一种具有声波定位模组的救援无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有声波定位模组的救援无人机。


背景技术：

[0002]“无人机”是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
中国专利文献202021296200.3公开了一种救援无人机，包括无人机本体、操作器，所述无人机本体下方设置有储物装置，所述储物装置包括卸物组件；所述储物装置上设置有救生组件，所述救生组件包括储气瓶，所述储气瓶的表面包覆有气囊，所述储气瓶的出气口与所述气囊通过通气管连接，所述储气瓶的出气口上设置有阀门，所述阀门上连接有用于触发所述阀门的救生绳，所述救生绳的另一端与所述储物装置连接。该专利所提出的装置在实际应用过程中，装置的续航能力较差，飞行速度较慢，装置实用性低，同时储物空间不能进行随意组合，对物资的装配较为复杂。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的在于提供一种具有声波定位模组的救援无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0006]
一种具有声波定位模组的救援无人机，包括无人机机构和储物机构，所述无人机机构底部设置有储物机构，所述无人机机构四周中心位置均固定连接有固定杆，所述无人机机构底部四角位置均固定连接有缓冲柱，所述储物机构内部中间位置设置有隔板，所述无人机机构顶部前端和后端位置分别固定连接有声源定位模组和太阳能板。
[0007]
优选的：四个所述固定杆另一端均固定连接有驱动马达，四个所述驱动马达输出端均固定连接有桨叶。
[0008]
优选的：四个所述缓冲柱内部均设置有弹簧，四个所述缓冲柱底部中心位置均贯穿并滑动连接有活动柱且活动柱与弹簧之间接触。
[0009]
优选的：所述无人机机构顶部中心位置固定连接有储蓄电池且储蓄电池分别与太阳能板、声源定位模组、驱动马达和警示灯之间电性连接。
[0010]
优选的：所述隔板前后两端位置均贯穿并设置有均匀分布的三个滑槽，所述滑槽上滑动连接有限位板且限位板位于储物机构内部。
[0011]
优选的：所述储物机构顶部左侧位置均固定连接有耳板，所述无人机机构底部左右两侧中间位置均固定连接有固定板。
[0012]
优选的：所述耳板和固定板上均贯穿并滑动连接有螺丝且通过螺母使二者锚固。
[0013]
优选的：四个所述活动柱底部位置均固定连接有垫圈。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0015]
本实用新型公开了一种具有声波定位模组的救援无人机，通过太阳能板，将光能转化为电能存储在储蓄电池中，供给装置上电子器件使用，可以在光照条件优良的情况下，提升装置的续航能力，在装置上安装有四个能够发出强烈红光的警示灯，使得装置更加显眼，被困人员能够快速发现本产品，并及时发出救援信号，同时装置上安装有四个桨叶，使得装置能够飞行更快，大大提升装置的实用性，提升装置的市场竞争力，在装置上设置有储物机构，储物机构上安装有隔板，将内部空间分隔，同时在隔板上设置有滑槽，滑槽上滑动安装有限位板，可以根据救援物资的不同进行分类，同时也能根据物资的体积不同进行限位板的组合，使得装置对物资的装配更加便捷。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的立体图；
[0017]
图2为本实用新型的固定杆示意图；
[0018]
图3为本实用新型的缓冲柱示意图；
[0019]
图4为本实用新型的储物机构示意图；
[0020]
图5为本实用新型的耳板连接爆炸图。
[0021]
图中：1、无人机机构；2、储物机构；3、警示灯；4、太阳能板；5、储蓄电池；6、缓冲柱；7、垫圈；8、声源定位模组；9、固定杆；10、驱动马达；11、桨叶；12、弹簧；13、活动柱；14、耳板；15、滑槽；16、限位板；17、隔板；18、固定板；19、螺丝；20、螺母。
具体实施方式
[0022]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
实施例一：
[0026]
如图1-5所示，一种具有声波定位模组的救援无人机，包括无人机机构1和储物机
构2，无人机机构1底部设置有储物机构2，无人机机构1四周中心位置均固定连接有固定杆9，无人机机构1底部四角位置均固定连接有缓冲柱6，储物机构2内部中间位置设置有隔板17，无人机机构1顶部前端和后端位置分别固定连接有声源定位模组8和太阳能板4。
[0027]
四个固定杆9另一端均固定连接有驱动马达10，四个驱动马达10输出端均固定连接有桨叶11。
[0028]
四个缓冲柱6内部均设置有弹簧12，四个缓冲柱6底部中心位置均贯穿并滑动连接有活动柱13且活动柱13与弹簧12之间接触。
[0029]
无人机机构1顶部中心位置固定连接有储蓄电池5且储蓄电池5分别与太阳能板4、声源定位模组8、驱动马达10和警示灯3之间电性连接，通过太阳能板4，将光能转化为电能存储在储蓄电池5中，供给装置上电子器件使用，可以在光照条件优良的情况下，提升装置的续航能力，在装置上安装有四个能够发出强烈红光的警示灯3，使得装置更加显眼，被困人员能够快速发现本产品，并及时发出救援信号，同时装置上安装有四个桨叶11，使得装置能够飞行更快，大大提升装置的实用性，提升装置的市场竞争力。
[0030]
隔板17前后两端位置均贯穿并设置有均匀分布的三个滑槽15，滑槽15上滑动连接有限位板16且限位板16位于储物机构2内部，储物机构2上安装有隔板17，将内部空间分隔，同时在隔板17上设置有滑槽15，滑槽15上滑动安装有限位板16，可以根据救援物资的不同进行分类，同时也能根据物资的体积不同进行限位板16的组合，使得装置对物资的装配更加便捷。
[0031]
储物机构2顶部左侧位置均固定连接有耳板14，无人机机构1底部左右两侧中间位置均固定连接有固定板18。
[0032]
耳板14和固定板18上均贯穿并滑动连接有螺丝19且通过螺母20使二者锚固。
[0033]
四个活动柱13底部位置均固定连接有垫圈7。
[0034]
实施例二：
[0035]
如图1-5所示，一种具有声波定位模组的救援无人机，通过太阳能板4，将光能转化为电能存储在储蓄电池5中，供给装置上电子器件使用，可以在光照条件优良的情况下，提升装置的续航能力，在装置上安装有四个能够发出强烈红光的警示灯3，使得装置更加显眼，被困人员能够快速发现本产品，并及时发出救援信号，同时装置上安装有四个桨叶11，使得装置能够飞行更快，大大提升装置的实用性，提升装置的市场竞争力，在装置上设置有储物机构2，储物机构2上安装有隔板17，将内部空间分隔，同时在隔板17上设置有滑槽15，滑槽15上滑动安装有限位板16，可以根据救援物资的不同进行分类，同时也能根据物资的体积不同进行限位板16的组合，使得装置对物资的装配更加便捷。
[0036]
本实用新型的工作原理为：首先通过太阳能板4，将光能转化为电能存储在储蓄电池5中，供给装置上电子器件使用，可以在光照条件优良的情况下，提升装置的续航能力，在装置上安装有四个能够发出强烈红光的警示灯3，使得装置更加显眼，被困人员能够快速发现本产品，并及时发出救援信号，同时装置上安装有四个桨叶11，使得装置能够飞行更快，大大提升装置的实用性，提升装置的市场竞争力，在装置上设置有储物机构2，储物机构2上安装有隔板17，将内部空间分隔，同时在隔板17上设置有滑槽15，滑槽15上滑动安装有限位板16，可以根据救援物资的不同进行分类，同时也能根据物资的体积不同进行限位板16的组合，使得装置对物资的装配更加便捷。
[0037]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。