信号处理设备、调光控制方法、信号处理程序和调光系统与流程

1.本公开涉及信号处理设备、调光控制方法、信号处理程序和调光系统。


背景技术：

2.伴随诸如汽车的移动体的驾驶辅助和自动驾驶的技术发展，需要提高车辆的舒适性。为了提高车辆的舒适性，必须使车辆内部保持适当的亮度。
3.引文列表
4.专利文献
5.专利文献1:jp 1998-159463 a
6.专利文献2:jp 2015-518445 a


技术实现要素：

7.技术问题
8.上述的常规技术是用于遮蔽从汽车前部入射的光的技术。即，常规技术是用于减少驾驶期间的眩光的技术，并且，难以提高车辆的舒适性。
9.因此，本公开提出了能够改善车辆的舒适性的信号处理设备、调光控制方法、信号处理程序和调光系统。
10.问题的解决方案
11.根据本公开，一种信号处理设备包括：第一获取部分，获取指示移动体内部的照度的第一照度信息；第二获取部分，获取指示要与第一照度信息进行比较的照度的第二照度信息；和调光控制部分，基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果控制包含于移动体中的设备的调光。
附图说明
12.图1是描绘根据第一实施例的调光系统的示意性硬件配置的示例的框图。
13.图2是描绘根据第一实施例的信号处理设备的功能配置的示例的框图。
14.图3是描绘调光度的示例的曲线图。
15.图4是描绘由根据第一实施例的调光系统执行的调光处理的示例的流程图。
16.图5是描绘当移动体在移动路线上行进时从周围照射的照度的变化的示例的曲线图。
17.图6是描绘根据第二实施例的调光系统的示意性硬件配置的示例的框图。
18.图7是描绘根据第一实施例的信号处理设备的功能配置的示例的框图。
19.图8是描绘用于解释调光的各模式的调光的示例的曲线图。
20.图9是描绘环境模式中的调光的示例的曲线图。
21.图10是描绘自适应模式中的调光的示例的曲线图。
22.图11是描绘固定模式中的调光的示例的曲线图。
23.图12是描绘由根据第二实施例的调光系统执行的调光处理的示例的流程图。
24.图13是描绘根据第三实施例的调光系统的示意性硬件配置的示例的框图。
25.图14是描绘根据第三实施例的信号处理设备的功能配置的示例的框图。
26.图15是描绘由根据第三实施例的调光系统执行的调光处理的示例的流程图。
27.图16是描绘根据第四实施例的调光系统的示意性硬件配置的示例的框图。
28.图17是描绘根据第四实施例的信号处理设备的功能配置的示例的框图。
29.图18是描绘由根据第四实施例的调光系统执行的调光处理的示例的流程图。
30.图19是描绘根据第四实施例的第一变更例的调光系统的示意性硬件配置的示例的框图。
31.图20是描绘根据第四实施例的第一变更例的信号处理设备的功能配置的示例的框图。
32.图21是描绘根据第四实施例的第一变更例的调光系统的示意性硬件配置的示例的框图。
33.图22是描绘根据第四实施例的第二变更例的信号处理设备的功能配置的示例的框图。
34.图23是描绘车辆控制系统的示意性配置的示例的框图。
35.图24是有助于解释车辆外部信息检测部分和成像部分的安装位置的示例的示图。
具体实施方式
36.以下，将参考附图详细描述本公开的实施例。在以下实施例中，相同的部分由相同的附图标记表示，并且，将省略重复的描述。
37.下面，将按以下顺序描述本公开的实施例。
38.1.问题的描述
39.2.第一实施例
40.2-1.根据第一实施例的调光系统的配置
41.2-2.根据第一实施例的信号处理设备的配置
42.2-3.根据第一实施例的调光处理过程
43.3.第二实施例
44.3-1.根据第二实施例的调光系统的配置
45.3-2.根据第二实施例的信号处理设备的配置
46.3-3.根据第二实施例的调光处理过程
47.4.第三实施例
48.4-1.根据第三实施例的调光系统的配置
49.4-2.根据第三实施例的信号处理设备的配置
50.4-3.根据第三实施例的调光处理过程
51.5.第四实施例
52.5-1.根据第四实施例的调光系统的配置
53.5-2.根据第四实施例的信号处理设备的配置
54.5-3.根据第四实施例的调光处理过程
55.6.第四实施例的第一变更例
56.6-1.根据第四实施例的第一变更例的调光系统的配置
57.6-2.根据第四实施例的第一变更例的信号处理设备的配置
58.7.第四实施例的第二变更例
59.7-1.根据第四实施例的第二变更例的调光系统的配置
60.7-2.根据第四实施例的第二变更例的信号处理设备的配置
61.8.应用示例
62.(1.问题的描述)
63.伴随诸如自动驾驶和驾驶辅助的技术的发展，车辆舒适性的重要性在增长。例如，伴随诸如自动驾驶和驾驶辅助的技术的发展，在车辆中观看监视器等的机会增加。然而，车辆外部的环境在行驶过程中发生各种变化。即，照射移动体的光的照度变化。光通过车窗进入车辆。
64.当具有高照度的光进入车辆时，由于反射等的影响，难以在视觉上识别车辆中的显示设备，或者眼睛无法跟随光的变化，使得乘员感到不舒服。因此，需要不使驾驶员感觉到车辆外部的环境变化的调光技术。
65.(2.第一实施例)
66.[2-1.根据第一实施例的调光系统的配置]
[0067]
图1是描绘根据本公开的第一实施例的调光系统1的示意性硬件配置的示例的框图。调光系统1被安装在移动体上。移动体是乘员乘坐的诸如汽车的车辆。移动体可以是在由汽车工程师学会(sae)定义的0至5级的任何级别上自动化的车辆。即，移动体可以是处于3级的移动体自主控制行驶并且乘坐在移动体上的驾驶员可以根据需要操作移动体的车辆，可以是作为不需要驾驶员乘坐的处于4级或更高级别的高度自动化车辆的车辆，或者可以是处于2级或更低级别的车辆。
[0068]
调光系统1包括前单元11、右单元12、左单元13、后单元14、车辆内单元15、操作设备20、信号处理设备30和多个调光单元40。
[0069]
前单元11是获取指示移动体的前方的环境的信息的单元。更具体地，前单元11包括处于移动体的前方的照度传感器111。照度传感器111是测量照射到移动体前方的光的照度的传感器。
[0070]
右单元12是获取指示移动体的右侧的环境的信息的单元。更具体地，右单元12包括处于移动体的右侧的照度传感器121。照度传感器121是测量照射到移动体的右侧的光的照度的传感器。
[0071]
左单元13是获取指示移动体的左侧的环境的信息的单元。更具体地，左单元13包括处于移动体的左侧的照度传感器131。照度传感器131是测量照射到移动体的左侧的光的照度的传感器。
[0072]
后单元14是获取指示移动体的后方的环境的信息的单元。更具体地，后单元14包括处于移动体的后方的照度传感器141。照度传感器141是测量照射到移动体的后方的光的照度的传感器。
[0073]
车辆内单元15是获取指示诸如移动体的车辆内部的内部环境的信息的单元。更具体地，车辆内单元15包括安装在室内灯等的附近的照度传感器151。即，车辆内单元15包括
基本上安装在移动体中央的照度传感器151。照度传感器151是测量移动体的内部的光的照度的传感器。
[0074]
操作设备20接收各种操作。例如，操作设备20可以是诸如汽车导航的触摸面板显示器、设置在手柄等上的硬件按钮或者接收另一格式的操作的物体。
[0075]
信号处理设备30包括控制部分31、存储部分32和连接部分33。
[0076]
控制部分31是控制信号处理设备30的各单元的控制器。控制部分31例如由诸如中央处理单元(cpu)或微处理单元(mpu)的处理器实现。例如，控制部分31通过使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域执行诸如存储在诸如存储部分32的存储设备中的信号处理程序34的各种程序的处理器实现。控制部分31可以由诸如专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)的集成电路实现。cpu、mpu、asic和fpga均可以被视为控制器。
[0077]
存储部分32是数据可读/写存储设备，诸如动态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、快擦写存储器和硬盘。存储部分32用作信号处理设备30的存储手段。存储部分32存储例如信号处理程序34。信号处理程序34是用于导致计算机等执行信号处理设备30的各种功能的程序。
[0078]
连接部分33以有线或无线方式与连接到信号处理设备30的各单元执行通信。例如，连接部分33执行与前单元11、右单元12、左单元13、后单元14、车辆内单元15、操作设备20和多个调光单元40的通信。
[0079]
信号处理设备30基于由照度传感器111、121、131、141和151测量的照度控制由调光设备42进行的调光。更具体地，信号处理设备30基于从右单元12、左单元13、后单元14、车辆内单元15和操作设备20输出的信号输出用于控制多个调光单元40中的每一个的信号。
[0080]
调光单元40是调节移动体的车辆中的亮度的单元。调光单元40包括调光驱动器41和调光设备42。
[0081]
调光设备42是调节诸如移动体的内部的内部的亮度的设备。例如，调光设备42是遮蔽从移动体的窗户入射的光的设备。具体地，调光设备42是遮蔽从移动体的窗户入射的光的液晶面板。更具体地，调光设备42安装在包含于移动体中的多个窗户中的每一个中。具体地，挡风玻璃、驾驶员座椅侧的侧玻璃、乘员座椅侧的侧玻璃、后排座椅两侧的侧玻璃和后玻璃等具有调光设备42。结果，调光设备42可以遮蔽从各窗户入射的光。顺便提及，调光设备42可以包含于在移动体中包括的所有窗户中，或者可以包含于窗户中的一些中。并且，这些窗户以外的部分可以具有调光设备42。并且，调光设备42不限于液晶面板，而是可以是通过施加电压改变透射率的调光膜，或者可以是通过另一方法遮蔽光的设备。
[0082]
调光驱动器41是基于从信号处理设备30输出的信号控制调光设备42的调光的驱动器电路。调光驱动器41基于从信号处理设备30输出的信息改变调光设备42的光透射率。即，调光驱动器41改变指示透射通过调光设备42的光的遮蔽程度的遮光度。并且，调光驱动器41可以基于从信号处理设备30输出的信号改变调光设备42的各部分的遮光度。例如，当调光设备42是液晶面板时，调光驱动器41能够以液晶面板的像素为单位改变遮光度。
[0083]
[2-2.根据第一实施例的信号处理设备的配置]
[0084]
图2是描绘根据本公开的第一实施例的信号处理设备30的功能配置的示例的框图。信号处理设备30的控制部分31包括调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、第二照度信息获取部分304、调光控制部分305和信号输出部分306。
[0085]
调光度设定部分301设定指示调光设备42的调光的程度的调光度。更具体地，调光度设定部分301基于从操作设备20输出的信号设定调光度。
[0086]
图3是描绘调光度的示例的曲线图。调光度包括高水平和中水平。高水平是用于执行如下调光的调光强度的水平，该调光使得移动体内部的照度恒定而与移动体外部的照度无关。在高水平的情况下，信号处理设备30进行调光，使得消除移动体外部的照度和移动体内部的照度之间的差值。如图3所示，信号处理设备30计算移动体外部的照度和移动体内部的照度之间的差值。然后，调光设备42遮蔽进入移动体内部的光，使得移动体外部的照度和移动体内部的照度相同。
[0087]
中水平是调光强度低于高水平的水平。在中水平的情况下，信号处理设备30执行调光，使得外部照度和内部照度之间的差值为一半。如图3所示，信号处理设备30计算移动体外部的照度与移动体内部的照度之间的差值的1/2的值。然后，调光设备42遮蔽进入移动体内部的光，使得移动体外部的照度与移动体内部的照度之间的差值为一半。中水平调光度不限于1/2，并且可以是1/4或其它值。并且，调光度不限于高水平和中水平，而是可以进一步划分为多个水平。
[0088]
第一照度信息获取部分302获取指示移动体内部的照度的第一照度信息。更具体地，第一照度信息获取部分302从车辆内单元15的照度传感器151获取移动体内部的光的照度。以这种方式，第一照度信息获取部分302获取指示移动体内部的照度的第一照度信息。
[0089]
外部照度获取部分303从照度传感器111、121、131和141中的每一个获取移动体外部的照度。更具体地，外部照度获取部分303从前单元11的照度传感器111获取移动体的前方的照度。外部照度获取部分303从右单元12的照度传感器121获取移动体的右侧的照度。外部照度获取部分303从左单元13的照度传感器131获取移动体的左侧的照度。外部照度获取部分303从后单元14的照度传感器141获取移动体的后方的照度。然后，外部照度获取部分303将获取的照度输出到第二照度信息获取部分304。
[0090]
第二照度信息获取部分304获取指示要与第一照度信息进行比较的照度的第二照度信息。即，第二照度信息获取部分304获取指示由测量移动体外部的照度的照度传感器111、121、131和141测量的照度的第二照度信息。更具体地，第二照度信息获取部分304获取指示由前单元11的照度传感器111测量的移动体的前方的光的照度的第二照度信息。另外，第二照度信息获取部分304获取指示由右单元12的照度传感器121测量的移动体的右侧的光的照度的第二照度信息。另外，第二照度信息获取部分304获取指示由左单元13的照度传感器131测量的移动体的左侧的光的照度的第二照度信息。另外，第二照度信息获取部分304获取指示由后单元14的照度传感器141测量的移动体的后方的光的照度的第二照度信息。以这种方式，第二照度信息获取部分304获取指示由与包含于移动体中的多个调光设备42相关联的各个照度传感器111、121、131和141测量的照度的第二照度信息。
[0091]
调光控制部分305基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果，控制由包含于移动体中的调光设备42进行的调光。更具体地，调光控制部分305针对包含于移动体中的多个调光设备42中的每一个控制调光设备42的调光。这里，包含于移动体中的多个调光设备42与各个照度传感器111、121、131和141相关联。基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果，调光控制部分305控制与已测量第二照度信息的照度的各个照度传感器111、121、131和141相关联的调光设备42的调光。此时，调光控制
部分305基于由调光度设定部分301设定的调光度的水平控制调光设备42的调光。
[0092]
具体地，调光控制部分305将指示由车辆内单元15的照度传感器151测量的照度的第一照度信息与指示由前单元11的照度传感器111测量的照度的第二照度信息进行比较，并计算照度的差值。另外，调光控制部分305基于照度的差值和由调光度设定部分301设定的调光度的水平，控制挡风玻璃的调光设备42的调光。即，调光控制部分305确定指示调光设备42的遮光程度的遮光度。
[0093]
并且，调光控制部分305将指示由车辆内单元15的照度传感器151测量的照度的第一照度信息与指示由右单元12的照度传感器121测量的照度的第二照度信息进行比较，并计算照度差。另外，调光控制部分305基于照度的差值和由调光度设定部分301设定的调光度的水平，控制移动体右侧的侧玻璃的调光设备42的调光。即，调光控制部分305确定遮光度，该遮光度指示包含于驾驶员座椅侧的侧玻璃或后排座椅侧的侧玻璃中的调光设备42的遮光的程度。
[0094]
并且，调光控制部分305将指示由车辆内单元15的照度传感器151测量的照度的第一照度信息与指示由左单元13的照度传感器131测量的照度的第二照度信息进行比较，并计算照度差。另外，调光控制部分305基于照度的差值和由调光度设定部分301设定的调光度的水平，控制移动体左侧的侧玻璃的调光设备42的调光。即，调光控制部分305确定遮光度，该遮光度指示包含于驾驶员座椅侧的侧玻璃或后排座椅侧的侧玻璃中的调光设备42的遮光的程度。
[0095]
并且，调光控制部分305将指示由车辆内单元15的照度传感器151测量的照度的第一照度信息与指示由后单元14的照度传感器141测量的照度的第二照度信息进行比较，并计算照度的差值。另外，调光控制部分305基于照度的差值和由调光度设定部分301设定的调光度的水平，控制移动体后方的后玻璃的调光设备42的调光。即，调光控制部分305确定指示包含于后玻璃中的调光设备42的遮光程度的遮光度。
[0096]
以这种方式，调光控制部分305基于车辆内的照度和车辆外的照度之间的差值确定调光设备42的遮光度。即，调光控制部分305确定从车辆外部入射的光的遮光度，以在车辆中保持均匀的亮度。因此，由于调光控制部分305防止车辆中的亮度快速变化，因此可以提高车辆中的舒适性。
[0097]
并且，调光控制部分305对调光设备42的各部分控制调光设备42的调光。更具体地，在调光设备42是遮蔽进入移动体内部的光的液晶面板的情况下，以像素为单位控制要遮蔽的部分。并且，调光控制部分305可以对调光设备42的遮光部分以渐变方式改变遮光度。因此，调光控制部分305可以根据从窗户入射的光的位置遮蔽光。
[0098]
信号输出部分306向调光单元40中的每一个输出指示由调光控制部分305确定的遮光度的信号。调光单元40的调光驱动器41基于从信号输出部分306输出的信号控制调光设备42。
[0099]
[2-3.根据第一实施例的调光处理过程]
[0100]
图4是描绘由根据本公开的第一实施例的调光系统1执行的调光处理的示例的流程图。
[0101]
调光度设定部分301设定指示调光设备42的调光的程度的调光度(步骤s1)。即，调光度设定部分301基于由操作设备20接收的操作设定调光度的水平。
[0102]
第一照度信息获取部分302获取指示移动体内部的照度的第一照度信息(步骤s2)。第二照度信息获取部分304获取指示移动体外部的照度的第二照度信息(步骤s3)。
[0103]
调光控制部分305基于第一照度信息和第二照度信息，控制包含于移动体的调光设备42的调光(步骤s4)。即，调光控制部分305确定指示调光设备42的遮光程度的遮光度。
[0104]
信号输出部分306向调光单元40中的每一个输出指示由调光控制部分305确定的遮光度的信号(步骤s5)。然后，调光驱动器41基于从信号输出部分306输出的信号使调光设备42遮蔽光。
[0105]
信号处理设备30确定移动体是否已到达目的地(步骤s6)。在移动物体尚未到达目的地的情况下(步骤s6；否)，信号处理设备30前进到步骤s2并继续处理。
[0106]
在移动物体已经到达目的地的情况下(步骤s6；是)，信号处理设备30结束调光处理。
[0107]
如上所述，根据第一实施例的信号处理设备30基于由第一照度信息获取部分302获取的移动体内部的照度与由第二照度信息获取部分304获取的移动体外部的照度之间的比较结果，确定调光设备42的遮光度。即，信号处理设备30调节从车辆外部入射的光，以保持车辆内的均匀亮度。因此，由于信号处理设备30防止车辆中的亮度突然改变，因此能够提高车辆中的舒适性。
[0108]
(3.第二实施例)
[0109]
根据第二实施例的调光系统1a基于汽车导航系统预测将来照度。与第一实施例相同的部件用相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
[0110]
当设定目的地时，汽车导航系统确定到目的地的移动路线。调光系统1a基于由汽车导航系统确定的移动路线和地图信息，预测当移动体在移动路线上行进时从周围照射的光的照度。
[0111]
这里，图5是描绘当移动体在移动路线上行进时从周围照射的光的照度变化的示例的曲线图。纵轴代表照度。横轴指示从开始起经过的时间。即，图5所示的横轴指示当移动体行进达经过的时间时移动体到达的点处的照度。图5所示的移动体穿过郊区、市中心和住宅区并到达目的地。在郊区，相对低照度的光照射移动体。在市中心，相对高照度的光照射移动体。然后，在住宅区，低照度的光照射移动体。
[0112]
以这种方式，通过确定移动体的移动路线，可以预测照射移动体的光的照度。因此，调光系统1a基于预测照度预先设定各点处的调光的目标值。然后，调光系统1a可以通过基于目标值调节光来抑制调光的快速变化。
[0113]
[3-1.根据第二实施例的调光系统的配置]
[0114]
图6是描绘根据本公开的第二实施例的调光系统1a的示意性硬件配置的示例的框图。如在根据第一实施例的调光系统1a中那样，调光系统1a包括前单元11、右单元12、左单元13、后单元14、车辆内单元15、操作设备20、信号处理设备30a和多个调光单元40。并且，调光系统1a包括位置信息接收部分50、通信部分60和引擎控制单元(ecu)70。
[0115]
位置信息接收部分50从测量移动体的当前位置的系统(诸如全球导航卫星系统(gnss))接收指示移动体的当前位置的位置信息。
[0116]
通信部分60接收地图信息。
[0117]
地图信息是在汽车导航系统中使用的地图。在地图信息中，针对各点登记指示照
射到移动体的行进区域(诸如道路或停车场)的光的照度的信息。例如，指示从地图上的诸如建筑物、招牌、路灯或隧道的结构照射的光的照度以及当结构阻挡光时最终照射的光的照度的信息被登记在地图信息中。结果，信号处理设备30a可以预测当移动体在由汽车导航系统设定的移动路线上行进时移动体被照射的光的照度。
[0118]
ecu 70控制移动体的行进等。并且，ecu 70获取移动体的移动速度。另外，除了行进速度以外，ecu 70可以获取诸如移动体的行进方向的其它信息。
[0119]
[3-2.根据第二实施例的信号处理设备的配置]
[0120]
图7是描绘根据本公开的第一实施例的信号处理设备30a的功能配置的示例的框图。信号处理设备30a的控制部分31a包括调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、导航信息获取部分307、目的地设定部分308、车辆信息获取部分309、路线照度预测部分310、模式设定部分311、目标照度计算部分312、第二照度信息获取部分304a、调光控制部分305a和信号输出部分306a。
[0121]
调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302和外部照度获取部分303具有与第一实施例的功能类似的功能。
[0122]
导航信息获取部分307获取汽车导航系统的信息。更具体地，导航信息获取部分307控制位置信息接收部分50以获取具有指示移动体的当前位置的坐标等的位置信息。并且，导航信息获取部分307控制通信部分60以获取地图信息，该地图信息是移动体行进的区域的地图。
[0123]
车辆信息获取部分309控制ecu 70以获取包括指示移动体的移动速度的速度信息和指示移动体的行进方向的行进方向信息等的车辆信息。
[0124]
目的地设定部分308设定移动体的目的地。更具体地，目的地设定部分308基于由操作设备20等接收的输入设定移动体的目的地。
[0125]
路线照度预测部分310预测指示移动体外部的照度的预测值的预测照度。这里，在地图信息中，针对各点登记指示照射诸如道路或停车场的移动体的行进区域的光的照度的信息。因此，路线照度预测部分310基于指示移动体到目的地的移动路线的周围的照度的地图信息预测预测照度。
[0126]
更具体地，路线照度预测部分310基于位置信息、地图信息和目的地计算从当前位置到目的地的移动路线。然后，路线照度预测部分310基于地图信息、移动路线和指示移动体的移动速度的速度信息，计算移动路线的各点处的预测照度。换句话说，路线照度预测部分310计算从移动体的行进开始起的各经过的时间处的预测照度。当导航信息获取部分307获取从当前位置到目的地的移动路线时，路线照度预测部分310可以获取移动路线。然后，路线照度预测部分310可以通过使用获取的移动路线计算预测照度。
[0127]
模式设定部分311设定调光模式。调光模式包括环境模式、自适应模式和固定模式等。图8是示出用于解释调光的各模式的调光的示例的曲线图。在图8所示的曲线图中，纵轴代表照度。并且，横轴指示从移动体开始经过的时间。即，横轴指示经过的时间处的移动体的点处的照度。另外，图8中所示的曲线图指示由路线照度预测部分310预测的各点处的预测照度以及指示在各模式中调节光的情况下的各点处的移动体内部的照度的目标值的目标照度。
[0128]
环境模式是光被调节为具有由预测照度指示的根据周围环境的照度的模式。这
里，当调光度根据预测照度突然改变时，乘员可能会感到不舒服。因此，如图8所示，在环境模式下，目标照度根据各点处的预测照度缓慢地变化。
[0129]
自适应模式是光以逐步方式被调节以适应目的地处的预测照度的模式。因此，如图8所示，在自适应模式中，目标照度从移动体的当前位置到目的地线性变化。
[0130]
固定模式是光被调节为使得移动体内部的照度被固定为恒定值的模式。因此，如图8所示，在固定模式下，目标照度恒定。然后，模式设定部分311基于由操作设备20等接收的输入，将模式设定为环境模式、自适应模式或固定模式。
[0131]
目标照度计算部分312基于预测照度计算指示移动体内部的照度的目标值的目标照度。更具体地，目标照度计算部分312基于调光模式和预测照度计算目标照度。
[0132]
在环境模式的情况下，目标照度计算部分312基于移动体的移动路线的各点处的预测照度，通过统计方法计算目标照度。例如，目标照度计算部分312在某一点处计算包含移动路线上的相邻点的周围的预测照度值的中值或平均值。然后，目标照度计算部分312将计算的中值或平均值设定为目标照度。或者，目标照度计算部分312对于移动体的移动路线上的各点处的预测照度计算通过最小二乘法减小预测照度值之间的误差的线。然后，目标照度计算部分312可以将由计算的线指示的值设定为经过的时间处即该点处的目标照度。该方法仅是示例，并且，可以通过其它方法计算目标照度。
[0133]
在自适应模式的情况下，目标照度计算部分312计算从移动体的当前位置处的预测照度线性变化到目的地处的预测照度的目标照度。然后，目标照度计算部分312将由计算的线指示的值设为经过的时间处即该点处的目标照度。
[0134]
在固定模式下，目标照度计算部分312将指定的固定值设定为目标照度。固定值可以是预设值或者当选择固定模式时指定的值。
[0135]
第二照度信息获取部分304a获取由外部照度获取部分303获取的移动体外部的照度和由目标照度计算部分312计算的目标照度。然后，第二照度信息获取部分304a向调光控制部分305a输出包括由第二照度信息获取部分304a获取的移动体外部的照度和由目标照度计算部分312计算的目标照度的第二照度信息。
[0136]
调光控制部分305a基于第一照度信息的照度和第二照度信息的目标照度之间的比较结果，控制包含于移动体中的调光设备42的调光。
[0137]
这里，图9是描绘环境模式中的调光的示例的曲线图。如图9所示，调光控制部分305a计算移动体内部的照度与从移动开始的各经过的时间处的目标照度之间的差值。即，调光控制部分305a在移动路线的各点处计算由第一照度信息指示的移动体内部的照度与由第二照度信息指示的目标照度之间的差值。
[0138]
这里，图10是描述自适应模式中的调光的示例的曲线图。如图10所示，调光控制部分305a计算移动体内部的照度与从移动开始的各经过的时间处的目标照度之间的差值。即，调光控制部分305a在移动路线的各点处计算由第一照度信息指示的移动体内部的照度与由第二照度信息指示的目标照度之间的差值。
[0139]
这里，图11是描绘固定模式中的调光的示例的曲线图。如图11所示，调光控制部分305a计算移动体内部的照度与从移动开始的各经过的时间处的目标照度之间的差值。即，调光控制部分305a在移动路线的各点处计算由第一照度信息指示的移动体内部的照度与由第二照度信息指示的目标照度之间的差值。
[0140]
调光控制部分305a将计算的差值设定为通过调光设备42的遮光度。即，调光控制部分305a以由计算的差值指示的量遮蔽入射光。结果，调光控制部分305a使入射光的照度适应于目标照度。
[0141]
并且，如在第一实施例中那样，调光控制部分305a可以基于包含于第一获取信息中的内部照度和包含于第二获取信息中的外部照度之间的差值控制通过调光设备42的调光。并且，如在第一实施例中那样，调光控制部分305a可以基于照度的差值和由调光度设定部分301设定的调光度的水平控制通过调光设备42的调光。结果，即使当在预测照度中存在误差时，调光度设定部分301也可以将调光控制为适于实际照度。并且，根据第二实施例的调光控制部分305a在到达当前点之前控制调光，使得照度根据目标照度适于当前点。因此，调光控制部分305a可以抑制调光的快速变化。
[0142]
信号输出部分306a将指示由调光控制部分305a确定的遮光程度的信号输出到调光单元40中的每一个。
[0143]
[3-3.根据第二实施例的调光处理过程]
[0144]
图12是描绘由根据本公开的第二实施例的调光系统1a执行的调光处理的示例的流程图。
[0145]
调光度设定部分301设定指示通过调光设备42的调光的程度的调光度(步骤s11)。即，调光度设定部分301基于由操作设备20接收的操作设定调光度。
[0146]
模式设定部分311设定调光模式(步骤s12)。即，模式设定部分311设定环境模式、自适应模式和固定模式中的一个。
[0147]
目的地设定部分308设定移动体的目的地(步骤s13)。
[0148]
路线照度预测部分310基于由导航信息获取部分307获取的信息和目的地，计算各经过的时间处即移动路线的各点处的预测照度(步骤s14)。
[0149]
目标照度计算部分312基于预测照度和调光模式计算移动路线上的各点处的目标照度(步骤s15)。
[0150]
第一照度信息获取部分302获取指示移动体内部的照度的第一照度信息(步骤s16)。第二照度信息获取部分304a获取指示移动体外部的照度和移动路线的各点处的目标照度的第二照度信息(步骤s17)。
[0151]
调光控制部分305a基于第一照度信息和第二照度信息，控制包含于移动体中的调光设备42的调光(步骤s18)。即，调光控制部分305a确定指示调光设备42的遮光程度的遮光度。
[0152]
信号输出部分306a将指示由调光控制部分305a确定的遮光程度的信号输出到调光单元40中的每一个(步骤s19)。然后，调光驱动器41基于从信号输出部分306a输出的信号，使调光设备42遮蔽光。
[0153]
导航信息获取部分307确定移动路线是否已经改变(步骤s20)。即，导航信息获取部分307确定是否获取了指示偏离设定的移动路线的位置的位置信息。在移动路线改变的情况下(步骤s20；是)，调光系统1a前进到步骤s16。
[0154]
在移动路线没有改变的情况下(步骤s20；否)，导航信息获取部分307确定移动物体是否已经到达目的地(步骤s21)。即，导航信息获取部分307确定是否已经获取了指示目的地的位置信息。在移动物体未到达目的地的情况下(步骤s21；否)，第一照度信息获取部
分302在步骤s14中获取第一照度信息。
[0155]
在移动体已经到达目的地的情况下(步骤s21；是)，调光系统1a结束调光处理。
[0156]
如上所述，根据第二实施例的信号处理设备30a基于汽车导航系统的信息预测将来照射移动体的预测照度。并且，信号处理设备30a基于预测照度在各点处计算移动体的车辆中的目标照度。然后，信号处理设备30a基于移动体的车辆中的照度与目标照度之间的差值确定调光设备42的遮光度。即，信号处理设备30a调节从车辆外部入射的光，使得车辆内的照度为目标照度。因此，由于车辆中的亮度是预先计算的目标照度，因此信号处理设备30a可以改善车辆中的舒适性。并且，信号处理设备30a可以通过遮蔽光以符合预先计算的目标照度，抑制突然的遮光。
[0157]
(4.第三实施例)
[0158]
根据第三实施例的调光系统1b基于捕获的图像信息预测将来照度。与第一实施例相同的部件用相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
[0159]
调光系统1b从通过对移动体的周围进行成像而获得的图像信息获取周围的光的状态。例如，假设在图像信息中示出诸如路灯的光源。调光系统1b基于到路灯的距离和移动体的移动速度计算用光源的光照射移动体的时间。并且，调光系统1b基于图像信息和照度传感器111、121、131、141和151的测量值等，估计从光源照射的光的照度。以这种方式，调光系统1b基于图像信息预测将来照度。
[0160]
[4-1.根据第三实施例的调光系统的配置]
[0161]
图13是描绘根据本公开的第三实施例的调光系统1b的示意性硬件配置的示例的框图。如在根据第一实施例的调光系统1b中那样，调光系统1b包括前单元11、右单元12、左单元13、后单元14、车辆内单元15、操作设备20、信号处理设备30b和多个调光单元40。并且，调光系统1b的前单元11、右单元12、左单元13、左单元13和车辆内单元15分别包括可见光照相机112、122、132、142和152。例如，车辆内单元15的可见光照相机152附接到空间镜(roommirror)。然后，可见光照相机152被引导到移动体的前方。
[0162]
可见光照相机112、122、132、142和152是捕获可见光的照相机。例如，可见光照相机112、122、132、142和152通过对成像区域成像生成红绿蓝(rgb)格式的图像信息。
[0163]
调光系统1b包括ecu 70。ecu 70控制移动体的行进等。ecu70获取移动体的移动速度。
[0164]
[4-2.根据第三实施例的信号处理设备的配置]
[0165]
图14是描绘根据本公开的第三实施例的信号处理设备30b的功能配置的示例的框图。信号处理设备30b的控制部分31b包括调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、车辆信息获取部分309、图像信息获取部分313、图像照度预测部分314、第二照度信息获取部分304b、调光控制部分305b和信号输出部分306b。
[0166]
调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302和外部照度获取部分303具有与第一实施例的功能类似的功能。
[0167]
图像信息获取部分313控制可见光照相机112、122、132、142和152，以从相应的可见光照相机112、122、132、142和152获取关于移动体周围的图像信息。然后，图像信息获取部分313将图像信息输出到图像照度预测部分314。
[0168]
并且，车辆信息获取部分309控制ecu 70，以获取包括指示移动体的移动速度的速
度信息和指示移动体的行进方向的行进方向信息等的车辆信息。
[0169]
图像照度预测部分314基于由图像信息获取部分313获取的关于移动体周围的图像信息，预测指示移动体外部的照度的预测值的预测照度。
[0170]
更具体地，图像照度预测部分314从图像信息检测光源或阴影。图像照度预测部分314计算从移动体到光源或阴影的距离。例如，图像照度预测部分314通过使用在不同点处捕获的图像测量到光源或阴影的距离。顺便提及，测量到光源或阴影的距离的方法是示例，并且可以通过另一方法测量距离。
[0171]
并且，图像照度预测部分314基于到光源或阴影的距离、由车辆信息指示的移动体的移动速度和移动体的行进方向，计算到达诸如光源或阴影等的检测对象的时间。并且，图像照度预测部分314基于图像信息获取指示光源或阴影的照度的预测值的预测照度。以这种方式，图像照度预测部分314预测当经过到达时间时在移动体外部的照度为预测照度。
[0172]
根据图像信息，图像照度预测部分314不仅可以检测光源或阴影，还可以检测诸如路灯、建筑物或招牌的发光的结构或者诸如隧道的阻挡光照射的结构。在这种情况下，图像照度预测部分314计算到达检测的结构的时间。另外，图像照度预测部分314基于图像信息获取指示由结构照射或阻挡的光的照度的预测值的预测照度。然后，图像照度预测部分314可以预测当经过到达时间时在移动体外部的照度是预测照度。
[0173]
并且，移动体在其上行进的路面根据类型具有不同的反射率。例如，沥青路面的光反射率低于混凝土路面。因此，图像照度预测部分314可以检测移动体在其上行进的路面的类型。并且，图像照度预测部分314计算到达检测的路面的时间。并且，图像照度预测部分314基于图像信息获取指示由路面反射的光的照度的预测值的预测照度。然后，图像照度预测部分314可以预测当经过到达时间时在移动体外部的照度是预测照度。
[0174]
第二照度信息获取部分304b获取由外部照度获取部分303获取的移动体外部的照度以及由图像照度预测部分314预测的预测照度。然后，第二照度信息获取部分304b向调光控制部分305b输出包括由第二照度获取部分304b获取的移动体外部的照度和由图像照度预测部分314预测的预测照度的第二照度信息。
[0175]
调光控制部分305b基于第一照度信息的照度和第二照度信息的预测照度之间的比较结果，控制包含于移动体中的调光设备42的调光。更具体地，调光控制部分305b将由第一照度信息指示的移动体内部的当前照度与由第二照度信息指示的预测照度进行比较，并且以逐步方式改变遮光度。例如，当经过了到达图像照度预测部分314的被检测物体的时间时的预测照度高于当前照度时，调光控制部分305b以逐步方式增加遮光度。另一方面，当经过了到达图像照度预测部分314的被检测物体的时间时的预测照度低于当前照度时，调光控制部分305b以逐步方式减小遮光度。结果，调光控制部分305b防止移动体内部的照度快速变化，并防止调光设备42的遮光度快速增加。即，调光控制部分305b可以减少由照度和遮光度的突然变化引起的乘员的不适。
[0176]
并且，如在第一实施例中那样，调光控制部分305b可以基于包含于第一获取信息中的内部照度和包含于第二获取信息中的外部照度之间的差值控制调光设备42的调光。并且，如在第一实施例中那样，调光控制部分305b可以基于照度的差值和由调光度设定部分301设定的调光度的水平控制调光设备42的调光。结果，即使当在预测照度中存在误差时，调光度设定部分301也可以将调光控制为适合于实际照度。并且，根据第三实施例的调光控
制部分305b在到达当前点之前控制调光，使得通过预测照度，照度适合于当前点。因此，调光控制部分305b可以抑制调光的快速变化。
[0177]
信号输出部分306b将指示由调光控制部分305b确定的遮光程度的信号输出到调光单元40中的每一个。
[0178]
[4-3.根据第三实施例的调光处理过程]
[0179]
图15是描绘由根据本公开的第三实施例的调光系统1b执行的调光处理的示例的流程图。
[0180]
调光度设定部分301设定指示调光设备42的调光程度的调光度(步骤s31)。即，调光度设定部分301基于由操作设备20接收的操作设定调光的水平。
[0181]
图像照度预测部分314基于由图像信息获取部分313获取的图像信息，计算指示移动体外部的照度的预测值的预测照度(步骤s32)。
[0182]
第一照度信息获取部分302获取指示移动体内部的照度的第一照度信息(步骤s33)。
[0183]
第二照度信息获取部分304b获取指示移动体外部的照度的第二照度信息和由图像照度预测部分314预测的预测照度(步骤s34)。
[0184]
调光控制部分305b基于第一照度信息和第二照度信息，控制包含于移动体中的调光设备42的调光(步骤s35)。即，调光控制部分305b确定指示调光设备42的遮光程度的遮光度。
[0185]
信号输出部分306b将指示由调光控制部分305b确定的遮光程度的信号输出到调光单元40中的每一个(步骤s36)。然后，调光驱动器41基于从信号输出部分306b输出的信号，使调光设备42遮蔽光。
[0186]
信号处理设备30b确定移动体是否已到达目的地(步骤s37)。在移动物体尚未到达目的地的情况下(步骤s37；否)，信号处理设备30b前进到步骤s32并继续处理。
[0187]
在移动物体已经到达目的地的情况下(步骤s37；是)，信号处理设备30b结束调光处理。
[0188]
如上所述，根据第三实施例的信号处理设备30b基于图像信息预测在不久的将来照射移动体的预测照度。然后，信号处理设备30b基于移动体的车辆中的照度与预测照度之间的比较结果确定调光设备42的遮光度。例如，在基于图像信息预测的预测照度指示照射具有高照度的光的情况下，信号处理设备30b在照射具有高照度的光之前以逐步方式增加遮光度。如上所述，由于信号处理设备30b可以通过预先调节光保持移动体内部的亮度恒定，因此能够提高车辆内的舒适性。并且，信号处理设备30b可以通过预先调节光来抑制突然的遮光。
[0189]
(5.第四实施例)
[0190]
根据第四实施例的调光系统1c基于汽车导航系统和捕获的图像信息预测将来照度。与第一实施例的部件相同的部件用相同的附图标记表示，并且将省略其描述。
[0191]
调光系统1c基于由汽车导航系统确定的移动路线和地图信息，预测当移动体沿着移动路线行进时从周围照射的光的预测照度。并且，调光系统1c基于预测照度计算指示移动体内部的照度的目标值的目标照度。另外，调光系统1c基于通过对移动体的周围进行成像而获得的图像信息预测照射移动体的预测照度。然后，调光系统1c基于目标照度和基于
图像信息计算的预测照度，控制包含于移动体中的设备的调光。
[0192]
[5-1.根据第四实施例的调光系统的配置]
[0193]
图16是描绘根据本公开的第四实施例的调光系统1c的示意性硬件配置的示例的框图。如在根据第二实施例的调光系统1c中那样，调光系统1c包括位置信息接收部分50、通信部分60和ecu 70。
[0194]
并且，如在根据第三实施例的调光系统1c中那样，调光系统1c的前单元11、右单元12、左单元13、后单元14和车辆内单元15分别包括可见光照相机112、122、132、142和152。
[0195]
[5-2.根据第四实施例的信号处理设备的配置]
[0196]
图17是描绘根据本公开的第四实施例的信号处理设备30c的功能配置的示例的框图。信号处理设备30c的控制部分31c包括调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、导航信息获取部分307、目的地设定部分308、车辆信息获取部分309、路线照度预测部分310、模式设定部分311、目标照度计算部分312、图像信息获取部分313、图像照度预测部分314、第二照度信息获取部分304c、调光控制部分305c和信号输出部分306c。
[0197]
调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302和外部照度获取部分303具有与第一实施例中的功能类似的功能。
[0198]
导航信息获取部分307、目的地设定部分308、路线照度预测部分310、车辆信息获取部分309、模式设定部分311和目标照度计算部分312具有与第二实施例中的功能类似的功能。
[0199]
图像信息获取部分313和图像照度预测部分314具有与第三实施例中的功能类似的功能。
[0200]
第二照度信息获取部分304c获取由外部照度获取部分303获取的移动体外部的照度、由目标照度计算部分312计算的目标照度和由图像照度预测部分314预测的预测照度。然后，第二照度信息获取部分304c向调光控制部分305c输出包括由外部照度获取部分303获取的移动体外部的照度、由目标照度计算部分312计算的目标照度和由图像照度预测部分314预测的预测照度的第二照度信息。
[0201]
如在第二实施例中那样，调光控制部分305c在移动路线的各点处计算由第一照度信息指示的移动体内部的照度与由第二照度信息指示的目标照度之间的差值。然后，调光控制部分305c调节遮光度，以实现在移动路线的各点处计算的目标照度。然而，由于不包含于地图信息中的因素，在预测照度中出现误差。因此，如在第三实施例中那样，调光控制部分305c基于第一照度信息的照度和第二照度信息的预测照度之间的比较结果，控制包含于移动体中的调光设备42的调光。即，调光控制部分305c根据基于图像信息计算的遮光度，校正计算的遮光度，以实现在移动路线的各点处计算的目标照度。
[0202]
更具体地，调光控制部分305c在各点处计算由第一照度信息指示的移动体内部的照度与由第二照度信息指示的目标照度之间的差值。并且，调光控制部分305c基于计算的差值在各点处计算调光设备42的遮光度。另外，调光控制部分305c将移动体内部的当前照度与当经过了到达图像照度预测部分314的检测对象的时间时的预测照度进行比较，并计算要以逐步方式改变的遮光度。即，调光控制部分305c在直到从现在起经过到达时间的各点处，计算调光设备42的遮光度。然后，调光控制部分305c用在各点处基于图像信息计算的
调光设备42的遮光度校正在各点处基于目标照度计算的调光设备42的遮光度。
[0203]
并且，如在第一实施例中那样，调光控制部分305c可以基于包含于第一获取信息中的内部照度和包含于第二获取信息中的外部照度之间的差值控制调光设备42的调光。并且，如在第一实施例中那样，调光控制部分305c可以基于照度的差值和由调光度设定部分301设定的调光度的水平控制调光设备42的调光。结果，调光度设定部分301可以将调光控制为适合于实际照度。并且，调光控制部分305c在到达当前点之前控制调光，以实现适合于当前点的照度。因此，调光控制部分305c可以抑制调光的快速变化。
[0204]
信号输出部分306c将指示由调光控制部分305c确定的遮光度的信号输出到调光单元40中的每一个。
[0205]
[5-3.根据第四实施例的调光处理过程]
[0206]
图18是描绘由根据本公开的第四实施例的调光系统1c执行的调光处理的示例的流程图。
[0207]
调光度设定部分301设定指示调光设备42的调光程度的调光度(步骤s41)。即，调光度设定部分301基于由操作设备20接收的操作设定调光的水平。
[0208]
模式设定部分311设定调光模式(步骤s42)。即，模式设定部分311设定环境模式、自适应模式和固定模式中的一个。
[0209]
目的地设定部分308设定移动体的目的地(步骤s43)。
[0210]
路线照度预测部分310基于由导航信息获取部分307获取的信息和目的地，计算各经过的时间处即移动路线的各点处的预测照度(步骤s44)。
[0211]
目标照度计算部分312基于预测照度和调光模式计算移动路线上的各点处的目标照度(步骤s45)。
[0212]
第一照度信息获取部分302获取指示移动体内部的照度的第一照度信息(步骤s46)。
[0213]
图像照度预测部分314基于由图像信息获取部分313获取的图像信息，计算指示移动体外部的照度的预测值的预测照度(步骤s47)。
[0214]
第二照度信息获取部分304c获取指示移动体外部的照度、由目标照度计算部分312计算的目标照度以及由图像照度预测部分314预测的预测照度的第二照度信息(步骤s48)。
[0215]
调光控制部分305c基于指示移动体内部的照度的第一照度信息以及指示移动体外部的照度、由目标照度计算部分312计算的目标照度和由图像照度预测部分314预测的预测照度的第二照度信息控制移动体中包含的调光设备42的调光(步骤s49)。即，调光控制部分305c确定指示调光设备42的遮光程度的遮光度。
[0216]
信号输出部分306c将指示由调光控制部分305c确定的遮光度的信号输出到调光单元40(步骤s50)。然后，调光驱动器41基于从信号输出部分306c输出的信号，使调光设备42遮蔽光。
[0217]
导航信息获取部分307确定移动路线是否已经改变(步骤s51)。即，导航信息获取部分307确定是否获取了指示偏离设定的移动路线的位置的位置信息。在移动路线改变的情况下(步骤s51；是)，调光系统1c前进到步骤s44。
[0218]
在移动路线没有改变的情况下(步骤s51；否)，导航信息获取部分307确定移动物
体是否已经到达目的地(步骤s52)。即，导航信息获取部分307确定是否已经获取了指示目的地的位置信息。在移动物体未到达目的地的情况下(步骤s52；否)，第一照度信息获取部分302在步骤s46中获取第一照度信息。
[0219]
在移动物体已经到达目的地的情况下(步骤s52；是)，调光系统1c结束调光处理。
[0220]
如上所述，与根据第二实施例的信号处理设备30a中那样，根据第四实施例的信息处理设备30c基于汽车导航系统的信息计算目标照度。并且，如在根据第三实施例的信号处理设备30b中那样，信号处理设备30c基于图像信息计算预测照度。然后，信号处理设备30c通过使用目标照度和基于图像信息计算的预测照度确定遮光度。如上所述，信号处理设备30c可以通过使用关于目标照度和基于图像信息计算的预测照度两者的信息更准确地预测照度。由于信号处理设备30c能够抑制突然的遮光，因此能够提高车辆中的舒适性。
[0221]
(6.第四实施例的第一变更例)
[0222]
根据第四实施例的第一变更例的调光系统1d根据乘员的位置和姿势控制移动体的调光设备42。对与第四实施例的配置相同的配置赋予相同的附图标记，并且将省略其描述。
[0223]
调光系统1d根据乘员的位置和姿势改变调光设备42的调光位置。例如，当在后排座椅中没有乘员的情况下，调光系统1d减小包含于后排座椅的侧玻璃中的调光设备42的调光程度。结果，调光系统1d减少用于调光的功耗。
[0224]
并且，调光系统1d根据乘员的姿势控制调光设备42的要遮蔽光的部分。面部的位置在乘员浅坐在座椅上的情况和乘员深坐在座椅中的情况之间变化。另外，当面部的位置改变时，移动体的窗户的要遮蔽光的部分改变。因此，调光系统1d根据乘员的姿势控制调光设备42的要遮蔽光的部分。
[0225]
[6-1.根据第四实施例的第一变更例的调光系统的配置]
[0226]
图19是描绘根据本公开的第四实施例的第一变更例的调光系统1d的示意性硬件配置的示例的框图。调光系统1d与根据第四实施例的调光系统1d的不同之处在于它包括乘员传感器80。
[0227]
乘员传感器80是检测乘员的位置和姿势的传感器。乘员传感器80是测量到物体的距离的飞行时间(tof)传感器。乘员传感器80通过生成指示到物体的距离的距离图像检测乘员的位置和姿势。顺便提及，乘员传感器80不限于tof传感器，而可以是捕获用于识别乘员面部位置的图像的照相机、检测乘员的位置和姿势的红外传感器或其它传感器。
[0228]
[6-2.根据第四实施例的第一变更例的信号处理设备的配置]
[0229]
图20是描绘根据本公开的第四实施例的第一变更例的信号处理设备30d的功能配置的示例的框图。信号处理设备30d的控制部分31d包括调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、导航信息获取部分307、目的地设定部分308、路线照度预测部分310、车辆信息获取部分309、模式设定部分311、目标照度计算部分312、图像信息获取部分313、图像照度预测部分314、第二照度信息获取部分304c、搭乘位置识别部分315、调光控制部分305d和信号输出部分306d。
[0230]
调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、导航信息获取部分307、目的地设定部分308、路线照度预测部分310、车辆信息获取部分309、模式设定部分311、目标照度计算部分312、图像信息获取部分313、图像照度预测部分314和第二
照度信息获取部分304c具有与根据第四实施例的调光系统1d的功能类似的功能。
[0231]
搭乘位置识别部分315识别搭乘移动体的乘员的位置和姿势。更具体地，搭乘位置识别部分315基于从乘员传感器80输出的信息识别搭乘移动体的乘员的位置和姿势。例如，搭乘位置识别部分315根据从乘员传感器80输出的信息识别乘员的面部位置。因此，搭乘位置识别部分315识别乘员在移动体的哪个位置。并且，搭乘位置识别部分315识别乘员浅坐或深坐等的姿势。顺便提及，搭乘位置识别部分315不仅可以通过乘员面部的位置，还可以通过另一种方法识别位置和姿势。
[0232]
调光控制部分305d根据由搭乘位置识别部分315识别的乘员的位置，控制调光设备42的调光。这里，信号处理设备30d具有移动体中的乘员的搭乘位置(诸如移动体的座椅)与调光设备42相关联的调光目标信息。调光控制部分305d基于调光目标信息，识别与由搭乘位置识别部分315识别的乘员所位于的搭乘位置相关联的调光设备42。然后，调光控制部分305d基于第一照度信息和第二照度信息之间的比较结果，控制识别的调光设备42的调光。即，调光控制部分305d决定识别的调光设备42的遮光度。另一方面，调光控制部分305d关于不与由搭乘位置识别部分315识别的乘员所位于的搭乘位置相关联的调光设备42降低遮光度。结果，调光控制部分305d可以减少用于调光的功耗。
[0233]
另外，调光控制部分305d根据由搭乘位置识别部分315识别的乘员的位置和姿势，控制设备的调光。这里，信号处理设备30d具有将乘员的姿势与指示被调光设备42遮光的部分的遮光部分相关联的调光部分信息。例如，在调光部分信息中，作为乘员姿势的乘员面部的位置和遮光部分彼此关联。调光控制部分305d基于调光部分信息识别与乘员的姿势(诸如由搭乘位置识别部分315识别的乘员的面部的位置)相关联的调光设备42的遮光部分。然后，调光控制部分305d基于第一照度信息和第二照度信息之间的比较结果，控制调光设备42的遮光部分的调光。即，调光控制部分305d确定调光设备42的遮光部分的遮光度。
[0234]
如上所述，根据第四实施例的第一变更例的信号处理设备30d识别搭乘移动体的乘员的位置和姿势。然后，信号处理设备30d根据乘员的位置和姿势执行调光。换句话说，信号处理设备30d根据乘员的位置和姿势抑制调光。因此，信号处理设备30d可以减少用于调光的功耗。
[0235]
(7.第四实施例的第二变更例)
[0236]
根据第四实施例的第二变更例的调光系统1e根据移动体内部的温度控制移动体的调光设备42。对与第四实施例的配置相同的配置赋予相同的附图标记，并且将省略其描述。
[0237]
在移动体内部的温度高的情况下，调光系统1e升高调光设备42的遮光度。另一方面，在移动体内部的温度低的情况下，调光系统1e降低调光设备42的遮光度。因此，调光系统1e控制移动体内部的温度。
[0238]
[7-1.根据第四实施例的第二变更例的调光系统的配置]
[0239]
图21是描绘根据本公开的第四实施例的第一变更例的调光系统1e的示意性硬件配置的示例的框图。调光系统1e与根据第四实施例的调光系统1e的不同之处在于它包括温度传感器90。温度传感器90是测量移动体内部的温度的传感器。
[0240]
[7-2.根据第四实施例的第二变更例的信号处理设备的配置]
[0241]
图22是描绘根据本公开的第四实施例的第二变更例的信号处理设备30e的功能配
置的示例的框图。信号处理设备30e的控制部分31e包括调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、导航信息获取部分307、目的地设定部分308、路线照度预测部分310、车辆信息获取部分309、模式设定部分311、目标照度计算部分312、图像信息获取部分313、图像照度预测部分314、第二照度信息获取部分304c、内部温度获取部分316、调光控制部分305e和信号输出部分306e。
[0242]
调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、导航信息获取部分307、目的地设定部分308、路线照度预测部分310、车辆信息获取部分309、模式设定部分311、目标照度计算部分312、图像信息获取部分313、图像照度预测部分314和第二照度信息获取部分304c具有与根据第四实施例的调光系统1e的功能类似的功能。
[0243]
内部温度获取部分316获取移动体内部的温度。更具体地，内部温度获取部分316控制温度传感器90以获取移动体内部的温度。然后，内部温度获取部分316将移动体内部的温度输出到调光控制部分305e。
[0244]
调光控制部分305e根据由内部温度获取部分316获取的温度控制调光设备42的调光。这里，调光控制部分305e具有指示移动体内部的基准温度的基准温度信息。基准温度信息可以是空调的设定温度或用于调光的预设温度。
[0245]
调光控制部分305e基于由内部温度获取部分316获取的温度和由基准温度信息指示的温度，控制调光设备42的调光。例如，在由内部温度获取部分316获取的温度高于由基准温度信息指示的温度的情况下，调光控制部分305e增加遮光度。结果，进入移动体内部的光量减少，使得调光控制部分305e可以降低移动体内部的温度。另一方面，在由内部温度获取部分316获取的温度低于由基准温度信息指示的温度的情况下，调光控制部分305e增加遮光度。结果，由于进入移动体内部的光量增加，因此调光控制部分305e可以升高移动体内部的温度。
[0246]
如上所述，根据第四实施例的第二变更例的信号处理设备30e根据移动体的温度调节光。即，信号处理设备30e根据移动体的温度改变进入移动体的光量。因此，由于信号处理设备30e可以将移动体设定在更合适的温度，因此能够提高车辆中的舒适性。
[0247]
顺便提及，在第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例、第四实施例的第一变更例和第四实施例的第二变更例中，调光设备42被描述为遮蔽从移动体的窗户入射的光的设备，诸如液晶面板。然而，调光设备42可以是诸如室内灯的发光设备。例如，当移动体进入隧道等时，车辆内部黑暗。为了防止车辆中照度的这种变化，调光设备42增加发光强度。并且，为了防止车辆中的照度由于来自外部的光照射而改变，调光设备42减弱光发射的强度。
[0248]
(8.应用示例)
[0249]
根据本公开的技术可以应用于各种产品。例如，根据本公开的技术可以实现为安装在诸如汽车、电动车辆或混合动力电动车辆的任何类型的移动体上的设备。
[0250]
图23是示出车辆控制系统7000的示意性配置的示例的框图，该车辆控制系统7000作为可应用根据本公开的实施例的技术的移动车身控制系统的示例。车辆控制系统7000包括经由通信网络7010彼此连接的多个电子控制单元。在图23所示的示例中，车辆控制系统7000包括驱动系统控制单元7100、车身系统控制单元7200、电池控制单元7300、车辆外部信息检测单元7400、车辆内信息检测单元7500和集成控制单元7600。使多个控制单元彼此连
接的通信网络7010可以例如为是符合诸如控制器区域网络(can)、局域互连网络(lin)、局域网(lan)或flexray(注册商标)等的任意标准的车载通信网络。
[0251]
控制单元中的每一个包括：根据各种类型的程序执行运算处理的微计算机；存储由微计算机执行的程序或用于各种类型的操作的参数等的存储部分；以及驱动各种类型的控制对象设备的驱动电路。控制单元中的每一个还包括：用于经由通信网络7010与其它控制单元执行通信的网络接口(i/f)；以及用于通过有线通信或无线电通信与车辆内外的设备或传感器等执行通信的通信i/f。图23中所示的集成控制单元7600的功能配置包括微计算机7610、通用通信i/f 7620、专用通信i/f 7630、定位部分7640、信标接收部分7650、车辆内设备i/f7660、声音/图像输出部分7670、车载网络i/f 7680和存储部分7690。其它控制单元类似地包括微计算机、通信i/f和存储部分等。
[0252]
驱动系统控制单元7100根据各种类型的程序控制与车辆的驱动系统相关的设备的动作。例如，驱动系统控制单元7100用作用于产生车辆的驱动力的驱动力产生设备(诸如内燃机或驱动电动机等)、用于将驱动力传递到车轮的驱动力传递机构、用于调节车辆的转向角的转向机构和用于产生车辆的制动力的制动设备等的控制设备。驱动系统控制单元7100可以具有作为防抱死制动系统(abs)或电子稳定控制(esc)等的控制设备的功能。
[0253]
驱动系统控制单元7100与车辆状态检测部分7110连接。车辆状态检测部分7110例如包括检测车体的轴向旋转运动的角速度的陀螺仪传感器、检测车辆的加速度的加速度传感器以及用于检测加速器踏板的操作量、制动踏板的操作量、转向盘的转向角、以及引擎速度或车轮的转速等的传感器中的至少一个。驱动系统控制部分7100通过使用从车辆状态检测部分7110输入的信号执行运算处理，并且控制内燃机、驱动电动机、电动动力转向设备和制动设备等。
[0254]
车身系统控制单元7200根据各种类型的程序控制对车身设置的各种类型的设备的动作。例如，车身系统控制单元7200用作无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗设备或诸如前照灯、倒车灯、制动灯、转向信号灯或雾灯等的各种类型的灯的控制设备。在这种情况下，从作为钥匙的替代的移动设备传送的无线电波或各种类型的开关的信号可以被输入到车身系统控制单元7200。车身系统控制单元7200接收这些输入无线电波或信号，并且控制车辆的门锁设备、电动车窗设备或灯等。
[0255]
电池控制单元7300根据各种类型的程序控制作为驱动电动机的电源的二次电池7310。例如，从包括二次电池7310的电池设备向电池控制单元7300供给关于电池温度、电池输出电压或电池中剩余电量等的信息。电池控制单元7300通过使用这些信号执行运算处理，并且执行用于调节二次电池7310的温度的控制，或者控制对电池设备等设置的冷却设备。
[0256]
车辆外部信息检测单元7400检测关于包括车辆控制系统7000的车辆的外部的信息。例如，车辆外部信息检测单元7400与成像部分7410和车辆外部信息检测部分7420中的至少一个连接。成像部分7410包括飞行时间(tof)照相机、立体照相机、单目照相机、红外照相机和其它照相机中的至少一个。车辆外部信息检测部分7420例如包括用于检测当前大气条件或天气条件的环境传感器和用于检测包括车辆控制系统7000的车辆周边上的另一车辆、障碍物或行人等的周边信息检测传感器中的至少一个。
[0257]
环境传感器例如可以是检测雨的雨滴传感器、检测雾的雾传感器、检测阳光度的
阳光传感器和检测降雪的雪传感器中的至少一种。周边信息检测传感器可以是超声波传感器、雷达设备和lidar设备(光检测和测距设备、或者激光成像检测和测距设备)中的至少一个。成像部分7410和车辆外部信息检测部分7420中的每一个可以被设置为独立的传感器或设备，或者可以被设置为集成了多个传感器或设备的设备。
[0258]
图24示出成像部分7410和车辆外部信息检测部分7420的安装位置的示例。成像部分7910、7912、7914、7916和7918例如被设置在车辆7900的前鼻、侧视镜、后保险杠和后门上的位置以及车辆内部的挡风玻璃上部的位置中的至少一个处。设置到前鼻的成像部分7910和设置到车辆内部的挡风玻璃上部的成像部分7918主要获得车辆7900的前方的图像。设置到侧视镜的成像部分7912和7914主要获得车辆7900的侧面的图像。设置到后保险杠或后门的成像部分7916主要获得车辆7900的后方的图像。设置到车辆内部的挡风玻璃上部的成像部分7918主要用于检测前方车辆、行人、障碍物、信号、交通标志或车道等。
[0259]
顺便提及，图24描绘了各个成像部分7910、7912、7914和7916的拍摄范围的示例。成像范围a代表设置到前鼻的成像部分7910的成像范围。成像范围b和c分别代表设置到侧视镜的成像部分7912和7914的成像范围。成像范围d代表设置到后保险杠或后门的成像部分7916的成像范围。例如，可以通过叠加由成像部分7910、7912、7914和7916成像的图像数据，获得从上方观看的车辆7900的鸟瞰图像。
[0260]
设置到车辆7900的前部、后部、侧面和角落以及车辆内部挡风玻璃的上部的车辆外部信息检测部分7920、7922、7924、7926、7928和7930可以例如是超声波传感器或雷达设备。例如，设置到车辆7900的前鼻、后保险杠、车辆7900的后门和车辆内部的挡风玻璃上部的车辆外部信息检测部分7920、7926和7930可以是lidar设备。这些车辆外部信息检测部分7920～7930主要用于检测前方车辆、行人或障碍物等。
[0261]
返回图23，将继续描述。车辆外部信息检测单元7400使成像部分7410对车辆外部的图像进行成像，并接收成像的图像数据。另外，车辆外部信息检测单元7400从连接到车辆外部信息检测单元7400的车辆外部信息检测部分7420接收检测信息。在车辆外部信息检测部分7420是超声波传感器、雷达设备或lidar设备的情况下，车辆外部信息检测单元7400传送超声波或电磁波等，并接收接收的反射波的信息。基于接收的信息，车辆外部信息检测单元7400可以执行检测诸如人、车辆、障碍物、标志、道路表面上的字符等的物体的处理，或者执行检测到该物体的距离的处理。车辆外部信息检测单元7400可以基于接收的信息执行识别降雨、雾或路面状况等的环境识别处理。车辆外部信息检测单元7400可以基于接收的信息计算到车辆外的物体的距离。
[0262]
另外，基于接收的图像数据，车辆外部信息检测单元7400可以执行识人、车辆、障碍物、标志、道路表面上的字符等的图像识别处理，或者执行检测其距离的处理。车辆外部信息检测单元7400可以使接收的图像数据经受诸如失真校正或对准等的处理，并组合由多个不同成像部分7410成像的图像数据以生成鸟瞰图像或全景图像。车辆外部信息检测单元7400可以通过使用由包括不同成像部位的成像部分7410成像的图像数据执行视点转换处理。
[0263]
车辆内部信息检测单元7500检测关于车辆内部的信息。车辆内部信息检测单元7500例如与检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测部分7510连接。驾驶员状态检测部分7510可以包括对驾驶员成像的照相机、检测驾驶员的生物信息的生物传感器或收集车辆内部的
声音的麦克风等。生物传感器例如被设置在座椅表面或方向盘等中，并检测坐在座椅上的乘员或握着方向盘的驾驶员的生物信息。基于从驾驶员状态检测部分7510输入的检测信息，车辆内部信息检测单元7500可以计算驾驶员的疲劳程度或驾驶员的集中程度，或者可以确定驾驶员是否正在打盹。车辆内部信息检测单元7500可以对通过收集声音获得的音频信号进行诸如噪声消除处理等的处理。
[0264]
集成控制单元7600根据各种类型的程序控制车辆控制系统7000内的一般动作。集成控制单元7600与输入部分7800连接。输入部分7800由能够由乘员进行输入操作的设备实现为诸如例如触摸面板、按钮、麦克风、开关或杠杆等。可以向集成控制单元7600供给由通过麦克风输入的语音的语音识别获得的数据。输入部分7800可以例如是使用红外线或其它无线电波的遥控设备，或者支持车辆控制系统7000的操作的诸如移动电话或个人数字助理(pda)等的外部连接设备。输入部分7800可以是例如照相机。在这种情况下，乘员可以通过手势输入信息。或者，可以输入通过检测乘员佩戴的可穿戴设备的移动而获得的数据。并且，输入部分7800可以例如包括基于由乘员等使用上述输入部分7800输入的信息生成输入信号并且将生成的输入信号输出到集成控制单元7600的输入控制电路等。乘员等通过操作输入部分7800对车辆控制系统7000输入各种类型的数据或给予用于处理动作的指示。
[0265]
存储部分7690可以包括存储由微计算机执行的各种类型的程序的只读存储器(rom)和存储各种类型的参数、操作结果或传感器值等的随机存取存储器(ram)。并且，存储部分7690可以由诸如硬盘驱动器(hdd)等的磁存储设备、半导体存储设备、光存储设备或磁光存储设备等实现。
[0266]
通用通信i/f 7620是广泛使用的通信i/f，该通信i/f作为与在外部环境7750中存在的各种装置的通信的中介。通用通信i/f 7620可以实现诸如全球移动通信系统(gsm(注册商标))、微波接入的全球互操作性(wimax(注册商标))、长期演进(lte(注册商标))或高级lte(lte-a)等的蜂窝通信协议，或者诸如无线lan(也称为无线保真(wi-fi(注册商标)))或蓝牙(注册商标)等的其它无线通信协议。通用通信i/f 7620可以例如经由基站或接入点连接到存在于外部网络(例如，因特网、云网络或公司专用网络)上的装置(例如，应用服务器或控制服务器)。另外，通用通信i/f 7620可以例如通过使用对等(p2p)技术连接到存在于车辆附近的终端(该终端为例如驾驶员、行人或商店的终端或机器类型通信(mtc)终端)。
[0267]
专用通信i/f 7630是支持为车辆使用而开发的通信协议的通信i/f。专用通信i/f 7630可以实现标准协议，诸如例如作为较低层的电气和电子工程师协会(ieee)802.11p和作为较高层的ieee 1609的组合的车辆环境中的无线接入(wave)、专用短程通信(dsrc)或蜂窝通信协议。专用通信i/f 7630通常实施v2x通信，该v2x通信为包括车辆和车辆之间(车辆到车辆)的通信、道路和车辆之间(车辆到基础设施)的通信、车辆和家庭之间(车辆到家庭)的通信、以及行人和车辆之间(车辆到行人)的通信中的一个或更多个的概念。
[0268]
定位部分7640例如通过接收来自gnss卫星的全球导航卫星系统(gnss)信号(例如，来自全球定位系统(gps)卫星的gps信号)执行定位，并生成包括车辆的纬度、经度和海拔高度的位置信息。顺便提及，定位部分7640可以通过与无线接入点交换信号识别当前位置，或者可以从诸如移动电话、个人手持电话系统(phs)或具有定位功能的智能电话的终端获得位置信息。
[0269]
信标接收部分7650例如接收从安装在道路等上的无线电台发射的无线电波或电
磁波，并由此获得关于当前位置、拥堵、封闭道路或所需时间等的信息。顺便提及，信标接收部分7650的功能可以包含于上述专用通信i/f 7630中。
[0270]
车辆内部设备i/f 7660是作为微计算机7610与在车辆内存在的各种车辆内部设备7760之间的连接的中介的通信接口。车辆内部设备i/f 7660可以通过使用诸如无线lan、蓝牙(注册商标)、近场通信(nfc)或无线通用串行总线(wusb)的无线通信协议建立无线连接。另外，车辆内部设备i/f 7660可以经由图中未示出的连接终端(以及必要时的电缆)通过通用串行总线(usb)、高清晰度多媒体接口(hdmi(注册商标))或移动高清晰度链路(mhl)等建立有线连接。车辆内部设备7760可以例如包括乘员所拥有的移动设备和可穿戴设备以及携带到车辆中或附接到车辆的信息设备中的至少一个。车辆内部设备7760还可以包括搜索到任意目的地的路线的导航设备。车辆内部设备i/f 7660与这些车辆内部设备7760交换控制信号或数据信号。
[0271]
车载网络i/f 7680是作为微计算机7610和通信网络7010之间的通信的中介的接口。车载网络i/f 7680根据由通信网络7010支持的预定协议传送和接收信号等。
[0272]
集成控制单元7600的微计算机7610基于经由通用通信i/f7620、专用通信i/f 7630、定位部分7640、信标接收部分7650、车辆内部设备i/f 7660和车载网络i/f 7680中的至少一个获得的信息，根据各种类型的程序控制车辆控制系统7000。例如，微计算机7610可以基于所获得的关于车辆内部和外部的信息计算驱动力产生设备、转向机构或制动设备的控制目标值，并向驱动系统控制单元7100输出控制命令。例如，微计算机7610可以执行旨在实现高级驾驶员辅助系统(adas)的功能的协作控制，该adas的功能包括车辆的碰撞避免或减震、基于跟随距离的跟随驾驶、车辆速度保持驾驶、车辆碰撞警告或车辆偏离车道的警告等。另外，微计算机7610可以通过基于所获得的关于车辆周围环境的信息控制驱动力产生设备、转向机构或制动设备等，执行旨在使得车辆在不依赖于驾驶员的操作等的情况下自动行驶的自动驾驶等的协作控制。
[0273]
微计算机7610可以基于经由通用通信i/f 7620、专用通信i/f7630、定位部分7640、信标接收部分7650、车辆内部设备i/f 7660和车载网络i/f 7680中的至少一个获得的信息，生成车辆与诸如周围结构或人等的物体之间的三维距离信息，并生成包括关于车辆当前位置的周围的信息的局部地图信息。另外，微计算机7610可以基于获得的信息预测危险，诸如车辆碰撞、行人接近等或进入封闭道路等，并生成警告信号。警告信号可以例如是用于产生警告声音或点亮警告灯的信号。
[0274]
声音/图像输出部分7670将声音和图像中的至少一个的输出信号传送到输出设备，该输出设备能够在视觉或听觉上将信息通知给车辆的乘员或车辆的外部。在图23的示例中，音频扬声器7710、显示部分7720和仪表板7730被示出为输出设备。显示部分7720可以例如包括车上显示器和平视显示器中的至少一个。显示部分7720可以具有增强现实(ar)显示功能。输出设备可以不同于这些设备，并且可以是诸如耳机、诸如乘员等佩戴的眼镜型显示器的可佩戴设备、投影仪或灯等的另一设备。在输出设备是显示设备的情况下，显示设备以诸如文本、图像、表格或图表等的各种形式在视觉上显示通过由微计算机7610执行的各种类型的处理获得的结果或从另一控制单元接收的信息。另外，在输出设备是音频输出设备的情况下，音频输出设备将由再现的音频数据或声音数据等构成的音频信号转换为模拟信号，并在听觉上输出模拟信号。
[0275]
顺便提及，在图23所示的示例中经由通信网络7010彼此连接的至少两个控制单元可以集成到一个控制单元中。或者，各单独的控制单元可以包括多个控制单元。并且，车辆控制系统7000可以包括图中未示出的另一控制单元。另外，在以上的描述中由控制单元中的一个执行的功能的一部分或全部可以被分配给另一控制单元。即，只要经由通信网络7010传送和接收信息，就可以通过控制单元中的任一个执行预定的运算处理。类似地，连接到控制单元中的一个的传感器或设备可以连接到另一控制单元，并且，多个控制单元可以经由通信网络7010相互传送和接收检测信息。
[0276]
顺便提及，用于实现分别参照图2、图7、图14、图17、图20和图22描述的根据本实施例的信号处理设备30、30a、30b、30c、30d和30e中的每一个的功能的计算机程序能够被安装在任何控制单元等上。并且，还能够提供存储这种计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质为例如磁盘、光盘、磁光盘或快擦写存储器等。并且，可以在不使用记录介质的情况下经由例如网络分发上述的计算机程序。
[0277]
在上述的车辆控制系统7000中，分别参照图2、图7、图14、图17、图20和图22描述的根据本实施例的信号处理设备30、30a、30b、30c、30d和30e中的每一个可以被应用于图23所示的应用示例的集成控制单元7600。例如，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d和30e的调光度设定部分301、第一照度信息获取部分302、外部照度获取部分303、导航信息获取部分307、目的地设定部分308、车辆信息获取部分309、路线照度预测部分310、模式设定部分311、目标照度计算部分312、图像信息获取部分313、图像照度预测部分314、第二照度信息获取部分304、304a、304b和304c、调光控制部分305、305a、305b、305c、305d和305e以及信号输出部分306、306a、306b、306c、306d和306e对应于集成控制单元7600的微计算机7610、存储部分7690和车载网络i/f 7680。
[0278]
另外，可以在用于图23所示的集成控制单元7600的模块(例如，由一个晶片(die)构成的集成电路模块)中实现分别参考图2、图7、图14、图17、图20和图22描述的信号处理设备30、30a、30b、30c、30d和30e的至少一些组件。或者，可以通过图23所示的车辆控制系统7000的多个控制单元实现分别参考图2、图7、图14、图17、图20和图22描述的信号处理设备30、30a、30b、30c、30d和30e。
[0279]
(效果)
[0280]
信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e包括第一照度信息获取部分302、第二照度信息获取部分304、304a、304b、304c以及调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e。第一照度信息获取部分302获取指示移动体内部的照度的第一照度信息。第二照度信息获取部分304、304a、304b、304c获取指示要与第一照度信息进行比较的照度的第二照度信息。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果，控制包含于移动体中的调光设备42的调光。
[0281]
因此，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e可以基于移动体的车辆中的照度与要比较的照度之间的比较结果来控制调光设备42的遮光度。因此，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e能够提高车辆的舒适性。
[0282]
第二照度信息获取部分304、304a、304b、304c获取指示由测量移动体外部的照度的照度传感器111、121、131和141测量的照度的第二照度信息。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果，
控制包含于移动体中的调光设备42的调光。
[0283]
结果，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e可以基于移动体内部的照度和移动体外部的照度之间的比较结果调节光。
[0284]
调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e对包含于移动体中的多个调光设备42中的每一个控制调光设备42的调光。
[0285]
结果，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e可以执行适合于包含于移动体中的调光设备42的调光。
[0286]
第二照度信息获取部分304、304a、304b、304c获取第二照度信息，该第二照度信息指示由与包含于移动体中的多个相应调光设备42相关联的照度传感器111、121、131和141测量的照度。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果，控制与测量了第二照度信息的照度的各个照度传感器111、121、131和141相关联的调光设备42的调光。
[0287]
结果，信号处理设备30、30a、30b、30c可以使调光设备42根据照射到移动体的光的方向调节光。
[0288]
调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e控制遮蔽从移动体的窗户入射的光的调光设备42的调光。
[0289]
结果，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e可以遮蔽从移动体的窗户入射的光。
[0290]
信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e中的每一个还包括设定指示调光设备42的调光程度的调光度的调光度设定部分301。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e基于由调光度设定部分301设定的调光度，控制调光设备42的调光。
[0291]
结果，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e可以指定调光设备42的遮光程度。
[0292]
信号处理设备30a、30b、30c、30d、30e还包括预测指示移动体外部照度的预测值的预测照度的路线照度预测部分310或图像照度预测部分314。第二照度信息获取部分304、304a、304b、304c获取指示预测照度的第二照度信息。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e基于第一照度信息的照度和第二照度信息的预测照度之间的比较结果，控制调光设备42的调光。
[0293]
结果，信号处理设备30a、30b、30c、30d、30e可以在将来基于照射到移动体的光在光照射到移动体之前调节光。因此，信号处理设备30a、30b、30c、30d、30e可以抑制突然的调光。
[0294]
图像照度预测部分314基于关于移动体周围的图像信息预测预测照度。
[0295]
因此，由于信号处理设备30b、30c、30d、30e基于图像信息预测照度，因此可以提高预测照度的精度。
[0296]
信号处理设备30a、30c、30d、30e还包括基于预测照度计算指示移动体内部的照度的目标值的目标照度的目标照度计算部分312。第二照度信息获取部分304、304a、304b、304c获取指示目标照度的第二照度信息。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e基于第一照度信息的照度和第二照度信息的目标照度之间的比较结果，控制调光设备42的调光。
[0297]
结果，由于信号处理设备30a、30b、30c、30d、30e根据基于预测照度计算的目标照
度调节光，因此能够根据将来照射移动体的照度执行调光。因此，信号处理设备30a、30b、30c、30d、30e可以抑制突然的调光。
[0298]
信号处理设备30a、30c、30d、30e还包括设定调光模式的模式设定部分311。目标照度计算部分312基于模式和预测照度计算目标照度。
[0299]
结果，信号处理设备30a、30c、30d、30e可以没有限制地选择调光方法。
[0300]
路线照度预测部分310基于指示移动体到目的地的移动路线的周围的照度的地图信息预测预测照度。
[0301]
结果，信号处理设备30a、30c、30d、30e可以在各点处预测直到移动体到达目的地为止照射的光的照度。因此，信号处理设备30a、30b、30c、30d、30e可以抑制突然的调光。
[0302]
模式设定部分311将模式设定为环境模式，在该环境模式中，光被调节为具有由预测照度指示的对应于周围环境的照度。当模式被设定为环境模式时，目标照度计算部分312基于移动路线的各点处的预测照度计算目标照度。
[0303]
结果，信号处理设备30a、30c、30d、30e可以根据周围照度执行调光。
[0304]
模式设定部分311将模式设定为用于以逐步的方式适应目的地处的预测照度的自适应模式。当模式被设定为自适应模式时，目标照度计算部分312计算从移动体的当前位置处的预测照度到目的地处的预测照度线性变化的目标照度。
[0305]
结果，信号处理设备30a、30c、30d、30e能够以逐步的方式执行调光，以适应目的地处的照度。
[0306]
调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e对于调光设备42的各部分控制调光设备42的调光。
[0307]
结果，信号处理设备30、30a、30b、30c、30d、30e可以执行适合于移动体的窗户的入射光的部分的调光。
[0308]
信号处理设备30d还包括识别乘员在移动体上的位置的搭乘位置识别部分315。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e根据由搭乘位置识别部分315识别的乘员的位置，控制调光设备42的调光。
[0309]
结果，信号处理设备30d可以使与乘员存在的位置相关联的调光设备42执行调光。换句话说，信号处理设备30d可以使与乘员不存在的位置相关联的调光设备42抑制调光。因此，信号处理设备30d可以减少用于调光的功耗。
[0310]
搭乘位置识别部分315识别搭乘移动体的乘员的位置和姿势。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e根据由搭乘位置识别部分315识别的乘员的位置和姿势，控制调光设备42的调光。
[0311]
结果，信号处理设备30d可以使调光设备42执行适合于乘员姿势的调光。因此，信号处理设备30d能够提高乘员的舒适性。
[0312]
信号处理设备30e还包括获取移动体内部的温度的内部温度获取部分316。调光控制部分305、305a、305b、305c、305d、305e根据由内部温度获取部分316获取的温度控制调光设备42的调光。
[0313]
结果，信号处理设备30e可以执行适合于移动体空间内的温度的调光。
[0314]
并且，在本说明书中描述的效果仅为示例并且不受限制，并且，可能存在其它效果。
[0315]
本技术也可以配置如下。
[0316]
(1)
[0317]
一种信号处理设备，包括：
[0318]
第一获取部分，获取指示移动体内部的照度的第一照度信息；
[0319]
第二获取部分，获取指示要与第一照度信息进行比较的照度的第二照度信息；和
[0320]
调光控制部分，基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果控制包含于移动体中的设备的调光。
[0321]
(2)
[0322]
根据(1)所述的信号处理设备，其中，
[0323]
第二获取部分获取指示由测量移动体外部的照度的照度传感器测量的照度的第二照度信息，并且其中，
[0324]
调光控制部分基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果，控制包含于移动体中的设备的调光。
[0325]
(3)
[0326]
根据(2)所述的信号处理设备，其中，
[0327]
调光控制部分针对包含于移动体中的多个设备中的每一个控制设备的调光。
[0328]
(4)
[0329]
根据(3)所述的信号处理设备，其中，
[0330]
第二获取部分获取指示由与包含于移动体中的多个设备中的每一个相关联的照度传感器测量的照度的第二照度信息，以及
[0331]
调光控制部分基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果，控制与测量第二照度信息的照度的照度传感器相关联的设备的调光。
[0332]
(5)
[0333]
根据(1)～(4)中的任一项所述的信号处理设备，其中，
[0334]
调光控制部分控制遮蔽从包含于移动体中的窗户入射的光的设备的调光。
[0335]
(6)
[0336]
根据(1)～(5)中的任一项所述的信号处理设备，还包括：
[0337]
调光度设定部分，设定指示设备的调光程度的调光度，其中，
[0338]
调光控制部分基于由调光度设定部分设定的调光度控制设备的调光。
[0339]
(7)
[0340]
根据(1)～(6)中的任一项所述的信号处理设备，还包括：
[0341]
预测部分，预测指示移动体外部的照度的预测值的预测照度，其中，
[0342]
第二获取部分获取指示所述预测照度的第二照度信息，并且其中
[0343]
调光控制部分基于第一照度信息的照度与第二照度信息的所述预测照度之间的比较结果，控制设备的调光。
[0344]
(8)
[0345]
根据(7)所述的信号处理设备，其中，
[0346]
预测部分基于关于移动体的周围的图像信息预测所述预测照度。
[0347]
(9)
[0348]
根据(8)所述的信号处理设备，还包括：
[0349]
计算部分，基于所述预测照度计算指示移动体内部的照度的目标值的目标照度，其中
[0350]
第二获取部分获取指示目标照度的第二照度信息，并且其中
[0351]
调光控制部分基于第一照度信息的照度与第二照度信息的目标照度之间的比较结果，控制设备的调光。
[0352]
(10)
[0353]
根据(9)所述的信号处理设备，还包括：
[0354]
设定部分，设定调光模式，其中，
[0355]
计算部分基于所述模式和所述预测照度计算目标照度。
[0356]
(11)
[0357]
根据(10)所述的信号处理设备，其中，
[0358]
预测部分基于指示到移动体的目的地的移动路线的周围的照度的地图信息预测所述预测照度。
[0359]
(12)
[0360]
根据(11)所述的信号处理设备，其中，
[0361]
设定部分将模式设定为环境模式，在该环境模式中，光被调节为具有由所述预测照度指示的对应于周围环境的照度，并且其中
[0362]
当模式被设定为环境模式时，计算部分基于移动路线的各点处的预测照度计算目标照度。
[0363]
(13)
[0364]
根据(11)所述的信号处理设备，其中，
[0365]
设定部分将模式设定为自适应模式，在该自适应模式中，照度以逐步方式适应目的地处的预测照度，以及
[0366]
当模式被设定为自适应模式时，计算部分计算从移动体的当前位置处的预测照度到目的地处的预测照度线性变化的目标照度。
[0367]
(14)
[0368]
根据(1)～(13)中的任一项所述的信号处理设备，其中，
[0369]
调光控制部分针对设备的各部分控制设备的调光。
[0370]
(15)
[0371]
根据(1)～(14)中的任一项所述的信号处理设备，还包括：
[0372]
识别部分，识别搭乘移动体的乘员的位置，其中，
[0373]
调光控制部分根据由识别部分识别的乘员的位置控制设备的调光。
[0374]
(16)
[0375]
根据(15)所述的信号处理设备，其中，
[0376]
识别部分识别搭乘移动体的乘员的位置和姿势，以及
[0377]
调光控制部分根据由识别部分识别的乘员的位置和姿势控制设备的调光。
[0378]
(17)
[0379]
根据(1)～(16)中的任一项所述的信号处理设备，还包括：
[0380]
温度获取部分，获取移动体内部的温度，其中，
[0381]
调光控制部分根据由温度获取部分获取的温度控制设备的调光。
[0382]
(18)
[0383]
一种调光控制方法，包括：
[0384]
第一获取步骤，获取指示移动体内部的照度的第一照度信息；
[0385]
第二获取步骤，获取指示要与第一照度信息进行比较的照度的第二照度信息；和
[0386]
调光控制步骤，基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果控制包含于移动体中的设备的调光。
[0387]
(19)
[0388]
一种用于使得计算机用作以下部分的信号处理程序：
[0389]
第一获取部分，获取指示移动体内部的照度的第一照度信息；
[0390]
第二获取部分，获取指示要与第一照度信息进行比较的照度的第二照度信息；和
[0391]
调光控制部分，基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果控制包含于移动体中的设备的调光。
[0392]
(20)
[0393]
一种调光系统，包括：
[0394]
照度传感器，测量移动体内部的光的照度；
[0395]
调节移动体内部的光的亮度的设备；和
[0396]
信号处理设备，基于由照度传感器测量的照度控制设备的调光，其中，
[0397]
信号处理设备包括：
[0398]
第一获取部分，获取指示移动体内部的照度的第一照度信息；
[0399]
第二获取部分，获取指示要与第一照度信息进行比较的照度的第二照度信息；和
[0400]
调光控制部分，基于第一照度信息的照度和第二照度信息的照度之间的比较结果控制包含于移动体中的设备的调光。
[0401]
附图标记列表
[0402]
1、1a、1b、1c、1d、1e调光系统
[0403]
11前单元
[0404]
12右单元
[0405]
13左单元
[0406]
14后单元
[0407]
15车辆内部单元
[0408]
20操作设备
[0409]
30、30a、30b、30c、30d、30e信号处理设备
[0410]
40调光单元
[0411]
42调光设备
[0412]
41调光驱动器
[0413]
50位置信息接收部分
[0414]
60通信部分
[0415]
70ecu
[0416]
80乘员传感器
[0417]
90温度传感器
[0418]
111、121、131、141、151照度传感器
[0419]
112、122、132、142、152可见光照相机
[0420]
301调光度设定部分
[0421]
302第一照度信息获取部分
[0422]
303外部照度获取部分
[0423]
304、304a、304b、304c第二照度信息获取部分
[0424]
305、305a、305b、305c、305d、305e调光控制部分
[0425]
306、306a、306b、306c、306d、306e信号输出部分
[0426]
307导航信息获取部分
[0427]
308目的地设定部分
[0428]
309车辆信息获取部分
[0429]
310路线照度预测部分
[0430]
311模式设定部分
[0431]
312目标照度计算部分
[0432]
313图像信息获取部分
[0433]
314图像照度预测单元
[0434]
315搭乘位置识别部分
[0435]
316内部温度获取部分