电动汽车的换电站平台以及换电系统的制作方法

技术特征：
1.电动汽车的换电站平台，其特征在于，包括：两个侧平台（20），两个所述侧平台（20）位于一个第一平面，并且沿一个平行于所述第一平面的第一方向（y）间隔布置；一个电池包充电架（30），其设置于所述侧平台（20），所述电池包充电架（30）包括一个电池充电平台（31），所述电池充电平台（31）用于放置电池包并为所述电池包充电，所述电池充电平台（31）还能够沿所述第一方向（y）输送所述电池包；以及两个rgv机器人（40），各所述rgv机器人（40）能够设置于两个所述侧平台（20）之间的一对轨道（10），所述轨道（10）沿一个平行于所述第一平面且垂直于所述第一方向（y）的第二方向（x）延伸，并且在一个垂直于所述第一平面的第三方向（z）上低于两个所述侧平台（20），各所述rgv机器人（40）具有一个平行于所述第一平面的移动平台（41），所述移动平台（41）能够沿所述第三方向（z）运动，所述移动平台（41）在运动至一个支撑位置时能够与两个所述侧平台（20）对接，并且与两个所述侧平台（20）组成一个停放区域，所述移动平台（41）还能够与所述电池包充电架（30）对接并在所述电池包充电架（30）和电动汽车之间输送所述电池包。2.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，各所述rgv机器人（40）还包括：一个底座（42）；数个轨道轮（43），其可转动地设置于所述底座（42）并能在一对所述轨道（10）上滚动；一个轨道轮驱动装置，其设置于所述底座（42）并能够驱动所述轨道轮（43）相对于所述底座（42）转动；以及一个升降驱动装置（44），其设置于所述底座（42），所述升降驱动装置（44）连接所述移动平台（41）并能够驱动所述移动平台（41）沿所述第三方向（z）运动。3.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，各所述电池充电平台（31）包括数个轴线平行于所述第二方向（x）的第一输送滚筒（311），数个所述第一输送滚筒（311）沿所述第一方向（y）排列并用于输送所述电池包；各所述移动平台（41）包括数个轴线平行于所述第二方向（x）的第二输送滚筒（411），数个所述第二输送滚筒（411）沿所述第一方向（y）排列并用于输送所述电池包。4.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，各所述rgv机器人（40）还包括一个解锁插销（45），所述解锁插销（45）沿所述第三方向（z）可运动地设置于所述移动平台（41）并能伸入所述电池包或所述电动汽车以解锁所述电池包。5. 如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，所述换电站平台还包括两对定位组件（50），各所述定位组件（50）包括：一个第一支架（51），一对所述定位组件（50）的两个所述第一支架（51）嵌设于一个所述侧平台（20）上的所述停放区域内，另一对所述定位组件（50）的两个所述第一支架（51）嵌设于另一个所述侧平台（20）的所述停放区域内，各对所述定位组件（50）的两个所述第一支架（51）沿所述第一方向（y）间隔排列，两对所述定位组件（50）的所述第一支架（51）沿所述第二方向（x）对齐；以及数对定位滚筒（52），各所述定位滚筒（52）绕垂直于所述第一方向（y）的轴线可转动的设置于所述第一支架（51），数对定位滚筒（52）沿所述第一方向（y）排布，各对所述定位滚筒
（52）的两个所述定位滚筒（52）沿所述第二方向（x）排布，各对所述定位滚筒（52）中的一个所述所述定位滚筒（52）在所述第二方向（x）上靠近另一个所述定位滚筒（52）的一端在所述第三方向（z）上逐渐降低。6. 如权利要求5所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，所述换电站平台还包括两对摆正组件（60），各所述摆正组件（60）包括：一个第二支架（61），一对所述摆正组件（60）的两个所述第二支架（61）设置于一个所述侧平台（20）的所述停放区域内，另一对所述摆正组件（60）的两个所述第二支架（61）设置于另一个所述侧平台（20）的所述停放区域内，各对所述摆正组件（60）的两个所述第二支架（61）沿所述第二方向（x）设置于各对所述定位组件（50）的两个所述第一支架（51）的两侧；以及一组摆正滚筒（62），各所述摆正滚筒（62）绕平行于所述第一方向（y）的轴线可转动的设置于所述第二支架（61），一组所述摆正滚筒（62）沿所述第三方向（z）位于所述第一支架（51）的一侧，并且在所述第三方向（z）逐渐远离所述第一支架（51）的所述摆正滚筒（62）的轴线在所述第二方向（x）上逐渐远离所述第一支架（51）。7.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，各所述电池包充电架（30）包括数个所述电池充电平台（31），数个所述电池充电平台（31）沿所述第三方向（z）叠放。8.如权利要求1所述的电动汽车的换电站平台，其特征在于，所述换电站平台还包括一对导向杆（21），所述一对导向杆（21）设置于一个所述侧平台（20）的所述停放区域内，一对所述导向杆（21）沿所述第二方向（x）排列，并且各所述导向杆（21）沿所述第二方向（x）靠近另一个所述导向杆（21）的一端逐渐靠近所述轨道（10）。9.电动汽车的换电系统，其特征在于，包括：数个电池包快换架（70），其能够设置于所述电动汽车的底盘；数个电池包（80），其能够设置于所述电池包快换架（70）；以及一个如权利要求1至8中任一项所述的换电站平台，所述移动平台（41）能够与所述电池包充电架（30）对接并在所述电池包充电架（30）和所述电池包快换架（70）之间输送所述电池包（80）。10.如权利要求9所述的电动汽车的换电系统，其特征在于，所述电池包（80）具有数个锥形定位销（81），所述移动平台（41）位于所述支撑位置时数个所述锥形定位销（81）沿所述第三方向（z）向上伸出，所述电池包快换架（70）上形成有数个锥形定位孔（71），所述电动汽车位于所述停放区域时数个所述锥形定位孔（71）沿所述第三方向（z）与数个所述锥形定位销（81）相对；或者所述电池包快换架（70）具有数个锥形定位销（81），所述电动汽车位于所述停放区域时数个所述锥形定位销（81）沿所述第三方向（z）向下伸出，所述电池包（80）上形成有数个锥形定位孔（71），所述移动平台（41）位于所述支撑位置时数个所述锥形定位孔（71）沿所述第三方向（z）与数个所述锥形定位销（81）相对。11.如权利要求10所述的电动汽车的换电系统，其特征在于，所述电池包快换架（70）上还包括一对能够沿所述第二方向（x）相对伸出的锁舌（72），所述电池包（80）上形成与一对所述锁舌（72）对应的锁孔（82），在所述锥形定位销（81）完全插入所述锥形定位孔（71）后所述一对锁舌（72）能够插入一对所述锁孔（82）沿所述第三方向（z）固定所述电池包（80），所
述解锁插销（45）能够伸入所述电池包（80）以驱动所述锁舌（72）退出所述锁孔（82）；或者所述电池包（80）上还包括一对能够沿所述第二方向（x）反向伸出的锁舌（72），所述电池包快换架（70）上形成与一对所述锁舌（72）对应的锁孔（82），在所述锥形定位销（81）完全插入所述锥形定位孔（71）后所述一对锁舌（72）能够插入一对所述锁孔（82）沿所述第三方向（z）固定所述电池包（80），所述解锁插销（45）能够伸入所述电池包快换架（70）以驱动所述锁舌（72）退出所述锁孔（82）。

技术总结
电动汽车的换电站平台，包括两个侧平台（20）、电池包充电架（30）以及两个RGV机器人（40）。两个侧平台位于第一平面并且沿第一方向间隔布置。电池包充电架设置于侧平台并且包括电池充电平台（31），电池充电平台用于放置电池包并为电池包充电，以及沿第一方向输送电池包。各RGV机器人能够设置于一对沿第二方向延伸的轨道，各RGV机器人具有移动平台（41），移动平台能够沿第三方向运动，在运动至支撑位置时能够与两个侧平台对接，并且与两个侧平台组成停放区域。移动平台还能与电池包充电架对接并输送电池包。该换电站平台结构简单，建造成本低，并且换电过程时间更短。本发明还提供了具有上述换电站平台的换电系统。有上述换电站平台的换电系统。有上述换电站平台的换电系统。


技术研发人员：丁习坤 来瑞俊 徐红刚 胡新举 刘俊 李松磊
受保护的技术使用者：上海玖行能源科技有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2023/2/3