用于通过包裹来包装物品的机器和方法与流程

1.本发明涉及一种用于通过包裹来包装物品的机器。特别地，本发明涉及一种适用于包裹纸材料的片材的机器，尤其是多张片材，并且尤其是由至少一层包装纸和一层压花纸形成的片材，将所述层粘合到前一层以形成可以减震的片材，并且将该片材包裹在物品周围以形成容纳单独的物品的封闭袋。


背景技术：

2.通常已知的机器将薄膜包裹在物品周围以形成由可热封的塑料材料制成的封闭袋。这些通常被称为“玻璃纸包裹机”，因为用于包装的薄膜通常是玻璃纸。通常已知玻璃纸包裹机用于包装单独的物品，但是如果希望改变类型，尤其是由于待包裹的物品尺寸不同，则必须停止玻璃纸包裹机运行并重新组装玻璃纸包裹机。专利申请it102018000011148(其在提交本技术时尚未公开)描述了一种装袋机，该装袋机被设计成通过允许装袋沿同一条线连续供给的不同尺寸的物品来克服该问题。该材料可以是任何可热封膜，其中包括减震膜，例如通常称为“气泡包裹”的包裹材料。然而，出于各种原因，尤其是出于环境和经济原因，希望使用不同类型的材料而不是上述机器所使用的塑料材料。实际上，越来越倾向于(尤其是在引入特定法律规定之后)优选纸材料，例如纸板和用于包装和装袋的纸。这些材料也可以是减震材料，并且对环境的影响较小，以及这些材料较轻、可着色且可直接印刷。
3.因此，希望在相同的机器中和在相同的操作循环中使用纸材料用于袋装包括不同类型物品的物品，而不需要停止机器运行以使其适应不同的物品，而是不考虑其不同的类型和尺寸，将这些物品供给到机器。


技术实现要素：

4.现在已经通过根据所附权利要求1的包装机以及根据所附权利要求15的方法克服了这些缺点。
5.在从属权利要求中阐述根据本发明的包装机的其它优选特征。
附图说明
6.现在借助附图通过举例的方式描述本发明的一个优选实施例，在附图中：
7.图1示意性地示出了根据本发明的机器的透视图；
8.图2示意性地示出了由图1中的机器执行的，将纸的片材在物品周围以形成容纳单独的物品的袋所涉及的步骤；
9.图3示意性地示出了图1中的框k中所示细节的放大图；
10.图4示意性地示出了图1中的机器的某些重要组件的透视图；
11.图5示意性地示出了该区域中的机器的细节的透视图，在该区域中进行初始步骤，该初始步骤包括将片材包裹在移动物品周围；
12.图6示意性地示出了用于沿侧翼涂胶的第一装置；
13.图7示意性地示出了该机器的其他特定组件的局部透视图；
14.图8示意性地示出了该机器的其他部件的局部透视图；
15.图9示意性地示出了用于向片材涂胶的第二装置的局部透视图；
16.图10示意性地示出了用于闭合和切割以管状方式包裹在物品周围以形成袋的片材的压缩和切割装置的局部透视图。
具体实施方式
17.参见附图，尤其是图1，m总体上表示根据本发明的包装机，该包装机适用于将片材p包裹在物品a周围以形成容纳单独的物品的袋b。
18.该机器m包括：传送装置1，该传送装置1适用于沿箭头d所示的传送方向接收和传送物品a(其必须被包装)；真空传送带2，该真空传送带2连续地布置到传送装置1；片材p供给站3，该片材p供给站3包括例如卷轴30以及供给和返回装置31，所述片材p以卷材的形式缠绕在该卷轴30上，该供给和返回装置31用于在传送装置1与传送带2之间横向于物品a的传送方向d供给片材p，以及传送片材p，该片材p具有置于传送带2上的中央部分pc(如图2所示)以及布置在该中央部分pc的两个相对侧上的侧部pl1和pl2，使得侧部pl1和pl2从传送带2侧向突出，使得由传送装置1传送的物品a最终布置在置于传送带2上的片材p的中央部分pc的上方，并且使得可以通过真空传送带2的抽吸保持并沿图2中的箭头e所示的行进方向供给具有布置在其中央部分pc上的物品a的片材p，该行进方向可优选地与图1中的箭头d所示的方向相同；折叠装置4(更好地如图3所示)，该折叠装置4相对于传送带2布置和配置以能够接合并折叠片材p的侧部pl1、pl2，该侧部pl1、pl2从传送带2侧向凸出。
19.根据本发明的优选方面并且具体参考图3和图5，该机器m包括结构5，该结构5与传送带2相关联，并且被成形为使得能够限定通道t，该通道t用于使由传送带2传送的物品a在片材p的中央部分pc的上方通过，该结构5与折叠装置4相关联，该折叠装置4被成形和配置成与片材p的侧部pl1、pl2接合，该片材p的侧部pl1、pl2在其供给期间从传送带2侧向突出，并且该折叠装置4将该片材p的侧部pl1、pl2折叠在形状像通道t的结构5周围，使得该片材p的两个侧翼l1、l2重叠并形成片材管tb，该片材管tb包裹在形状像通道t的结构5周围。
20.特别地，制成形状像通道t的结构5使得通道t限定用于物品a的通道，该物品a相对于传送带2的高度使得可以在所述通道内传送不同尺寸和高度的物品a，例如单独的杂志、堆积在一起的杂志、容纳产品的盒子等。
21.此外，相对于传送带2和形状像通道t的结构5布置折叠装置4，以接合片材的侧部pl1、pl2，该侧部pl1、pl2从传送带2的侧边突出，以将侧部pl1、pl2折叠在通道t的壁的周围，并形成容纳不同尺寸和高度的物品的片材管tb。以这种方式，使用单个结构和单个机器m的配置，可以将片材包裹在沿传送带移动的不同尺寸和高度的物品周围。
22.此外，该机器m包括第一涂胶装置6(图6)，该第一涂胶装置6定位在形状像通道t的结构5的上方并且被配置成在片材p的两个边缘l2(由侧部pl1、pl2组成)在通道结构的上方重叠之前向片材p的两个边缘l2中的一个涂胶；压缩和切割装置7(图10)，该压缩和切割装置7定位在形状像通道t的结构5的下游、传送带2的断裂处，并且可以被启动以夹紧片材管tb，首先在相对于片材管tb内的物品a的位置的前面，然后在相对于片材管tb内的物品a的位置的后面(在下一个物品的前面)，以粘合和切割片材p，从而获得其中容纳物品的袋b。根
据本发明的优选方面，这些用于压缩和切割片材的装置可以沿片材的行进方向e传送，也可以沿相反的方向传送，以便能够在压缩和切割步骤(允许不中断的供给片材和物品)期间伴随物品a，并且在不与片材接合时返回到初始位置，以继续下一个物品的循环。例如，本身通常已知的压缩和切割装置7可以安装在可移动的起落架70上。该装置可以是如图10所示的形状合适的夹具，该夹具可以在待形成的袋的端部处下降到传送带2上，并且该装置可以配备有中心刀片。根据优选方面，抽空装置71与压缩和切割装置7相关联，设想抽空装置71用于从正在形成的袋中除去空气。在所述袋完全密封并与管tb分离之前，抽空装置71的作用减少了袋中的空气含量。根据一个实施例，所述装置由尺寸合适的压力机71组成，该压力机71位于压缩和切割装置7的下游。在密封袋的第二端部的切割装置作用之前，压力机下降，并以合适的压力将正在形成的袋(如图9所示，已经密封了第一端部，这是紧接在空气抽空装置的作用之前的状态)压靠在物品上，以便使空气朝向片材管tb回流，从而减少其在正在形成的袋处的空气含量。之后，立即启动压缩和切割装置7，并且用一定的空气含量密封和分离袋，该空气含量使得没有袋爆裂或体积增加的风险。可以通过以通常已知的方式(使用传感器或其它装置)预定施加到袋上的冲程或压力来调整由压力机施加的压力，以使空气逸出而不损坏物品或包裹片材。有利地，抽空装置可以安装在与压缩和切割装置7相同的起落架71上。可以提供其它系统。因此，相对于通常已知的系统，例如那些需要通常使用塑料袋实施的袋穿孔的系统，在密封之前抽空空气是特别有利的。实际上，尽管如果认为合适的话可采用纸材料的穿孔，例如根据本发明的机器所使用的纸材料，但纸材料的穿孔倾向于削弱袋，使袋更可能撕裂。然而，以这种方式，可以使用不同的材料，例如纸材料。
23.为了通过压缩密封袋的端部，一些胶需要已经被施加到片材p、在已经形成的管tb内。特别地，该胶必须放置在一个物品与下一个物品之间，以密封在切割时分离的两个袋的端部。为此，设想了第二涂胶装置，其适用于涂胶到片材p的表面，该表面将面向物品并将形成管tb的内表面。优选地，所述装置在管形成之前涂胶，更优选地在将片材供给到传送带2之前涂胶。相对于适当测量的物品的位置和尺寸涂胶，使得物品通过传送器适当地沉积在片材上、在一个涂胶点与下一个涂胶点之间。
24.参考图9，所述第二涂胶装置10包括喷射设备11，该喷射设备11适用于将胶喷射到如上所述待形成管内的片材的表面上。所述第二装置可以有利地定位在供给和返回装置31的端部处。该第二装置优选地设计成横向地喷射一条胶或优选地两条胶到片材的行进方向，且优选地在所述片材的中央部分pc。例如，可以从管12向喷射设备11提供胶，并且该喷射设备11具有一系列喷嘴，这些喷嘴适当地朝向片材p，以沿所涉及的片材p的整个区域同时喷射胶，并且片材p可以在涂胶步骤期间保持移动。
25.因此，该机器能够将片材包裹在具有不同尺寸和高度的不同的物品周围，并且获得其中容纳单独的物品的袋，而不需要停止该机器运行并拆除和重新装配组件。
26.参考图4和图5，根据优选方面，形状像通道t的结构5包括沿传送带2的侧边布置的侧壁51、52，和在侧壁51、52之间的至少一个上壁53、54，而折叠装置4被配置成将片材p的侧部pl1、pl2折叠到形状像通道t的结构5的侧壁51、52的周围以及上壁53、54的周围，使得片材p的两个侧边缘l1、l2重叠并形成包裹在形状像通道t的结构5的侧壁和上壁周围的片材管tb。参考图7和图8，有利地，可以以此类方式制成形状像通道t的结构5的侧壁51、52，以包括固定的下部510、511和可移动的上部520、521，该可移动上部520、521安装成可以在下部
510、511上移动并且支撑上壁53、54。以这种方式，可以调整和改变侧壁51、52的上部520、521相对于下部510、511的位置，以改变上壁53、54与传送带2之间的距离，并因此根据必须由片材包裹的物品的不同实际高度改变通道t的高度。
27.具体参考图7和图8，根据本发明的机器m的另一个优选方面在于，其包括用于在片材管tb与形状像通道t的结构5之间形成气垫的装置9。这有利地防止了滑动，从而防止了片材p(尤其是由其形成的管tb)与形状像通道t的结构5的壁之间的摩擦。根据图中所示的具体实施例，用于形成气垫的装置9可包括管道91，该管道91连接到压缩空气源并具有一系列用于空气通过的孔92。该管道91被布置成将从孔92中流出的空气射流引导向折叠在形状像通道t的结构5上的片材p的部分。例如，这些管道91可以沿形状像通道t的结构5的两个侧壁51、52的至少一部分布置。
28.此外，用于形成气垫的装置9还可包括抽吸带93，该抽吸带93以闭环形式缠绕并定位在形状像通道t的结构5的上方，以通过抽吸保持折叠在形状像通道t的结构5上的片材p的部分，所述带用于与传送带2的行进同步地引导片材p。根据另一个有利方面，机器m可包括光电检测装置96，该光电检测装置96沿结构t布置，以检测通道t内的物品a的通过并检测物品a之间的距离，并且可以被配置成使得当光电检测装置96检测到两个连续物品之间的距离小于最小预设距离时，热封和切割装置7保持不运行。这防止损坏距彼此太近的物品，导致用于操作压缩和切割装置7的空间不足。
29.具体参考图6，根据优选实施例，第一涂胶装置6包括至少一个胶分配器61、固定的抵靠元件62、63，以及至少一个移动的抵靠元件64，固定的抵靠元件62、63相对于片材p的行进方向e布置在分配器61的下游，以接合在顶部重叠的片材p的边缘l1、l2并促进其粘附，在传送带2停止运行的情况下可以启动该至少一个移动的抵靠元件64，使得该至少一个移动的抵靠元件64定位在片材p的两个重叠边缘l1、l2的顶部上并且保持片材p的两个重叠边缘l1、l2重叠，并且因此保持管tb密封。
30.因此，机器m包括抽吸元件，该抽吸元件布置在传送带2的下方，使得传送带2在片材p沿行进方向e移动期间通过抽吸来保持定位在其上的片材p的中央部分pc。
31.如图1所示，可以设想物品装载站8，该物品装载站8定位在传送装置1的初始部分处并且配备有识别装置81，该识别装置81被配置成检测和识别施加到物品a的识别码。
32.最后，根据本发明的另一个优选方面，机器m可包括检测装置82，该检测装置82沿传送装置1布置并且被配置成测量物品a的高度，并且可被配置成当检测装置82检测到高度大于通道t的物品通过时停止运行传送装置1。如果需要，可以设想印刷装置，尤其是用于片材的侧边，这将是管和袋的外部部分。这些印刷装置可以置于供给和返回装置31处。如果需要，其它处理组件，例如贴标签机，可以定位在压缩和剪切装置的下游，该贴标签机可以根据从识别码读取的数据打印标签。
33.利用根据本发明的机器m，通道形结构的存在使得使用减震包裹片材成为可能。根据优选方面，由至少两层纸形成的片材，其中一层是光滑的，一层是压花的(以凸起和凹陷的元件为特征)，并且粘合到第一层(以形成减震结构)。优选地，如果仅有如上所示的两层，压花层将面向管的内部，与待包装的物品接触。其它层也可以具有其特征，例如压花层可以夹设在两个光滑层之间。压花的特征可以是具有圆形基部的凹陷，所述圆形基部之间的间隔在0.3mm至10mm的范围内，例如0.5mm。这种减震片材是已知的，并且通常生产不同类型的
减震片材，例如以不同数量的层和不同尺寸的压花为特征的减震片材，并且这些减震片材通常作为减震垫用于包裹待包装的物体以保护其表面。本领域普通技术人员将能够选择最能协调不同需求的类型，例如灵活性、轻量化设计、可负担性和保护要求。