车辆用显示装置和显示方法与流程

1.本发明涉及装备于汽车等车辆的显示装置，特别涉及具备平视显示器装置(以下称为hud装置)的车辆用显示装置、以及车辆用显示装置中的显示方法。


背景技术：

2.作为hud装置，已提出有以下方案，即：向汽车的前挡风玻璃(也称为挡风玻璃)投射构成图像的光，驾驶员等乘客能利用其反射光视认该图像的虚像。另外，以下将能视认虚像的情况也称为显示图像。在专利文献1中提出了一种hud装置，该hud装置构成为：利用平面镜和凹面镜依次反射液晶面板等显示单元上显示的图像的光(以下称为图像光)并投射到汽车的前挡风玻璃，来视认虚像。
3.在这种hud装置中，需要使汽车的前方区域的视野不被显示于前挡风玻璃的图像遮挡而不妨碍安全确认，优选的是，将显示的图像的显示范围限制在预定区域。即，如图1中示意性示出的(a)侧视图和(b)主视图所示，在汽车的乘客(驾驶员)m透过挡风玻璃ws确认前方区域时，允许在比相对于水平线h0呈俯角(比水平线更靠下方的角度)1
°
的线h1更靠下方的区域显示图像，但是，对于视认前车、对向车来确保安全而言，从俯角1
°
的线h1至俯角5
°
的线h2之间的区域(以下称为s区域)as是重要区域，优选对该s区域as限制图像的显示面积的比例。
4.专利文献1：日本特开2019-202708号公报
5.专利文献1的技术构成为使hud装置的凹面镜能倾斜移动从而能使显示的图像移动，因此，通过对显示的图像的移动位置进行控制，从而能对s区域中的图像的显示区域进行调整。但是，hud装置需要具备用于使凹面镜移动的机构，因此hud装置大型化，并且高价化。另外，为了减小显示区域，可以考虑停止一部分图像的显示，但是，当停止重要的图像的显示时，也存在难以确保安全的情况。
6.另外，在近年来的汽车中，除了hud装置之外，还设置有透过挡风玻璃向汽车的前方区域显示图像从而用于引起乘客注意的显示装置。如果该显示装置在s区域内显示图像，则由hud装置显示的图像的显示区域相应地减小。在专利文献1的技术中，难以应对这样的显示区域的变化，有可能妨碍汽车的安全行驶。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种车辆用显示装置以及这种车辆用显示装置中的显示方法，该车辆用显示装置具备能对显示于车辆的挡风玻璃的图像的显示区域适当地进行控制来确保安全行驶的hud装置。
8.本发明提供一种车辆用显示装置，其具备hud装置，所述hud装置将显示的图像的图像光投射到车辆的挡风玻璃，利用被所述挡风玻璃反射的光而能视认所述图像的虚像，所述车辆用显示装置的特征在于，构成为能显示附加有优先顺序的多个图像，以在挡风玻璃的特定区域中显示的图像为预定的显示率以下的方式显示优先顺序高的图像。本发明中
的显示率为所述特定区域内显示的图像的面积相对于所述特定区域的面积的比例。另外，特定区域是用于乘客确保车辆的安全行驶所需的区域。例如，特定区域在水平方向上是挡风玻璃的车宽方向的大致整个区域，在铅直方向上是车辆的乘客的视角相对于水平方向呈俯角1
°
至俯角5
°
的区域。
9.作为本发明的车辆用显示装置的优选方式，hud装置包括：显示自由选择并设定的第一图像的第一hud装置；以及显示预先设定的第二图像的第二hud装置。另外，优选的是，包括第三显示装置，所述第三显示装置显示用于标识对象物的作为第三图像的点光。在此，优选的是，第一图像是用于辅助驾驶的图像，第二图像和所述第三图像是用于警告的图像，第二图像和第三图像的优先顺序被设定成高于第一图像的优先顺序。
10.本发明提供一种显示方法，将显示的图像的图像光投射到车辆的挡风玻璃，利用被所述挡风玻璃反射的光而能视认所述图像的虚像，所述显示方法的特征在于，对显示的多个图像附加优先顺序，以在所述挡风玻璃的特定区域中显示的图像为预定的显示率以下的方式显示优先顺序高的图像。
11.按照本发明，从优先顺序高的图像起对显示于车辆的挡风玻璃的图像进行显示，因此，能获得一种车辆用显示装置，其能适当地控制安全行驶所需的显示区域，并且能确保挡风玻璃中的安全行驶所需的视野。另外，能进行适于安全行驶的显示。
附图说明
12.图1是对汽车中的s区域进行说明的示意图，(a)是侧视图，(b)是挡风玻璃的主视图。
13.图2是实施方式的车辆用显示装置的概念结构图。
14.图3是第一显示装置至第三显示装置的主要部分的概念结构图。
15.图4是对第一hud装置的图像显示部进行说明的图，(a)是俯视图，(b)是(a)的b-b线剖视放大图。
16.图5是表示第一图像至第三图像的一例、各自的的优先顺序和显示率的图。
17.图6是用于对显示方法的流程进行说明的流程图。
18.图7是表示显示方法的显示例的主视图。
19.图8是车辆用显示装置的变形例的一例的概要立体图。
具体实施方式
20.接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图2是应用于汽车的本发明的车辆用显示装置的概念结构图。在汽车的仪表板db内配置有作为第一显示装置的第一hud装置1、作为第二显示装置的第二hud装置2、以及作为第三显示装置的点光源3。上述第一显示装置至第三显示装置1～3各自射出的图像光l穿过该仪表板db的上表面开口h，并投射到汽车的挡风玻璃ws。投射的各图像光l被挡风玻璃ws反射而朝向汽车的驾驶员等乘客m。该图像光l进入乘客m的眼睛，从而该乘客m透过挡风玻璃ws而能视认在汽车的前方位置由图像光形成的虚像i，并且显示由该虚像i形成的图像。
21.在该例子中，作为由第一hud装置1显示的第一图像，沿着左右方向排列显示用于辅助驾驶的速度刻度图像i11和速度数字图像i12、以及同样用于辅助驾驶的引导行驶目的
地的导航图像i13。作为由第二hud装置2显示的第二图像，显示预先设定成预定形状的固定图像的警告标记i2，以便在汽车的前方区域存在其他车辆、行人、障碍物等对象物时警告乘客。作为由点光源3显示的第三图像，显示四个点标记i31～i34，所述四个点标记i31～i34用于在汽车的前方区域存在对象物时警告该对象物的存在，同时标示该对象物的存在位置。
22.在此，乘客m透过所述挡风玻璃ws视认汽车的前方区域，但是如图1所示，在该挡风玻璃ws的水平方向上，能在车宽方向的大致整个区域中由所述第一hud装置1显示所述第一图像，而在铅直方向上，能在比相对于水平线h0呈俯角1
°
的线h1更靠下侧的区域，由所述第一hud装置1显示所述第一图像。另外，通过具备所述第二hud装置2和点光源3，从而还能利用所述第二hud装置2和点光源3在该下侧的区域显示所述第二图像和第三图像。
23.本实施方式中，在挡风玻璃ws中，比所述俯角1
°
的线h1更靠下侧的区域中的至俯角5
°
的线h2之间的区域，对于视认前车、对向车而言是尤其重要的区域，如图1所示，被设定为s区域as。在该s区域as中显示的第一图像至第三图像各自的面积合计所得的图像面积相对于该s区域as的总面积的比例(以下称为显示率：显示率(％)＝图像合计面积/s区域面积)被限制在20％以下。
24.图3是所述车辆用显示装置的第一hud装置1、第二hud装置2、点光源3各自的概要结构图。如图3的(a)所示，第一hud装置1具备图像显示部11，该图像显示部11具有形成图像的作为显示面板的液晶面板。另外，第一hud装置1还具备：第一反射部12，将显示于该图像显示部11的图像的图像光l反射；以及第二反射部13，将被该第一反射12反射的光进一步反射并投射到挡风玻璃ws。该第一反射部12由凸面镜构成，第二反射部13由凹面镜构成。
25.所述凹面镜13由具有形成所需的焦距的曲率的球面或者非球面构成。所述凸面镜12设置成用于改善凹面镜31中的像差，并且实质上延长凹面镜13的焦距。而且，通过构成为将在所述图像显示部11中显示的图像配置于凹面镜13的焦距内，从而乘客m能视认该图像的虚像i。
26.图4的(a)是图像显示部11的俯视图，图4的(b)是(a)的b-b线剖视图。图像显示部11具备由热传导性高的部件构成的外壳111，在该外壳111的上表面载置有透过式的液晶面板112，液晶面板112隔着传热片117、118被盖113支承。该外壳111的与液晶面板112对应的区域构成从上表面向下方凹陷设置的光源室111a，在该光源室111a的内底面配置有背光光源114。在所述盖113和传热片117、118上分别与所述光源室111a对应地开设有窗口。
27.该背光光源114由搭载有led(发光二极管)115的电路板116构成，在该led115发光时，射出的白色光被投射到所述液晶面板112的背面侧。该光源室111a的内壁面以从led115朝向液晶面板112扩展的方式倾斜，led115的白色光在该内壁面上被反射而朝向液晶面板112。投射到液晶面板112的白色光透过液晶面板112而作为具有所需的色相的图像光l被射出。
28.所述外壳111在外壁面形成有多个散热片111b，由led115产生的热量和在液晶面板112中产生的热量经由散热片111b被散热。一般而言，在显示图像的显示倍率大的hud装置中，显示图像的光的密度降低，因此需要使用发光强度高的led，led中的发热增加。另外，伴随于此，因液晶面板112中的吸光作用而产生的热量也增加。
29.在该图像显示部11中，如果驱动液晶面板112，则如图4的(a)所示，在该液晶面板
112的所需区域显示预定的图像。在此，对应于图1所示的图像i11、i12、i13，排列显示速度刻度图像、速度数字图像和导航图像。与此同时，led115发光，从该led115射出的白色光作为背光被照射到液晶面板112。由此，透过所显示的图像的光亦即图像光l从液晶面板112射出，该图像光l被凸面镜12和凹面镜13投射到挡风玻璃ws，并且被反射而进入乘客m的眼睛，如前述的那样，进行速度刻度图像i11、速度数字图像i12和导航图像i13的显示。
30.如图3的(b)所示，所述第二hud装置2与第一hud装置1同样地具备图像显示部21、第一反射部22和第二反射部23。第一反射部22和第二反射部23的结构与第一hud装置1相同，但是图像显示部21的结构与第一hud装置1不同。该图像显示部21具备：作为光源的led211；聚光透镜212，将从该led211射出的光形成为大致平行光；以及掩模213，用于遮挡平行光的一部分而形成所需的光图案。作为该光图案，在此设为形成前述的警告标记i2，因此，该掩模213在非透光面的一部分形成与该警告标记i2相同的透光图案。
31.在该第二hud装置2中，当led211发光时，从图像显示部21射出与掩模213的图案对应的图像亦即警告标记i2的图像光l。由此，图像光l被凸面镜22和凹面镜23投射到挡风玻璃ws，并且被反射而进入乘客m的眼睛，如前述的那样进行警告标记i2的显示。
32.本实施方式中，将第一hud装置1和第二hud装置2设为各自独立的结构，但是也可以构成为：各自的作为第一反射部的凸面镜12、22和作为第二反射部的凹面镜13、23分别共用一个凸面镜和一个凹面镜。即，也可以构成为：沿着左右方向排列配置各自的图像显示部11、21，从各图像显示部11、21射出的图像光l被共用的凸面镜和凹面镜反射而投射到挡风玻璃ws。
33.如图3的(c)所示，所述点光源3具备光源31和投影透镜32，该投影透镜32将从该光源31射出的光作为所需的直径尺寸的点光投射到挡风玻璃ws。乘客通过将投射到挡风玻璃ws的点光视认为标识，从而容易地确认存在于视线前方的汽车前方区域的对象物。在此，光源31构成为：在基板310上以所需的配置搭载有多个(四个)led311～314，各led311～314分别独立地被控制发光。因此，当各led311～314发光时，在挡风玻璃ws中的与各led311～314对应的位置分别显示前述的点标记i31～i34。
34.如图2所示，所述车辆用显示装置还具备相机4，所述相机4配置在汽车的车室内的挡风玻璃ws的上部。该相机4能拍摄汽车的前方区域，尤其是能拍摄存在于该前方区域的前车、对向车、障碍物等对象物。
35.如图2所示，以上的第一hud装置1、第二hud装置2、点光源3和相机4连接于显示控制装置5。该显示控制装置5具备对象物检测部51，该对象物检测部51从相机4拍摄的图像检测存在于前方区域的其他车辆、掉落物等对象物。另外，该显示控制装置5具备显示控制部50，该显示控制部50对第一hud装置1、第二hud装置2和点光源3中的显示动作进行控制。另外，设定部6连接于显示控制装置5，所述设定部6例如能够利用配置于显示装置5的外部的ecu、乘客m的手动操作，来选择、设定所显示的图像和优先顺序。
36.所述显示控制部50具有以下功能，即：预先保存有多个图像，并利用第一hud装置1显示由设定部6中的设定而选择并设定的图像。另外，所述显示控制部50还具有以下功能，即：与对象物检测部51检测出的对象物对应地控制第二hud装置2和点光源3中的显示。另外，显示控制部50连接有显示率存储部52和优先顺序存储部53，显示率存储部52和优先顺序存储部53存储有车辆特有的初始值、当前的显示率，以及与由第一hud装置1、第二hud装
置2和点光源3显示的各图像相关的显示率和优先顺序。
37.在该显示率存储部52中存储有：处于s区域内的粘贴式的天线或挡风玻璃ws的制造标记各自的显示率；由第一hud装置1显示的速度刻度图像i11、速度数字图像i12和导航图像i13各自的显示率；由第二hud装置2显示的警告标记i2的显示率；以及由点光源3显示的四个点标记i31～i34各自的显示率。上述图像等在挡风玻璃ws中的显示位置和显示面积被预先设定，因此，上述图像等在s区域as中的面积是固定的，因此，能根据该面积预先运算并存储各自的显示率。
38.另外，由第一hud装置1显示的图像因设定而变化，因此，对于实际显示的图像的显示率而言，基于显示于液晶面板112的图像计算其显示面积，根据显示面积运算并存储显示率。例如，通过对构成液晶面板112上显示的图像的像素的数量、即处于发光状态的像素的数量进行检测，从而得出该图像在s区域as中的显示面积。因此，根据该显示面积相对于s区域as的面积的比例运算出显示率。
39.或者也可以如图4的(a)所示，与显示于液晶面板112的多个图像对应地将该显示面分割成多个分区，在此分割成用虚线划分的三个分区k1～k3，根据分割出的各分区k1～k3各自的像素数求出s区域as中的面积。在该情况下，只要检测与显示的图像对应的分区，就能得到该图像的显示面积，并运算出显示率。
40.图5是显示的图像及其显示率的一例，第一hud装置1的图像的显示率最大是25％，在此显示的速度刻度图像i11的显示率是5％，速度数字图像i12的显示率是3％，导航图像i13的显示率是5％。另外，第二hud装置2的警告标记i2的显示率是6％。点光源3的四个点标记i31～i34中的点标记i31、i33的显示率是4％，点标记i32的显示率是1％，点标记i34的显示率是0％。
41.所述优先顺序存储部53存储在设定部6中设定的各图像的优先顺序。作为各图像的优先顺序，在此将警告标记i2、四个点标记i31～i34的优先顺序均存储为最优先顺序的“1”。另一方面，第一hud装置1的图像的优先顺序低，按照速度数字图像、速度刻度图像、导航图像的顺序被设定并存储为优先顺序低的“2”～“4”。
42.参照图6的流程图，对以上结构的车辆用显示装置中的显示方法进行说明。乘客m在设定部6中读取当前的显示率(s1)。另外，读取伴随着变化的图像等的显示率(s2)。接着，显示控制部50运算所读取的显示率(s3)。另外，显示控制部50判定运算出的显示率是否在20％以下(s4)。当超过20％时，读取存储于优先顺序存储部53的优先顺序(s5)，并中止优先顺序最低的图像的显示(s6)。在显示率为20％以下的情况下，维持当前的显示，或者执行更新图像显示率的步骤s7。
43.例如，设定由第一hud装置1显示的第一图像。显示控制部50将设定的图像显示于图像显示部11的液晶面板112。同时使背光光源的led115发光。由此，从液晶面板112射出图像光l，该图像光l在凸面镜12中被朝向前方反射，并投射到凹面镜13，在此基础上进一步被凹面镜13反射而透过仪表板db的上表面开口h并投射到汽车的挡风玻璃ws。
44.由此，乘客m能视认该图像的虚像，利用第一hud装置1进行第一图像的显示。当显示该第一图像时，显示控制部50进行控制以使显示率不超过20％，因此，设定的图像、在此包括速度刻度图像i11、速度数字图像i12和导航图像i13全部被显示。因此，上述图像即使被显示，也能确保乘客m透过s区域as确认前方区域时的良好视角。
45.在该显示时，显示控制装置5的对象物检测部51基于相机4拍摄的图像，检测前方区域中有可能妨碍安全行驶的对象物。如果检测出该对象物，则显示控制部50对第二hud装置2进行控制，显示作为第二图像的警告标记i2。利用该显示，乘客m容易确认存在于汽车的前方区域的其他车辆、行人、障碍物等，能确保安全行驶。
46.另外，当检测出对象物时，显示控制部50对点光源3进行控制，在与检测出的对象物对应的位置或者与该位置接近的位置，显示作为第三图像的点标记i31～i34中的一个或者两个以上。乘客通过视认所显示的点标记，从而能透过挡风玻璃ws确认或者容易确认存在于汽车的前方区域的其他车辆、行人、障碍物等，能确保安全行驶。
47.另一方面，如果显示第二图像、第三图像，则由于s区域as的视认区域的一部分被遮挡，因此，乘客m透过s区域as确认前方区域时的视野受限。显示控制部50运算出显示的全部图像的显示率。即，显示控制部50在检测出第二hud装置2正在进行显示动作时，获得第二图像的显示率。另外，在检测出点光源3的任意一个led发光时，获得该led的显示率。在此基础上，对第一图像的显示率加上第二图像和第三图像的显示率，针对显示的全部图像运算出s区域as中的显示率。
48.接着，显示控制部50判定运算出的显示率是否在20％以下。当超过20％时，参照存储于优先顺序存储部53的优先顺序，停止优先顺序最低的图像的显示。进而，再次确认第二图像或者第三图像的显示，当第二图像和第三图像的显示发生变更时，再次执行步骤s4之后的流程。能根据第二hud装置2的动作状态以及点光源3的四个led的发光状态确认该显示的变更。而且，当第二图像或者第三图像的显示率增加时，停止前一次停止的图像的下一个优先顺序低的图像的显示(s5～s7)。由此，防止在s区域as中显示的图像的显示率超过20％，确保乘客m透过s区域as进行的安全确认。
49.在图7中示出该显示控制的一例。另外，在图7中，显示的图像被填充显示。在图7的(a)中，由第一hud装置1显示作为第一图像的速度刻度图像i11、速度数字图像i12和导航图像i13。上述图像的显示率合计是13％。另外，显示作为第二图像的显示率是6％的警告标记i2。因此，上述图像的合计的显示率是19％，在20％以下，因此，继续显示上述图像。
50.如图7的(b)所示，如果从该显示状态起显示作为第三图像的点标记i31、i32，则上述点标记的显示率相加为4％ 1％＝5％，因此合计的显示率成为24％，超过20％。因此，显示控制部50停止优先顺序最下位的导航图像i13的显示。其结果是，合计的显示率被减少导航图像i3的显示率5％而成为19％，由于合计的显示率在20％以下，因此继续该显示。
51.另外，如图7的(c)所示，如果从该显示状态起，作为第三图像的点标记的显示发生变化而追加显示点标记i33，则上述点标记的显示率相加所得的点标记的合计的显示率成为9％。因此，全部图像的合计的显示率成为23％，超过20％。因此，显示控制部50停止优先顺序次下位的速度刻度图像i12的显示。其结果是，合计的显示率成为18％，在20％以下，因此继续该显示。
52.本实施方式中，优先显示在确保安全行驶的方面必要性高的警告标记i2和点标记i31～i34，将作为辅助驾驶发挥功能的速度刻度图像i11、速度数字图像i12和导航图像i13设定为低优先，因此，能限制在s区域as中用于确保视认性的图像的显示，并且能确保有利于安全行驶的图像的显示。
53.另外，本实施方式的车辆用显示装置无需如专利文献1那样具备用于使设置于hud
装置的凹面镜移动的机构，hud装置不会大型化，并且能低成本地构成。另外，能以电气方式、光学方式控制所显示的图像，因此，当与汽车的行驶中检测出的对象物对应地显示警告用的图像时，能迅速地应对来确保视认区域，从这方面而言也能确保安全性。
54.本发明中，在由作为第一显示装置的第一hud装置显示的第一图像由多个图像构成的情况下，乘客能通过对设定部进行操作来针对上述多个图像设定优先顺序。因此，即使如所述实施方式那样，在限制多个图像的一部分的显示的情况下，也能确保乘客所期望的最优先的图像的显示。
55.在所述实施方式中，示出除了具备第一hud装置之外还具备第二hud装置和点光源，并且将上述装置的图像显示于s区域的混合式的显示装置，但是，对于在s区域仅显示第一hud装置的图像的车辆用显示装置也能应用本发明。在该情况下，构成为：运算出由第一hud装置显示于s区域的多个图像的显示率，在上述图像的显示率的合计值超过预定值的情况下，针对上述多个图像，从优先顺序下位的图像起依次停止显示。
56.即，在所述实施方式的例子中，第一hud装置的图像在s区域中的最大显示率是25％，因此，即便在仅显示上述图像的情况下，显示率的合计有时也成为20％以上。因此，设定显示的多个图像相互之间的优先顺序，从优先顺序低的图像起停止显示。在此基础上，运算出显示的图像的显示率的合计，进行控制以使得显示率不超过20％即可。
57.另外，在本发明中，也可以构成为除了具备第一hud装置之外还仅具备第二hud装置和点光源中的任意一方。另外，如前所述，也可以构成为第二hud装置与第一hud装置一体构成的复合式的hud装置。
58.例如，如图8中示出的概要结构那样，复合hud装置7在一个壳体74中沿着左右方向排列配置有作为第一显示装置的液晶面板单元71、以及作为第二显示装置的两个掩模单元72、73。在此，构成为在液晶面板单元71的两侧配置两个掩模单元72、73。液晶面板单元71在外壳712配置有液晶面板711，在外壳712内与所述实施方式同样地配置有未图示的led等。另外，掩模单元72、73在外壳722、732配置有掩模721、731。在外壳722、732内与所述实施方式同样地配置有未图示的led、聚光透镜。
59.如此，通过将第一显示装置71与第二显示装置72、73一体构成，从而第一反射部75和第二反射部76、即凸面镜75和凹面镜76构成为一个第一显示装置71和两个第二显示装置72、73共用的反射部。由此，即便构成多个不同方式的hud装置，也能简化整体结构，有利于车辆用显示装置的小型化。
60.在此，在图8的例子中，也可以使两个第二显示装置72、73的一方、例如第二显示装置73构成为显示与点标记同样的图像。如此，能用该第二显示装置73构成实施方式的点光源3、即第三显示装置，能将第一显示装置至第三显示装置一体化，实现进一步的小型化。
61.本发明中的特定区域(area)并不限于实施方式记载的s区域。可以根据汽车种类的不同，将定义s区域的俯角、车宽方向的范围适当地设定为不同的值。
62.在本发明中，第一hud装置的图像显示部构成为射出与显示的图像对应的图像光即可，因此，也可以由矩阵状配置微细反射镜而选择性地反射光源的光，从而射出图像光的dmd装置构成。或者，也可以由有机el构成。另外，本发明中的显示警告图像的显示装置并不限于hud装置、点光源，也可以是投影方式的显示装置。
63.本发明中的挡风玻璃不限于实施方式记载的汽车的前挡风玻璃，也可以是车辆所
具备的具有透光性的车窗等车身的一部分。
64.本国际申请主张2020年6月5日提交的日本专利申请特愿2020-098087号的优先权，并且本国际申请将该日本专利申请特愿2020-098087号的全部内容援引于此。
65.针对本发明的特定实施方式的上述说明是以例示为目的而提示的。它们并非旨在穷举或将本发明限制为记载的方式本身。本领域技术人员明显可知，参照上述的记载内容，许多变形、变更是可能的。
66.附图标记说明
67.1第一hud装置(第一显示装置)
68.2第二hud装置(第二显示装置)
69.3点光源(第三显示装置)
70.4相机
71.5显示控制装置
72.6设定部
73.7复合hud装置
74.11、21图像显示部
75.12、22第一反射部(凸面镜)
76.13、23第二反射部(凹面镜)
77.31光源
78.32投影透镜
79.50显示控制部
80.51对象物检测部
81.52显示率存储部
82.53优先顺序存储部
83.70壳体
84.71液晶面板
85.72掩模
86.73led
87.74基板
88.75第一反射部
89.76第二反射部
90.ws挡风玻璃
91.as s区域
92.l图像光
93.i虚像(显示图像)
94.i11～i13第一图像(辅助图像)
95.i2第二图像(警告图像)
96.i31～i34第三图像(警告图像)。