一种处理组件的方法和组件处理组装件与流程

1.本发明涉及一种处理组件的方法，该方法使得能够在用于运输所述组件的可旋转转台的旋转时间和/或空闲时间期间对组件执行测试和/或处理。进一步提供了可以用于执行本发明方法的组装件。


背景技术：

2.现有的组件处理组装件通常具有可旋转的转台，转台具有多个组件处理头，每个组件处理头可以保持相应的组件；多个测试站和/或处理站位于转台的外围。为了将组件从一个测试/处理站移动到下一个测试/处理站，组件处理头从当前的测试/处理站拾取组件，然后转台旋转，使得组件在下一个测试/处理站上方对齐，并且然后组件处理头将组件递送到所述下一个测试/处理站。由于所有的组件都被相同的转台移动到下一个处理/测试站，因此转台的每次迭代旋转（将组件移动到下一个站）之间的时间延迟可能仅与组装件中所有处理/测试站的最长处理/测试时间一样短。因此，将组件放置在处理/测试站和将相同的组件递送到下一个处理/测试站之间的时间等于或大于以下时间：组装件中所有处理/测试站的最长处理/测试时间，加上转台旋转一次迭代使得承载所述组件的组件处理头对齐下一个处理/测试站所花费的时间，加上组件处理头将组件递送到所述下一个处理/测试站所花费的时间。
3.因此，很明显，现有组件处理组装件的操作速度受到位于转台外围的处理/测试站的处理/测试时间的限制。
4.本发明的目的是消除或减轻至少一些与现有组件处理组装件相关联的缺点。


技术实现要素：

5.根据本发明，提供了一种处理组件的方法，其涉及实行权利要求1中所列举的步骤。本发明进一步提供了对应的组装件，其可以用于执行本发明的方法。从属权利要求列举了优选实施例的可选特征。
附图说明
6.本发明的示例性实施例在描述中公开并由附图图示，其中：图1示出了根据本发明实施例的组装件，其可以用于执行根据本发明的方法；图2-12示出了在根据本发明方法的实施例的一些步骤处的组装件状态。
具体实施方式
7.图1示出了根据本发明示例性实施例的组件处理组装件1的示例性实施例，其可以用于执行根据本发明示例性实施例的方法。
8.组装件1包括可旋转的转台3，转台3包括多个组件处理头5，每个组件处理头5可以选择性地保持一个组件。在这个示例中，每个组件处理头被配置为借助于真空来保持组件；
尽管应该理解，组件处理头可以被配置为通过合适的手段来保持组件。
9.多个站7位于转台3的外围；每个站包括用于处理组件的部件和/或用于测试组件的部件。例如，处理站5中的一个可以包括用于对组件实行视觉检查以确定组件是否损坏的相机。
10.转台3被配置为迭代地旋转，使得将组件从一个站7运输到下一个站。每个组件处理头5可以被选择性地操作以将组件递送到站7上和/或从站7拾取组件。例如，在转台3的一次单一迭代中，每个组件处理头5从它们定位在一个站上方的位置移动到它们定位在下一个站上方的位置；一旦处于该位置，组件处理头可以被操作以将它们保持的相应组件递送到所述下一个站进行处理和/或测试，并且然后在处理和/或测试完成之后，在转台移动另一个迭代之前再次拾取该组件。
11.多个站7包括位于彼此相邻位置的“n”个站7a-7d，在任何所述“n”个站之间没有插入另一个站。应当理解，“n”可以是大于“1”的任何数字。在该示例性实施例中，“n”等于“4”。这“n”个站7a-7d中的每一个均包括用于处理组件的处理部件和/或用于在该站处测试组件的测试部件。
[0012]“n”个站7a-7d中的每一个可以在任一时间支撑多达“m”数量的组件，其中“m”大于“1”（“m”是站7a-d被配置为在任一时间支撑的组件数量；最优选地，站7a-d可以在任一时间支撑相同数量的组件）。在这个示例中，“m”等于“4
ꢀ”
，因此“n”个站7a-7b中的每一个被配置为在任一时间支撑多达“4”个组件。
[0013]
应当理解，“n”个站7a-7d可以采用任何合适的形式，只要每个站7a-7b被配置为在任一时间支撑多于“1”个组件。在组装件1的该示例性实施例中，“n”个站中的每一个包括可旋转的卫星台7a-7d，所述卫星台7a-7d包括“4”个嵌套8a-d（第一嵌套8a、第二嵌套8b、第三嵌套8c和第四嵌套8d）；每个嵌套8a-d可以支撑相应的组件。每个可旋转卫星台7a-7d被定位成使得它们可以选择性地旋转，以将该站的嵌套8a-d中的任何一个定位在转台3上的组件处理头5可以将组件递送到该嵌套和/或从该嵌套拾取组件的位置。（然而，如所提及的，本发明不限于要求“n”个站7a-7d包括可旋转的卫星台7a-7d，而是“n”个站7a-7d可以采取任何合适的形式）。
[0014]
此外，“n”个站7a-7b中的每一个进一步包括测试部件12，其可操作以测试该站7a-d上支撑的组件，和/或处理部件12，其可操作以处理该站7a-d上支撑的组件。在该示例中，在组件已经被递送到卫星台7a-7d的嵌套8a-d之后，该卫星台7a-7d可以选择性地旋转，以将该组件运送到站7a-d处的测试部件/处理部件12可以评估该组件以进行测试/处理的位置。
[0015]
组装件1进一步包括控制器11，所述控制器11被配置为选择性地操作组装件1，以实行根据本发明的方法。
[0016]
优选地，控制器11被配置为使得其可以操作组装件1以实行处理组件的方法，该方法包括以下一般步骤（标示为步骤“a
”‑“
g”）：（a）将转台3旋转至少“n”数量的迭代，使得包括“n”数量的组件处理头的组件处理头5的第一子集定位在相应的“n”数量的站上，每个组件处理头承载相应的组件13，而无需在任何所述“n”次转台迭代之间将保持在第一子集中“n”数量的组件处理头上的任何组件递送到任何“n”个站；
（b）将保持在第一子集中的“n”数量的组件处理头上的组件13同时递送到“n”个站；（c）将转台旋转附加的“n”数量的迭代，使得包括“n”数量的组件处理头的组件处理头的另一子集定位在相应的“n”个站上，每个组件处理头承载相应的组件13，而无需在任何所述附加的“n”次转台迭代之间将保持在所述子集中的所述“n”数量的组件处理头上的任何组件递送到任何“n”个站；（d）将保持在所述另一子集中的“n”数量的组件处理头上的组件13同时递送到“n”个站；（e）重复步骤（c）和（d）“m-1”次；（f）同时拾取由组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件13。最优选地，最近将组件递送到“n”个站的“n”数量的组件处理头用于拾取由组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件。（g）在步骤（b）完成的时刻和实行步骤（f）之前的时刻之间的时间期间，操作“n”个站7a-7b中的测试部件和/或处理部件，以对由“n”个站处的组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件13实行测试和/或处理。有利地，由于对组件13的测试和/或处理是在步骤（b）完成的时刻和实行步骤（f）之前的时刻之间的时间期间实行的，因此这允许测试和/或处理在转台正在旋转的时间期间和组件处理头将它们保持的组件13递送到站的时间期间实行；结果，可以实现组装件1的更快吞吐量。优选地，测试或处理组件的持续时间大于或等于旋转转台“n”次迭代所花费的持续时间加上“n”数量的组件处理头将它们保持的组件递送到“n”个站所花费的时间。最优选地，测试或处理组件13的持续时间等于旋转转台“n”次迭代所花费的持续时间加上“n”数量的组件处理头将它们保持的组件13递送到“n”个站所花费的时间。
[0017]
在该实施例中，“n”个站7a-d每个包括可旋转卫星台7a-7d，卫星台7a-7d包括“m”数量的嵌套，每个嵌套可以支撑一个组件；在优选实施例中，该方法进一步包括以下步骤：在已经执行步骤（b）之后，同时旋转所述“4”个可旋转卫星台7a-7d，单次迭代；以及在已经执行步骤（d）之后，同时旋转所述“4”个可旋转卫星台7a-7d，单次迭代。在执行步骤（g）时，“4”个可旋转卫星台7a-7d维持在固定位置。
[0018]
最优选地，每个上述步骤重复多次。
[0019]
在优选实施例中，控制器11可以被配置为操作组装件1，以实行以下示例性方法，包括以下步骤（标示为步骤“1
”‑“
31”）；为了简明起见，图2-12仅示出了组装件1在该所描述的方法实施例的一些而不是全部步骤处的状态；认为各图中图示的组装件1的状态为读者提供了足够的信息来容易地理解组装件1在所描述的方法实施例的其它步骤处的状态，这些步骤在各图中没有图示，将是：（1）将转台3旋转至少“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头5的第一子集在属于相应卫星台7a-d的相应第一嵌套8a上对齐，每个组件处理头承载相应的组件13，而无需在任何所述“4”次转台迭代之间将保持在第一子集中的“4”个组件处理头上的任何组件递送到任何相应卫星台7a-d（图2和图3）。
[0020]
（2）将保持在第一子集中的“4”个组件处理头上的组件13同时递送到相应卫星台7a-d的第一嵌套8a（图3）。最优选地，第一子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的
组件13递送到相应的卫星台7a-d。换句话说，第一子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第一嵌套8a上；第一子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第一嵌套8a上；第一子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第一嵌套8a上；第一子集中的第四个“4”组件处理头将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第一嵌套8a上；全部在同一时间。
[0021]
（3）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代（图4）。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个卫星台7a-d的第二嵌套8b移动到先前由第一嵌套8a占据的位置（即，每个卫星台7a-d的第二嵌套8b现在在属于第一子集的相应组件处理头下对齐）。应当注意，在这一点上，属于第一子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤（2）中将它们保持的组件递送到第一嵌套8a。
[0022]
（4）将转台3旋转第一附加“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第二子集在属于相应卫星台7a-d的相应第二嵌套8b上对齐，每个组件处理头承载相应的组件，而无需在任何所述第一附加“4”次转台迭代之间将保持在第二子集中的“4”个组件处理头上的任何组件递送到任何相应卫星台7a-d（图5）。
[0023]
（5）将保持在第二子集中的“4”个组件处理头上的组件同时递送到相应卫星台7a-d的第二嵌套8b（图5）。最优选地，第二子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件递送到相应的卫星台7a-d。换句话说，第二子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第二嵌套8b上；第二子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第二嵌套8b上；第二子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第二嵌套8b上；第二子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第二嵌套8b上；全部在同一时间。
[0024]
（6）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代（图6）。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c移动到先前由第二嵌套8b占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c现在在属于第二子集的相应组件处理头下方对齐）。应当注意，在这一点上，属于第二子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤（d）中将它们保持的组件13递送到每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8d。在这个示例中，同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，以将每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c移动到先前由第二嵌套8b占据的位置，也将每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a移动到该相应站7a-d处的处理部件和/或测试部件可以接近被支撑在第一嵌套8a上的组件13的位置，以处理和/或测试那些组件13。
[0025]
（7）旋转转台3第二附加的“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第三子集在属于相应卫星台7a-d的相应第三嵌套8c上对齐，每个组件处理头承载相应的组件13，而无需在任何所述第二附加的“4”次转台迭代之间将保持在第三子集中的“4”个组件处理头上的任何组件递送到任何相应卫星台7a-d（图7）。
[0026]
（8）在旋转转台所述第二附加的“4”次迭代的时间期间，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理被支撑在相应第一嵌套8a上的组件13（即，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理由组件处理头的第一子集递送到“4”个卫星台7a-d的组件）（图7）。最优选地，测试和/或
处理组件的持续时间大于或等于旋转转台“4”次迭代所花费的持续时间加上“4”个组件处理头将它们所保持的组件13递送到所述“4”个嵌套8a-d所花费的时间，所述“4”个组件处理头在属于相应卫星台7a-d的“4”个相应嵌套8a-d上方对齐。
[0027]
（9）将保持在第三子集中的“4”个组件处理头上的组件同时递送到相应卫星台7a-d的第三嵌套8c（图7）。最优选地，第三子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件递送到相应的卫星台7a-d。换句话说，第三子集中的“4”个组件处理头中的第一个将它保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第三嵌套8c上；第三子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第三嵌套8c上；第三子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第三嵌套8c上；第三子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第三嵌套8c上；全部在同一时间。
[0028]
（10）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代（图8）。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第四嵌套8d移动到先前由第三嵌套8c占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第四嵌套8d现在在属于第三子集的相应组件处理头下方对齐）。应当注意，在这一点上，属于第三子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤（i））中将它们保持的组件13递送到每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c。在该示例中，同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，以将每个相应卫星台7a-d的第四嵌套8d移动到先前由第三嵌套8c占据的位置，也将每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8b移动到该相应站7a-d处的处理部件和/或测试部件可以接近被支撑在第二嵌套8b上的组件以处理和/或测试该组件的位置。
[0029]
（11）旋转转台3第三附加的“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第四子集在属于相应卫星台7a-d的相应第四嵌套8d上对齐，每个组件处理头承载相应的组件13，而无需在任何所述第三附加的“4”次转台迭代之间将保持在第四子集中的“4”个组件处理头上的任何组件13递送到任何相应卫星台7a-d（图9）。
[0030]
（12）在旋转转台所述第三附加的“4”次迭代的时间期间，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理被支撑在相应第二嵌套8d上的组件13（即，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理由组件处理头的第二子集递送到“4”个卫星台7a-d的组件13）（图9）。最优选地，测试和/或处理组件13的持续时间大于或等于旋转转台“4”次迭代所花费的持续时间加上“4”个组件处理头将它们保持的组件递送到所述“4”个嵌套8a-d所花费的时间，所述“4”个组件处理头在属于相应卫星台7a-d的“4”个相应嵌套8a-d上方对齐。
[0031]
（13）将保持在第四子集中的“4”个组件处理头上的组件13同时递送到相应卫星台7a-d的第四嵌套8c（图9）。最优选地，第四子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件递送到相应的卫星台7a-d。换句话说，第四子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第四嵌套8d上；第四子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第四嵌套8d上；第四子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第四嵌套8d上；第四子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第四嵌套8d上；全部在同一时间。
[0032]
（14）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代（图10）。同时旋转“4”个卫
星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a移动到先前由第四嵌套8d占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a现在在属于第四子集的相应组件处理头下方对齐）。每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a上的组件13是由组件处理头的第一子集递送到站7a-d的组件13；并且这些组件已经在步骤“8”中经历了处理和/或测试。同样在这一点上，属于第四子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤“13”中将它们保持的组件递送到每个相应卫星台7a-d的第四嵌套8d；因为属于第四子集的组件处理头是空的，所以它们可以用于拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的每一个的第一嵌套8a上的被测试/处理的组件13。
[0033]
（15）同时，使用第四子集的组件处理头，拾取在“4”个卫星台7a-d中的每一个的第一嵌套8a上的组件13（图10）。最优选地，第四子集中的每个组件处理头从相应的卫星台7a-d拾取组件。换句话说，第四子集中的“4”个组件处理头中的第一个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第一个的第一嵌套8a上的组件13；第四子集中的“4”个组件处理头中的第二个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第二个的第一嵌套8a上的组件13；第四子集中的“4”个组件处理头中的第三个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第三个的第一嵌套8a上的组件；第四子集中的“4”个组件处理头中的第四个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第四个的第一嵌套8a上的组件；全部在同一时间。在已经从每个卫星台7a-d的第一嵌套8a拾取了组件13之后，每个卫星台7a-d的第一嵌套8a是空的，再次可用于接收另一个组件13。
[0034]
（16）旋转转台3第四附加的“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第五子集在属于相应卫星台7a-d的相应第一嵌套8a上对齐，每个组件处理头承载相应的组件，而无需在任何所述第四附加的“4”次转台迭代之间将保持在第五子集中的“4”个组件处理头上的任何组件递送到任何相应卫星台7a-d（图11）。
[0035]
（17）在旋转转台所述第四附加的“4”次迭代的时间期间，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理被支撑在相应第三嵌套8c上的组件13（即，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理由组件处理头的第三子集递送到“4”个卫星台7a-d的组件13）（图11）。最优选地，测试和/或处理组件的持续时间大于或等于旋转转台“4”次迭代所花费的持续时间加上“4”个组件处理头将它们保持的组件递送到所述“4”个嵌套8a-d所花费的时间，所述“4”个组件处理头在属于相应卫星台7a-d的“4”个相应嵌套8a-d上方对齐。
[0036]
（18）将保持在第五子集中的“4”个组件处理头上的组件13同时递送到相应卫星台7a-d的第一嵌套8c（图11）。最优选地，第五子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件13递送到相应的卫星台7a-d。换句话说，第五子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第一嵌套8a上；第五子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第一嵌套8a上；第五子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第一嵌套8a上；第五子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第一嵌套8a上；全部在同一时间。
[0037]
（19）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代（图12）。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8b移动到先前由第一嵌套8d占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8b现在在属于第五子集的相应组件处理头下方对齐）。每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8b上的组件13是由组件处理头的第
二子集递送到站7a-d的组件13；并且这些组件13已经在步骤
‘
12’中经历了处理和/或测试。同样在这一点上，属于第五子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤“18”中将它们保持的组件13递送到每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a；因为属于第五子集的组件处理头是空的，所以它们可以用于拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的每一个的第二嵌套8b上的被测试/处理的组件13。
[0038]
（20）同时，使用第五子集的组件处理头，拾取“4”个卫星台7a-d中的每一个的第二嵌套8b上的组件（图12）。最优选地，第五子集中的每个组件处理头从相应的卫星台7a-d拾取组件。换句话说，第五子集中的“4”个组件处理头中的第一个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第一个的第二嵌套8b上的组件13；第五子集中的“4”个组件处理头中的第二个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第二个的第二嵌套8b上的组件13；第五子集中的“4”个组件处理头中的第三个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第三个的第二嵌套8b上的组件13；第五子集中的“4”个组件处理头中的第四个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第四个的第二嵌套8b上的组件；全部在同一时间。在已经从每个卫星台7a-d的第二嵌套8b拾取了组件13之后，每个卫星台7a-d的第二嵌套8b是空的，并且再次可用于接收另一个组件。
[0039]
（21）旋转转台3第五附加的“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第六子集在属于相应卫星台7a-d的相应第二嵌套8a上对齐，每个组件处理头承载相应的组件13，而无需在任何所述第五附加的“4”次转台迭代之间将保持在第六子集中的“4”个组件处理头上的任何组件13递送到任何相应卫星台7a-d（图12）。
[0040]
（22）在旋转转台所述第五附加的“4”次迭代的时间期间，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理被支撑在相应第四嵌套8d上的组件13（即，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理由组件处理头的第四子集递送到“4”个卫星台7a-d的组件）。最优选地，测试和/或处理组件13的持续时间大于或等于旋转转台“4”次迭代所花费的持续时间加上“4”个组件处理头将它们保持的组件递送到所述“4”个嵌套8a-d所花费的时间，所述“4”个组件处理头在属于相应卫星台7a-d的“4”个相应嵌套8a-d上方对齐。
[0041]
（23）将保持在第六子集中的“4”个组件处理头上的组件13同时递送到相应卫星台7a-d的第二嵌套8b。最优选地，第六子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件递送到相应卫星台7a-d。换句话说，第六子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第二嵌套8b上；第六子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第二嵌套8b上；第六子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第二嵌套8b上；第六子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第二嵌套8b上；全部在同一时间。
[0042]
（24）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c移动到先前由第二嵌套8b占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c现在在属于第六子集的相应组件处理头下方对齐）。每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c上的组件13是由组件处理头的第三子集递送到站7a-d的组件13；并且这些组件13已经在步骤“17”中经历了处理和/或测试。同样在这一点上，属于第七子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤“23”中将它们保持的组件13递送到每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8b；因为属于第七子集的组件处理头是空
的，所以它们可以用于拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的每一个的第三嵌套8c上的被测试/处理的组件13。
[0043]
（25）同时，使用第六子集的组件处理头，拾取“4”个卫星台7a-d中的每一个的第三嵌套8c上的组件13。最优选地，第六子集中的每个组件处理头从相应的卫星台7a-d拾取组件13。换句话说，第六子集中的“4”个组件处理头中的第一个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第一个的第三嵌套8c上的组件13；第六子集中的“4”个组件处理头中的第二个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第二个的第三嵌套8c上的组件13；第六子集中的“4”个组件处理头中的第三个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第三个的第三嵌套8c上的组件；第六子集中的“4”个组件处理头中的第四个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第四个的第三嵌套8c上的组件13；全部在同一时间。在组件13已经从每个卫星台7a-d的第三嵌套8c被拾取之后，每个卫星台7a-d的第三嵌套8c是空的，并且再次可用于接收另一个组件13。
[0044]
（26）旋转转台3第六附加的“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第七子集在属于相应卫星台7a-d的相应第三嵌套8c上对齐，每个组件处理头承载相应的组件13，而无需在任何所述第六附加的“4”次转台迭代之间将保持在第七子集中的“4”个组件处理头上的任何组件13递送到任何相应卫星台7a-d。
[0045]
（27）在旋转转台所述第六附加的“4”次迭代的时间期间，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理被支撑在相应第一嵌套8a上的组件13（即，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理由组件处理头的第五子集递送到“4”个卫星台7a-d的组件13）。最优选地，测试和/或处理组件的持续时间大于或等于旋转转台“4”次迭代所花费的持续时间加上“4”个组件处理头将它们保持的组件13递送到所述“4”个嵌套8a-d所花费的时间，所述“4”个组件处理头在属于相应卫星台7a-d的“4”个相应嵌套8a-d上方对齐。
[0046]
（28）将保持在第七子集中的“4”个组件处理头上的组件13同时递送到相应卫星台7a-d的第三嵌套8c。最优选地，第七子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件13递送到相应卫星台7a-d。换句话说，第七子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第三嵌套8c上；第七子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第三嵌套8c上；第七子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第三嵌套8c上；第七子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件13递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第三嵌套8c上；全部在同一时间。
[0047]
（29）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第四嵌套8d移动到先前由第三嵌套8c占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第四嵌套8d现在在属于第七子集的相应组件处理头下方对齐）。每个相应卫星台7a-d的第四嵌套8d上的组件13是由组件处理头的第四子集递送到站7a-d的组件13；并且这些组装件13已经在步骤“22”中经历了处理和/或测试。同样在这一点上，属于第七子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤28中将它们保持的组件13递送到每个相应卫星台7a-d的第三嵌套8c；因为属于第七子集的组件处理头是空的，所以它们可以用于拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的每一个的第四嵌套8d上的被测试/处理的组件13。
[0048]
（30）同时，使用第七子集的组件处理头，拾取“4”个卫星台7a-d中的每一个的第四
嵌套8d上的组件13。最优选地，第七子集中的每个组件处理头从相应的卫星台7a-d拾取组件13。换句话说，第七子集中的“4”个组件处理头中的第一个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第一个的第四嵌套8d上的组件13；第七子集中的“4”个组件处理头中的第二个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第二个的第四嵌套8d上的组件13；第七子集中的“4”个组件处理头中的第三个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第三个的第四嵌套8d上的组件13；第七子集中的“4”个组件处理头中的第四个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第四个的第四嵌套8d上的组件13；全部在同一时间。在组件13已经从每个卫星台7a-d的第四嵌套8d被拾取之后，每个卫星台7a-d的第四嵌套8d是空的，并且再次可用于接收另一个组件13。
[0049]
（31）可选地，上述步骤（1）-（30）可以重复多次。
[0050]
应当理解，上面的描述提及了组件处理头的第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七子集。应当理解，典型地，转台上的组件处理头等距间隔开；这些子集简单地是“n”个组件处理头，它们在转台上彼此直接相邻；在转台上彼此直接相邻定位的“n”个组件处理头的任何选择可以构成一个子集。应当理解，组成一个子集的组件处理头也可以完全或部分地组成另一个子集的组件处理头；例如，组成第一子集的组件处理头可以与组成第四子集的组件处理头相同（在上面描述的示例中，第一子集的“4”个组件处理头可以与第四子集中的组件处理头完全相同）。或者组成第一子集的一些组件处理头可以组成组成第四子集的一些组件处理头。
[0051]
还应当理解，包括步骤（1）-（31）的上述方法实施例描述了本发明的一个实施例。包括步骤（1）-（31）的上述方法实施例包含许多非必要的步骤；并且应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，其它更简单的实施例也是可能的。例如，在另一个更简化的实施例中，其中“m”等于“2”（例如，其中每个所述站7a-d包括卫星台7a-d，每个卫星台仅包括“2”个嵌套8a、8b，每个嵌套可以保持相应的组件），控制器11被配置为操作组装件1以实行根据本发明的另外实施例的以下示例性方法，包括以下步骤（标示为步骤“1
”‑“
13”）：（1）将转台3旋转至少“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头5的第一子集在属于相应卫星台7a-d的相应第一嵌套8a上对齐，每个组件处理头承载相应组件，而无需在任何所述“4”次转台迭代之间将保持在第一子集中的“4”个组件处理头上的任何组件递送到任何相应卫星台7a-d；。
[0052]
（2）将保持在第一子集中的“4”个组件处理头上的组件同时递送到相应卫星台7a-d的第一嵌套8a。最优选地，第一子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件递送到相应卫星台7a-d。换句话说，第一子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第一嵌套8a上；第一子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第一嵌套8a上；第一子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第一嵌套8a上；第一子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第一嵌套8a上；全部在同一时间。
[0053]
（3）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个卫星台7a-d的第二嵌套8b移动到先前由第一嵌套8a占据的位置（即，每个卫星台7a-d的第二嵌套8b现在在属于第一子集的相应组件处理头下方对齐）。应当注意，在这一点上，属于第一子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经将它们
在步骤（2）中保持的组件递送到第一嵌套8a。
[0054]
（4）旋转转台3第一附加的“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第二子集在属于相应卫星台7a-d的相应第二嵌套8b上对齐，每个组件处理头承载相应组件，而无需在任何所述第一附加的“4”次转台迭代之间将保持在第二子集中的“4”个组件处理头上的任何组件递送到任何相应卫星台7a-d。
[0055]
（5）在旋转转台所述第一附加的“4”次迭代的时间期间，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理被支撑在相应第一嵌套8a上的组件（即，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理由组件处理头的第一子集递送到“4”个卫星台7a-d的组件）。最优选地，测试和/或处理组件的持续时间大于或等于旋转转台“4”次迭代所花费的持续时间加上“4”个组件处理头将它们保持的组件递送到所述“4”个嵌套8a、8b所花费的时间，所述“4”个组件处理头在属于相应卫星台7a-d的“4”个嵌套8a-d上方对齐。
[0056]
（6）将保持在第二子集中的“4”个组件处理头上的组件同时递送到相应卫星台7a-d的第二嵌套8b。最优选地，第二子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件递送到相应卫星台7a-d。换句话说，第二子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第二嵌套8b上；第二子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第二嵌套8b上；第二子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第二嵌套8b上；第二子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第二嵌套8b上；全部在同一时间。
[0057]
（7）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a移动到先前由第二嵌套8b占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a现在在属于第二子集的相应组件处理头下方对齐）。应当注意，在这一点上，属于第二子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤（5）中将它们保持的组件递送到每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8d。因为属于第二子集的组件处理头是空的，所以它们可以用于拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的每一个的第一嵌套8a上的被测试/被处理的组件。
[0058]
（8）同时，使用第二子集的组件处理头，拾取“4”个卫星台7a-d中的每一个的第一嵌套8a上的组件。最优选地，第二子集中的每个组件处理头从相应的卫星台7a-d拾取组件。换句话说，第二子集中的“4”个组件处理头中的第一个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第一个的第一嵌套8a上的组件；第二子集中的“4”个组件处理头中的第二个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第二个的第一嵌套8a上的组件；第二子集中的“4”个组件处理头中的第三个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第三个的第一嵌套8a上的组件；第二子集中的“4”个组件处理头中的第四个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第四个的第一嵌套8a上的组件；全部在同一时间。在已经从每个卫星台7a-d的第一嵌套8a拾取了组件之后，每个卫星台7a-d的第一嵌套8a是空的，并且再次可用于接收另一个组件。
[0059]
（9）旋转转台3第二附加的“4”次迭代，使得包括“4”个组件处理头的组件处理头的第三子集在属于相应卫星台7a-d的相应第一嵌套8a上对齐，每个组件处理头承载相应组件，而无需在任何所述第一附加的“4”次转台迭代之间将保持在第三子集中的“4”个组件处理头上的任何组件递送到任何相应卫星台7a-d。
[0060]
（10）在旋转转台所述第二附加的“4”次迭代的时间期间，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理被支撑在相应第二嵌套8b上的组件（即，在“4”个站7a-d处同时测试和/或处理由组件处理头的第二子集递送到“4”个卫星台7a-d的组件）。最优选地，测试和/或处理组件的持续时间小于或等于旋转转台“4”次迭代所花费的持续时间加上“4”个组件处理头将它们保持的组件递送到所述“4”个嵌套8a、8b所花费的时间，所述“4”个组件处理头在属于相应卫星台7a-d的“4”个嵌套8a、8b上方对齐。
[0061]
（11）将保持在第三子集中的“4”个组件处理头上的组件同时递送到相应卫星台7a-d的第一嵌套8a。最优选地，第三子集中的每个组件处理头将该组件处理头保持的组件递送到相应卫星台7a-d。换句话说，第三子集中的“4”个组件处理头中的第一个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第一个的第一嵌套8a上；第三子集中的“4”个组件处理头中的第二个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第二个的第一嵌套8a上；第三子集中的“4”个组件处理头中的第三个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第三个的第一嵌套8a上；第三子集中的“4”个组件处理头中的第四个将其保持的组件递送到“4”个卫星台7a-d中的第四个的第一嵌套8a上；全部在同一时间。
[0062]
（12）同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代。同时旋转“4”个卫星台7a-d中的每一个，单次迭代，将每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8b移动到先前由第一嵌套8a占据的位置（即，每个相应卫星台7a-d的第二嵌套8b现在在属于第三子集的相应组件处理头下方对齐）。应当注意，在这一点上，属于第三子集的每个组件处理头是空的，因为它们已经在步骤（11）中将它们保持的组件递送到每个相应卫星台7a-d的第一嵌套8a。因为属于第三子集的组件处理头是空的，所以它们可以用于拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的每一个的第二嵌套8b上的被测试/处理的组件。
[0063]
（13）同时，使用第三子集的组件处理头，拾取“4”个卫星台7a-d中的每一个的第二嵌套8b上的组件。最优选地，第三子集中的每个组件处理头从相应的卫星台7a-d拾取组件。换句话说，第三子集中的“4”个组件处理头中的第一个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第一个的第二嵌套8b上的组件；第三子集中的“4”个组件处理头中的第二个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第二个的第二嵌套8b上的组件；第三子集中的“4”个组件处理头中的第三个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第三个的第二嵌套8b上的组件；第三子集中的“4”个组件处理头中的第四个拾取被支撑在“4”个卫星台7a-d中的第四个的第二嵌套8b上的组件；全部在同一时间。在已经从每个卫星台7a-d的第二嵌套8b拾取了组件之后，每个卫星台7a-d的第二嵌套8b是空的，并且再次可用于接收另一个组件。
[0064]
（14）可选地，上述步骤（1）-（13）可以重复多次。
[0065]
应当理解，在本发明中，控制器11可以被配置为通过编程的方式操作组装件1，以实行任何上述示例性方法实施例。例如，控制器11可以包括在其存储器中存储有程序代码的处理器，当被执行时，该程序代码操作组装件1以实行任何上述示例性方法实施例。
[0066]
在不脱离如所附权利要求中定义的本发明范围的情况下，对本发明所描述实施例的各种修改和变化对本领域技术人员而言将是显而易见的。尽管已经结合特定的优选实施例描述了本发明，但是应当理解，所要求保护的本发明不应该不适当地受限于这样的特定实施例。