一种便捷抽取的料库的制作方法

1.本发明涉及储料设备技术领域，尤其涉及一种便捷抽取的料库。


背景技术：

2.料库是一种工业自动化的一个模块设备，料库的作用是通过工业传动来自动存储加工原材料或加工后的成品。
3.现有技术中通常使用托盘堆叠来存放物料，托盘堆叠后，如果要取放中间层的物料则非常困难，只能从顶层开始搬运取放，使用不方便，尤其是在物料较重的情况下，容易浪费较多人力物力。
4.文献号为cn210682012u的中国实用新型专利公开了一种自动化料库，包括料库主体、托盘、进出料小车和小车行走系统；料库主体包括料库主体框架、料库上下移动支架和料库上下运动系统。该技术方案的料库虽然能够通过移动支架移动托盘，但是当物料较重的情况下，托盘的稳定性较差，容易导致侧翻和滑落，该技术方案中并没有设置机构以阻止这种情况发生，不适用于储存较大较重的物料。且该技术方案结构复杂，移动机构占用了料库的较大空间，影响物料储存效率。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种便捷抽取的料库，以解决现有技术中的一个或多个问题。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.一种便捷抽取的料库，所述便捷抽取的料库包括至少两个竖框架以及连接在两个所述竖框架之间的横框架，两个所述竖框架相对一侧设置至少一对第一轨道，所述第一轨道上可滑动地设置托架，两个所述竖框架近端分别可旋转地连接移门，所述移门相对一侧设置至少一对第二轨道，所述第二轨道与第一轨道等高设置，使得当所述移门处于打开状态时，所述托架能够从第一轨道移动至第二轨道。
8.进一步的，所述托架两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮，所述托架近端设置换向机构，所述换向机构用于驱动所述托架近端的滚轮转动。
9.进一步的，所述托架两侧近端以及远端分别设置轴承座，所述滚轮通过第一转轴与所述轴承座旋转连接，所述换向机构的一部分与所述第一转轴连接。
10.进一步的，所述换向机构包括互相垂直的第二转轴和第三转轴，所述第三转轴上设置第二螺旋锥，所述第二转轴端部设置第一螺旋锥与所述第二螺旋锥啮合。
11.进一步的，所述第三转轴两端分别通过联轴器连接第一转轴。
12.进一步的，所述换向机构还包括把手，所述把手端部与所述第二转轴连接，所述把手用于驱动第二转轴旋转。
13.进一步的，所述第一轨道远端设置第一挡条，所述第二轨道近端设置第二挡条。
14.进一步的，所述移门远端设置顶杆，当所述移门处于打开状态，所述顶杆顶住所述
竖框架。
15.进一步的，所述移门底部设置脚轮，所述移门底部可旋转地设置撑脚。
16.进一步的，所述移门与所述竖框架近端通过铰链连接。
17.进一步的，所述便捷抽取的料库还包括控制机构，所述控制机构包括设置在所述横框架和竖框架上的检测装置以及与所述检测装置连接的控制器，所述控制器还连接显示器，所述检测装置用于识别物料种类，所述控制器用于接收检测装置发出的信号并传输至显示器。
18.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
19.(一)本发明的便捷抽取的料库需要取料和放料时，只需旋转90
°
打开移门，旋转撑脚使移门固定，向需要抽取的托架的换向机构插入把手正向或反向旋转，使换向机构带动滚轮转动，驱动托架沿第一轨道向第二轨道移动，直至托架抵住第二挡条，此时托架完全拉出，即可取、放料，结构简单，操作方便，只需要少量的人力即可实现取、放任意一层的物料。
20.(二)进一步的，本发明的移门远端设置顶杆，当所述移门处于打开状态，所述顶杆顶住所述竖框架，避免移门打开过大，影响第一轨道与第二轨道对接，同时还通过撑脚固定移门，料库使用安全性高。
21.(三)进一步的，通过将托架拉出至移门上的第二轨道，承重性好，且不会干涉物料后续的取放，同时最大限度保障了料库的存储空间。
22.(四)进一步的，本发明的一种便捷抽取的料库运输安装时，可以拆卸竖框架与横框架，节约空间，运输安装方便快捷。
附图说明
23.图1示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库的轴测图。
24.图2示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库移门打开状态的结构示意图。
25.图3示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库托架抽出状态的结构示意图。
26.图4示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库的侧视结构示意图。
27.图5示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库中换向机构的结构示意图。
28.图6示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库中横框架与竖框架的部分结构示意图。
29.图7示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库中横框架与竖框架的部分剖面图。
30.图8示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库中扩展架的结构示意图。
31.图9示出了本发明实施例一提供的一种便捷抽取的料库中控制机构的连接关系图。
32.附图中标记：
33.1、横框架；11、螺栓；12、螺母；2、竖框架；21、第一轨道；211、第一挡条；212、凸起；3、移门；31、铰链；32、顶杆；33、脚轮；34、撑脚；35、第二轨道；351、第二挡条；4、托架；41、滚
轮；42、第一转轴；43、轴承座；44、换向机构；441、第二转轴；442、第一螺旋锥；443、第三转轴；444、第二螺旋锥；5、控制机构；51、检测装置；52、控制器；53、显示器；6、扩展架；61、横杆。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
35.在本发明的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.为了更加清楚地描述上述一种便捷抽取的料库的结构，本发明限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离托架4拉出方向的一端，“近端”表示靠近托架4拉出方向的一端，以图4为例，图4中竖框架2的右侧为近端，图4中竖框架2的左侧为远端。
37.实施例一
38.请参考图1、图2、图3和图4，一种便捷抽取的料库，所述便捷抽取的料库包括至少两个竖框架2以及连接在两个所述竖框架2之间的横框架1，两个所述竖框架2相对一侧设置至少一对第一轨道21，所述第一轨道21上可滑动地设置托架4，两个所述竖框架2近端分别可旋转地连接移门3，所述移门3相对一侧设置至少一对第二轨道35，所述第二轨道35与第一轨道21等高设置，使得当所述移门3处于打开状态时，所述托架4能够从第一轨道21移动至第二轨道35。
39.请参考图6和图7，优选的，在本发明实施例一所述一种便捷抽取的料库中，所述竖框架2与横框架1可拆卸连接。具体的，所述竖框架2与横框架1之间穿过设置螺栓11，横框架1内设置螺母12与所述螺栓11螺纹连接。当本发明的一种便捷抽取的料库运输安装时，可以拆卸竖框架2与横框架1，节约空间，运输安装方便快捷。
40.请参考图8，进一步的，所述横框架1顶部还设置扩展架6，所述扩展架6具有一框架主体，所述扩展架6内部相对一侧设置两根横杆61，用于存放托盘，使用时通过叉车对扩展架6进行上下料。
41.下面首先描述所述移门3的具体结构如下：
42.请参考图4，进一步的，所述移门3远端设置顶杆32，当所述移门3处于打开状态，所述顶杆32顶住所述竖框架2，避免移门3打开过大，影响第一轨道21与第二轨道35对接。
43.请参考图2、图3和图4，进一步的，所述移门3底部设置脚轮33，便于拉动移门3。所述移门3底部可旋转地设置撑脚34，当移门3旋转到位时，旋转撑脚34使其支撑地面，避免移门3晃动，提高料库取料时的安全性。
44.请参考图2和图3，进一步的，所述移门3与所述竖框架2近端通过铰链31连接，所述
移门3能够相对于所述料库旋转90
°
。
45.下面描述所述托架4的具体结构如下：
46.请参考图2、图3和图4，进一步的，所述托架4两侧近端以及远端分别可旋转地设置滚轮41，所述托架4近端设置换向机构44，所述换向机构44用于驱动所述托架4近端的滚轮41转动使托架4沿第一轨道21和第二轨道35移动。
47.请参考图2和图3，进一步的，所述托架4两侧近端以及远端分别设置轴承座43，所述滚轮41通过第一转轴42穿过所述轴承座43旋转连接，所述换向机构44的一部分与所述第一转轴42连接。
48.请参考图5，优选的，在本发明实施例一所述一种便捷抽取的料库中，所述换向机构44采用市售的十字换向器，所述换向机构44包括互相垂直的第二转轴441和第三转轴443，所述第三转轴443上设置第二螺旋锥444，所述第二转轴441端部设置第一螺旋锥442与所述第二螺旋锥444啮合。当然，在本发明的其他实施例中，所述换向机构44也可以采用现有技术中的涡轮蜗杆结构进行传动，其只要能够满足驱动第一转轴42旋转即可，对此本发明不作进一步限制。
49.请参考图2和图3，进一步的，所述第三转轴443两端分别通过联轴器(图中未示出)连接第一转轴42。
50.请参考图2和图3，进一步的，所述换向机构44还包括把手(图中未示出)插入托架4近端的孔中，所述把手端部与所述第二转轴441连接，所述把手用于驱动第二转轴441旋转。
51.请参考图4，进一步的，所述第一轨道21远端设置第一挡条211，所述第二轨道35近端设置第二挡条351，第一挡条211用于推进托架4时对托架4进行限位，第二挡条351用于拉出托架4时对托架4进行限位，提高托架4使用便捷性和可靠性。优选的，所述第一挡条211和第二挡条351与托架4接触部位还设置与滚轮41形状配合的凸起212，用于减少与滚轮41的碰撞。
52.请参考图9，进一步的，所述便捷抽取的料库还包括控制机构5，所述控制机构5包括设置在所述横框架1和竖框架2上的检测装置51以及与所述检测装置51连接的控制器52，所述控制器52还连接显示器53，所述检测装置51用于识别物料种类，所述控制器52用于接收所述检测装置51发出的信号并传输至所述显示器53。优选的，在本发明实施例一所述一种便捷抽取的料库中，所述检测装置51为市售的视觉识别摄像头，例如杭州微图视觉工业相机，通过识别物料的形状、标识，由控制器52判断物料的种类，并将物料种类及数量情况发送至显示器53进行显示，所述控制器52优选为市售的视觉控制器，例如维视智造的svc600扩展型嵌入式智能视觉系统，其中识别、判断程序为该产品自带的软件，属于现有技术。需要取料时，旋转90
°
打开移门3，旋转撑脚34使移门3固定，向需要抽取的托架4的换向机构44插入把手并旋转，把手带动第二转轴441转动，第二转轴441带动第三转轴443转动，第三转轴443带动第一转轴42转动，驱动托架4沿第一轨道21向第二轨道35移动，直至托架4抵住第二挡条351，此时托架4完全拉出。
53.需要收料时，将物料放置在托架4上，反向旋转把手即可，直至托架4抵住第一挡条211，此时托架4完全收回，关上移门3即可。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。