飞行器停靠引导方法和飞行器停靠平台与流程

1.本技术涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种飞行器停靠引导方法和飞行器停靠平台。


背景技术：

2.无人机有着体积小、重量轻、便于携带，机动性好，可以进入幽闭空间进行探索等优势。然而，小型化的无人机在通过图像识别或卫星定位等方式进行降落时，降落精度不够，容易偏离预定降落点，引起无人机的损坏。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的是提供一种飞行器停靠引导方法的新技术方案，至少能够解决现有技术中的飞行器难以精准降落的问题。
4.根据本技术的第一方面，提供了一种飞行器停靠引导方法，包括如下步骤：获取飞行器的当前位置，判断所述当前位置是否处于第一区域，所述第一区域内的所述飞行器与停靠平台第一侧的承载面之间的距离为第一预设值；若判断为是，所述承载面的第一侧产生第一气流以形成风墙，所述风墙能够对位于所述第一区域内的所述飞行器施加朝向所述第一区域的内部的作用力。
5.可选地，所述承载面的第一侧设有环形的第一出风口，以使所述风墙为环形风墙，所述环形风墙限定出引导通道，所述停靠平台位于所述引导通道的端部。
6.可选地，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：获取位于所述第一区域内的所述飞行器与所述承载面之间的距离，在所述距离小于所述第二预设值时，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述承载面的第一侧对所述飞行器产生吸力。
7.可选地，在所述距离小于所述第二预设值时，所述承载面的第一侧形成负压区域。
8.可选地，所述承载面的第一侧产生第二气流，所述第二气流与所述飞行器流向所述承载面的气流形成对冲以形成所述负压区域。
9.可选地，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：获取位于所述第一区域内的所述飞行器与所述承载面之间的距离，在所述距离小于所述第三预设值时，所述第三预设值小于所述第二预设值，所述承载面上的充电区域能够对所述飞行器进行充电。
10.可选地，所述第一预设值不小于20cm且不大于30cm，所述第二预设值大于0cm且不大于10cm，所述第三预设值不大于0cm。
11.可选地，所述承载面上设有第二出风口，在所述承载面的延伸方向上，所述第二出风口与所述充电区域错开。
12.可选地，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：在所述距离小于所述第三预设值时，切断所述第一气流和所述吸力。
13.可选地，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：在所述距离小于所述第三预设值时，所述停靠平台与所述飞行器之间进行数据信息的交互。
14.根据本技术的第二方面，提供了一种飞行器停靠平台，包括：支架，所述支架的第一侧具有承载面；飞行器停靠引导装置，所述飞行器停靠引导装置设于所述支架，所述飞行器停靠引导装置执行上述任一所述的飞行器停靠引导方法。
15.根据本技术的飞行器停靠引导方法，在飞行器处于第一区域内时，可以由停靠平台生成风墙，该风墙的存在可以对位于第一区域内的飞行器的位置进行引导，因此位于第一区域内的飞行器在下落过程中难以穿过风墙进入第二区域，从而通过风墙能够引导飞行器在承载面上精准降落，有利于在降落后对飞行器进行例如充电、数据传输、维护等工作，避免飞行器降落不准导致飞行器损坏。
16.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
17.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
18.图1是根据本技术的一个实施例的飞行器停靠平台的立体结构示意图；
19.图2是根据本技术的一个实施例的飞行器停靠平台的爆炸图；
20.图3是根据本技术的一个实施例的飞行器停靠平台的俯视图；
21.图4是图3中a-a线段所剖视的飞行器停靠平台的剖视图；
22.图5是图3中b-b线段所剖视的飞行器停靠平台的剖视图；
23.图6是根据本技术的一个实施例的飞行器降落时的受力分析示意图；
24.图7是根据本技术的一个实施例的飞行器降落过程中靠近风墙时的受力分析示意图；
25.图8是根据本技术的一个实施例的飞行器停靠引导方法的步骤流程图。
26.附图标记
27.飞行器停靠平台100；
28.支架10；主体11；承载面111；第一区域112；第二区域113；第一出风口114；第二出风口115；风墙116；延伸部12；第一通道121；格栅122；第一延伸板123；第二延伸板124；容纳腔13；第一腔室131；第二腔室132；分隔件14；第一隔板141；第二隔板142；第三隔板143；支撑柱15；
29.第一气流发生器20；
30.第二气流发生器30；
31.充电器40；感应件41；电路板42；导线43；电池44；
32.无人机200；气流201。
具体实施方式
33.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
34.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术
及其应用或使用的任何限制。
35.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
36.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
38.首先，结合附图具体描述根据本技术实施例的飞行器停靠引导方法。
39.如图8所示，根据本技术实施例的飞行器停靠引导方法包括如下步骤：
40.获取飞行器的当前位置，判断当前位置是否处于第一区域112，第一区域112内的飞行器与停靠平台100第一侧的承载面111之间的距离为第一预设值。
41.若判断为是，承载面111的第一侧产生第一气流以形成风墙116，风墙116能够对位于第一区域112内的飞行器施加朝向第一区域112的内部的作用力。
42.换言之，停靠平台100可以用于飞行器的起降，承载面111可以用于支撑飞行器，飞行器可以包括无人机。在飞行器降落时，可以首先获取飞行器的当前位置，例如，通过飞行器的操作者观察获取当前位置，也可以通过设于飞行器上的定位模块获取当前位置，还可以通过设于飞行器上的感应模块获取飞行器与承载面111之间的距离和角度。
43.当飞行器处于第一区域112时，飞行器与停靠平台100第一侧的承载面111之间的距离处于第一预设值范围内，例如，承载面111的上空限定为第一区域112和第二区域113，第一区域112和第二区域113沿水平方向排布，第一区域112的至少一部分与承载面111对应。在飞行器飞行时，可以从第一区域112的上方落至第一区域112，也可以从第二区域113进入第一区域112，在此不作限定。
44.当判断飞行器处于第一区域112后，承载面111的第一侧产生第一气流以形成风墙116，将风墙116靠近第一区域112的一侧定义为内侧，靠近第二区域113的一侧定义为外侧。通过风墙116可以将承载面111的上空分隔为第一区域112和第二区域113。
45.风墙116能够对位于第一区域112内的飞行器施加朝向第一区域112的内部的作用力，例如，飞行器的右侧与风墙116的至少一部分对应，在飞行器具有朝向右侧继续飞行的趋势时，风墙116能够对飞行器施加向左的作用力，驱使飞行器向左飞行，避免飞行器继续向右飞行穿过风墙116进入第二区域113。
46.例如，如图1至图5所示，平台100可以包括：支架10和第一气流发生器20。其中，支架10的第一侧具有承载面111和第一出风口114，第一出风口114设于承载面111的外周缘的至少一部分。第一气流发生器20能够产生第一气流，第一气流通过第一出风口114流向支架10的第一侧，以在支架10的第一侧形成朝向远离承载面111方向延伸的风墙116，风墙116能够在第一方向上将支架10的第一侧的区域分隔为第一区域112和第二区域113，承载面111位于第一区域112内，风墙116能够对位于第一区域112内的飞行器施加朝向第一区域112的内部的作用力。
47.可选地，支架10的上表面可以具有承载面111和第一出风口114，飞行器向下降落直至降落在承载面111上。其中，承载面111的至少一部分可以沿水平方向延伸，以便于飞行器降落在其上后保持平衡。
48.其中，第一出风口114可以设置在承载面111的外周缘的一部分，第一气流发生器20产生的第一气流可以通过第一出风口114流出，且流出第一出风口114的第一气流可以向上流动，形成向上延伸的风墙116。可选地，第一气流发生器20可以包括第一风扇。
49.由于风墙116的存在，因此支架10的上方所对应的区域可以在第一方向上被风墙116分隔开，形成第一区域112和第二区域113，也就是说，第一区域112和第二区域113之间的边界为风墙116。其中，第一方向可以与风墙116的延伸方向之间具有夹角，可选地，承载面111可以为沿第一方向延伸的水平面。例如，第一方向可以为图4和图5所示的左右方向，为了便于说明，可以定义有第二方向，第二方向可以为上下方向，包括竖直方向。
50.另外，在分隔而成的第一区域112和第二区域113中，第一区域112可以容纳有承载面111，在飞行器在第一区域112内降落的过程中，当飞行器从风墙116靠近第一区域112的一侧靠近风墙116时，风墙116所包含的高速气流可以形成气流屏障，阻碍飞行器穿过风墙116。也就是说，风墙116的存在可以一定程度上阻止位于第一区域112内的飞行器在下落过程中穿过风墙116进入第二区域113，从而使得飞行器可以在承载面111上精准降落。
51.例如，如图6和图7所示，飞行器可以为无人机200。当无人机200未受到风墙116的影响时，无人机200在降落过程中受到自身的重力g，空气摩擦力f，以及机翼气流201产生的升力f1和f2。当无人机200加速下降时，无人机200受到的合力f竖直向下；当无人机200匀速下降时，无人机200受到的合力f为0。
52.在无人机200在第一区域112内下降的过程中，当无人机200靠近如图7所示的右侧的风墙116时，无人机200上靠近风墙116的一侧的机翼扇叶吹出的气流201会受到风墙116的气流影响而向风墙116的气流的流动方向发生偏移，偏移后的气流201可以与风墙116的气流汇流，汇流后的气流可以向无人机200施加一个朝向第一区域112的推动力f3。
53.此时，无人机200靠近风墙116一侧的机翼受到的升力被削弱，由f2减小为f2’，无人机200的重力不变。由于无人机200的一侧机翼的升力减小，为了保持无人机200的平衡，因此无人机200另一侧的机翼会增加其扇叶的转速，以提供更大的升力，也就是说，无人机200另一侧的机翼的升力由f1增大为f1’。另外，由于受到风墙116的影响，空气摩擦力也由f变大为f’。
54.在推动力f3、重力g、空气摩擦力f’、升力f1’和升力f2’的作用下，无人机200此时受到的合力f’可以大致朝向承载面111的中轴线，也就是说，合力f’朝向第一区域112的中心。当无人机200加速下降时，无人机200受到的合力f’可以倾斜向下朝向承载面111的中轴线；当无人机200匀速下降时，无人机200受到的合力f’可以水平向左朝向承载面111的中轴线。在合力f’的作用下，无人机200向靠近承载面111的中轴线的方向活动，远离风墙116，避免了无人机200从右侧的风墙116中穿过。
55.在无人机200在第一区域112内下降的过程中，当无人机200靠近左侧的风墙116时，无人机200受到的合力也可以大致朝向承载面111的中轴线，也就是说，无人机200受到的合力具有朝向右侧的分量，无人机200在合力的作用下可以向右活动，远离左侧的风墙116，避免了无人机200从左侧的风墙116中穿过。可选地，无人机200在风墙116的引导下，以螺旋下降的方式降落至飞行器停靠平台100。
56.需要说明的是，风墙116是在第一区域112和第二区域113的界面之间设置的流场，风墙116的有效作用区域与第一出风口114流出的第一气流的强度有关，当第一出风口114
流出的第一气流的强度越强，风墙116所间隔形成的第一区域112远离承载面111的一端与承载面111之间的距离越大。可选地，第一风扇的转速可以大于800r/min。
57.可选地，承载面111的外周缘可以呈多边形，第一出风口114可以位于多边形的一条或多条边上，多边形的另外几条边上可以设有阻挡结构，第一区域112可以是风墙116和阻挡结构合围形成的区域，在飞行器降落的过程中，飞行器可以被风墙116和阻挡结构阻挡，以使得飞行器在承载面111上可以精准地降落。
58.可选地，承载面111的外周缘也可以呈圆形，第一出风口114可以位于圆形的至少一部分圆弧上，圆形的其余圆弧部分上可以设有上述阻挡结构，以配合风墙116使飞行器精准降落，在此不作赘述。
59.其中，飞行器与承载面111之间的距离可以为h，可选地，h可以是飞行器的底部与承载面111在第二方向上的距离，获取飞行器的当前位置可以包括获取h的值。当飞行器处于第一区域112内时，h的值为第一预设值，也就是说，当h为第一预设值时，飞行器处于第一区域112内。因此，通过判断h的值是否为第一预设值，可以判断当前位置是否处于第一区域112。
60.可选地，判断飞行器当前是否处于第一区域112内的过程可以由飞行器的操作者进行，也可以由设置在停靠平台100上的判断模块进行判断。若判断为是，第一气流发生器20可以启动生成第一气流，第一气流从第一出风口114流出后在承载面111的第一侧形成风墙116，通过风墙116可以对飞行器施加朝向第一区域内部的作用力，在一定程度上阻止飞行器从第一区域112穿过风墙116进入第二区域113，从而引导飞行器降落在承载面111的指定区域内，提高飞行器的降落位置的精度。
61.由此，根据本实施例提供的飞行器停靠引导方法，在飞行器处于第一区域内时，可以由停靠平台100生成风墙116，该风墙116的存在对位于第一区域112内的飞行器的位置进行引导，因此，位于第一区域112内的飞行器在下落过程中难以穿过风墙116，从而通过风墙116能够引导飞行器在承载面111上精准降落，有利于在降落后对飞行器进行例如充电、数据传输、维护等工作，避免飞行器降落不准导致飞行器损坏。
62.根据本技术的一个实施例，承载面111的第一侧设有环形的第一出风口114，以使风墙116为环形风墙116，环形风墙116限定出引导通道，停靠平台100位于引导通道的端部。
63.具体地，第一出风口114环绕承载面111的外周缘设置，以使得风墙116可以呈环形，并环绕承载面111。环形的风墙116在支架10的第一侧限定出的第一区域112可以形成为引导通道，引导通道的下端可以对应于支架10的承载面111，引导通道的上端可以朝向远离承载面111的方向，例如朝向斜上方。此外，引导通道可以沿第二方向延伸。
64.可选地，承载面111可以呈矩形，第一出风口114可以环绕矩形的四条边设置，承载面111也可以呈圆形，第一出风口114可以环绕圆形的圆弧边缘设置，以使得风墙116分隔出的第一区域112被风墙116包围。
65.本实施例中，通过设置环形的第一出风口114，可以生成环形的风墙116，将停靠平台100设置在风墙116围绕形成的引导通道的端部，使得飞行器在第一区域112内降落过程中一旦发生偏离，风墙116内的强气流都可以将飞行器吹回第一区域112内，有利于飞行器的精准降落，避免飞行器偏离。
66.可选地，如图1所示，支架10包括主体11和延伸部12。其中，主体11的第一侧面的至
少一部分形成为承载面111。延伸部12设于主体11的第一侧面，并向远离主体11的方向延伸，延伸部12环绕承载面111设置，延伸部12具有沿自身延伸方向延伸的第一通道121，第一气流通过第一通道121的第一端进入第一通道121，第一通道121的第二端形成为第一出风口114。
67.也就是说，支架10主要由主体11和延伸部12构成，其中，主体11可以具有承载面111，承载面111可以由主体11的第一侧面的一部分或全部构成，例如，主体11的第一侧面可以是主体11的上侧面，上侧面的一部分可以形成为承载面111。
68.另外，主体11的第一侧面的外周缘可以与延伸部12连接，延伸部12可以向远离主体11的方向延伸，且延伸部12具有第一通道121，第一通道121可以沿延伸部12的延伸方向延伸。延伸部12的延伸方向可以为延伸部12的一端朝向延伸部12的另一端的方向，其中延伸部12的一端与承载面111对接，延伸部12的另一端位于承载面111的第一侧。
69.例如，第一气流可以从第一通道121的下端流入第一通道121，并从第一通道121的上端流出第一通道121，其中，第一通道121的上端可以形成为第一出风口114，以使第一气流从第一通道121的上端流出后形成风墙116。也就是说，第一通道121的下端可以作为第一气流的流入端，第一通道121的上端可以作为第一气流的流出端。
70.其中，第一通道121的延伸方向可以为竖直方向，此时，风墙116的延伸方向可以为竖直方向，在承载面111沿水平方向延伸的时，风墙116的延伸方向与承载面111的延伸方向之间的夹角为90
°
71.在延伸部12内设置第一通道121，第一气流可以沿第一通道121的延伸方向流出第一出风口114，因此，可以通过第一通道121的延伸方向控制风墙116的延伸方向，从而控制被风墙116分隔出的第一区域112的范围，以满足不同的飞行器的需求。另外，由于第一出风口114设置在第一通道121第二端，因此第一出风口114相对于承载面111更靠近降落中的飞行器，从而避免飞行器在贴近承载面111时被风墙116的气流干扰。
72.可选地，如图4和图5所示，第一通道121的形状为喇叭形，以使风墙116的延伸方向与承载面111之间具有不小于90
°
且不大于120
°
的夹角。
73.具体地，第一通道121的形状可以近似于喇叭形，喇叭形的小口可以朝向承载面111，喇叭形的大口可以朝向远离承载面111的方向，例如，喇叭形的小口可以朝下，喇叭形的大口可以朝上。也就是说，第一通道121可以近似于漏斗状。
74.在第一气流沿喇叭形的第一通道121流动后形成的风墙116，可以与承载面111之间相对倾斜，以承载面111沿第一方向延伸为例，垂直于承载面111的方向可以为第二方向，风墙116与第二方向之间的夹角可以为α，0
°
＜α≤30
°
，第一通道121的延伸方向与承载面111之间的夹角和风墙116的延伸方向与承载面111之间的夹角相同。例如，风墙116的延伸方向承载面111之间的夹角可以为100
°
、110
°
、115
°
、120
°
等。
75.例如，承载面111可以呈矩形且沿水平方向延伸，第一通道121可以设于矩形的四条边，第一通道121与竖直方向之间的夹角可以为25
°
，此时，形成的风墙116与竖直方向之间的夹角也可以为25
°
，第一区域112的形状可以为四棱台状；承载面111也可以呈圆形，第一通道121可以设于圆形的圆周，第一通道121与竖直方向之间的夹角可以为25
°
，此时，形成的风墙116与竖直方向之间的夹角也可以为25
°
，第一区域112的形状可以为圆台状。
76.通过将第一通道121的形状设置为喇叭形，可以控制风墙116与承载面111之间的
夹角，从而使得第一区域112形成靠近承载面111的一端小，远离承载面111的一端大的形状，以便于飞行器降落过程中对飞行器形成收束，引导飞行器降落至预定位置。
77.可选地，第一通道121内设有格栅122，格栅122将第一通道121分隔为多个微通道，每个微通道沿延伸部12的延伸方向延伸。
78.具体地，如图1和图2所示，第一通道121内的格栅122可以沿延伸部12的延伸方向延伸，从而将第一通道121分隔为多个微通道，其中，格栅122可以包括多个分隔板，每个分隔板可以沿延伸部12的延伸方向延伸，且相邻分隔板之间可以间隔可以形成微通道。每个微通道可以沿延伸部12的延伸方向延伸，且每个微通道的内壁面由相邻两个分隔板朝向彼此的侧面以及第一通道121的内壁面的一部分构成。
79.例如，承载面111沿水平方向延伸，第一通道121沿斜上方延伸，延伸部12可以包括第一延伸板123和第二延伸板124，第一延伸板123和第二延伸板124可以均环绕承载面111设置，其中，第一延伸板123可以包围第二延伸板124，且第一延伸板123与第二延伸板124间隔开形成第一通道121。每个分隔板位于第一延伸板123和第二延伸板124之间，每个分隔板的宽度方向的一端与第一延伸板123连接，每个分隔板的宽度方向的另一端与第二延伸板124连接，每个分隔板的长度方向为斜上方。通过多个分隔板形成的多个微通道沿水平方向间隔开分布，每个微通道沿斜上方延伸。
80.通过在第一通道121内设置格栅122，将第一通道121分隔为多个微通道，可以减小第一气流在第一通道121内流动时的横截面，从而增大第一气流的流速，以提高风墙116的气流强度。另外，格栅122的设置也可以避免在野外环境中树叶、蚊虫等进入第一通道121。
81.根据本技术的一个实施例，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：
82.获取位于第一区域112内的飞行器与承载面111之间的距离，在距离小于第二预设值时，第二预设值小于第一预设值，承载面111的第一侧对飞行器产生吸力。
83.具体地，可以获取h的值，然后判断h是否小于第二预设值，一旦判断为是，承载面111就可以对飞行器进行吸引，引导飞行器降落，例如，停靠平台可以通过磁场吸引或气流吸引的方式对飞行器进行吸引。
84.需要说明的是，第二预设值小于第一预设值，也就是说，飞行器降落的过程中，随着h的值逐渐减小，h可以先小于第一预设值，停靠平台100生成风墙116，然后继续降落到h小于第二预设值，接着承载面111的第一侧对飞行器产生吸引。在承载面111的第一侧对飞行器产生吸力的过程中，第一气流可以继续维持或者被切断，在此不作限定。
85.本实施例中，通过判断h是否小于第二预设值，可以控制承载面111的第一侧是否产生吸力，从而在飞行器降落到预定位置时，由停靠平台100对飞行器进行吸引，引导飞行器降落到准确位置，提高飞行器降落的精确度。
86.根据本技术的一个实施例，在距离小于第二预设值时，承载面111的第一侧形成负压区域。也就是说，当判断h小于第二预设值时，承载面的第一侧可以生成负压区域，负压区域可以位于飞行器与承载面111之间。负压区域的压强可以小于负压区域外的环境压强，从而对飞行器施加朝向承载面111上产生吸力的区域的吸力，引导飞行器降落至准确位置。
87.根据本技术的一个实施例，承载面111的第一侧产生第二气流，第二气流与飞行器流向承载面111的气流形成对冲以形成负压区域。
88.具体地，飞行器停靠平台100还可以包括第二气流发生器30，第二气流发生器30用
于产生第二气流。当h小于第二预设值时，可以启动第二气流发生器生成第二气流，第二气流可以流向支架10的第一侧，第二气流与飞行器流向承载面111的气流可以形成对冲，以在支架10的第一侧形成负压区域。
89.以第二气流在支架10的第一侧沿第二方向向上流动为例，在飞行器降落的过程中，飞行器的桨叶转动可以使得飞行器产生流向承载面111的气流，该气流可以沿第二方向向下流动，并与第二气流形成对冲，使得飞行器与承载面111之间的空气被吹出，从而在飞行器的上下两侧形成压强差，使得飞行器和承载面111之间可以形成负压区域，该负压区域对于飞行器可以具有吸引作用，引导飞行器朝向承载面111降落。
90.可选地，第二气流发生器30可以包括第二风扇，第二风扇的转速可以为200r/min～300r/min。
91.需要说明的是，第二气流发生器30产生的第二气流也可以在飞行器起飞时对飞行器施加向上的升力，此时第二风扇的转速可以为大于600r/min～700r/min。在飞行器起飞时，可以控制第二气流发生器30生成第二气流的强度，实现对于飞行器的飞行辅助。
92.本实施例中，通过第二气流与飞行器流向承载面111的气流对冲，一方面可以将飞行器与承载面111之间的杂草、飞石等异物吹走，另一方面也可以通过形成的负压区域吸引飞行器，引导飞行器降落到准确位置。
93.可选地，如图4和图5所示，支架10具有容纳腔13，飞行器停靠平台100还包括分隔件14，分隔件14设于容纳腔13，以将容纳腔13分隔为第一腔室131和第二腔室132，第一腔室131与第一出风口114连通，第二腔室132与承载面111的第一侧连通。
94.具体地，支架10中的主体11可以具有容纳腔13，容纳腔13内可以设有分隔件14，通过分隔件14可以将容纳腔13分隔为两个腔室，分别为第一腔室131和第二腔室132。其中，分隔件14可以与容纳腔13的内壁连接。
95.另外，第一腔室131可以与第一出风口114连通，例如，第一腔室131可以与第一通道121的下端连通，从而通过第一通道121与第一出风口114连通。第二腔室132可以与第二出风口115连通，例如，承载面111可以设置在主体11上侧的侧板上，侧板具有连通第二腔室132和第二出风口115的孔洞，侧板的上表面可以形成为承载面111，侧板的下表面可以形成为第二腔室132的内壁面的一部分。
96.可选地，第一腔室131可以位于第二腔室132远离承载面111的一侧，例如，第一腔室131可以位于第二腔室132的下方，承载面111可以位于第二腔室132的上方，以便于第一腔室131与第一通道121连通。
97.通过分隔件14将腔室分隔成两部分，有利于将第一气流和第二气流分隔开，使得第一气流和第二气流可以从各自的出风口流出。
98.可选地，如图4和图5所示，第一气流发生器20设于第一腔室131，第二气流发生器30设于第二腔室132，第一腔室131与第二腔室132隔绝开设置。
99.例如，第一气流发生器20可以包括第一风扇，第一风扇可以被容纳在第一腔室131内，以在第一腔室131内形成第一气流，第一气流沿与第一腔室131连通的第一通道121从第一出风口114流出。
100.第二气流发生器30可以包括第二风扇，第二风扇可以被容纳在第二腔室132内，以在第二腔室132内形成第二气流，第二气流可以通过与第二腔室132连通的通孔流出。
101.另外，第一腔室131和第二腔室132可以彼此隔绝开，也就是说，第一腔室131与第二腔室132之间可以形成密封，以避免第一气流流入第二腔室132，第二气流流入第一腔室131，从而避免两股气流之间发生干扰，影响风墙116和负压区域的形成。
102.可选地，腔室具有顶壁、底壁和侧壁，顶壁与承载面111对应，分隔件14包括第一隔板141、第二隔板142和第三隔板143。
103.具体地，如图4和图5所示，将水平方向定义为第一方向，竖直方向定义为第二方向，顶壁位于底壁的上方，侧壁的上端与顶壁连接，侧壁的下端与底壁连接。第一隔板141与顶壁连接，第一隔板141的一部分与顶壁间隔开分布，第一隔板141上安装有第二气流发生器30。第二隔板142设于第一隔板141靠近底壁的一侧，第二隔板142与底壁之间设有第一气流发生器20。第三隔板143位于第二隔板142和侧壁之间，第三隔板143的第一端与第二隔板142的外表面连接，第三隔板143的第二端朝向第一出风口114延伸，第三隔板143的外表面与侧壁间隔开。
104.就是说，腔室的内壁主要由顶壁、底壁和侧壁构成，承载面111可以与顶壁相对应，顶壁的下表面可以朝向腔室，顶壁的上表面可以朝向支架10的第一侧，并形成为承载面111。
105.分隔件14主要由第一隔板141、第二隔板142和第三隔板143构成。其中，第一隔板141的一部分可以与顶壁间隔分布部，第一隔板141的又一部分可以与顶壁连接，第二气流发生器30可以安装在第一隔板141上，位于第一隔板141和顶壁之间。可选地，第一隔板141的一部分可以与承载面111平行，而承载面111可以与第一方向平行，第二风扇的扇叶的转轴可以沿第二方向延伸，通孔可以设于顶壁，且第二风扇可以正对通孔，有利于第二气流沿第二方向流动。
106.第二隔板142可以与第一隔板141朝向底壁的一侧连接，第二气流发生器30可以设置在第二隔板142和底壁之间。例如，第二隔板142的第一端可以第一隔板141的边缘连接，第二隔板142的第二端可以朝向底壁延伸，且第二隔板142的第二端与底壁之间可以间隔开，第二气流发生器30可以位于第二隔板142的第二端和底壁之间。可选地，第二隔板142相对于第一隔板141倾斜，且第二隔板142环绕第一隔板141的外边缘设置。
107.可选地，第二隔板142的第二端还连接有多个支撑柱15，每个支撑柱15的上端可以与第二隔板142的下端连接，支撑柱15的下端可以与底壁连接，相邻支撑柱15之间可以间隔开分布。
108.第三隔板143可以位于第二隔板142和侧壁之间，例如，第三隔板143的下端可以与第二隔板142的下端连接，第三隔板143的上端可以朝向第一出风口114延伸，且第三隔板143的外表面与侧壁间隔开，以形成可以让第一气流流向出风口的通道。
109.可选地，第三隔板143的上端与第一出风口114在水平面内可以错开，第一通道121可以相对于竖直方向倾斜延伸，第三隔板143也可以相对于竖直方向倾斜延伸，且第一通道121的倾斜角度和第三隔板143的倾斜角度可以相同。
110.根据本技术的一个实施例，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：
111.获取位于第一区域112内的飞行器与承载面111之间的距离，在距离小于第三预设值时，第三预设值小于第二预设值，承载面111上的充电区域能够对飞行器进行充电。
112.具体地，承载面111上可以具有充电区域，可以获取h的值，然后判断h是否小于第
三预设值，一旦判断为是，充电区域就可以对飞行器进行充电。
113.可选地，如图1所示，飞行器停靠平台100可以包括充电器40，充电器40设于支架10，充电器40的至少一部分与承载面111对应，以在承载面111的第一侧形成充电区域。
114.其中，充电器40可以包括无线充电器40和有线充电器40中的至少一种，充电器40可以设置在支架10上，例如，容电器的一部分可以容纳在容纳腔13内。充电器40的一部分或全部可以与承载面111对应设置，例如，充电器40的充电接口或感应结构可以设置在承载面111上，从而使得承载面111的第一侧可以形成有充电区域，当飞行器降落在承载面111上的充电区域时，充电器40可以对飞行器进行充电。
115.可选地，充电器40可以包括感应件41、电路板42、导线43和电池44。其中，感应件41的一部分、电路板42、导线43和电池44可以容纳在容纳腔13内。感应件41可以与承载面111相对应，承载面111可以具有感应件41安装孔，感应件41的一部分可以插入该感应件41安装孔中，以在承载面111的第一侧形成感应区域。感应件41可以与电路板42电连接，电路板42可以位于第一隔板141朝向底壁的一侧，第一气流发生器20和第二气流发生器30也可以与电路板42电连接。电路板42还可以通过导线43与电池44连接，通过电池44与感应件41向停靠在承载面111上的飞行器进行充电。
116.可选地，当h小于第三预设值时，飞行器上的充电仓可以与感应区域相对应，感应件41与电池44之间可以电路板42和导线43进行导通，使得感应件41可以通过无线充电的方式对飞行器上的充电仓进行充电。
117.可选地，当h小于第三预设值时，飞行器上的充电接口可以与承载面111上的充电接头连接，充电结构可以与电池电连接，以对飞行器进行充电。
118.本实施例中，通过判断h是否小于第二预设值，可以控制停靠平台100是否对飞行器进行充电，当判断飞行器降落到预定的充电位置时，例如降落在承载面111上时，就可以对飞行器进行充电，降准降落的飞行器可以保证飞行器与充电区域相对应，以完成对飞行器的充电，增加飞行器的续航能力。
119.根据本技术的一个实施例，第一预设值不小于20cm且不大于30cm，第二预设值大于0cm且不大于10cm，第三预设值不大于0cm。
120.具体地，当20cm≤h≤30cm时，承载面111的第一侧可以形成风墙，引导小型飞行器在第一区域112内降落；当0《h≤10cm时，承载面111的第一侧可以形成负压区域，吸引小型飞行器降落到准确位置；当h≤0时，承载面111上的充电区域可以对小型飞行器进行充电。也就是说，在小型飞行器逐渐降落的过程中，停靠平台100可以首先形成风墙116对小型飞行器进行引导，小型飞行器继续下降后停靠平台100可以生成负压区域吸引小型飞行器，小型飞行器降落在承载面后，停靠平台100可以开始对小型飞行器进行充电。
121.可选地，承载面111上可以设有凹槽，飞行器可以降落在凹槽中，此时，飞行器与承载面的距离可以小于0，例如，飞行器的底面可以位于承载面的下方。
122.根据本技术的一个实施例，承载面111上设有第二出风口115，在承载面111的延伸方向上，第二出风口115与充电区域错开。
123.具体而言，承载面111可以具有第二出风口115，第二气流可以通过第二出风口115流向支架10的第一侧，其中，承载面111上可以设有第二出风口115，第二出风口115的数量可以是一个也可以是多个，在此不作限定。
124.在平行于承载面111的方向上，第二出风口115和充电区域错开，例如，感应件41可以与承载面111的中部相对应，以在承载面111的充不形成感应区域，第二气流发生器30的数量可以为多个，感应件41可以容纳在第一腔室131内，多个第二气流发生器30可以环绕感应件41设置，每个第二气流发生器30可以与一个第二出风口115对应，多个第二出风口115可以环绕充电区域，以避免第二出风口115与感应件41之间发生干涉。此外，环形风墙116可以与位于中部的感应件41进行配合，通过环形风墙116有利于引导飞行器降落至承载面111的中部，进而与位于中部的感应件41相对。
125.根据本技术的一个实施例，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：在距离小于第三预设值时，切断第一气流和吸力。
126.也就是说，当h小于第三预设值时，承载面的第一侧不再形成风墙116和负压区域，例如，当飞行器降落完成后位于承载面111上时，第一气流发生器20和第二气流发生器30可以停止工作，不再生成第一气流和第二气流。本实施例，在飞行器开始通电时切断第一气流和吸力有利于降低停靠平台的能源损耗。
127.下面结合具体实施例对飞行器在飞行器停靠平台100降落的具体过程进行详细说明。
128.阶段一，获取飞行器与承载面111之间的距离h，判断h是否小于第一预设值，若判断为是，第一气流发生器20启动生成第一气流，第一气流从第一出风口114流出形成风墙116，飞行器顺着风墙116的引导缓缓下落。
129.阶段二，判断h是否小于第二预设值，若判断为是，第二气流发生器30启动生成第二气流，第二气流从第二出风口115流出，与飞行器产生的流向承载面111的气流对冲形成负压区域，吸引飞行器继续降落。
130.阶段三，判断h是否小于第三预设值，若判断为是，第一气流发生器20和第二气流发生器30停止产生气流，充电器40启动对飞行器进行充电，且数据传输器可以与飞行器进行数据信息交互。
131.根据本技术的一个实施例，飞行器停靠引导方法还包括如下步骤：在距离小于第三预设值时，停靠平台100与飞行器之间进行数据信息的交互。
132.具体地，当h小于第三预设值时，停靠平台100与飞行器之间可以进行数据信息的交互，停靠平台100与飞行器之间的信息交互可以为有线传输或无线传输，以便于在收集飞行器采集的信息。
133.可选地，在进行数据信息交互时，飞行器上的存储器存储的数据信息可以转移至停靠平台100的存储器中进行存储，飞行器上的存储器可以被清空，以便于在飞行器完成充电后继续起飞收集数据信息。
134.本技术还提供了一种飞行器停靠平台，包括支架10和飞行器停靠引导装置。其中，支架10的第一侧具有承载面111，飞行器停靠引导装置设于支架10，且飞行器停靠引导装置执行上述任一实施例所述的任一所述的飞行器停靠引导方法。
135.例如，飞行器停靠引导装置可以包括位置获取模块、判断模块和第一气流发生器。具体地，位置获取模块用于获取飞行器的当前位置，判断模块用于判断当前位置是否处于第一区域112，第一气流发生器20能够产生第一气流以形成风墙116，风墙116能够对位于第一区域112内的飞行器施加朝向第一区域112的内部的作用力。
136.可选地，位置获取模块可以包括图像采集单元，图像采集单元可以拍摄飞行器降落过程中的图像，根据拍摄获得的图像可以获取飞行器的当前位置。位置获取模块也可以包括感应单元，感应单元可以测量飞行器与承载面111之间的距离和角度，例如，感应单元可以为雷达。
137.另外，判断模块可以分别与位置获取模块以及第一气流发生器通讯连接，判断模块可以根据获取的当前位置判断飞行器是否处于第一区域112，若判断为是，第一气流发生器20就可以启动产生第一气流。
138.本实施例提供的飞行器停靠平台100可以适用于上述任一实施例的飞行器停靠引导方法，由于飞行器停靠引导方法具有通过风墙116能够引导飞行器在承载面111上精准降落，避免飞行器降落不准导致飞行器损坏的优点，因此，本实施例提供的飞行器停靠平台100也具有相同的优点，在此不作赘述。
139.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。