一种斗轮机作业状态的监测预警方法及系统与流程

技术特征：
1.一种斗轮机作业状态的监测预警方法，其特征在于，所述方法应用于监测预警系统，所述监测预警系统与测距传感器、图像采集装置通信连接，所述方法包括：获得来料信息、料堆信息和供料需求信息，将所述来料信息、所述料堆信息和所述供料需求信息输入等级评价模型，获得任务等级数据；读取目标斗轮机的作业任务信息，基于所述作业任务信息进行执行任务关联分析，根据关联分析结果和所述任务等级数据输出已有任务避让规则；通过所述测距传感器获得所述目标斗轮机执行所述已有任务避让规则时的避让距离数据；通过所述图像采集装置进行所述目标斗轮机执行避让时的环境数据采集，获得避让环境数据；通过所述避让环境数据和所述避让距离数据进行避让状态评价，根据评价结果生成任务避让预警信息，通过所述任务避让预警信息进行所述目标斗轮机的作业监测管理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述测距传感器获得所述目标斗轮机的临时避让距离数据；通过所述图像采集装置进行被避让物的行进速度采集，获得速度关联数据；通过所述速度关联数据和所述临时避让距离数据进行所述目标斗轮机的避让响应灵敏度评价，根据响应灵敏度评价结果生成临时避让预警信息；通过所述任务避让预警信息和所述临时避让预警信息进行所述目标斗轮机的作业监测管理。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述目标斗轮机检测所述被避让物的检测距离节点；获得所述目标斗轮机的行进速度数据和负载数据；基于所述行进速度数据、所述负载数据和所述检测距离节点进行匹配评价，获得匹配评价结果；通过所述匹配评价结果生成执行任务与检测距离不匹配的预警信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述图像采集装置进行临时避让后的所述目标斗轮机的图像采集，获得装料图像；基于所述装料图像进行所述目标斗轮机的装料状态分析，获得当前状态评价结果；判断所述当前状态评价结果是否满足装料约束阈值；当不能满足所述装料约束阈值时，则根据所述当前状态评价结果生成装料预警信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述目标斗轮机的实时电量信息；基于历史执行任务数据进行任务耗电分析，获得耗电分析数据；通过所述耗电分析数据和所述实时电量信息生成充电预警数据；基于所述充电预警数据进行所述目标斗轮机充电和实时执行任务的排布调整。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获得所述目标斗轮机的任务完成量数据、任务执行评价数据；通过所述任务完成量数据和所述任务执行评价数据进行所述目标斗轮机的评级分析，
获得评级分析结果；通过所述评级分析结果进行所述目标斗轮机的后续任务执行预警评价。7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：通过大数据构建匹配评价模型；将所述行进速度数据、所述负载数据和所述检测距离节点输入所述匹配评价模型进行匹配评价；获得所述匹配评价模型的输出结果，基于所述输出结果获得所述匹配评价结果。8.一种斗轮机作业状态的监测预警系统，其特征在于，所述系统与测距传感器、图像采集装置通信连接，所述系统包括：等级评价模块，所述等级评价模块用于获得来料信息、料堆信息和供料需求信息，将所述来料信息、所述料堆信息和所述供料需求信息输入等级评价模型，获得任务等级数据；关联分析模块，所述关联分析模块用于读取目标斗轮机的作业任务信息，基于所述作业任务信息进行执行任务关联分析，根据关联分析结果和所述任务等级数据输出已有任务避让规则；避让距离数据获得模块，所述避让距离数据获得模块用于通过所述测距传感器获得所述目标斗轮机执行所述已有任务避让规则时的避让距离数据；避让环境数据获得模块，所述避让环境数据获得模块用于通过所述图像采集装置进行所述目标斗轮机执行避让时的环境数据采集，获得避让环境数据；作业监测管理模块，所述作业监测管理模块用于通过所述避让环境数据和所述避让距离数据进行避让状态评价，根据评价结果生成任务避让预警信息，通过所述任务避让预警信息进行所述目标斗轮机的作业监测管理。

技术总结
本发明公开了一种斗轮机作业状态的监测预警方法及系统，涉及斗轮机监测领域，其中，所述方法包括：将来料信息、料堆信息和供料需求信息输入等级评价模型，获得任务等级数据；基于目标斗轮机的作业任务信息进行执行任务关联分析，根据关联分析结果和任务等级数据输出已有任务避让规则；通过避让环境数据和避让距离数据进行避让状态评价，根据评价结果生成任务避让预警信息，并根据其进行目标斗轮机的作业监测管理。解决了现有技术中针对斗轮机作业状态的监测效果不佳，无法对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警的技术问题。达到了提高斗轮机作业状态的监测效果，实现对斗轮机作业状态进行及时、有效的预警等技术效果。有效的预警等技术效果。有效的预警等技术效果。


技术研发人员：郝永利 黄江城 杨谦 赵峰 张涤 宋建 户小宁 程传良 宋永证
受保护的技术使用者：内蒙古岱海发电有限责任公司 南京科远智慧科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/2/3