第一气槽10靠近空腔201的端口内设置有鸣哨11(本实施例中为风鸣哨11)。当在第一磁块8滑动至与第二磁块12相吸的时候，第一滑槽7内部的空气通过第一气槽10补入，空气从固定座2内部进入第一气槽10中的鸣哨11时，产生哨声，从而实现自动提示安装滑动机构安装到位，第一磁块8已与第二磁块12进行磁吸。且在将安装滑动机构从安装座中拔出后，第一顶板302内的第一磁块8在弹性绳9的作用下朝远离第一斜板301的方向滑动，第二顶板404内的第一磁块8在弹性绳9的作用下朝远离第二斜板402的方向滑动，从而在下次安装过程中第一磁块8又能在第二磁块12的吸引下滑动，以引起鸣哨11产生哨声。
40.优选地，所述固定座2靠近墙板6的一侧开设有第二气槽，所述第二气槽两端分别与固定座2外部和空腔201连通。所述第二气槽包括若干短气槽202和一个长气槽203，所述长气槽203贯穿安装座的底部，且长气槽203两端均与安装座外部连通，所述若干短气槽202用于连通长气槽203和安装座内部的空腔201。
41.优选地，所述弹性组件14包括第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板的两端
分别与第一顶板302和第二斜板402连接，所述第二弹性板的两端分别与第二顶板404和第一斜板301连接。第一弹性板和第二弹性板均有弹性钢或者竹子制作而成。第一弹性板和第二弹性板的长度和安装方式需满足无论在任何状况下，均能产生将第一阻尼组件3和第二阻尼组件4朝相反方向推动的弹力。
42.优选地，所述通气微孔401的直径为1-3mm。通气微孔401的直径选择需要满足能有效限制气体的排出速度的要求。
43.优选地，所述第一顶板302靠近底盘5的一侧设置有密封层；所述第一侧板303靠近第二侧板405的一侧设置有密封层。密封层用于提升第一阻尼组件3和第二阻尼组件4连接的密封性，可以采用橡胶等具有一定弹性的材料制作密封层，在密封层的表面可以涂抹上润滑油，从而提升第一阻尼组件3和第二阻尼组件4之间相对滑动的顺滑度。
44.优选地，所述底板403靠近底盘5的一侧设置有密封条。所述密封条安装于底板403前端，其布设方向与第二侧板405垂直，且其长度与底板403平行于第二斜板402的一边的长度相同。
45.实施例2
46.如图7所示，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中弹性组件14包括一个弹性条，所述弹性条的两端分别与第一斜板301和第二斜板402的内侧连接，弹性条的长度大于第一斜板301和第二斜板402连接弹性条处的间距，所述弹性条可以可以由弹性钢或竹条制作而成。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。