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用于安装输送装置的部件的保持部的连接装置和用于运输件货的输送装置的制作方法

2023-02-02 03:45:48 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种根据权利要求1、13、16、20和24的前序部分所述的用于安装用于运输件货的输送装置的部件的保持部的连接装置的连接组件、连接装置、侧引导保持部、传感器保持部和覆盖件保持部。
2.此外,本发明分别涉及一种根据权利要求30和36的前序部分所述的输送装置。
3.本发明还涉及一种根据权利要求40的前序部分所述的输送装置。


背景技术:

4.由现有技术已知保持部,利用所述保持部可以将侧引导型材紧固在输送装置的框架型材上,以便侧向地限制输送区域并且至少暂时地引导在输送区域中输送的件货。这种保持部必须构造得坚固,以便承受输送装置运行期间的负荷并且必要时确保在误用时的安全性。因此,当工人碰到已安装的侧引导型材时,保持部尤其应承受工人的重量,以便例如在输送区域上方执行头顶作业。为了将侧引导型材紧固在各自的框架型材上,通常将保持部与框架型材拧接,以便与框架型材建立牢固和坚固的连接。
5.这种类型的保持部由de 101 18 566a1已知,该保持部可以安装在框架型材的侧面。为此,保持部具有连接螺钉,该连接螺钉与框架型材的侧面上的紧固槽配合作用。侧引导型材通常通过多个这种保持部紧固在框架型材上,其中,所述侧引导型材借助于夹头保持在所述保持部上。
6.在此不利的是,需要附加的器件、如螺钉,以便将保持部固定在框架型材上,这使得保持部的安装繁琐。此外,保持部固定在框架型材的侧面,由此因为覆盖件的各个子件必须被安设在两个保持部之间,所以用于框架型材的覆盖件的随后的安装变得困难。这导致,沿着框架型材的侧面尤其分别在覆盖件的子件和紧固在框架型材处的保持部之间存在多个接合缝。此外,这导致在安装输送装置时的明显的技术额外花费,尤其是因为覆盖件的每个子件必须精确地配合、裁剪并且单独安装。另一方面,例如在通过输送装置时,侧向突出的螺钉和螺钉头带来增加的损伤危险。
7.此外,由现有技术已知保持部,利用所述保持部能够将传感器紧固在输送装置的框架型材上。在ep 0 995 980 a2中描述了一种保持部,该保持部可以借助于单轴的连接装置紧固在框架型材上。在此,保持部具有连接头,连接头嵌接到框架型材上的与其配合作用的凹部中且通过旋转来固定。
8.在此不利的是,布置在框架型材上的凹部必须具有专门的且精确地与锁定头对应的横截面,由此使得生产框架型材变得困难。凹部布置在所选出的位置上,因此在生产框架型材时已经必须考虑传感器位置。此外,单轴连接装置不适用于紧固侧引导型材。
9.由现有技术已知输送装置,其中,在输送区域中设置有用于探测件货的光栅。在此,当光栅的光束被件货中断并且因此不射到光栅的光接收器上时,探测到件货。
10.通常这种输送装置具有两个对置的并且在侧向限定输送区域的侧引导型材,这些
侧引导型材分别紧固在框架型材上。为了将光栅的光束引导到输送区域中,通常在侧引导型材和框架型材之间设置有缝隙。
11.在此不利的是,特别是件货、尤其是包装在所谓的聚合物袋中的物品可能在缝隙中被夹住,由此所述输送装置的运输效率受损。此外,可能发生物品的损坏。
12.为了克服该缺点,由现有技术已知,侧引导型材直接邻接到框架型材上。为了能够将光栅的光束引导到输送区域中,侧引导型材构造成分段式的,其中,在所述侧引导型材的两个相继的子件之间插入具有用于所述传感器的适配的留空部的特殊连接件。因此这种输送装置的安装变得复杂且繁琐。


技术实现要素:

13.因此本发明的任务是提供一种在开始时所提到的类型的连接组件,所述连接组件能够通用地使用并且能够实现在安装输送装置时的工作耗费的降低。
14.此外,本发明的任务还在于,提供具有这种连接组件的连接装置、侧引导保持部、传感器保持部和覆盖件保持部。
15.此外,本发明的任务是说明一种开头所述类型的输送装置,在该方法中可以降低安装耗费。
16.此外,本发明的任务是提供一种开头所述类型的输送装置,利用该输送装置可以运输并且可靠地探测任意的件货。
17.根据本发明,在开头所述类型的连接组件中,本发明的任务通过如下方式来解决,即,所述连接组件具有基体,所述基体包括底壁、连接元件和锁定装置,其中,所述底壁提供安装面并且所述连接元件从所述安装面突出地布置并且能够在所述连接组件的连接位置中与所述凹部中的第一凹部嵌接,其中,所述连接元件构造正交于所述安装面定向的安装旋转轴线,所述连接组件能够围绕所述安装旋转轴线从所述连接位置旋转到安装位置中,其中,所述锁定装置与所述连接元件间隔地布置,从而所述锁定装置在所述连接组件的安装位置中能够与所述安装腿的凹部中的第二凹部嵌接。
18.利用本发明实现的优点首先在于,所述连接组件能够以简单的方式和方法、尤其是在没有螺钉的情况下与安装腿连接并且能够通用地使用,例如用于安装用于输送装置的不同部件、如侧引导型材、传感器、光反射器或覆盖件、尤其是底侧覆盖件的保持部。有利的是,例如在安装腿上的保持部的安装可以不用工具进行。在此,连接组件的连接元件能够从上方插入到凹部中的第一凹部中并且为了固定而旋转到安装位置中,在所述安装位置中,锁定装置嵌接到凹部中的第二凹部中。因此利用连接组件实现了简单且可锁定的插接旋转连接。
19.在此优选规定,第一凹部和第二凹部或所述多个凹部被相同地构造。
[0020]“从上方”固定、紧固等在本发明的意义中基本意味着从输送平面上方进行。
[0021]
安装腿可以布置在输送装置的框架型材上和/或布置在覆盖件上。在此,安装腿的纵向方向优选地相应于框架型材和/或输送装置的纵向方向。安装腿的、框架型材的和/或输送装置的纵向方向基本在件货的输送方向上延伸。在输送装置的弯曲输送区段中,安装腿、框架型材和/或输送装置的纵向方向当然也可以是弯曲的。备选地,安装腿的纵向方向沿着覆盖件的宽侧或纵向侧延伸。
[0022]
优选规定,所述连接元件被构造成是轴颈形的。此外可以规定,所述锁定装置被构造成自动地嵌接到所述凹部中的第二凹部中。备选地,锁定装置可以被构造成使得锁定装置可以手动地与凹部中的第二凹部嵌接。
[0023]
基体构成坚固的基座,该基座必要时与保持部连接或者与保持部一体式地构造。
[0024]
为了安装侧引导型材或传感器例如可以规定,所述安装腿布置在输送装置的框架型材上,使得相应的保持部可以借助于连接组件在人体工程学上有利地从上方与框架型材连接。此外,在安装输送装置时,工作和时间消耗显著减少,尤其是因为不需要将连接组件拧紧在框架型材上并且通常在输送装置中必须固定多个保持部。
[0025]
因为保持部(例如侧引导保持部或传感器保持部)没有侧向紧固在框架型材上,所以也可能的是,将框架型材的一体式侧覆盖件(尤其是塑料覆盖件)安设在框架型材上,而不必将侧覆盖件分成子件或分段。由此附加地简化了输送装置的安装。此外,利用一体式的侧向覆盖件或者说侧覆盖件,显著减少了沿着框架型材的侧面和/或沿着输送装置的多个框架型材的侧面的接合缝的数量,从而简化了输送装置的清洁。
[0026]
为了建立连接装置和安装腿之间的连接,首先将连接组件带到连接位置中,在该连接位置中连接元件插入到凹部中的第一凹部中。由此,由连接元件限定的旋转轴线被定位和定向。然后连接组件围绕旋转轴线旋转或枢转,由此将所述连接组件从所述连接位置引入到所述安装位置中。在安装位置中,锁定装置与凹部中的第二凹部嵌接。由此,连接组件被固定以防止无意地往回旋转或往回枢转到连接位置中。
[0027]
为了松开连接组件与安装腿之间的连接,锁定装置从凹部中的第二凹部中运动出来。现在所述连接组件可从安装位置旋转到连接位置中,在该安装位置中,连接元件可从凹部中的第一凹部中运动出来并且例如可以将保持部从框架型材移除。
[0028]
适宜地,基体具有
[0029]-顶壁,
[0030]-第一侧壁和
[0031]-第二侧壁,
[0032]
其中,所述第一侧壁和所述第二侧壁彼此对置地布置并且从所述底壁至少延伸至所述顶壁,并且所述底壁的上侧指向所述顶壁并且所述底壁的下侧提供所述安装面。由此所述基体具有高的稳定性。
[0033]
优选地,基体构造为空心体。因此可以节省材料并且减少连接组件的重量。此外,基体可以提供内腔并且必要时提供壳体。顶壁和底壁可以彼此平行延伸地定向。保持部可以从顶壁的上侧突出地或者说与该顶壁连接地布置。为此,保持部可以成形到顶壁的上侧上。此外可以规定,底壁的下侧具有回退区段,所述连接元件定位在所述回退区段中。
[0034]
有利的是,所述基体具有多个支撑壁,所述支撑壁布置在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间并且从所述底壁延伸到所述顶壁。支撑壁可以彼此平行地定向和/或与第一侧壁和/或第二侧壁平行地定向。优选地,支撑壁中的第一支撑壁与连接元件一起被定位在假想的正交于底壁延伸的线中。
[0035]
此外,可以设置加强肋,该加强肋平行于支撑壁定向并且在朝底壁的方向上突出地成形到顶壁上。必要时,加强肋与弹簧元件一起定位在假想的正交于底壁延伸的线中。此外,除了支撑壁或备选于支撑壁,可以设置多个加强肋。
[0036]
支撑壁和/或加强肋提高了顶壁的抗弯强度,由此确保了连接组件的提高的坚固性和稳定性。除了顶壁的抗弯强度外,通过支撑壁也提高了底壁的抗弯强度。
[0037]
所述基体有利地具有后壁,所述后壁从所述底壁至少延伸到所述顶壁并且从所述第一侧壁延伸到所述第二侧壁。由此,基体可以构造成一侧敞开的,尤其是在背侧上封闭并且在前侧上敞开。后壁可以弯曲地构造。优选地,后壁从底壁延伸超过顶壁,以便构造保持部的安装容纳部。
[0038]
如果基体构造为空心体,那么底壁、顶壁、对置的侧壁以及后壁限定空心体的内腔。适宜地,支撑壁和/或支撑突起布置在空心体的内腔中。
[0039]
在优选的实施方式中,基体具有五个壁,即底壁、顶壁、对置的侧壁以及后壁,从而所述空心体一侧地敞开。由此,基体、尤其连同支撑壁能够以简单的注塑方法制造。
[0040]
优选地,基体由塑料构造。基体可以以注塑方法或以3d打印优选一体式地制造。由此能够特别有利地并且简单地制造基体。此外,基体具有小的重量。
[0041]
适宜地规定,所述连接元件包括从所述安装面突出的轴颈,所述轴颈在从所述安装面突出的端部上具有锤状的头部,其中,所述锤状的头部在所述连接组件的连接位置中能够被引导穿过所述安装腿的第一凹部并且在所述连接组件的安装位置中从后面嵌接所述安装腿的第一凹部的边缘区域。
[0042]
由此,固定连接元件以防止从凹部中的第一凹部中拉出并且连接组件正交于安装腿地基本通过形锁合固定在安装腿上。在此,在安装腿与锤状头部之间可以存在微小的间隙,以便有利于安装位置与连接位置之间的枢转运动。优选地,连接元件抗相对旋转地布置在底壁上,尤其底壁的下侧上。
[0043]
有利的是,连接元件包括加强嵌件。
[0044]
由此实现了连接组件、尤其连接元件的提高的稳定性和坚固性。如果连接组件例如用于安装输送装置的侧引导保持部,则连接组件在输送装置运行期间不仅承受由于较重的件货引起的负荷,该较重的件货可能侧向碰到侧引导型材并且沿着滑动,而且承受如在误用时可能出现的过度负荷。例如,当安装工人爬到侧引导型材上并且侧引导保持部必须将安装工人的重量传递到框架型材上时,会出现误用。加强嵌件可以布置在连接元件内部和/或由连接元件至少部分地包围,例如通过在借助于注塑方法制造连接组件时对加强嵌件进行包铸。有利地,连接元件的头部包括加强嵌件。
[0045]
为了实现特别高的坚固性,加强嵌件可以由金属材料、尤其是由钢或铝构造。
[0046]
连接元件适宜地包括凹陷,加强嵌件布置在该凹陷中并且连接元件连接。由此一方面简化了制造方法。另一方面,通过在凹陷中容纳不同的加强嵌入件,连接元件的坚固性可以单独地与相应的要求适配。
[0047]
进一步有利的是,凹陷布置在连接元件的突出端部上,尤其是布置在连接元件的头部上。加强嵌入件可以与连接元件粘接或拧接。
[0048]
特别优选地,连接元件具有沿着连接元件的纵轴线的柱形的拧入孔,例如钻孔。所述拧入孔可以具有用于螺钉的内螺纹,所述螺钉用于固定所述加强元件。备选地,拧入孔能够构造有光滑的内表面或者不具有螺纹。在此,连接元件例如可以利用攻丝螺钉固定,该攻丝螺钉拧入到拧入孔中。优选地,拧入孔穿过连接元件直至进入到支撑壁中的第一支撑壁中。
[0049]
有利地,所述锁定装置具有锁定元件,所述锁定元件能够垂直于所述安装面运动,尤其能够从所述基体中运动出来,以便嵌接到所述凹部的所述第二凹部中。
[0050]
在此可以规定,所述底壁优选在所述下侧处具有凹陷,其中,所述锁定元件能够至少部分地、尤其完全地运动到所述凹陷中和/或至少部分地从所述凹陷中运动出来。凹陷例如能够穿过底壁伸展,优选构造为通孔,使得所述锁定元件能够至少部分地、尤其完全地运动到所述基体中和/或至少部分地从所述基体中运动出来。优选地,锁定元件可以运动到凹陷或基体中,使得锁定元件与底壁齐平、尤其与底壁的下侧齐平地终止。因此所述锁定元件可以至少部分地布置在基体内部或底壁中的凹陷内部,以使连接组件从连接位置运动到安装位置中,或者反之亦然。同样地,锁定元件可以至少部分地从基体或从底壁的凹陷突出,以将连接组件锁定在安装位置中。已经证明的是,锁定元件构造为轴颈。
[0051]
优选规定,所述锁定元件围绕锁定旋转轴线在第一位置和第二位置之间能够旋转地支承在所述基体上并且具有锤状的头部,所述头部在所述锁定元件的第一位置中能够引导穿过所述凹部中的所述第二凹部并且在所述锁定元件的第二位置中从后面嵌接所述凹部中的所述第二凹部的边缘区域。
[0052]
由此可以防止锁定装置从凹部中的第二凹部中运动出来。因此所述连接组件能够沿着两个轴线、即通过连接元件和锁定装置的轴线垂直于安装腿、尤其类似于连接元件固定。这尤其在连接组件从下方与安装腿连接时是有利的,例如在紧固输送装置的覆盖件、尤其底侧覆盖件时就是这种情况。不强制要求的是,所述第一和第二位置是能够固定的。此外可以规定,所述锁定元件可自由旋转地支承,优选360
°
可旋转。
[0053]
优选可以规定,所述锁定元件垂直于所述安装面并且克服弹簧力的作用能够运动,其中,所述锁定元件在所述安装位置中能够利用所述弹簧力自动地嵌接到所述凹部中的所述第二凹部中。
[0054]
有利的是,锁定装置包括弹簧元件,其中,所述锁定元件布置在所述弹簧元件上。因此锁定元件克服弹簧力的作用能够运动,以便预紧弹簧元件,从而所述锁定元件在所述弹簧元件减压的情况下自动地能够嵌接到所述凹部中的所述第二凹部中。在此可以规定,所述锁定元件提供卡锁元件。必要时,锁定元件或卡锁元件可旋转地支承在弹簧元件上。
[0055]
弹簧元件可以例如被构造为弹簧臂,该锁定元件或卡锁元件布置在该弹簧臂上。优选地,卡锁元件构造为卡锁凸耳,卡锁凸耳成形到弹簧臂上。
[0056]
作为对此的备选,弹簧元件可以布置在底壁的凹陷中。凹陷优选柱形地构造。在此,弹簧元件可以在第一端部上与底壁连接。锁定元件可以定位在弹簧元件的第二端部上,使得当所述弹簧元件松弛时,所述锁定元件至少部分地从所述凹陷突出。锁定元件与弹簧元件配合,使得当锁定元件至少部分地压入凹陷中时,弹簧元件被张紧或压缩。
[0057]
例如卡锁元件或锁定元件可以被构造成轴颈形、楔形或球形或构造为球体。优选地,弹簧元件构造为螺旋弹簧。
[0058]
适宜地,所述底壁具有两个从所述底壁的第一边缘向所述底壁的与所述第一边缘对置的第二边缘的方向延伸的并且彼此间隔开的缝隙,从而所述底壁在所述缝隙之间是能弯曲的,以便提供弹簧元件。因此在缝隙之间的底壁的区段可以相对于底壁的其余区段并且基本正交于安装面弯曲并且构成弹簧元件或者说弹簧臂。这使得布置在弹簧元件上的锁定元件或卡锁元件能够运动,从而锁定元件或卡锁元件可以在安装腿上引导并且可以卡入
到凹部中的第二凹部中。此外有利的是,基体在此至少部分地构造为空心体。
[0059]
根据本发明并且利用上述优点通过以下方式解决了另外的任务,即,在开头所述类型的连接装置中,该连接组件根据上述方面中的一个方面来构造并且该安装腿具有在该安装腿的纵向方向上彼此间隔开的多个凹部,其中,所述凹部中的第一凹部与所述连接组件的连接元件能够配合作用并且所述凹部中的第二凹部与所述连接组件的锁定元件能够配合作用。优选地,连接组件在此布置在保持部上。
[0060]
因此连接装置包括第一部件、即连接组件,和第二部件、即安装腿,其中,所述第一和第二部件配合作用,以便建立尤其是可彼此插接的并且通过旋转运动可锁定的连接。
[0061]
在此尤其规定,所述多个在安装腿的纵向方向上彼此间隔的凹部被构造成彼此相同的。由此简化了安装腿或框架型材的制造过程。
[0062]
利用本发明实现的优点首先在于,连接可以借助于连接装置以如前所述的简单方式和方法建立并且优选在不使用附加工具的情况下再次松开。
[0063]
有利的是,安装腿布置在输送装置的框架型材上。
[0064]
因此该连接组件可以以简单的方式和方法与框架型材连接,以便例如安装用于侧引导型材的保持部、所谓的侧引导保持部。在此该连接组件布置在保持部上或者被保持部包围。为了将侧引导型材安装在侧引导保持部上,可以设置备选的连接机构,尤其是在侧引导保持件上的侧引导型材的形锁合的容纳部、夹紧和/或螺纹连接等。
[0065]
适宜的是,安装腿布置在覆盖件上。
[0066]
由此所述连接组件能够以简单的方式和方法与覆盖件连接,以便例如将覆盖件与用于此的保持部、所谓的覆盖件保持部连接。在此该连接组件布置在保持部上或者被保持部包围。为了将保持部紧固在框架型材上,可以设置备选的连接机构。
[0067]
通过充分利用前述优点,解决了另外的任务,即,在开头所述类型的侧引导保持部中,连接组件前述方面中的一个方面来构造。
[0068]
在本发明的意义上,侧引导保持部包括连接组件,该连接组件与包括侧引导保持部的连接组件等价。因此这些表述被视为类似的。
[0069]
利用本发明实现的优点如上所述尤其在于,侧引导保持部在没有附加的安装器件的情况下可容易接近地、即从上方可以与安装腿连接,由此侧引导型材能够以简单的方式和方法固定在所述框架型材上。
[0070]
侧型材通常具有引导侧和安装侧,其中,所述引导侧指向输送区域并且所述安装侧从输送区域指离。安装容纳部被构造成形锁合地容纳侧引导型材,尤其是侧引导型材的安装侧。为此,侧引导保持部的安装容纳部和侧引导型材的安装侧可以构造有对应的轮廓。
[0071]
优选地,安装容纳部被构造成使得侧引导型材可布置在相对于框架型材的垂直距离中。垂直距离正交于安装腿地定向并且在框架型材的安装腿和与安装腿平行的(假想的)第一切平面之间延伸,该第一切平面限定侧引导型材的下棱边。框架型材与侧引导型材之间的垂直距离至少对应于连接组件的基体的高度,或者换言之,对应于底壁的下侧与顶壁的上侧之间的距离。由此确保了到输送区域的光学接近,该光学接近例如能够实现借助于光学传感器检测或探测在输送区域中运输的件货。此外,可以在较低的侧引导型材高度的情况下实现件货的改进的侧引导。用于侧引导型材的材料使用可以保持得很小。
[0072]
有利地,安装容纳部与连接组件的基体一体式地构造。由此简化侧引导保持部的
操作并提高坚固性,因为侧引导保持部不必附加地与连接组件连接,必要时通过另外的连接机构连接。此外实现简单的制造。
[0073]
优选地,安装容纳部具有用于容纳连接器件的开口。
[0074]
因此,连接器件可以被引导通过开口并且侧引导型材可以利用连接器件紧固在侧引导保持部上。为此,开口优选地构造为通孔。连接器件有利地包括螺钉,该螺钉以柄、尤其从安装容纳部的外侧穿过开口并且与侧引导型材连接。备选地,螺钉可以从内侧穿过开口并且利用螺母固定在外侧上。在此,螺钉头可以与侧引导型材连接。
[0075]
优选规定,所述连接器件包括t形头螺钉,所述t形头螺钉能够与所述侧引导型材的紧固槽配合作用,以便将所述侧引导型材紧固在所述侧引导保持部上。t形头螺钉的锤状的螺钉头可以被容纳在侧引导型材的紧固槽中以用于紧固,其中,t形头螺钉的柄穿过所述安装容纳部的开口引导并且利用螺母固定在所述安装容纳部上。紧固槽为此适宜地布置在侧引导型材的安装侧上。紧固槽优选在敞开的端部上在两侧具有紧固接片,从而该紧固槽被构造用于包围或从后面嵌接t形头螺钉的锤状头部。通过拧紧螺母,紧固接片可以被压到安装容纳部上,以便固定侧引导型材。
[0076]
在利用针对连接组件或连接装置所述的优点的情况下,另外的任务通过如下方式解决,即,在开头所述类型的传感器保持部中,传感器保持部具有根据前述方面中任一方面所述的连接组件。
[0077]
在本发明的意义上,传感器保持部包括连接组件,该连接组件与包括传感器保持部的连接组件等价。因此这些表述被视为类似的。
[0078]
适宜地,外壳体具有底壁和顶壁。此外,可以设置第一侧壁和第二侧壁,它们彼此对置地布置并且分别从底壁延伸到顶壁。此外,可以存在后壁,该后壁从第一侧壁延伸到第二侧壁并且从底壁延伸到顶壁。在此可以规定,所述底壁的上侧指向所述顶壁并且所述底壁的下侧提供所述安装面。顶壁、底壁、侧壁和/或后壁优选整面地构造。
[0079]
有利的是,外壳体被构造成,使得发射的光束能从外壳体中引导出来并且反射的光束能引导到外壳体中。为此,外壳体可以在一侧敞开地构造。这可以通过以下方式实现,即,外壳体在安装到输送装置的框架型材上之后在朝向输送区域的一侧上不具有壁。对此备选地,外壳体可以具有第四侧壁,该第四侧壁具有至少一个开口,从而所述传感器、尤其是所述光源和所述光接收器是可光学接近的。
[0080]
在备选的实施方案中,外壳体可以格栅形地构造为支架或侧壁、底壁和/或顶壁。
[0081]
内壳体布置在外壳体内并且用于容纳传感器。由此,传感器保持部可灵活地使用,因为不同的传感器可以被容纳在内壳体中。因此,例如内壳体可以与任意传感器适配,而不必使外壳体、内壳体与外壳体之间的连接和/或连接组件适配。
[0082]
为了例如检测或探测利用输送装置运输的件货,有利的是,传感器保持部包括传感器。传感器优选地构造为光学传感器,包括光源和光接收器。在此,传感器例如可以被构造用于探测件货或者用于检测识别标记,例如条形码或qr码。
[0083]
有利地,传感器被布置成使得由光源发射的光束穿过输送区域。为此可以规定,传感器保持部这样构造或者说能够紧固在框架型材上,使得传感器布置在安装腿和前述第一切平面之间。为此,外壳体的高度优选相应于侧引导保持部的连接组件的基体的高度或者相应的底壁和顶壁之间的正交距离。
[0084]
优选规定,所述连接组件的基体形成所述外壳体。因此可以以简单的方式和方法制造包括连接组件的传感器保持部或者包括传感器保持部的连接组件。
[0085]
传感器保持部的基体的高度,即底壁与顶壁之间的正交距离,优选小于或等于框架型材与侧引导型材之间的前述垂直距离。因此可以看到附加的优点,即,即使侧引导型材已经被安装,传感器保持部也可以紧固在输送装置的框架型材上。同样,传感器保持部可以从框架型材松开,而不必事先移除侧引导型材。此外,也能够实现例如故障的传感器的简单更换,这简化了所述输送装置的维护。
[0086]
适宜地,内壳体能枢转地支承在外壳体上,其中,所述内壳体的倾斜度能够借助于调节装置来调整。由此能够实现由所发射的光束和所述输送平面围成的角度的可调整性。为了能枢转地支承,外壳体可以在第一侧壁和第二侧壁中分别具有栓容纳部,例如圆形或椭圆形的开口和/或凹陷,尤其是钻孔。内壳体可以具有两个与栓容纳部对应的柱形的突起或栓,所述突起或栓在两侧彼此成一条线地布置在内壳体上或成形到该内壳体上。这些栓被构造成使得这些栓可以嵌接到对应的栓容纳部中。因此所述栓限定了内壳体的枢转轴线,该枢转轴线基本平行于外壳体的底壁和顶壁定向。优选地,内壳体可拆卸地紧固在外壳体中。为此,可以在第一侧壁和第二侧壁的内侧上分别设置安装凹口,所述安装凹口从侧壁的边缘引导至栓容纳部,以便将螺钉从凹口引导至栓容纳部中。
[0087]
调节装置优选包括调节螺钉和与该调节螺钉配合作用的齿部,该齿部布置在内壳体上、尤其是成形在内壳体上。优选地,该调节螺钉被构造为螺纹销。有利的是,齿部围绕内壳体的枢转轴线弯曲地构造,从而在所述内壳体的枢转期间,确保所述调节螺钉的螺纹连续地嵌接到所述内壳体的齿部中。为了构造具有小的高度的传感器保持部,可以规定,所述调节螺钉正交于所述外壳体的底壁和顶壁地定向并且所述齿部布置在所述内壳体的后壁上。优选地,底壁和/或顶壁具有操纵开口,通过该操纵开口可以例如借助于螺丝刀操纵调节螺钉。
[0088]
对此备选地,所述调节螺钉可以平行于所述外壳体的底壁和顶壁定向并且所述齿部可以布置在所述内壳体的底壁或顶壁上。由此所述传感器保持部能够以小的深度构造。在此,外壳体的后壁可以具有操纵开口,通过该操纵开口可以例如借助于螺丝刀操纵调节螺钉。
[0089]
连接组件的连接元件有利地具有线缆通道,从而所述传感器的线缆能够通过线缆通道从所述外壳体中引出。由此可以实现传感器的供电,尤其是通过外部电源的供电,或者实现传感器与数据处理器件之间的数据交换。传感器的线缆、例如电流线缆和/或数据线缆可以通过线缆通道引导穿过连接元件并且因此穿过凹部中的第一凹部。在此,传感器的线缆可以具有唯一的线缆或者构造为具有多个线缆的线缆束。优选地,线缆通道构造成柱形并且平行于连接元件的纵轴线延伸、优选地从连接元件的锤状头部直至穿过底壁延伸到外壳体中。柱形通道的侧壁可以在通道的总长度上平行于通道的纵轴线打开或具有缝隙,使得所述线缆通道具有基本c形的横截面。因此线缆可以通过缝隙在侧面压入线缆通道中。
[0090]
在利用前述优点的情况下,该另外的任务通过以下方式来解决,即,在开头所述类型的覆盖件保持部中,连接组件根据前述方面来构造。
[0091]
利用这种覆盖件保持部,可以将输送装置的覆盖件、尤其是底侧覆盖件或输送装置保护罩紧固在输送装置的框架型材上。为此,覆盖件利用多个覆盖件保持部一方面紧固
在输送装置的第一框架型材处并且另一方面紧固在输送装置的第二框架型材处。
[0092]
优选地,安装容纳部与连接组件的基体一体式地构造。由此提供了可简单操作的覆盖件保持部,该覆盖件保持部首先与覆盖件连接且接下来可利用较少的手动操作紧固在输送装置的框架型材处。
[0093]
适宜地,安装容纳部通过铰链连接与连接组件的基体连接,从而所述安装容纳部和所述连接组件的基体能够相对于彼此枢转。由此所述覆盖件能够能枢转地紧固在输送装置的框架型材上。在此可以规定,所述覆盖件首先沿着所述覆盖件的第一棱边通过多个可枢转的覆盖件保持部在第一位置中与所述输送装置的第一框架型材连接并且随后枢转到第二位置中,在所述第二位置中所述覆盖件沿着所述覆盖件的第二棱边通过多个可枢转的或者一体式的覆盖件保持部与所述输送装置的第二框架型材连接。
[0094]
有利地,安装容纳部具有用于容纳连接器件的开口。因此连接器件可以引导穿过开口并且紧固在框架型材上。之前针对侧引导保持部和侧引导型材之间的连接以及针对侧引导保持部的连接器件所描述的方面类似地适用于在覆盖件容纳部和框架型材之间的连接或者覆盖件容纳部的连接器件。
[0095]
同样特别优选地规定,所述连接器件包括t形头螺钉,所述t形头螺钉能够与所述框架型材的紧固槽配合作用,以便将所述覆盖件保持部紧固在所述框架型材上。
[0096]
在利用上述优点的情况下优选规定,所述连接组件的锁定装置具有锁定元件,所述锁定元件能够垂直于所述安装面运动,以便嵌接到所述凹部中的第二凹部中,并且/或者所述锁定元件以能够围绕锁定旋转轴线从第一位置可逆地旋转到第二位置中的方式支承在所述基体上并且具有锤状的头部,所述头部在所述锁定元件的第一位置中能够引导穿过所述凹部中的所述第二凹部并且在所述锁定元件的第二位置中从后面嵌接所述凹部中的所述第二凹部的边缘区域。
[0097]
另外的任务利用上述优点这样解决,即,在开头所述类型的输送装置中,侧引导保持部中的至少一个侧引导保持部具有根据前述方面中任一方面的连接组件并且通过根据前述方面中任一方面的连接装置与框架型材中的对应框架型材连接。
[0098]
利用本发明实现的优点尤其在于,输送装置能够以简单的方式和方法建立,其中,侧引导保持部能够在不拧接的情况下与框架型材的安装腿连接。
[0099]
可以在上面运输件货的输送平面通过至少一个输送元件限定。例如输送装置可以构造为带式输送机,其中,环绕的输送带提供所述输送元件,其中,所述输送平面由所述输送带限定。对此备选地,输送装置可以构造为辊式输送机,其中,设置有多个输送元件、尤其输送辊,其中,所述输送平面通过所述输送元件限定。
[0100]
在这种输送装置中,第一侧引导型材和第二侧引导型材形成输送区域的侧向限定,在所述输送区域中能够输送件货。输送区域向下通过输送平面限定。件货在输送平面上被运输。
[0101]
适宜地,侧引导保持部中的至少一个侧引导保持部按照前述方面中的一个方面来构造。此外,可以使用附加的备选的侧引导保持部。
[0102]
有利的是,框架型材分别包括与输送平面正交地定向的型材腿,其中,所述型材腿具有面向所述输送平面的第一侧和背离所述输送平面的第二侧,并且所述安装腿从所述第二侧伸出地布置在所述型材腿上并且平行于所述输送平面定向。安装腿优选与输送平面布
置在一个平面中和/或平行于输送平面布置和定向。框架型材优选地包括平行于安装腿布置的另外的腿,该另外的腿从第二侧伸出地布置在型材腿上,从而所述框架型材具有基本c形的横截面。此外,框架型材可以具有可取下的侧覆盖件,该侧覆盖件在安装腿和另外的腿之间延伸并且与型材腿间隔地定位,从而提供内腔,该内腔通过型材腿、安装腿、所述另外的腿以及侧覆盖件限定。在该内腔中例如可引导线缆、尤其例如传感器的电流或数据线缆。特别优选地,传感器的线缆被引导穿过传感器保持部的线缆通道穿过凹部中的第一凹部进入框架型材的内腔中。
[0103]
有利地,型材腿具有多个安装开口。在安装开口中的安装开口上例如可以安装输送元件或部件,如用于致动器和/或传感器的接线盒、数据处理器件、用于电构件的供电部等。输送元件、尤其输送辊可以通过辊轴支承在框架型材的彼此对置的安装开口中。备选地或附加地,安装开口中的一个安装开口可以用于穿引线缆,从而线缆能够从型材腿的第一侧被引导至型材腿的第二侧,尤其是被引导至型材腿的内腔中。
[0104]
优选地,侧引导型材各具有紧固槽以用于容纳侧引导保持部的连接器件。因此侧引导型材可以以简单的方式和方法紧固在侧引导保持部上。在此,紧固槽可以如之前关于侧引导保持部所描述的那样构造。
[0105]
为了监控运输过程,可以规定,至少一个传感器借助于根据上述方面中的一个方面的传感器保持部紧固在所述框架型材中的一个框架型材上。优选地,传感器与控制单元连接,该控制单元根据传感器信号控制输送元件的驱动,例如改变输送装置的输送元件的输送速度,以便在输送区段中在输送运动上停止件货或者以改变的运输速度来运输件货。为了探测在确定的输送区段中的件货的存在,输送装置优选具有光栅,光栅包括传感器。光栅可以构造为单向光栅,该单向光栅包括定位在输送区域的对置侧上的光源或光发射器和光接收器。备选地,光栅可以构造为反射光栅,其中,所述传感器包括布置在共同的壳体中的光源和光接收器,并且所述光栅包括光反射器,该光反射器定位在输送区域的与传感器对置的侧上。
[0106]
该另外的任务利用开头所述类型的输送装置来解决,其中,所述覆盖件保持部中的至少一个覆盖件保持部具有根据前述方面中的一个方面的连接组件并且经由根据前述方面中的一个方面的连接装置,能够与所述覆盖件连接,在该连接装置中,所述安装腿布置在所述覆盖件上,其中,所述覆盖件的第一边缘区段和所述覆盖件的第二边缘区段分别构造安装腿。
[0107]
优选地,覆盖件构造为底侧覆盖件并且安装在输送装置的下侧上。底侧覆盖件用作防止从下方嵌接到输送装置中的保护件。此外,覆盖件可以以垫加衬,以便衰减输送装置的声音或噪声。
[0108]
利用连接装置或者说具有根据本发明的连接组件的保持部,所述覆盖件能够以简单的方式和方法与所述输送装置的框架型材连接。在此尤其可以规定,覆盖件保持部首先通过连接组件与覆盖件连接并且随后通过连接器件、优选t形头螺钉与框架型材连接。
[0109]
在利用前述优点的情况下,至少一个覆盖件保持部根据前述方面中的一个方面来构造。
[0110]
框架型材适宜地分别具有平行于输送平面定向的覆盖腿,该覆盖腿具有紧固槽。覆盖腿可基本相应于之前所说明的另外的腿且平行于框架型材的安装腿延伸。紧固槽类似
于侧引导型材的紧固槽来构造,从而所述覆盖件保持部的连接器件、尤其t形头螺钉能够容纳在所述紧固槽中。
[0111]
有利地,根据之前所说明的方面中的一个方面来构造输送装置。
[0112]
根据本发明,另外的任务通过如下方式解决,即,在开头所述类型的输送装置中,第一侧引导型材具有第一通孔,通过该第一通孔可以将发射的光束引导到输送区域中并且该第一通孔提供用于发射的光束的传感器侧的孔板。
[0113]
因此,传感器可以定位在侧引导型材的后面或侧引导型材的背离输送区域的侧上,即安装侧上,其中,所发射的光束通过所述通孔被引导到所述输送区域中。因此,利用本发明实现的优点可以在于,传感器可以非常节省空间地定位。此外,传感器布置在第一侧引导型材或者第二侧引导型材的背离处于第一侧引导型材和第二侧引导型材之间的输送区域的侧上,并且可以这样安装,而不中断侧引导型材。由此能够实现,第一或第二侧引导型材能够以相对于框架型材较小的垂直距离、优选直接紧接框架型材安装,从而所述输送装置适于运输任意的件货,尤其是包装在塑料袋或聚合物袋中的物品。第一侧引导型材和/或第二侧引导型材为此可以具有裙部,该裙部侧引导型材的朝向输送区域的引导面增大或者延长至输送平面以下并且封闭侧引导型材和框架型材之间的缝隙。在此,裙部可以包括孔板。利用孔板,所发射的光束的发射锥角被限制,由此能够提高所述传感器的灵敏度。
[0114]
以这种方式可以使用明显成本更低的传感器,该传感器的光源或光发射器通常提供特别发散的光束,因为通过受限的发射锥角可以基本补偿由于发散光束引起的测量或检测不精确性。
[0115]
一个或多个传感器能够借助于根据上述方面中的一个方面的传感器保持部的第一实施方案安装在输送装置的第一框架型材上。备选地,一个或多个传感器可以借助于传感器保持部的第二实施方案来安装,该传感器保持部可侧向紧固在框架型材中的一个框架型材上或者可侧向与框架型材旋拧。
[0116]
备选地,一个或多个传感器可以借助传感器保持部的第三实施方式紧固在第一侧引导型材上。为此,传感器保持部具有紧固器件,尤其是卡夹器件,该卡夹器件与侧引导型材的紧固槽配合作用,以便将该传感器保持部紧固在侧引导型材处。紧固器件可以基本类似于之前描述的侧引导保持部的安装区段地构造。此外,该传感器保持部可以具有外壳体、内壳体和必要时的调节装置,他们基本类似于类似于之前描述的传感器保持部的外壳体、内壳体和必要时的调节装置来构造。
[0117]
优选地,输送装置具有光栅,该光栅包括传感器和对应于传感器的光反射器,其中,所述传感器具有光接收器并且所述光反射器定位在所述输送区域的与所述传感器对置的一侧上,使得所述发射的光束在所述光反射器上能够反射并且反射的光束能够从所述光反射器引导至所述光接收器。传感器因此构造为反射光栅。由此,光源和光接收器可以定位在输送区域的同一侧上、尤其是定位在共同的壳体中。因此得到如下优点,即,仅在第一框架型材上必须安装传感器的布线,而在第二框架型材上布置有无源元件、即光反射器。在此,光束基本作为所发射的光束通过输送区域从传感器引导至光反射器,并且作为所反射的光束通过输送区域引回到传感器。在此,光反射器可以紧固在第二框架型材上或紧固在第二侧引导型材上。
[0118]
沿输送方向被运输经过传感器的件货中断光束。该中断由传感器探测并且转换成
电信号。因此能够在输送装置的特定区段中检测件货的存在。通过光反射器,光束经过的路程长度基本加倍并且光束两次被引导通过输送区域。由此,光束借助于反射被引导经过待探测的件货的概率降低并且传感器或光栅的灵敏度提高。
[0119]
所述第二侧引导型材适宜地具有第二通孔,所述发射的光束通过所述第二通孔能够引导到所述光反射器并且反射的光束能够引导到所述输送区域中,并且所述第二通孔为所述发射的光束和/或所述反射的光束提供反射器侧的孔板。因此光反射器可以类似于传感器地或者同样布置在第一或第二侧引导型材的背离处于第一侧引导型材和第二侧引导型材之间的输送区域的侧上。通过反射器侧的孔板,同样能够限制入射到反射器上的所发射的光束和/或所反射的光束的光锥角度,由此进一步提高所述传感器的灵敏度。
[0120]
有利地,传感器能够经由调节装置相对于第一通孔调整,使得所述第一通孔阻断所发射的光束的一部分。由此可以有针对性地限制或者说裁剪所发射的光束和/或所发射的光束的光锥角度,由此进一步提高所述传感器的灵敏度。
[0121]
类似于传感器并且在利用上述优点的情况下可以规定,所述光反射器通过另外的调节装置相对于所述第二通孔能够调整,使得所述第二通孔阻断所反射的光束的一部分。
[0122]
已经证实的是,所述发射的光束的光轴相对于所述第一通孔的中轴线错开地和/或倾斜地延伸。
[0123]
适宜地规定,所述反射的光束的光轴相对于所述第二通孔的中轴线错开地和/或倾斜地延伸。由此,所发射的光束和/或所反射的光束的边缘区域可以被阻断并且因此限制光锥,由此提高所述传感器的灵敏度。
[0124]
有利的是,输送装置根据前述方面中的一个方面来构造。
附图说明
[0125]
本发明的另外的特征、优点和作用借助于下面描述的实施例得出。在此所参考的附图中示出:
[0126]
图1示出在第一实施方案中的输送装置的区段;
[0127]
图2示出具有连接组件的侧引导保持部;
[0128]
图3a示出从下方观察的处于连接位置中的连接组件;
[0129]
图3b示出从下方观察的处于安装位置中的连接组件;
[0130]
图4a示出从上方观察的处于连接位置中的侧引导保持部;
[0131]
图4b示出从上方观察的处于安装位置中的侧引导保持部;
[0132]
图5示出根据图1中v的输送装置和侧引导保持部的横截面;
[0133]
图6示出输送装置的侧视图;
[0134]
图7示出带有连接组件的传感器保持部;
[0135]
图8示出传感器保持部的横截面;
[0136]
图9示出根据图1中ix的输送装置和传感器保持部的横截面;
[0137]
图10a示出带有连接组件的覆盖件保持部的第一实施方案;
[0138]
图10b以另外的图示示出根据图10a的覆盖件保持部;
[0139]
图10c示出覆盖件保持部的第二实施方式;
[0140]
图11示出在覆盖件上的覆盖件保持部;
[0141]
图12a示出在第一横截面平面中穿过紧固的覆盖件保持部的横截面;
[0142]
图12b示出在第二横截面平面中穿过紧固的覆盖件保持部的横截面;
[0143]
图13a示出第二实施方案中的输送装置的区段,具有传感器保持部的第一实施方案和传感器保持部的第二实施方案;
[0144]
图13b示出根据图13a的输送装置,具有传感器保持部的第三实施方案;
[0145]
图14示出侧引导型材的横截面并且示意地示出根据图13a和图13b的输送装置的框架型材。
具体实施方式
[0146]
首先要确定,在不同描述的实施方式中相同的部件设有相同的附图标记或相同的构件名称,其中,在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明,例如上、下、侧等也参照直接描述的以及示出的附图并且在位置变化时按意义转用到新的位置上。
[0147]
图1示出用于运输件货2的输送装置1的区段的立体视图,所述输送装置包括两个框架型材3a、3b、两个侧引导型材4a、4b和多个输送元件5。
[0148]
在示出的示例中,第一框架型材3a和第二框架型材3b以彼此的距离彼此平行地在件货2的输送方向上延伸。输送元件5布置在第一框架型材3a和第二框架型材3b之间并且限定输送平面。
[0149]
在此,输送元件5构造为输送辊。对此备选地可以例如规定,所述输送元件5构造为输送带或者设置有输送元件5,所述输送元件构造为输送带。输送带也可以围绕输送辊被引导,从而输送元件5由输送带形成。
[0150]
件货2在输送平面fe上或在输送区域中运输,该输送区域在侧向通过侧引导型材4a、4b或者通过侧引导型材4a、4b的彼此面对的内侧或引导侧限制并且向下通过输送平面fe限制。
[0151]
为了侧向地限定输送区域,第一侧引导型材4a和第二侧引导型材4b同样以彼此的距离彼此平行地并且沿件货2的输送方向延伸。侧引导型材4a、4b分别通过多个侧引导保持部6紧固在对应的框架型材3a、3b上。
[0152]
此外,侧引导型材4a、4b分别具有引导侧和安装侧。在所示的输送装置1中,侧引导型材4a、4b被布置成使得该侧引导型材的引导侧彼此面对或朝向输送区域。第一侧引导型材4a的安装侧和第二侧引导型材4b的安装侧彼此背离或与输送区域背离。此外,侧引导型材4a、4b分别在安装侧与侧引导保持部6连接。
[0153]
此外,框架型材3a、3b分别具有安装腿7,该安装腿包括多个彼此间隔开的凹部8。为了将侧引导保持部6紧固在框架型材3a、3b上,这些侧引导保持部分别被构造成使得侧引导保持部6可以嵌接到安装腿7中的凹部8中。
[0154]
框架型材3a、3b基本具有c形的横截面,其中,侧覆盖件9用于封闭或遮盖c形横截面的敞开侧。因此,提供了由框架型材3a、3b和侧覆盖件9限制的框架型材3a、3b的内腔。在图1中示出具有侧覆盖件9的第一框架型材3a和不具有侧覆盖件9的第二框架型材3b。
[0155]
为了探测件货2,输送装置1具有传感器10,该传感器借助于传感器保持部11紧固在第二框架型材3b上。传感器保持部11在此类似于侧引导保持部6安装,从而该传感器保持
部可以嵌接到安装腿7中的凹部8中。
[0156]
在图2中示出侧引导保持部6的立体视图,该侧引导保持部包括连接组件12和安装容纳部13。连接组件12布置在侧引导保持部6的下侧上并且与安装腿7、尤其与两个相邻的凹部8配合作用地形成连接装置。
[0157]
在此规定,所述连接组件12布置在所述侧引导保持部6的下侧上并且具有基体。基体包括底壁14、顶壁15、后壁以及两个侧壁16。第一侧壁16和第二侧壁16定位在底壁14的两个相对端部上并且均在底壁14和顶壁15之间延伸。后壁从第一侧壁16延伸到第二侧壁16以及从底壁14延伸到顶壁15。此外,设置有多个支撑壁17,这些支撑壁平行于侧壁从底壁14延伸至顶壁15。
[0158]
在底壁14的背离顶壁15的一侧或下侧上布置有连接元件18和锁定装置。连接元件18和锁定装置与安装腿7中的两个相邻的凹部8配合作用,以便建立连接,从而所述连接组件12和所述安装腿7构造连接装置。
[0159]
连接元件18包括在从底壁14突出的端部上具有锤状头部的轴颈。为了形成锤状头部,突出端部构造有侧凹。轴颈成形到底壁14上。
[0160]
此外,连接元件18可以包括布置在连接元件18的突出端部上的凹陷中的加强元件19。加强元件19可以构造为尤其由钢或铝制成的板片。为了固定,加强元件19可以与连接元件18拧接。
[0161]
根据该实施方案,锁定装置包括弹簧元件20和锁定元件21,锁定元件布置、优选地成形在弹簧元件20上。弹簧元件20可以构造为弹簧舌。由此,连接组件12和安装腿7形成可锁定的连接装置。
[0162]
在所示的示例中,锁定元件21被构造为卡锁凸耳。为了形成弹簧元件20,底壁14具有两个从底壁14的边缘出发的缝隙,使得所述底壁14在这些缝隙之间是能弯曲的。因此,在缝隙之间的底壁14的区段构造弹簧元件20。在此,缝隙平行地或者围绕对称轴线彼此镜像地延伸,使得所述弹簧元件20或所述缝隙和在所述缝隙的端部之间的假想连接线形成矩形或等腰梯形。
[0163]
应当指出,在图2中示出的连接组件12可以布置在侧引导保持部6上,或者同样布置在用于输送装置1的另外的部件和构件的保持部上或者可以是这种保持部的一部分。
[0164]
安装容纳部13布置在顶壁15的背离底壁14的一侧或上侧上。此外,安装容纳部13被构造成用于形锁合地容纳侧引导型材4a、4b。为此,安装容纳部13具有与侧引导型材4a、4b的安装侧对应的轮廓。
[0165]
为了将侧引导型材4a、4b紧固在安装容纳部13上或侧引导保持部6上,安装容纳部13具有连接器件22,该连接器件在所示的示例中包括t形头螺钉。
[0166]
为了提高侧引导保持部6的形状稳定性或抗弯刚度,所示的安装容纳部13具有多个支撑肋23,这些支撑肋基本正交于顶壁15布置。支撑肋23不是强制必需的。因此安装容纳部13例如也能够构造为实心体。
[0167]
在图3a和图3b中以底视图示出用于在连接组件12与安装腿7之间建立连接的过程。
[0168]
安装腿7的凹部8在所示的示例中构造为矩形的长凹部或具有倒圆的角的长孔。凹部8的环周形状基本对应于锤状头部的环周形状。
[0169]
为了将该连接组件12紧固在该安装腿7上,首先将该连接组件12带到连接位置24中。在连接位置24中,连接元件18处于与凹部8中的第一凹部8相同的定向中。由此,连接元件18的锤状头部可以被引导穿过第一凹部8。这在图3a中示出。现在插入第一凹部8中的连接元件18限定旋转轴线,连接组件12可以围绕该旋转轴线旋转或枢转到安装位置25中。旋转轴线垂直于安装腿7定向。如在图3a和图3b中可见,凹部8、尤其凹部8中的第一和第二凹部8相同地构造。
[0170]
接下来,连接组件12能够以特定的旋转角度α、尤其以至少30
°
、优选地以45
°
至90
°
范围中的角度、特别优选地以大约60
°
围绕旋转轴线旋转到安装位置25中。图3b示出处于安装位置25中的连接组件12。
[0171]
在安装位置25中,连接元件18的锤状头部在第一凹部8的边缘区域中从后面嵌接安装腿7。因此连接元件18在第一凹部8中正交于安装腿7地被固定以防从该第一凹部中运动出来。
[0172]
在连接组件12从连接位置24旋转到安装位置25中期间,锁定元件21和安装腿7配合作用,使得锁定元件21和弹簧元件20克服弹簧力的作用正交于安装腿7并且朝向基体的顶壁15的方向或向上运动。在此,弹簧元件20被预紧。
[0173]
在安装位置25中,锁定元件21定位在凹部8中的第二凹部8上方或与其成一条线,使得锁定元件21在弹簧元件20减压的情况下自动地嵌接到并且卡入到第二凹部8中。由此所述连接组件12被固定以防围绕旋转轴线的无意旋转,由此所述连接装置被锁定。
[0174]
在备选的实施方式中可以规定,锁定元件21首先被布置成与底壁14齐平或回退并且在安装位置25中不自动卡入,而是必须运动或按压穿过第二凹部8。
[0175]
为了松开连接,锁定元件21首先从第二凹部8中运动出来。然后,能够将所述连接组件12从安装位置25旋转到连接位置24中,在所述连接位置中,能够将所述连接元件18从所述凹部8中的第一凹部8中拉出。
[0176]
所述连接位置24和所述安装位置25的定向以及所述旋转角度α在图3a和图3b中分别通过点划线来表明。
[0177]
在图4a和图4b中以俯视图示出在图3a和图3b中一般针对连接组件12示出的、用于建立用于侧引导保持部6的连接的过程。在此,侧引导保持部6从连接位置24(图4a)运动到安装位置25(图4b)中。侧引导保持部6如图2中所示那样构造,其中,在图4a和图4b中可见侧引导保持部6的连接器件22。
[0178]
图5示出沿着图1中的线v-v穿过输送装置1的横截面。在此,第二侧引导型材4b通过侧引导保持部6紧固在第二框架型材3b上。当然,第一侧引导型材4a能够以类似的方式通过另外的侧引导保持部6紧固在第一框架型材3a上。输送平面fe与图平面正交地定向。
[0179]
此外,框架型材3a、3b包括型材腿26,输送元件5借助于辊轴可旋转地支承在该型材腿上。框架型材3a、3b的安装腿7正交于型材腿26突出地且背离于输送区域或输送元件5布置。此外,框架型材3a、3b包括另外的腿,该腿平行于安装腿7布置在型材腿26的与安装腿7对置的端部上。
[0180]
因此安装腿7、型材腿26和另外的腿基本形成框架型材3a、3b的c形横截面。此外,另外的腿具有向下指向的或背离安装腿7的紧固槽27a。
[0181]
侧引导保持部6可以通过连接组件12、尤其如图3a至图4b所示紧固在框架型材3a、
3b的安装腿7上。
[0182]
在图5中在通过连接元件18以及第一支撑壁17的横截面示出侧引导保持部6,所述第一支撑壁与连接元件18成一条线布置,从而可看到用于加强元件19的紧固螺钉。紧固螺钉沿着连接元件18的纵轴线延伸。在此规定,螺钉穿过连接元件18并且穿过底壁14伸入到第一支撑壁17中。为此,连接元件18和第一支撑壁17具有带有用于紧固螺钉的内螺纹的圆柱形的钻孔。
[0183]
侧引导型材4a、4b在安装侧具有紧固槽27b,紧固槽与连接器件22、尤其与t形头螺钉配合作用,以便将侧引导型材4a、4b紧固在侧引导保持部6上。
[0184]
在图6中示出输送装置1的侧视图,其中,侧引导型材4b借助侧引导保持部6紧固在框架型材3b上。这种结构同样对于在第一框架型材3a上的第一侧引导型材4a以及对于在第二框架型材3b上的第二侧引导型材4b是可能的,如图1中所示。在该图示中也未示出侧覆盖件9。
[0185]
框架型材3a、3b的型材腿26包括多个安装开口28。规定的是,输送元件5支承在这样的安装开口28中,如在图5中所示。为此,输送元件5的辊轴插入到第一框架型材3a和第二框架型材3b的彼此对置的安装开口28中。
[0186]
图7以立体图示出传感器保持部11,其中,连接组件12布置在所述传感器保持部11的下侧上。因此传感器保持部11可以通过连接组件12固定在框架型材3a、3b的安装腿7上。如前所述并且在图3a和图3b中示出的那样进行紧固过程。
[0187]
在此规定,连接组件12的基体提供传感器保持部11的外壳体29。在外壳体29的内部布置有内壳体30,传感器10定位在该内壳体中。
[0188]
根据该实施方案,内壳体30能枢转地支承在外壳体29上。为此,连接组件12或者说外壳体29的第一侧壁16和第二侧壁16分别具有栓容纳部31。栓容纳部31包括用于容纳栓的通孔和引导凹部,所述栓能够在引导凹部中被引导至通孔。
[0189]
在此规定,在内壳体30的对置的侧壁上分别成形有栓,所述栓分别嵌接到栓容纳部31中。栓彼此在一条线上定向,使得这些栓限定了内壳体30的枢转轴线,该枢转轴线平行于底壁14定向。
[0190]
此外,连接组件12的连接元件18具有线缆通道,传感器线缆32可以通过该线缆通道从外壳体29中引出。线缆通道通过连接元件18和通过底壁14延伸地以及圆柱形地构造。为了能够将传感器线缆32在侧向压入线缆通道中,线缆通道在侧向打开或者说在横截面中构造成c形。因为线缆通道延伸穿过连接元件18,所以可能的是,传感器线缆32穿过凹部8中的第一凹部8引导到框架型材3a、3b的内腔中。
[0191]
由于传感器保持部11上的负荷小于侧引导保持部6上的负荷,所以不需要基体具有多个支撑壁和/或连接元件18具有加强元件19。
[0192]
为了调整内壳体30的和由此调整容纳在其中的传感器10的相对于输送平面fe的倾斜,传感器保持部11具有调节装置,该调节装置可以通过在顶壁15中和/或在底壁14中的操纵开口33接近并且操纵。
[0193]
图8示出沿着图7中所示的线viii-viii穿过传感器保持部11的横截面,其中,可见处于外壳体29内的调节装置。
[0194]
调节装置包括调节螺钉34和与该调节螺钉配合作用的齿部35,该齿部布置在内壳
体30上。在所示的示例中,调节螺钉34正交于底壁14定向并且齿部35围绕内壳体30的枢转轴线弯曲。通过操纵或旋转调节螺钉34,内壳体30并且从而传感器10可以绕枢转轴线枢转,如通过双箭头所示。所述调节螺钉34可以通过在顶壁15中的操纵开口33例如用螺丝刀操纵。
[0195]
图9示出沿着图1中的线ix-ix穿过输送装置1的横截面。在此,传感器保持部11紧固在第二框架型材3b的安装腿7上,从而外壳体29基本定位在第二框架型材3b和第二侧引导型材4b之间。当然,传感器保持部11可以以类似的方式紧固在第一框架型材3a上。
[0196]
在此,侧引导型材4a、4b与图5中相同地被布置成使得在安装腿7与侧引导型材4a、4b的下棱边或者通过侧引导型材4a、4b的底边的切平面之间提供垂直距离。垂直距离使得传感器10能够光学连接至输送区域。
[0197]
图10a示出覆盖件保持部36的立体视图,覆盖件37、尤其是用于输送装置1的底侧覆盖件可以通过该覆盖件保持部固定在框架型材3a、3b上。覆盖件保持部36具有连接组件12的另外的实施方式。同样如在迄今为止所示出的示例中那样,安装容纳部13包括连接器件22,该连接器件构造为t形头螺钉。
[0198]
基体具有底壁14,连接元件18布置在该底壁上。连接元件18类似于连接组件12的迄今为止示出的实施例地构造。对于覆盖件保持部36来说,加强元件19不是强制必需的。
[0199]
在该变型方案中,锁定装置包括底壁14中的凹陷。锁定元件21被布置成在凹陷中正交于底壁14可移动,使得锁定元件21能够从凹陷中移出。此外,锁定元件21围绕锁定轴线可旋转地支承。锁定旋转轴线正交于底壁14地定向。在此规定,当锁定元件21定位在凹陷内时,锁定元件21与底壁14齐平地终止或者被布置成从底壁14回退。
[0200]
图10b示出图10a中的连接组件12,其中,锁定元件21从凹陷中运动出来并且旋转90
°
。如之前针对连接元件18所描述的那样,锁定元件21在此构造有锤状头部。
[0201]
在图10a和图10b中示出的覆盖件保持部36的安装容纳部13和基体刚性地连接或一体式地构造。
[0202]
图10c示出覆盖件保持部36的备选实施方式,其中,安装容纳部13和基体能枢转地、尤其通过铰链彼此铰接连接。由此覆盖件37能枢转地紧固在框架型材3a、3b上。
[0203]
连接组件12或覆盖件保持部36在安装腿7上的紧固基本如在图3a和图3b中所示出的并且之前所描述的那样进行。
[0204]
为了紧固,首先如图3a所示,将覆盖件保持部36或连接组件12引入连接位置24,在该连接位置中,连接元件18的头部穿过安装腿7的凹部8中的第一凹部8。接下来,连接组件12以旋转角度α旋转到安装位置25中。
[0205]
在连接组件12的安装位置25中,如在图11中所见,锁定元件21现在可以从凹陷中运动出来,并且与连接元件18类似地与凹部8中的第二凹部8嵌接。在此,锁定元件21的头部被引导穿过凹部8中的第二凹部8。
[0206]
随后,锁定元件21能够尤其旋转90
°
,使得锁定元件21的锤状头部以与连接元件18的头部相同的方式在第二凹部8的边缘区域中从后面嵌接安装腿7。这在图11中示出。
[0207]
在此,安装腿7布置在覆盖件37上。覆盖件37的第一边缘区段和覆盖件37的第二边缘区段分别构造安装腿7。覆盖件37例如可以构造为输送装置1的底侧覆盖件,该底侧覆盖件通过覆盖件保持部36紧固在框架型材3a、3b的另外的腿或覆盖腿上。
[0208]
图12a示出覆盖件保持部36的横截面,覆盖件37利用该覆盖件保持部紧固在框架型材3a、3b上。覆盖件37或者覆盖件37的安装腿7借助于连接组件12紧固在覆盖件保持部36上。覆盖件保持部36的连接器件22插入到框架型材3a、3b的另外的腿上或覆盖腿上的紧固槽27a中且与该紧固槽配合作用,以便将覆盖件保持部36紧固在框架型材3a、3b上。
[0209]
在图12b示出在通过锁定元件21的平面中穿过覆盖件保持部36的另外的横截面,该锁定元件可旋转且可移动地支承在连接组件12的基体上。
[0210]
在图13a中以立体图示出输送装置1的备选的实施方案的区段。输送装置1基本类似于在图1中示出的输送装置1构造。
[0211]
在示出的示例中,第一框架型材3a和第二框架型材3b以彼此的距离彼此平行地在(未输入的)件货2的输送方向上延伸。
[0212]
在第一框架型材3a和第二框架型材3b之间布置有多个输送元件5,这些输送元件限定输送平面fe。
[0213]
在此,输送元件5构造为输送辊。对此备选地可以例如规定,所述输送元件5构造为输送带或者设置有输送元件5,所述输送元件构造为输送带。输送带也可以围绕输送辊被引导,从而输送元件5由输送带形成。
[0214]
件货2在输送平面fe上或在输送区域中运输,该输送区域在侧向通过侧引导型材4a、4b或者通过侧引导型材4a、4b的彼此面对的内侧或引导侧限制并且向下通过输送平面fe限制。
[0215]
为了侧向地限定输送区域,第一侧引导型材4a和第二侧引导型材4b同样以彼此的距离彼此平行地并且沿件货2的输送方向延伸。
[0216]
第一侧引导型材4a安装在第一框架型材3a上并且第二侧引导型材4b安装在第二框架型材3b上。侧引导型材4a、4b分别借助侧引导保持部紧固在对应的框架型材3a、3b上。在所示的实施方式中,侧引导型材4a、4b通过对于上述侧引导保持部备选的侧引导保持部6'安装,该侧引导保持部紧固在框架型材3a、3b的侧面上。但是原则上也可想到,使用具有上述连接组件12的侧引导保持部。
[0217]
在所示的示例中,设置有侧引导型材4a、4b,该侧引导型材基本直接邻接各自的框架型材3a、3b。因此输送装置1适于运输包装在所谓的聚合物袋中的件货2。
[0218]
此外,侧引导型材4a、4b分别具有引导侧和安装侧。在所示的输送装置1中,侧引导型材4a、4b被布置成使得该侧引导型材的引导侧彼此面对或朝向输送区域。第一侧引导型材4a的安装侧和第二侧引导型材4b的安装侧彼此背离或与输送区域背离。此外,侧引导型材4a、4b分别在安装侧与侧引导保持部6连接。
[0219]
框架型材3a、3b基本具有c形的横截面,其中,侧覆盖件9用于封闭或遮盖c形横截面的敞开侧。因此,提供了由框架型材3a、3b和侧覆盖件9限定的框架型材3a、3b的内腔。在图13中示出具有侧覆盖件9的第一框架型材3a和不具有侧覆盖件9的第二框架型材3b。
[0220]
为了容纳保持部,框架型材3a、3b分别具有安装腿7,安装腿包括多个彼此间隔布置的凹部8,如上面所描述的那样。
[0221]
为了探测被运输的件货2,输送装置1具有一个或多个光栅,尤其是反射光栅。在输送装置1的所示区段中布置有两个光栅。当然,在未示出的区段中可以布置有另外的光栅和/或附加的传感器10。
[0222]
这种光栅包括传感器10和对应于传感器10的光反射器,该光反射器在图13中未示出。传感器10分别紧固在第一框架型材3a上。光反射器与传感器10对置地安装在第二框架型材3b上或安装在第二侧引导型材4b上。
[0223]
在所示的示例中,第一光栅的(未示出的)传感器10借助于第一传感器保持部11紧固,该第一传感器保持部具有前述的连接组件12。第二光栅的所示传感器10借助备选的传感器保持部11a安装,所述传感器保持部紧固在框架型材3a、3b的侧面。通常,传感器10可以选择性地借助于第一传感器保持部11或备选的传感器保持部11a来安装。
[0224]
在图13b所示的变型方案中,(不可见的)传感器10可以借助于另外的备选的传感器保持部11b安装,该传感器保持部紧固在第一侧引导型材4a上。另外的备选的传感器保持部11b具有外壳体29和用于容纳传感器10的内壳体30,如在图7和图8中所示。内壳体30(如之前针对图7和图8所描述的那样)能枢转地支承在外壳体29上。内壳体30或传感器10的倾斜度可以借助于之前针对图7和图8所描述的调节装置来调整。与图8中所示的实施方案不同,在图13b中示出的外壳体29不具有连接元件18以及锁定元件21。
[0225]
此外,传感器保持部11b包括带有紧固器件或卡夹器件的备选的连接组件,该紧固器件或卡夹器件与在图14中绘出的上部的紧固槽27b或下部的紧固槽27b'(如这在图13b中所示)配合作用。备选的连接组件可以基本类似于侧引导保持部6的安装区段13地构造。
[0226]
传感器10包括用于提供所发射的光束(参见图14中的实线箭头)的光源或光发射器和用于检测光束的光接收器。在所示出的光栅中,所发射的光束从光源被引导至光反射器,其中,所发射的光束横穿所述输送区域。在光反射器上反射的光束(参见图14中虚线箭头)从光反射器引导至光接收器,其中,反射的光束横穿输送区域。
[0227]
为了能够使发射的光束和/或反射的光束通过,第一侧引导型材4a具有第一通孔38并且第二侧引导型材4b具有第二通孔38,所述第一通孔和第二通孔提供传感器侧的孔板和反射器侧的孔板。在此规定,为每个传感器10和/或每个反射器配设孔板中的一个孔板。
[0228]
此外,传感器10可以通过调节装置相对于传感器侧的孔板调整,从而能够调整在所述通孔38的中轴线和所发射的光束之间的角度。此外规定,传感器10相对于通孔38定位,使得从所述通孔38阻断所述光束的一部分。在此,光束相对于通孔38的中轴线错开地延伸。光反射器能够以相同的方式和方法调整,使得能够调整所述第二通孔38的中轴线与所反射的光束之间的角度。
[0229]
在图14中示出第一侧引导型材4a的横截面并且示意地示出备选的输送装置1的第一框架型材3a,该第一框架型材具有第一或上部的紧固槽27b和第二或下部的紧固槽27b'。因此,第一侧引导型材4a在该侧引导型材4a的下棱边和上棱边之间具有与图5和图9中以横截面示出的侧引导型材相比更大的高度或更大的距离。由此可以闭合或减小侧引导型材4a和框架型材3a、3b之间的缝隙或垂直距离。第二侧引导型材4b可以以相同的方式构造并且类似地布置在第二框架型材3b上。
[0230]
侧引导型材4a、4b可以布置成,使得各个侧引导型材4a、4b的下棱边在输送平面fe下方延伸,如图14所示。换言之,输送平面fe可以尤其略微在侧引导型材4a、4b的下棱边上方延伸,如在图14中所示。
[0231]
为了紧固所述侧引导型材4a、4b,侧引导保持部6'嵌接到上部的紧固槽27b中,如在图13中可见。侧引导型材4a、4b在下端部上具有裙部39,以便闭合或遮盖侧引导型材4a、
4b和框架型材3a、3b(如在图1中可见的那样)之间的缝隙或垂直距离,这在图14中示出。
[0232]
通孔38布置在裙部39中,以便将发射的光束和/或反射的光束在输送平面fe的上方不远处导入输送区域。在此,通孔38或孔板能够被钻孔或冲压。
[0233]
最后还要提及的是,利用所描述的连接组件12可以实现坚固的且可锁定的连接装置,利用该连接装置可以将用于输送装置部件(如侧引导型材4a、4b、连接元件18、传感器10、反射器、覆盖件37、尤其是底侧覆盖件等)的各种保持部紧固在输送装置1的框架型材3a、3b上。因此这种保持部例如可以实施为侧引导保持部6、传感器保持部11和覆盖件保持部36。
[0234]
因此根据本发明的连接器件是通用的并且能够以简单的方式和方法使用并且简化了在输送装置1上的安装工作。此外,借助于所述通孔38能够扩大所述输送装置1的使用领域。
[0235]
最后还要指出,保护范围通过权利要求确定。然而,应参考说明书和附图来解释权利要求。
[0236]
尤其还指出,所示的装置在实际中也可以包括比所示更多也或更少的组成部分。所示的装置或其组成部分也可以部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
[0237]
附图标记列表
[0238]
1输送装置
[0239]
2件货
[0240]
3a、3b框架型材
[0241]
4a、4b侧引导型材
[0242]
5输送元件
[0243]
6侧引导保持部
[0244]
7安装腿
[0245]
8凹部
[0246]
9侧覆盖件
[0247]
10传感器
[0248]
11传感器保持部
[0249]
11a、11b备选的传感器保持部
[0250]
12连接组件
[0251]
13安装容纳部
[0252]
14底壁
[0253]
15顶壁
[0254]
16侧壁
[0255]
17支撑壁
[0256]
18连接元件
[0257]
19加强元件
[0258]
20弹簧元件
[0259]
21锁定元件
[0260]
22连接器件
[0261]
23支撑肋
[0262]
24连接位置
[0263]
25安装位置
[0264]
26型材腿
[0265]
27紧固槽
[0266]
28安装开口
[0267]
29外壳体
[0268]
30内壳体
[0269]
31栓容纳部
[0270]
32传感器线缆
[0271]
33操纵开口
[0272]
34调节螺钉
[0273]
35齿部
[0274]
36覆盖件保持部
[0275]
37覆盖件
[0276]
38通孔
[0277]
39裙部
[0278]
α旋转角度。
再多了解一些

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