两件式可分离闭塞器1.优先权2.本专利申请要求2020年5月1日提交的名称为“two-pieceseparableobturator”的印度临时专利申请2020/11018667的优先权。
背景技术：
：：3.一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔接近外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械接近外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的介入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的闭塞器。在使用中，闭塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得闭塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将闭塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以接近外科部位。4.在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科介入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“vibratorytrocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“accessdevicewithinsert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“surgicalaccessdevicesandmethodsprovidingsealmovementinpredefinedpaths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“absorbingfluidsinasurgicalaccessdevice”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“surgicalaccessdevicewithsorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“surgicalaccessdevice”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“gasjetfluidremovalinatrocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“methodofsuturingatrocarpathincision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。5.虽然已制造和使用包括外科介入装置和端部执行器的各种外科器械以及其它相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明6.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。7.图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和闭塞器的示例性套管针的透视图；8.图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和闭塞器的侧正视图；9.图3a示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；10.图3b示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3a的腹腔内的套管针的远侧端部；11.图3c示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在闭塞器的分离和移除后保持定位在图3a的腹壁内的插管组件；12.图3d示出了将图1的插管组件从图3a的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；13.图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和闭塞器的另一示例性套管针的透视图；14.图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和闭塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的闭塞器；15.图6a示出了具有示为处于拆卸状态的插管组件和闭塞器组件的另一示例性套管针的透视图，闭塞器组件具有示为处于拆卸状态的可替换尖端组件；16.图6b示出了图6a的套管针的透视图，其中插管组件和闭塞器组件处于拆卸状态，其中可替换尖端组件处于组装状态；17.图6c示出了图6a的套管针的透视图，其中插管组件和闭塞器组件处于组装状态；18.图7a示出了图6a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于拆卸状态；19.图7b示出了图6a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于组装状态；20.图8示出了图6a的套管针的放大剖视图，其示出了沿图6c的线8-8截取的套管针的远侧端部。21.图9示出了沿图6c的线9-9截取的图6a的套管针的剖视图；22.图10a示出了另选的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于拆卸状态；23.图10b示出了图10a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于组装状态；24.图11a示出了具有可替换闭塞器尖端和可重复使用部分的可替换尖端组件的放大透视图，其中可重复使用部分还包括管状主体和滑动抽屉，其中可替换闭塞器尖端从滑动抽屉拆卸，其中滑动抽屉处于伸出位置；25.图11b示出了图11a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换闭塞器尖端与滑动抽屉组装在一起，其中滑动抽屉处于伸出位置；26.图11c示出了图11a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换闭塞器尖端与滑动抽屉组装在一起，其中滑动抽屉处于回缩位置；和27.图12示出了图11a的可替换尖端组件的可重复使用部分的放大分解图。28.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式29.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。30.为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。31.此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。32.i.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针33.图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科介入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的闭塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并接近腹腔，例如如下文结合图3a至图3d所述。34.a.示例性的单次使用的套管针35.如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(a)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供接近患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。36.本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(22)，该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。37.更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。38.插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(a)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接接近容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。39.尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(a)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。40.插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并接近患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。41.如图1和图2所示，套管针(10)的闭塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。闭塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得闭塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。闭塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将闭塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许闭塞器(16)与插管组件(12)分开。闭塞器(16)还包括纵向延伸穿过闭塞器头部(60)和闭塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。闭塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从闭塞器(16)中省略。42.插管组件(12)和闭塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。43.b.套管针接近患者腹腔的示例性部署44.图3a至图3d示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)接近患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。45.如图3a所示，在闭塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由闭塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动闭塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导闭塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并接近腔体(1)，如图3b所示。如上文所讨论，通过由安装在闭塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放闭塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出闭塞器(16)，如图3c所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管道(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3d所示。46.c.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针47.在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。48.与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的闭塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形毂(122)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(124)，该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。49.插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。50.密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“trocarsealassemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“asymmetricshaftseal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。51.如图5中最佳示出，套管针(110)的闭塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。闭塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将闭塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许闭塞器(116)与插管组件(112)分开。52.本示例的插管(120)和闭塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。53.ii.具有多个部件的示例性闭塞器54.如上所述，在闭塞器(16,116)被适当地接纳在插管组件(12,112)内时，闭塞器尖端(64,154)被构造成能够抵靠皮肤(3)向内推动穿过形成患者的腹壁(2)的各种层，使得闭塞器尖端(64,154)和插管尖端(24,126)适当地接近腹腔(1)。在一些情况下，闭塞器尖端(64,154)可包括“无刀片尖端”闭塞器。“无刀片尖端”闭塞器包括尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据上述描述的套管针(10,110)接近期间允许患者的腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。55.也如上所述，在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重复用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可(a)在每个规程之后被容易且经济地丢弃并替换，和/或(b)被消毒并重复用于第二较少数量的规程。因此，插管(12,120)和闭塞器(16,116)可由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重复用于多个外科规程。56.然而，在闭塞器(16,116)被构造成能够被消毒并重复使用的情况下，在根据本文描述的多次使用之后，闭塞器尖端(64,154)的尖端几何形状可能最终由于磨损、退化、损坏等而偏离预期尺寸。闭塞器尖端(64,154)的尖端几何形状的偏差可能是不期望的，因为根据本文的教导内容，闭塞器尖端(64,154)可能不再足够尖锐，以至于套管针(10,110)无法经由无创伤、但易于使用的组织扩散适当地接近腹腔(1)。因此，可能期望具有一种包括可替换闭塞器尖端的闭塞器，该可替换闭塞器尖端被构造成能够最终被丢弃并替换，而闭塞器的其他部分可在之后被消毒和重复使用多次。57.图6a至图6c示出了可用于替换上述套管针(10,110)的另选的套管针(210)。套管针(210)包括限定工作通道(214)的插管组件(212)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(214)中的闭塞器(216)，使得根据本文的描述，组装好的套管针(210)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁(2)并接近腹腔(1)。58.如下文将更详细地描述，闭塞器(216)包括可替换尖端组件(300)，该可替换尖端组件具有可重复使用部分(302)和可替换闭塞器尖端(310)。如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(310)可被选择性地替换为新的闭塞器尖端(310)，以确保对于根据本文的教导内容的无创伤、但易于使用的组织扩散具有适当的尖端几何形状。因此，可重复使用部分(302)和闭塞器(216)的剩余部分可被消毒并重复用于多个外科规程，而新的闭塞器尖端(310)可容易地被结合以确保适当的尖端几何形状。59.插管组件(212)可基本上类似于上述任一插管组件(12,112)。插管组件(212)包括插管(220)和密封壳体(230)，该插管和该密封壳体一起限定工作通道(214)。插管(220)和密封壳体(230)可分别基本上类似于(a)插管(20)和密封壳体(30)，或分别基本上类似于(b)插管(120)和密封组件(130)。换句话讲，插管(220)可被构造成能够用于单次使用或多次使用目的；而密封组件(230)可被构造为部分地附接到插管(220)或被构造为可替换单元。60.插管(220)包括细长中心管道(222)、成角度的插管尖端(224)和多个环形肋(226)；它们可分别类似于上述的细长中心管道(22,124)、成角度的插管尖端(24,126)和环形肋(26,128)。61.密封壳体(230)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者的腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(214)通过。另外，插管组件(212)包括吹入端口(250)，该吹入端口可基本上类似于上述的吹入端口(50,140)。因此，吹入端口(250)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(214)并接近患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。62.如图6a至图6b所示，套管针(210)的闭塞器(216)包括近侧头部(260)和从头部(260)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(262)；它们基本上类似于上述的近侧头部(60)和细长圆柱形轴(262)，但具有下文详述的差异。另外，闭塞器(216)包括可替换尖端组件(300)，该可替换尖端组件位于细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。63.闭塞器头部(260)包括穹顶形上部主体(266)、基板(268)和可致动的闩锁构件(270)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(272)和对应的一对闩锁按钮(274)。闩锁臂(272)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体(230)的顶表面中的相应狭槽(238)内，以将闭塞器(216)与插管组件(212)联接。闩锁按钮(274)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(272)，并由此允许闭塞器(216)与插管组件(212)分开。虽然未示出，但闭塞器(216)还可包括类似于上述中心通道(76)的中心通道(未示出)，该中心通道纵向延伸穿过闭塞器头部(260)和闭塞器轴(262)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)，以在穿过患者的腹壁插入套管针(210)期间提供可视化。在此类情况下，闭塞器头部(260)的夹持杆(未示出)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(未示出)内。当然，中心通道(未示出)和夹持杆(未示出)仅仅是任选的特征部，并且在其他型式中可从闭塞器(216)中省略。64.如上所述，并且如图7a至图9中最佳示出，可替换尖端组件(300)包括可重复使用部分(302)和可替换闭塞器尖端(310)。还如上所述，并且如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(310)可与可重复使用部分(302)选择性地联接和分离，以便将用过的闭塞器尖端(310)替换为新的闭塞器尖端(310)。65.可重复使用部分(302)固定在细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。可重复使用部分(302)包括键柱(304)和从键柱(304)的相应侧横向延伸的一对横向卡扣配合肋(305)。键柱(304)还包括近侧窄部分(306)，该近侧窄部分延伸到远侧宽部分(308)中。如下文将更详细地描述，键柱(304)和横向卡扣配合肋(305)被构造成能够将可替换闭塞器尖端(310)与细长圆柱形轴(262)选择性地联接。66.可重复使用部分(302)被构造成能够被消毒并重复用于多个外科规程。根据本文的教导内容，可重复使用部分(302)可由任何合适的材料(诸如外科钢)形成，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在一些示例中，可重复使用部分(302)可由与细长圆柱形轴(262)相同的材料形成。另选地，可重复使用部分(302)可由与用于形成细长圆柱形轴(262)的材料不同的另一合适材料形成。67.可替换闭塞器尖端(310)包括联接主体(312)和固定到联接主体(312)的锥形远侧尖端(320)。锥形远侧尖端(320)包含合适的尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据本文的描述适当地组装可替换尖端组件(300)时，允许患者腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。锥形远侧尖端(320)可被构造成能够用于单次使用(或预定数量的多次使用)，使得在外科规程之后，移除闭塞器尖端(310)，对可重复使用部分(302)和闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并根据本文的描述将新的闭塞器尖端(310)联接到可重复使用部分(302)。因此，根据本文的描述，可防止尖端几何形状的不期望的偏差被大量使用。根据本文的教导内容，可替换闭塞器尖端(310)可由任何合适的材料形成，这对于本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，可替换闭塞器尖端(310)可由任何合适的塑料、任何合适的金属、任何合适的合金等形成。68.联接主体(312)包括多个内部肋(316)和多个抓持特征部(318)。抓持特征部(318)从联接主体(312)的外表面延伸。根据本文的描述，抓持特征部(318)可帮助操作者适当地抓握联接主体(312)，以便将可替换闭塞器尖端(310)与可重复使用部分(302)联接和分离。虽然在当前示例中，抓持特征(318)包括多个纵向延伸的突出部，但根据本文的教导内容，可使用任何其他合适的抓持特征部和/或几何形状，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。69.联接主体(312)的外表面和内部肋(316)限定互补键孔(314)。另外，如图7a和图9中最佳可见，联接主体(312)的限定互补键孔(314)的外表面包括一对面向外的卡扣配合表面(315)和一对面向内的卡扣配合表面(315)。70.如图6a和图7a中最佳示出，互补键孔(314)的尺寸被设计为能够沿着插入路径(p1)接纳键柱(304)。具体地，如图6a至图6b和图7a至图7b之间所示，当互补键孔(314)和键柱(304)适当地对准时，操作者可将可替换闭塞器尖端(310)和/或键柱(304)沿着插入路径(p1)朝向彼此推进，使得键柱(304)适当地容纳在键孔(314)内。虽然在当前示例中，插入路径(p1)是相对于套管针(210)的纵向中心轴线垂直的(或“横向的”)，但这仅仅是任选的。在一些情况下，键柱(304)和键孔(314)可被构造成能够沿着相对套管针(210)的中心轴线倾斜的插入路径联接。换句话讲，从包含中心轴线和插入路径(p1)沿着其延伸的轴线两者的二维平面的角度来看，插入路径(p1)可沿仅横穿或延伸穿过套管针(210)的中心轴线的轴线延伸。71.另外，横向卡扣配合肋(305)的尺寸被设计为能够与联接主体(312)的该对面向外的卡扣配合表面(315)相互作用，使得当键柱(304)插入互补键孔(314)中时，肋(305)紧靠面向外的卡扣配合表面(315)，以提供卡扣配合联接。外表面的形成卡扣配合表面(315)和/或肋(305)的部分可具有足够的弹性，以在键柱(304)接近键孔(314)时轻微变形。如图9中最佳示出，一旦键柱(304)完全插入互补键孔(314)中，外表面的形成卡扣配合表面(315)和/或肋(305)的部分就弹性地回到未变形位置，使得肋(305)可容纳在键孔(314)内，与面向内的卡扣配合面(315)相邻。卡扣配合肋(305)和表面(315)可向操作者提供触觉反馈，以确认可重复使用部分(302)与可替换闭塞器尖端(310)的适当联接。72.如图6b至图6c中最佳示出，在可替换闭塞器尖端(310)与可重复使用部分(302)和闭塞器(216)的其余部分适当地联接的情况下，操作者可将闭塞器(216)适当地插入插管组件(212)的工作通道(214)中。闭塞器轴(262)被构造成能够被接纳在插管组件(212)的工作通道(214)内，使得可替换闭塞器尖端(312)的锥形远侧尖端(320)延伸穿过插管尖端(224)并朝远侧延伸。在套管针(210)完全组装好的情况下，操作者可根据本文的教导内容使用套管针(210)。73.如图8至图9中最佳示出，当可重复使用部分(302)的键柱(304)被适当地插入可替换闭塞器尖端(310)的键孔(314)中时，键柱(304)和键孔(314)的互补几何形状被构造成能够防止闭塞器尖端(310)相对于可重复使用部分(302)在沿着插入路径(p1)不平行的所有方向上移动。例如，如上所述，可替换闭塞器尖端(310)和闭塞器轴(262)之间的连接有效地抵抗了闭塞器尖端(310)响应于轴向力，相对于闭塞器轴(262)在沿着闭塞器轴(262)的纵向方向上的运动。这种连接还有效地抵抗了闭塞器尖端(310)响应于扭转力，相对于闭塞器轴(262)围绕纵向轴线的旋转运动；例如，当闭塞器尖端(310)以上文结合图3a至图3b所述的方式朝远侧推进穿过患者的腹壁(2)时。74.如图9中最佳示出，卡扣配合肋(305)和面向内的卡扣配合表面(315)可彼此紧靠，以便防止键柱(304)无意中沿着插入路径(p1)离开键孔(314)。75.窄部分(306)的接触内部肋(316)的侧壁可具有轻微锥度，使得窄部分(306)的与联接主体(312)的外表面相邻的端部比窄部分(306)的容纳在键孔(314)内的端部宽。当键柱(304)适当插入键孔(314)中时，窄部分(306)的轻微锥度可允许窄部分(306)的侧壁紧靠内部肋(316)，由此防止键柱(304)意外地过度插入键孔(314)中。76.另外，当套管针(210)组装好时，键柱(304)和键孔(314)都适当地容纳在插管(220)的工作通道(214)内，使得插管(220)的内壁也可帮助保持可替换闭塞器尖端(310)与可重复使用部分(302)对准。换句话讲，当套管针(210)根据本文的描述适当地组装以供使用时，插管(220)的内壁可帮助防止(a)键柱(304)沿着插入路径(p1)离开键孔(314)，以及(b)键柱(304)过度插入键孔(314)。因此，在一些情况下，可省略卡扣配合表面(315)和卡扣配合肋(305)。此外，在一些情况下，也可省略窄部分(306)的轻微锥度以防止意外过度插入。77.在使用根据本文描述的闭塞器(216)之后，操作者可通过用足够的力沿着插入路径(p1)从键孔(314)中致动出键柱(304)以克服卡扣配合肋(305)与面向内的卡扣配合表面(315)之间的卡扣配合联接，从可重复使用部分(302)移除可替换闭塞器尖端(310)。然后，操作者可丢弃用过的可替换闭塞器尖端(310)，对闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并将新的闭塞器尖端(310)联接到已消毒的可重复使用部分(302)，为另一外科规程做准备。78.在当前示例中，近侧窄部分(306)包括矩形横截面几何形状，而远侧宽部分(308)包括圆形横截面几何形状。然而，应当理解，根据本文的教导内容，键柱(304)可具有任何合适的几何形状，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。例如，键柱(304)可包括燕尾榫几何形状，该燕尾榫几何形状随着键柱(304)从细长圆柱形轴(262)朝远侧延伸而变宽。作为另一示例，键柱(304)可包括起伏表面。79.在当前示例中，可重复使用部分(302)包括凸联接部分(即，键柱(304))，而可替换闭塞器尖端(310)包括凹联接部分(即，键孔(314))。然而，这仅仅是任选的，因为可重复使用部分(302)可包括凹联接部分，而可替换闭塞器尖端(310)可包括凸联接部分。80.图10a至图10b示出了可易于结合到闭塞器(216)中以替换上述可替换尖端组件(300)的另一示例性可替换尖端组件(330)。可替换尖端组件(330)包括可重复使用部分(332)和可替换闭塞器尖端(340)。如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(340)可与可重复使用部分(332)选择性地联接和分离，以便将用过的闭塞器尖端(340)替换为新的闭塞器尖端(340)。81.可重复使用部分(332)可固定在细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。可重复使用部分(332)包括圆柱形主体，该圆柱形主体限定在开口远侧端部(336)与一对横向切口(338)之间延伸的内部通道。82.类似于上述可重复使用部分(302)，可重复使用部分(332)被构造成能够被消毒并重复用于多个外科规程。根据本文的教导内容，可重复使用部分(332)可由任何合适的材料(诸如外科钢)形成，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在一些示例中，可重复使用部分(332)可由与细长圆柱形轴(262)相同的材料形成。另选地，可重复使用部分(332)可由与用于形成细长圆柱形轴(262)的材料不同的另一合适材料形成。83.可替换闭塞器尖端(340)包括联接主体(342)和固定到联接主体(342)的锥形远侧尖端(346)。锥形远侧尖端(346)包含合适的尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据本文的描述适当地组装可替换尖端组件(330)时，允许患者腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。锥形远侧尖端(346)可被构造成能够用于单次使用(或预定数量的多次使用)，使得在外科规程之后，移除闭塞器尖端(340)，对可重复使用部分(332)和闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并根据本文的描述将新的闭塞器尖端(340)联接到可重复使用部分(332)。因此，根据本文的描述，可防止尖端几何形状的不期望的偏差被大量使用。84.联接主体(342)包括一对朝近侧延伸的弹性闩锁(344)。如在图10a至图10b之间最佳可见，弹性闩锁(344)被构造成能够在插入开口远侧端部(336)中时，由于弹性闩锁(344)与可重复使用部分(332)的圆柱形主体的内表面之间的接触而向内弯曲。一旦弹性闩锁(344)的近侧端部与横向切口(338)适当地对准，弹性闩锁(344)就可能由于不再与可重复使用部分(332)的内表面合适接触而横向向外弯曲。一旦处于图10b所示的位置，每个弹性闩锁(344)的远侧呈现的肩部就可紧靠相应横向切口(338)的一部分，从而防止可替换闭塞器尖端(340)与可重复使用部分(332)解除关联。换句话讲，弹性闩锁(344)和横向切口(338)可将闭塞器尖端(340)固定到可重复使用部分(332)。85.另外，联接主体(342)的面向近侧的肩部可紧靠可重复使用部分(332)的限定开口远侧端部(336)的远侧端部，由此防止可替换尖端(340)朝近侧平移超过图10b所示的位置。86.在可替换闭塞器尖端(340)与可重复使用部分(332)和闭塞器(216)的其余部分适当地联接的情况下，操作者可将闭塞器(216)适当地插入插管组件(212)的工作通道(214)中，使得操作者可根据本文的教导内容使用套管针(210)。87.在使用根据本文描述的闭塞器(216)之后，操作者可通过向内致动这两个弹性闩锁(334)使得弹性闩锁(334)的面向远侧的肩部不再紧靠限定横向切口(338)的可重复使用部分(332)，从可重复使用部分(332)移除可替换闭塞器尖端(340)。根据本文的教导内容，可使用任何合适的工具来向内致动弹性闩锁(334)，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。同时，操作者可朝远侧拉动可替换尖端(340)，使得弹性闩锁(334)接合可重复使用部分(332)的内表面。操作者可进一步将可替换尖端(340)拉出可重复使用部分(332)，丢弃用过的可替换闭塞器尖端(340)，对闭塞器(216)的其余部分和可重复使用部分(332)进行消毒，并将新的闭塞器尖端(340)联接到已消毒的可重复使用部分(332)，为另一外科规程做准备。88.图11a至图11c示出了可易于结合到闭塞器(216)中以替换上述可替换尖端组件(300)的另一示例性可替换尖端组件(360)。可替换尖端组件(360)包括可重复使用部分(362)和可替换闭塞器尖端(380)。如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(380)可与可重复使用部分(362)选择性地联接和分离，以便将用过的闭塞器尖端(380)替换为新的闭塞器尖端(380)。89.可重复使用部分(332)包括管状主体(364)和滑动抽屉(370)，该滑动抽屉在伸出位置(如图11a至图11b所示)与回缩位置(如图11c所示)之间可滑动地附接到管状主体(364)。管状主体(364)可固定在细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。管状主体(364)限定在开口远侧端部(366)与细长狭槽(338)之间延伸的内部通道。如图12中最佳可见，滑动抽屉(370)包括圆柱形主体，该圆柱形主体的尺寸被设计为能够可滑动地配合在由管状主体(364)限定的内部通道内。90.滑动抽屉(370)还包括设置在圆柱形主体的外表面上的横销(372)和弹性闩锁(374)。横销(372)可滑动地容纳在细长狭槽(338)内，使得细长狭槽(338)限定滑动抽屉(370)可平移的行进范围。因此，横销(372)和细长狭槽(338)一起防止滑动抽屉(370)与管状主体(364)解除关联。91.弹性闩锁(374)被构造成能够将滑动抽屉(370)选择性地锁定在回缩位置。当滑动抽屉(370)与回缩位置相比位于远侧时，弹性闩锁(374)可能由于与管状主体(364)的内壁的接触而压缩。一旦滑动抽屉(370)被致动到回缩位置，弹性闩锁(374)就可在细长狭槽(368)内扩展，使得防止滑动抽屉(370)相对于管状主体(364)朝远侧滑动。另外，当滑动抽屉(370)处于回缩位置时，横销(372)紧靠细长狭槽(338)的近侧端部，使得防止滑动抽屉(370)在管状主体(364)内朝近侧平移。为了将滑动抽屉(370)从回缩位置解锁，操作者可将弹性闩锁(374)朝向滑动抽屉(370)的圆柱形主体驱动，使得弹性闩锁(374)不再紧靠细长狭槽(338)的远侧端部。同时，操作者可将滑动抽屉(370)朝远侧拉出回缩位置以解锁滑动抽屉(370)。92.滑动抽屉(370)还包括远侧护套(376)和一对联接销(378)。远侧护套(376)的尺寸被设计为能够接纳可替换尖端(380)的近侧联接主体(382)。联接销(378)的尺寸被设计为能够插入由可替换尖端(380)的近侧联接主体(382)限定的销孔(384)中。93.类似于上述可重复使用部分(302)，可重复使用部分(362)被构造成能够被消毒并重复用于多个外科规程。根据本文的教导内容，可重复使用部分(362)可由任何合适的材料(诸如外科钢)形成，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在一些示例中，可重复使用部分(362)可由与细长圆柱形轴(262)相同的材料形成。另选地，可重复使用部分(362)可由与用于形成细长圆柱形轴(262)的材料不同的另一合适材料形成。94.可替换闭塞器尖端(380)包括联接主体(382)和固定到联接主体(382)的锥形远侧尖端(386)。锥形远侧尖端(386)包含合适的尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据本文的描述适当地组装可替换尖端组件(380)时，允许患者腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。锥形远侧尖端(386)可被构造成能够用于单次使用(或预定数量的多次使用)，使得在外科规程之后，移除闭塞器尖端(380)，对可重复使用部分(362)和闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并根据本文的描述将新的闭塞器尖端(380)联接到可重复使用部分(362)。因此，根据本文的描述，可防止尖端几何形状的不期望的偏差被大量使用。95.如上所述，联接主体(342)限定一对销孔(384)。如图11a至图11b中最佳可见，在滑动抽屉(370)处于伸出位置时，联接主体(342)可插入滑动抽屉(370)的护套(376)内，使得销(378)插入到销孔(384)中。此时，如图11b所示，联接主体(342)被滑动抽屉(370)纵向约束。接下来，如图11b至图11c之间所示，在联接主体(342)被附接时，操作者可将滑动抽屉(370)从伸出位置朝近侧推进到锁定的回缩位置。因此，根据以上描述，滑动抽屉(370)以及闭塞器尖端(380)相对于管状主体(364)变成为锁定。另外，闭塞器尖端(380)的近侧联接主体(382)和滑动抽屉(370)的护套(376)变成为容纳在管状主体(364)内，因此相对于管状主体(364)横向约束闭塞器尖端(380)。96.在可替换闭塞器尖端(380)与可重复使用部分(362)和闭塞器(216)的其余部分适当地联接的情况下，操作者可将闭塞器(216)适当地插入插管组件(212)的工作通道(214)中，使得操作者可根据本文的教导内容使用套管针(210)。97.在使用根据本文描述的闭塞器(216)之后，操作者可通过向内致动弹性闩锁(374)使得弹性闩锁(374)不再紧靠细长狭槽(368)的远侧端部，从可重复使用部分(332)移除可替换闭塞器尖端(380)。根据本文的教导内容，可使用任何合适的工具来向内致动弹性闩锁(374)，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。同时，操作者可朝远侧拉动可替换尖端(340)，使得滑动抽屉(370)从回缩位置朝远侧移动到伸出位置。操作者可进一步将可替换尖端(380)拉出可重复使用部分(362)，丢弃用过的可替换闭塞器尖端(380)，对闭塞器(216)的其余部分和可重复使用部分(362)进行消毒，并将新的闭塞器尖端(380)联接到已消毒的可重复使用部分(362)，为另一外科规程做准备。98.应当理解，虽然可替换闭塞器尖端(310,340,380)在上文被描述为使用一次并被丢弃，但在一些情况下，闭塞器尖端(310,340,380)可被消毒并重复使用多次，然后在使用一定次数后被替换。在此类情况下，与单个可替换闭塞器尖端(310,340,380)相比，闭塞器(216)的剩余部分可被消毒和重复使用更多次。99.iii.示例性组合100.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。101.实施例1102.一种外科介入装置，包括：(a)闭塞器头部；(b)细长轴，该细长轴从该闭塞器头部沿着中心轴线朝远侧延伸，其中，该细长轴的尺寸被设计为能够配合在插管的工作通道内；和(c)闭塞器尖端组件，该闭塞器尖端组件包括：(i)可重复使用部分，该可重复使用部分附接到该细长轴的远侧部分，其中，该可重复使用部分被构造成能够与细长轴一起消毒，和(ii)可替换尖端，该可替换尖端包括：(a)锥形远侧尖端，该锥形远侧尖端被构造成能够有助于将该外科介入装置插入穿过患者的体壁，和(b)近侧联接主体，该近侧联接主体被构造成能够与该可重复使用部分选择性地联接，其中，该可替换尖端整体上能够相对于该可重复使用部分沿着配合路径移动，以便将该近侧联接主体与该可重复使用部分联接，其中，该配合路径相对于该纵向轴线横向延伸。103.实施例2104.根据实施例1所述的外科介入装置，其中，该可重复使用部分包括凸联接部分，其中，该近侧联接主体包括互补的凹联接部分，该互补的凹联接部分被构造成能够接纳该凸联接部分。105.实施例3106.根据实施例2所述的外科介入装置，其中，该凸联接部分包括键柱，其中，该凹联接部分包括键孔。107.实施例4108.根据实施例2所述的外科介入装置，其中，该凸联接部分包括燕尾榫，其中，该凹联接部分包括燕尾槽。109.实施例5110.根据实施例2至4中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该凸联接部分还包括卡扣配合肋，其中，该凹联接部分至少部分地由卡扣配合表面限定，该卡扣配合表面被构造成能够在该近侧联接主体与该可重复使用部分联接时紧靠该卡扣配合肋。111.实施例6112.根据实施例2至5中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该近侧联接主体还包括多个内部肋，该多个内部肋限定该互补的凹联接部分。113.实施例7114.根据实施例6所述的外科介入装置，其中，该多个内部肋被构造成能够紧靠该可重复使用部分的该凸联接部分，以便防止该凸联接部分过度插入该凹联接部分中。115.实施例8116.根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该近侧联接主体还包括用户抓持特征部。117.实施例9118.根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该可替换尖端由塑性材料形成。119.实施例10120.根据实施例1至9中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该可替换尖端被构造成能够经由卡扣配合与该可重复使用部分联接。121.实施例11122.根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科介入装置，还包括插管组件。123.实施例12124.根据实施例11所述的外科介入装置，其中，该插管组件还包括限定该工作通道的该插管，其中，该工作通道被构造成能够接纳穿过其中的外科器械，以在该细长轴从该工作通道移除时接近患者的体腔内的外科部位。125.实施例13126.根据实施例12所述的外科介入装置，其中，该插管组件还包括密封组件，该密封组件限定该工作通道的一部分。127.实施例14128.根据实施例13所述的外科介入装置，其中，该密封组件与该插管可释放地联接。129.实施例15130.根据实施例1至14中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该闭塞器头部包括穹顶形主体。131.实施例16132.一种外科介入装置，该外科介入装置包括：(a)插管组件，该插管组件包括：(i)插管，(ii)密封组件，该密封组件与该插管的近侧端部联接，和(iii)工作通道，该工作通道至少部分地由该插管和该密封组件限定，该工作通道沿着该插管组件的中心轴线纵向延伸，其中，该工作通道被构造成能够接纳穿过其中的外科器械以接近患者的体腔内的外科部位；和(b)闭塞器，其中，该闭塞器被构造成能够与该插管组件沿着该中心轴线可移除地联接，以有助于将该外科介入装置插入穿过该患者的体壁，其中，该闭塞器包括：(i)细长轴，该细长轴从该闭塞器头部沿着中心轴线朝远侧延伸，其中，该细长轴的尺寸被设计为能够配合在该插管组件的该工作通道内；和(ii)可替换尖端，该可替换尖端包括：(a)锥形远侧尖端，和(b)近侧联接主体，该近侧联接主体被构造成能够与该细长轴选择性地联接，其中，该可替换尖端能够相对于该细长轴沿着联接路径移动，该联接路径不相对于该中心轴线平行。patternsinlumenforcannula”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp10]；和/或与本技术同一日期提交的名称为“stabilizerforsurgicalshaftsorcannulas”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0144]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0145]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。[0146]上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0147]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0148]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12
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：：3.一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔接近外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械接近外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的介入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的闭塞器。在使用中，闭塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得闭塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将闭塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以接近外科部位。4.在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科介入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“vibratorytrocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“accessdevicewithinsert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“surgicalaccessdevicesandmethodsprovidingsealmovementinpredefinedpaths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“absorbingfluidsinasurgicalaccessdevice”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“surgicalaccessdevicewithsorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“surgicalaccessdevice”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“gasjetfluidremovalinatrocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“methodofsuturingatrocarpathincision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。5.虽然已制造和使用包括外科介入装置和端部执行器的各种外科器械以及其它相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明6.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。7.图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和闭塞器的示例性套管针的透视图；8.图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和闭塞器的侧正视图；9.图3a示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；10.图3b示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3a的腹腔内的套管针的远侧端部；11.图3c示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在闭塞器的分离和移除后保持定位在图3a的腹壁内的插管组件；12.图3d示出了将图1的插管组件从图3a的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；13.图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和闭塞器的另一示例性套管针的透视图；14.图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和闭塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的闭塞器；15.图6a示出了具有示为处于拆卸状态的插管组件和闭塞器组件的另一示例性套管针的透视图，闭塞器组件具有示为处于拆卸状态的可替换尖端组件；16.图6b示出了图6a的套管针的透视图，其中插管组件和闭塞器组件处于拆卸状态，其中可替换尖端组件处于组装状态；17.图6c示出了图6a的套管针的透视图，其中插管组件和闭塞器组件处于组装状态；18.图7a示出了图6a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于拆卸状态；19.图7b示出了图6a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于组装状态；20.图8示出了图6a的套管针的放大剖视图，其示出了沿图6c的线8-8截取的套管针的远侧端部。21.图9示出了沿图6c的线9-9截取的图6a的套管针的剖视图；22.图10a示出了另选的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于拆卸状态；23.图10b示出了图10a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换尖端组件处于组装状态；24.图11a示出了具有可替换闭塞器尖端和可重复使用部分的可替换尖端组件的放大透视图，其中可重复使用部分还包括管状主体和滑动抽屉，其中可替换闭塞器尖端从滑动抽屉拆卸，其中滑动抽屉处于伸出位置；25.图11b示出了图11a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换闭塞器尖端与滑动抽屉组装在一起，其中滑动抽屉处于伸出位置；26.图11c示出了图11a的可替换尖端组件的放大透视图，其中可替换闭塞器尖端与滑动抽屉组装在一起，其中滑动抽屉处于回缩位置；和27.图12示出了图11a的可替换尖端组件的可重复使用部分的放大分解图。28.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式29.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。30.为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。31.此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。32.i.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针33.图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科介入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的闭塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并接近腹腔，例如如下文结合图3a至图3d所述。34.a.示例性的单次使用的套管针35.如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(a)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供接近患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。36.本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(22)，该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。37.更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。38.插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(a)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接接近容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。39.尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(a)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。40.插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并接近患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。41.如图1和图2所示，套管针(10)的闭塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。闭塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得闭塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。闭塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将闭塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许闭塞器(16)与插管组件(12)分开。闭塞器(16)还包括纵向延伸穿过闭塞器头部(60)和闭塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。闭塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从闭塞器(16)中省略。42.插管组件(12)和闭塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。43.b.套管针接近患者腹腔的示例性部署44.图3a至图3d示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)接近患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。45.如图3a所示，在闭塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由闭塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动闭塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导闭塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并接近腔体(1)，如图3b所示。如上文所讨论，通过由安装在闭塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放闭塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出闭塞器(16)，如图3c所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管道(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3d所示。46.c.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针47.在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。48.与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的闭塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形毂(122)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(124)，该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。49.插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。50.密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“trocarsealassemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“asymmetricshaftseal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。51.如图5中最佳示出，套管针(110)的闭塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。闭塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将闭塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许闭塞器(116)与插管组件(112)分开。52.本示例的插管(120)和闭塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。53.ii.具有多个部件的示例性闭塞器54.如上所述，在闭塞器(16,116)被适当地接纳在插管组件(12,112)内时，闭塞器尖端(64,154)被构造成能够抵靠皮肤(3)向内推动穿过形成患者的腹壁(2)的各种层，使得闭塞器尖端(64,154)和插管尖端(24,126)适当地接近腹腔(1)。在一些情况下，闭塞器尖端(64,154)可包括“无刀片尖端”闭塞器。“无刀片尖端”闭塞器包括尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据上述描述的套管针(10,110)接近期间允许患者的腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。55.也如上所述，在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重复用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可(a)在每个规程之后被容易且经济地丢弃并替换，和/或(b)被消毒并重复用于第二较少数量的规程。因此，插管(12,120)和闭塞器(16,116)可由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重复用于多个外科规程。56.然而，在闭塞器(16,116)被构造成能够被消毒并重复使用的情况下，在根据本文描述的多次使用之后，闭塞器尖端(64,154)的尖端几何形状可能最终由于磨损、退化、损坏等而偏离预期尺寸。闭塞器尖端(64,154)的尖端几何形状的偏差可能是不期望的，因为根据本文的教导内容，闭塞器尖端(64,154)可能不再足够尖锐，以至于套管针(10,110)无法经由无创伤、但易于使用的组织扩散适当地接近腹腔(1)。因此，可能期望具有一种包括可替换闭塞器尖端的闭塞器，该可替换闭塞器尖端被构造成能够最终被丢弃并替换，而闭塞器的其他部分可在之后被消毒和重复使用多次。57.图6a至图6c示出了可用于替换上述套管针(10,110)的另选的套管针(210)。套管针(210)包括限定工作通道(214)的插管组件(212)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(214)中的闭塞器(216)，使得根据本文的描述，组装好的套管针(210)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁(2)并接近腹腔(1)。58.如下文将更详细地描述，闭塞器(216)包括可替换尖端组件(300)，该可替换尖端组件具有可重复使用部分(302)和可替换闭塞器尖端(310)。如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(310)可被选择性地替换为新的闭塞器尖端(310)，以确保对于根据本文的教导内容的无创伤、但易于使用的组织扩散具有适当的尖端几何形状。因此，可重复使用部分(302)和闭塞器(216)的剩余部分可被消毒并重复用于多个外科规程，而新的闭塞器尖端(310)可容易地被结合以确保适当的尖端几何形状。59.插管组件(212)可基本上类似于上述任一插管组件(12,112)。插管组件(212)包括插管(220)和密封壳体(230)，该插管和该密封壳体一起限定工作通道(214)。插管(220)和密封壳体(230)可分别基本上类似于(a)插管(20)和密封壳体(30)，或分别基本上类似于(b)插管(120)和密封组件(130)。换句话讲，插管(220)可被构造成能够用于单次使用或多次使用目的；而密封组件(230)可被构造为部分地附接到插管(220)或被构造为可替换单元。60.插管(220)包括细长中心管道(222)、成角度的插管尖端(224)和多个环形肋(226)；它们可分别类似于上述的细长中心管道(22,124)、成角度的插管尖端(24,126)和环形肋(26,128)。61.密封壳体(230)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者的腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(214)通过。另外，插管组件(212)包括吹入端口(250)，该吹入端口可基本上类似于上述的吹入端口(50,140)。因此，吹入端口(250)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(214)并接近患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。62.如图6a至图6b所示，套管针(210)的闭塞器(216)包括近侧头部(260)和从头部(260)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(262)；它们基本上类似于上述的近侧头部(60)和细长圆柱形轴(262)，但具有下文详述的差异。另外，闭塞器(216)包括可替换尖端组件(300)，该可替换尖端组件位于细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。63.闭塞器头部(260)包括穹顶形上部主体(266)、基板(268)和可致动的闩锁构件(270)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(272)和对应的一对闩锁按钮(274)。闩锁臂(272)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体(230)的顶表面中的相应狭槽(238)内，以将闭塞器(216)与插管组件(212)联接。闩锁按钮(274)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(272)，并由此允许闭塞器(216)与插管组件(212)分开。虽然未示出，但闭塞器(216)还可包括类似于上述中心通道(76)的中心通道(未示出)，该中心通道纵向延伸穿过闭塞器头部(260)和闭塞器轴(262)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)，以在穿过患者的腹壁插入套管针(210)期间提供可视化。在此类情况下，闭塞器头部(260)的夹持杆(未示出)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(未示出)内。当然，中心通道(未示出)和夹持杆(未示出)仅仅是任选的特征部，并且在其他型式中可从闭塞器(216)中省略。64.如上所述，并且如图7a至图9中最佳示出，可替换尖端组件(300)包括可重复使用部分(302)和可替换闭塞器尖端(310)。还如上所述，并且如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(310)可与可重复使用部分(302)选择性地联接和分离，以便将用过的闭塞器尖端(310)替换为新的闭塞器尖端(310)。65.可重复使用部分(302)固定在细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。可重复使用部分(302)包括键柱(304)和从键柱(304)的相应侧横向延伸的一对横向卡扣配合肋(305)。键柱(304)还包括近侧窄部分(306)，该近侧窄部分延伸到远侧宽部分(308)中。如下文将更详细地描述，键柱(304)和横向卡扣配合肋(305)被构造成能够将可替换闭塞器尖端(310)与细长圆柱形轴(262)选择性地联接。66.可重复使用部分(302)被构造成能够被消毒并重复用于多个外科规程。根据本文的教导内容，可重复使用部分(302)可由任何合适的材料(诸如外科钢)形成，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在一些示例中，可重复使用部分(302)可由与细长圆柱形轴(262)相同的材料形成。另选地，可重复使用部分(302)可由与用于形成细长圆柱形轴(262)的材料不同的另一合适材料形成。67.可替换闭塞器尖端(310)包括联接主体(312)和固定到联接主体(312)的锥形远侧尖端(320)。锥形远侧尖端(320)包含合适的尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据本文的描述适当地组装可替换尖端组件(300)时，允许患者腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。锥形远侧尖端(320)可被构造成能够用于单次使用(或预定数量的多次使用)，使得在外科规程之后，移除闭塞器尖端(310)，对可重复使用部分(302)和闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并根据本文的描述将新的闭塞器尖端(310)联接到可重复使用部分(302)。因此，根据本文的描述，可防止尖端几何形状的不期望的偏差被大量使用。根据本文的教导内容，可替换闭塞器尖端(310)可由任何合适的材料形成，这对于本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，可替换闭塞器尖端(310)可由任何合适的塑料、任何合适的金属、任何合适的合金等形成。68.联接主体(312)包括多个内部肋(316)和多个抓持特征部(318)。抓持特征部(318)从联接主体(312)的外表面延伸。根据本文的描述，抓持特征部(318)可帮助操作者适当地抓握联接主体(312)，以便将可替换闭塞器尖端(310)与可重复使用部分(302)联接和分离。虽然在当前示例中，抓持特征(318)包括多个纵向延伸的突出部，但根据本文的教导内容，可使用任何其他合适的抓持特征部和/或几何形状，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。69.联接主体(312)的外表面和内部肋(316)限定互补键孔(314)。另外，如图7a和图9中最佳可见，联接主体(312)的限定互补键孔(314)的外表面包括一对面向外的卡扣配合表面(315)和一对面向内的卡扣配合表面(315)。70.如图6a和图7a中最佳示出，互补键孔(314)的尺寸被设计为能够沿着插入路径(p1)接纳键柱(304)。具体地，如图6a至图6b和图7a至图7b之间所示，当互补键孔(314)和键柱(304)适当地对准时，操作者可将可替换闭塞器尖端(310)和/或键柱(304)沿着插入路径(p1)朝向彼此推进，使得键柱(304)适当地容纳在键孔(314)内。虽然在当前示例中，插入路径(p1)是相对于套管针(210)的纵向中心轴线垂直的(或“横向的”)，但这仅仅是任选的。在一些情况下，键柱(304)和键孔(314)可被构造成能够沿着相对套管针(210)的中心轴线倾斜的插入路径联接。换句话讲，从包含中心轴线和插入路径(p1)沿着其延伸的轴线两者的二维平面的角度来看，插入路径(p1)可沿仅横穿或延伸穿过套管针(210)的中心轴线的轴线延伸。71.另外，横向卡扣配合肋(305)的尺寸被设计为能够与联接主体(312)的该对面向外的卡扣配合表面(315)相互作用，使得当键柱(304)插入互补键孔(314)中时，肋(305)紧靠面向外的卡扣配合表面(315)，以提供卡扣配合联接。外表面的形成卡扣配合表面(315)和/或肋(305)的部分可具有足够的弹性，以在键柱(304)接近键孔(314)时轻微变形。如图9中最佳示出，一旦键柱(304)完全插入互补键孔(314)中，外表面的形成卡扣配合表面(315)和/或肋(305)的部分就弹性地回到未变形位置，使得肋(305)可容纳在键孔(314)内，与面向内的卡扣配合面(315)相邻。卡扣配合肋(305)和表面(315)可向操作者提供触觉反馈，以确认可重复使用部分(302)与可替换闭塞器尖端(310)的适当联接。72.如图6b至图6c中最佳示出，在可替换闭塞器尖端(310)与可重复使用部分(302)和闭塞器(216)的其余部分适当地联接的情况下，操作者可将闭塞器(216)适当地插入插管组件(212)的工作通道(214)中。闭塞器轴(262)被构造成能够被接纳在插管组件(212)的工作通道(214)内，使得可替换闭塞器尖端(312)的锥形远侧尖端(320)延伸穿过插管尖端(224)并朝远侧延伸。在套管针(210)完全组装好的情况下，操作者可根据本文的教导内容使用套管针(210)。73.如图8至图9中最佳示出，当可重复使用部分(302)的键柱(304)被适当地插入可替换闭塞器尖端(310)的键孔(314)中时，键柱(304)和键孔(314)的互补几何形状被构造成能够防止闭塞器尖端(310)相对于可重复使用部分(302)在沿着插入路径(p1)不平行的所有方向上移动。例如，如上所述，可替换闭塞器尖端(310)和闭塞器轴(262)之间的连接有效地抵抗了闭塞器尖端(310)响应于轴向力，相对于闭塞器轴(262)在沿着闭塞器轴(262)的纵向方向上的运动。这种连接还有效地抵抗了闭塞器尖端(310)响应于扭转力，相对于闭塞器轴(262)围绕纵向轴线的旋转运动；例如，当闭塞器尖端(310)以上文结合图3a至图3b所述的方式朝远侧推进穿过患者的腹壁(2)时。74.如图9中最佳示出，卡扣配合肋(305)和面向内的卡扣配合表面(315)可彼此紧靠，以便防止键柱(304)无意中沿着插入路径(p1)离开键孔(314)。75.窄部分(306)的接触内部肋(316)的侧壁可具有轻微锥度，使得窄部分(306)的与联接主体(312)的外表面相邻的端部比窄部分(306)的容纳在键孔(314)内的端部宽。当键柱(304)适当插入键孔(314)中时，窄部分(306)的轻微锥度可允许窄部分(306)的侧壁紧靠内部肋(316)，由此防止键柱(304)意外地过度插入键孔(314)中。76.另外，当套管针(210)组装好时，键柱(304)和键孔(314)都适当地容纳在插管(220)的工作通道(214)内，使得插管(220)的内壁也可帮助保持可替换闭塞器尖端(310)与可重复使用部分(302)对准。换句话讲，当套管针(210)根据本文的描述适当地组装以供使用时，插管(220)的内壁可帮助防止(a)键柱(304)沿着插入路径(p1)离开键孔(314)，以及(b)键柱(304)过度插入键孔(314)。因此，在一些情况下，可省略卡扣配合表面(315)和卡扣配合肋(305)。此外，在一些情况下，也可省略窄部分(306)的轻微锥度以防止意外过度插入。77.在使用根据本文描述的闭塞器(216)之后，操作者可通过用足够的力沿着插入路径(p1)从键孔(314)中致动出键柱(304)以克服卡扣配合肋(305)与面向内的卡扣配合表面(315)之间的卡扣配合联接，从可重复使用部分(302)移除可替换闭塞器尖端(310)。然后，操作者可丢弃用过的可替换闭塞器尖端(310)，对闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并将新的闭塞器尖端(310)联接到已消毒的可重复使用部分(302)，为另一外科规程做准备。78.在当前示例中，近侧窄部分(306)包括矩形横截面几何形状，而远侧宽部分(308)包括圆形横截面几何形状。然而，应当理解，根据本文的教导内容，键柱(304)可具有任何合适的几何形状，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。例如，键柱(304)可包括燕尾榫几何形状，该燕尾榫几何形状随着键柱(304)从细长圆柱形轴(262)朝远侧延伸而变宽。作为另一示例，键柱(304)可包括起伏表面。79.在当前示例中，可重复使用部分(302)包括凸联接部分(即，键柱(304))，而可替换闭塞器尖端(310)包括凹联接部分(即，键孔(314))。然而，这仅仅是任选的，因为可重复使用部分(302)可包括凹联接部分，而可替换闭塞器尖端(310)可包括凸联接部分。80.图10a至图10b示出了可易于结合到闭塞器(216)中以替换上述可替换尖端组件(300)的另一示例性可替换尖端组件(330)。可替换尖端组件(330)包括可重复使用部分(332)和可替换闭塞器尖端(340)。如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(340)可与可重复使用部分(332)选择性地联接和分离，以便将用过的闭塞器尖端(340)替换为新的闭塞器尖端(340)。81.可重复使用部分(332)可固定在细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。可重复使用部分(332)包括圆柱形主体，该圆柱形主体限定在开口远侧端部(336)与一对横向切口(338)之间延伸的内部通道。82.类似于上述可重复使用部分(302)，可重复使用部分(332)被构造成能够被消毒并重复用于多个外科规程。根据本文的教导内容，可重复使用部分(332)可由任何合适的材料(诸如外科钢)形成，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在一些示例中，可重复使用部分(332)可由与细长圆柱形轴(262)相同的材料形成。另选地，可重复使用部分(332)可由与用于形成细长圆柱形轴(262)的材料不同的另一合适材料形成。83.可替换闭塞器尖端(340)包括联接主体(342)和固定到联接主体(342)的锥形远侧尖端(346)。锥形远侧尖端(346)包含合适的尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据本文的描述适当地组装可替换尖端组件(330)时，允许患者腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。锥形远侧尖端(346)可被构造成能够用于单次使用(或预定数量的多次使用)，使得在外科规程之后，移除闭塞器尖端(340)，对可重复使用部分(332)和闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并根据本文的描述将新的闭塞器尖端(340)联接到可重复使用部分(332)。因此，根据本文的描述，可防止尖端几何形状的不期望的偏差被大量使用。84.联接主体(342)包括一对朝近侧延伸的弹性闩锁(344)。如在图10a至图10b之间最佳可见，弹性闩锁(344)被构造成能够在插入开口远侧端部(336)中时，由于弹性闩锁(344)与可重复使用部分(332)的圆柱形主体的内表面之间的接触而向内弯曲。一旦弹性闩锁(344)的近侧端部与横向切口(338)适当地对准，弹性闩锁(344)就可能由于不再与可重复使用部分(332)的内表面合适接触而横向向外弯曲。一旦处于图10b所示的位置，每个弹性闩锁(344)的远侧呈现的肩部就可紧靠相应横向切口(338)的一部分，从而防止可替换闭塞器尖端(340)与可重复使用部分(332)解除关联。换句话讲，弹性闩锁(344)和横向切口(338)可将闭塞器尖端(340)固定到可重复使用部分(332)。85.另外，联接主体(342)的面向近侧的肩部可紧靠可重复使用部分(332)的限定开口远侧端部(336)的远侧端部，由此防止可替换尖端(340)朝近侧平移超过图10b所示的位置。86.在可替换闭塞器尖端(340)与可重复使用部分(332)和闭塞器(216)的其余部分适当地联接的情况下，操作者可将闭塞器(216)适当地插入插管组件(212)的工作通道(214)中，使得操作者可根据本文的教导内容使用套管针(210)。87.在使用根据本文描述的闭塞器(216)之后，操作者可通过向内致动这两个弹性闩锁(334)使得弹性闩锁(334)的面向远侧的肩部不再紧靠限定横向切口(338)的可重复使用部分(332)，从可重复使用部分(332)移除可替换闭塞器尖端(340)。根据本文的教导内容，可使用任何合适的工具来向内致动弹性闩锁(334)，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。同时，操作者可朝远侧拉动可替换尖端(340)，使得弹性闩锁(334)接合可重复使用部分(332)的内表面。操作者可进一步将可替换尖端(340)拉出可重复使用部分(332)，丢弃用过的可替换闭塞器尖端(340)，对闭塞器(216)的其余部分和可重复使用部分(332)进行消毒，并将新的闭塞器尖端(340)联接到已消毒的可重复使用部分(332)，为另一外科规程做准备。88.图11a至图11c示出了可易于结合到闭塞器(216)中以替换上述可替换尖端组件(300)的另一示例性可替换尖端组件(360)。可替换尖端组件(360)包括可重复使用部分(362)和可替换闭塞器尖端(380)。如下文将更详细地描述，可替换闭塞器尖端(380)可与可重复使用部分(362)选择性地联接和分离，以便将用过的闭塞器尖端(380)替换为新的闭塞器尖端(380)。89.可重复使用部分(332)包括管状主体(364)和滑动抽屉(370)，该滑动抽屉在伸出位置(如图11a至图11b所示)与回缩位置(如图11c所示)之间可滑动地附接到管状主体(364)。管状主体(364)可固定在细长圆柱形轴(262)的远侧端部处。管状主体(364)限定在开口远侧端部(366)与细长狭槽(338)之间延伸的内部通道。如图12中最佳可见，滑动抽屉(370)包括圆柱形主体，该圆柱形主体的尺寸被设计为能够可滑动地配合在由管状主体(364)限定的内部通道内。90.滑动抽屉(370)还包括设置在圆柱形主体的外表面上的横销(372)和弹性闩锁(374)。横销(372)可滑动地容纳在细长狭槽(338)内，使得细长狭槽(338)限定滑动抽屉(370)可平移的行进范围。因此，横销(372)和细长狭槽(338)一起防止滑动抽屉(370)与管状主体(364)解除关联。91.弹性闩锁(374)被构造成能够将滑动抽屉(370)选择性地锁定在回缩位置。当滑动抽屉(370)与回缩位置相比位于远侧时，弹性闩锁(374)可能由于与管状主体(364)的内壁的接触而压缩。一旦滑动抽屉(370)被致动到回缩位置，弹性闩锁(374)就可在细长狭槽(368)内扩展，使得防止滑动抽屉(370)相对于管状主体(364)朝远侧滑动。另外，当滑动抽屉(370)处于回缩位置时，横销(372)紧靠细长狭槽(338)的近侧端部，使得防止滑动抽屉(370)在管状主体(364)内朝近侧平移。为了将滑动抽屉(370)从回缩位置解锁，操作者可将弹性闩锁(374)朝向滑动抽屉(370)的圆柱形主体驱动，使得弹性闩锁(374)不再紧靠细长狭槽(338)的远侧端部。同时，操作者可将滑动抽屉(370)朝远侧拉出回缩位置以解锁滑动抽屉(370)。92.滑动抽屉(370)还包括远侧护套(376)和一对联接销(378)。远侧护套(376)的尺寸被设计为能够接纳可替换尖端(380)的近侧联接主体(382)。联接销(378)的尺寸被设计为能够插入由可替换尖端(380)的近侧联接主体(382)限定的销孔(384)中。93.类似于上述可重复使用部分(302)，可重复使用部分(362)被构造成能够被消毒并重复用于多个外科规程。根据本文的教导内容，可重复使用部分(362)可由任何合适的材料(诸如外科钢)形成，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。在一些示例中，可重复使用部分(362)可由与细长圆柱形轴(262)相同的材料形成。另选地，可重复使用部分(362)可由与用于形成细长圆柱形轴(262)的材料不同的另一合适材料形成。94.可替换闭塞器尖端(380)包括联接主体(382)和固定到联接主体(382)的锥形远侧尖端(386)。锥形远侧尖端(386)包含合适的尖端几何形状，该尖端几何形状足够尖锐，但不太尖锐，以便在根据本文的描述适当地组装可替换尖端组件(380)时，允许患者腹壁(2)的无创伤、但易于使用的组织扩散。锥形远侧尖端(386)可被构造成能够用于单次使用(或预定数量的多次使用)，使得在外科规程之后，移除闭塞器尖端(380)，对可重复使用部分(362)和闭塞器(216)的其余部分进行消毒，并根据本文的描述将新的闭塞器尖端(380)联接到可重复使用部分(362)。因此，根据本文的描述，可防止尖端几何形状的不期望的偏差被大量使用。95.如上所述，联接主体(342)限定一对销孔(384)。如图11a至图11b中最佳可见，在滑动抽屉(370)处于伸出位置时，联接主体(342)可插入滑动抽屉(370)的护套(376)内，使得销(378)插入到销孔(384)中。此时，如图11b所示，联接主体(342)被滑动抽屉(370)纵向约束。接下来，如图11b至图11c之间所示，在联接主体(342)被附接时，操作者可将滑动抽屉(370)从伸出位置朝近侧推进到锁定的回缩位置。因此，根据以上描述，滑动抽屉(370)以及闭塞器尖端(380)相对于管状主体(364)变成为锁定。另外，闭塞器尖端(380)的近侧联接主体(382)和滑动抽屉(370)的护套(376)变成为容纳在管状主体(364)内，因此相对于管状主体(364)横向约束闭塞器尖端(380)。96.在可替换闭塞器尖端(380)与可重复使用部分(362)和闭塞器(216)的其余部分适当地联接的情况下，操作者可将闭塞器(216)适当地插入插管组件(212)的工作通道(214)中，使得操作者可根据本文的教导内容使用套管针(210)。97.在使用根据本文描述的闭塞器(216)之后，操作者可通过向内致动弹性闩锁(374)使得弹性闩锁(374)不再紧靠细长狭槽(368)的远侧端部，从可重复使用部分(332)移除可替换闭塞器尖端(380)。根据本文的教导内容，可使用任何合适的工具来向内致动弹性闩锁(374)，这对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。同时，操作者可朝远侧拉动可替换尖端(340)，使得滑动抽屉(370)从回缩位置朝远侧移动到伸出位置。操作者可进一步将可替换尖端(380)拉出可重复使用部分(362)，丢弃用过的可替换闭塞器尖端(380)，对闭塞器(216)的其余部分和可重复使用部分(362)进行消毒，并将新的闭塞器尖端(380)联接到已消毒的可重复使用部分(362)，为另一外科规程做准备。98.应当理解，虽然可替换闭塞器尖端(310,340,380)在上文被描述为使用一次并被丢弃，但在一些情况下，闭塞器尖端(310,340,380)可被消毒并重复使用多次，然后在使用一定次数后被替换。在此类情况下，与单个可替换闭塞器尖端(310,340,380)相比，闭塞器(216)的剩余部分可被消毒和重复使用更多次。99.iii.示例性组合100.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。101.实施例1102.一种外科介入装置，包括：(a)闭塞器头部；(b)细长轴，该细长轴从该闭塞器头部沿着中心轴线朝远侧延伸，其中，该细长轴的尺寸被设计为能够配合在插管的工作通道内；和(c)闭塞器尖端组件，该闭塞器尖端组件包括：(i)可重复使用部分，该可重复使用部分附接到该细长轴的远侧部分，其中，该可重复使用部分被构造成能够与细长轴一起消毒，和(ii)可替换尖端，该可替换尖端包括：(a)锥形远侧尖端，该锥形远侧尖端被构造成能够有助于将该外科介入装置插入穿过患者的体壁，和(b)近侧联接主体，该近侧联接主体被构造成能够与该可重复使用部分选择性地联接，其中，该可替换尖端整体上能够相对于该可重复使用部分沿着配合路径移动，以便将该近侧联接主体与该可重复使用部分联接，其中，该配合路径相对于该纵向轴线横向延伸。103.实施例2104.根据实施例1所述的外科介入装置，其中，该可重复使用部分包括凸联接部分，其中，该近侧联接主体包括互补的凹联接部分，该互补的凹联接部分被构造成能够接纳该凸联接部分。105.实施例3106.根据实施例2所述的外科介入装置，其中，该凸联接部分包括键柱，其中，该凹联接部分包括键孔。107.实施例4108.根据实施例2所述的外科介入装置，其中，该凸联接部分包括燕尾榫，其中，该凹联接部分包括燕尾槽。109.实施例5110.根据实施例2至4中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该凸联接部分还包括卡扣配合肋，其中，该凹联接部分至少部分地由卡扣配合表面限定，该卡扣配合表面被构造成能够在该近侧联接主体与该可重复使用部分联接时紧靠该卡扣配合肋。111.实施例6112.根据实施例2至5中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该近侧联接主体还包括多个内部肋，该多个内部肋限定该互补的凹联接部分。113.实施例7114.根据实施例6所述的外科介入装置，其中，该多个内部肋被构造成能够紧靠该可重复使用部分的该凸联接部分，以便防止该凸联接部分过度插入该凹联接部分中。115.实施例8116.根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该近侧联接主体还包括用户抓持特征部。117.实施例9118.根据实施例1至8中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该可替换尖端由塑性材料形成。119.实施例10120.根据实施例1至9中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该可替换尖端被构造成能够经由卡扣配合与该可重复使用部分联接。121.实施例11122.根据实施例1至10中任一项或多项所述的外科介入装置，还包括插管组件。123.实施例12124.根据实施例11所述的外科介入装置，其中，该插管组件还包括限定该工作通道的该插管，其中，该工作通道被构造成能够接纳穿过其中的外科器械，以在该细长轴从该工作通道移除时接近患者的体腔内的外科部位。125.实施例13126.根据实施例12所述的外科介入装置，其中，该插管组件还包括密封组件，该密封组件限定该工作通道的一部分。127.实施例14128.根据实施例13所述的外科介入装置，其中，该密封组件与该插管可释放地联接。129.实施例15130.根据实施例1至14中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该闭塞器头部包括穹顶形主体。131.实施例16132.一种外科介入装置，该外科介入装置包括：(a)插管组件，该插管组件包括：(i)插管，(ii)密封组件，该密封组件与该插管的近侧端部联接，和(iii)工作通道，该工作通道至少部分地由该插管和该密封组件限定，该工作通道沿着该插管组件的中心轴线纵向延伸，其中，该工作通道被构造成能够接纳穿过其中的外科器械以接近患者的体腔内的外科部位；和(b)闭塞器，其中，该闭塞器被构造成能够与该插管组件沿着该中心轴线可移除地联接，以有助于将该外科介入装置插入穿过该患者的体壁，其中，该闭塞器包括：(i)细长轴，该细长轴从该闭塞器头部沿着中心轴线朝远侧延伸，其中，该细长轴的尺寸被设计为能够配合在该插管组件的该工作通道内；和(ii)可替换尖端，该可替换尖端包括：(a)锥形远侧尖端，和(b)近侧联接主体，该近侧联接主体被构造成能够与该细长轴选择性地联接，其中，该可替换尖端能够相对于该细长轴沿着联接路径移动，该联接路径不相对于该中心轴线平行。patternsinlumenforcannula”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp10]；和/或与本技术同一日期提交的名称为“stabilizerforsurgicalshaftsorcannulas”的美国专利申请[代理人参考号end9247usnp11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0144]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0145]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。[0146]上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0147]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0148]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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