无人机外挂摄像镜头防雨雾装置的制作方法

1.本发明属于电力系统巡检设备技术领域，具体涉及一种无人机外挂摄像镜头防雨雾装置。


背景技术：

2.目前无人机巡检在电力系统输电、配网、变电范围的应用越来越广，越来越深入。特别随着配网可靠性要求的不断提高，在人员、设备相对缺乏的情况下，配网对无人机的依赖也越发明显。配网精益化巡视、故障抢修查找故障点，基本都靠无人机进行。但贵州雨雾天气较多、山林高处空气湿度大，尤其配网故障多发生在雷雨天气，容易导致无人机外挂的红外、摄像设备的镜头积雾积水，致使巡视和查找故障无法进行。
3.现有的临时处理方案是采用镜头涂擦防雾剂的方式，该方法存在如下问题：一是持续时间短，短时间飞行后，需要重新涂擦药剂；二是在雾气水汽较重时，效果不明显。


技术实现要素：

4.本发明的目的是，提供一种无人机外挂摄像镜头防雨雾装置，解决在雨雾情况下，无人机外挂设备因镜头积水而无法工作的问题。
5.本发明采用的技术方案是，无人机外挂摄像镜头防雨雾装置，包括导风管，所述导风管对称设于无人机两侧，导风管进风口连通无人机热风出口，导风管出风口设于外挂摄像镜头侧上方。
6.进一步的，所述导风管包括依次连接的导风管一、导风管二和导风管三，所述导风管一包括两个接风管，两个接风管头端与无人机出风口连接，末端连接导风管二，所述导风管二呈l型，下部弯折向前，导风管二头端与导风管一可拆卸固定连接，末端可拆卸固定连接导风管三。
7.进一步的，所述导风管一靠近末端处设有风扇，所述风扇吹风方向朝向导风管二，导风管二上设有电源，电源向风扇供电。
8.进一步的，所述导风管二末端设有加热器，加热器电连接电源。
9.进一步的，所述导风管三末端设有喷头，所述喷头呈扁平鸭嘴状。
10.进一步的，所述喷头头端与导风管三的连接处设有活动接头，所述活动接头为折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接而成的弹性管道。
11.进一步的，所述接风管头端两侧设有连接孔，采用螺钉通过连接孔将接风管固定在无人机上，两个接风管之间设有连接桥，连接桥位于无人机上方。
12.进一步的，所述导风管一末端设有对接头，对接头周向均匀间隔设有安装部，安装部上开设安装孔，所述导风管二头部匹配对接头设有连接头，连接头上开设连接孔，采用螺钉通过连接头和安装部固定导风管一和导风管二。
13.进一步的，所述导风管三采用金属管，导风管二末端设有环形凹槽，凹槽外部采用锁紧件使导风管三卡在凹槽内，实现导风管二与导风管三的连接。
14.进一步的，所述导风管二中部采用固定件与无人机起落架连接，所述固定件呈马鞍型，包括固定板和设于固定板正面的环形卡件，所述环形卡件与导风管二外径适配且环形卡件外侧设有开口，固定板与无人机起落架采用螺钉连接，导风管二通过开口进入环形卡件与其卡接。
15.相较现有技术，本发明的有益效果是：1）通过设置导风管将无人机自身产生的热风导向外挂摄像镜头，有效去除外挂摄像镜头上的水汽和雾气，确保无人机在雨雾天气仍能正常巡视以及故障排查，解决了无人机雨雾天气因镜头积水积雾导致的数据采集效果不佳的问题，对于输变配网的巡检作业，一方面是大大延长了飞机出勤时间，飞机全天候的工作能力有明显提高，一方面，采集数据质量也有了大幅提升，避免了大量复飞工量，该产品的应用，能提高巡视作业效率，节约大量复飞返工成本，解决目前山区巡检的最大痛点之一；2）本装置结构元件少，结合无人机自身结构设计，满足轻量化要求，不影响无人机飞行；3）设置风扇用于将导风管内气流加速，一方面为导风管内热空气的持续流动输入动力，另一方面减小无人机内置风扇的功耗，避免由于增加管道导致内置风扇转速过高甚至损坏；4）布设加热器，用于为导风管内流经的气体进一步加热，以满足更为严酷的环境下的除雾需求；5）设置扁平鸭嘴状喷头，增大喷出气体压力，有利于集中吹扫外挂摄像镜头上的水汽和雾气，提高除雾效果，且喷头与导风管三的连接处设有活动接头，在风压充足时，喷头可自动摇摆，实现出风方向的调节，确保对外挂摄像镜头全面除雾。
附图说明
16.图1为本发明装配示意图；图2为本发明导风管一结构示意图；图3为本发明导风管二结构示意图；图4为本发明导风管三结构示意图；图5为本发明固定件结构示意图；图中标注：1、无人机，2、外挂摄像镜头，3、导风管一，301、接风管，302、连接桥，303、对接头，304、安装部，4、导风管二，401、连接头，402、凹槽，403、锁紧件，5、导风管三，6、风扇，7、电源，8、加热器，9、喷头，10、活动接头，11、固定件，1101、固定板，1102、环形卡件。
具体实施方式
17.以下将结合说明书附图对本发明进一步解释说明，以便于本领域中专业技术人员更好地理解。
18.实施例1如图1-5所示，无人机外挂摄像镜头防雨雾装置，包括无人机1，所述无人机1具体采用大疆m300，该无人机1顶部前端设有冷却风进口，后部靠近两侧设有热风出口。本发明提出的外挂摄像镜头防雨雾装置结合无人机1本身特点安装在无人机1上，充分利用无人机
1自身元器件产生的热量，为外挂摄像镜头2除雾祛湿。
19.所述无人机外挂摄像镜头防雨雾装置包括导风管，所述导风管对称设于无人机1两侧，导风管进风口连通无人机1热风出口，导风管出风口设于外挂摄像镜头2侧上方。将无人机1热风出口的热风引流向外挂摄像镜头2，从而为外挂摄像镜头2除雾祛湿在本实施例中，所述导风管包括依次连接的导风管一3、导风管二4和导风管三5；所述导风管一3包括两个接风管301，两个接风管301头端与无人机1出风口连接，将热风引入导风管3内，接风管301头端两侧设有连接孔，采用螺钉通过连接孔将接风管301固定在无人机1上，两个接风管301之间设有连接桥302，连接桥302位于无人机1上方，通过连接桥302保证接风管301的稳定性和装置整体平衡性。
20.所述导风管一3靠近末端处设有风扇6，所述风扇6吹风方向朝向导风管二4，导风管二4上设有电源7，所述电源7采用高能效的锂电池，向风扇6供电；通过设置风扇6将导风管内气流加速，一方面为导风管内热空气的持续流动输入动力，另一方面减小m300无人机内置风扇的功耗，避免由于增加管道导致内置风扇转速过高甚至损坏。
21.导风管二4头端连接接风管301末端，所述导风管二4呈l型，导风管二4下部弯折向前，导风管二4头端与导风管一3可拆卸固定连接。具体地，所述导风管一3末端设有对接头303，对接头303周向均匀间隔设有安装部304，安装部304上开设安装孔，所述导风管二4头端匹配对接头303设有连接头401，且导风管二4内部孔径小于导风管一3的孔径，一方面与末端的导风管三5尺寸配合，另一方面顶住风扇6，不让其下坠。连接头401上开设连接孔，采用螺钉通过连接头401和安装部304固定导风管一3和导风管二4。
22.所述导风管二4末端设有加热器8，加热器8电连接电源7，通过布设电加热装置，用于为导风管内流经的气体进一步加热，以满足更为严酷的环境下的除雾需求。
23.为了保证导风管的整体稳定性，所述导风管二4中部采用固定件11与无人机1起落架连接，所述固定件11呈马鞍型，包括固定板1101和设于固定板1101正面的环形卡件1102，所述环形卡件1102与导风管二4外径适配且环形卡件1102外侧设有开口，固定板1101与无人机1起落架采用螺钉连接，导风管二4通过开口进入环形卡件1102与其卡接。
24.导风管二4末端可拆卸固定连接导风管三5，所述导风管三5采用具有一定自维形能力的可伸缩变形金属管，便于根据外挂摄像镜头2调整导风管三5的出风角度。导风管二4末端设有环形凹槽402，凹槽402外部采用锁紧件403使导风管三5卡在凹槽402内，实现导风管二4与导风管三5的连接；具体地，所述锁紧件403可采用抱箍。
25.所述导风管三5末端设有喷头9，所述喷头9呈扁平鸭嘴状，增大喷出气体压力，有利于集中吹扫外挂摄像镜头2上的水汽和雾气，提高除雾效果。
26.所述喷头9头端与导风管三5的连接处设有活动接头10，所述活动接头10为折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接而成的弹性管道，在风压充足时，喷头9可自动摇摆，实现出风方向的调节，确保对外挂摄像镜头2全面除雾。
27.本装置通过向外挂摄像镜头2输送热气，有效去除雨雾，解决了无人机雨雾天气因镜头积水积雾导致的数据采集效果不佳的问题，有较强的实用意义。对于输变配网的巡检作业，一方面大大延长了飞机出勤时间，飞机全天候的工作能力有明显提高；另一方面，采集数据质量也有了大幅提升，避免了大量复飞工量。该产品的应用，能提高巡视作业效率，节约大量复飞返工成本，解决目前山区巡检的最大痛点之一。
28.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。