一种处理组件的方法和组件处理组装件与流程

技术特征：
1.一种处理组件的方法，包括以下步骤：旋转转台“n”数量的迭代，使得包括“n”数量的组件处理头的组件处理头的第一子集定位在相应的“n”数量的站上，每个组件处理头承载相应的组件，而无需在任何所述“n”次转台迭代之间将保持在第一子集中的“n”数量的组件处理头上的任何组件递送到任何“n”个站，并且其中“n”个站中的每一个可以支撑多于一个组件，并且其中“n”大于“1”；然后将保持在第一子集中的“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：将转台旋转附加的“n”数量的迭代，使得包括“n”数量的组件处理头的组件处理头的另一子集定位在相应的“n”个站上，每个组件处理头承载相应的组件，而无需在任何所述附加的“n”次转台迭代之间将保持在所述子集中的所述“n”数量的组件处理头上的任何组件递送到任何“n”个站；然后将保持在第二子集中的“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中“n”个站中的每一个可以支撑“m”数量的组件，其中“m”大于“1”，并且其中所述方法进一步包括重复根据权利要求2所述的步骤“m-1”次，并且然后同时从所述“n”个站拾取由组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件。4.根据权利要求3所述的方法，其中最近向“n”个站递送组件的“n”数量的组件处理头被用于同时拾取由组件处理头的第一子集从所述“n”个站递送到“n”个站的组件。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述n个站中的每一个包括可旋转的卫星台，所述卫星台包括“m”数量的嵌套，每个嵌套可以支撑一个组件，并且其中所述方法进一步包括以下步骤：在将保持在“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站的步骤之后，同时旋转所述“n”个卫星台，一次迭代；以及将“n”个卫星台中的每一个维持在固定位置，直到已经实行了将保持在“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站的另一个步骤为止。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：在保持在第一子集中的“n”数量的组件处理头上的组件已经被递送到“n”个站的时间与由组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件被从“n”个站拾取的时间之间的时间期间，测试和/或处理由“n”个站处的组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件。7.根据从属于所有权利要求1-5的权利要求6的方法，包括多次重复根据权利要求1-6所述的步骤的步骤。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：将转台旋转第一附加的“n”数量的迭代，使得包括“n”数量的组件处理头的组件处理头的第二子集被定位在相应的“n”个站上，每个组件处理头承载相应的组件，而无需在任何所述第一附加的“n”次转台迭代之间将保持在第二子集中的所述“n”数量的组件处理头上的任何组件递送到任何“n”个站；然后将保持在第二子集中的“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站。9.根据权利要求8所述的方法，包括在“n”个站处测试和/或处理由组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件的步骤，同时实行旋转转台所述第一附加的“n”数量的迭代的步骤。
10.根据权利要求9所述的方法，其中测试或处理组件的持续时间小于或等于旋转转台“n”次迭代所花费的持续时间加上“n”数量的组件处理头将它们保持的组件递送到“n”个站所花费的时间。11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，包括以下步骤：在将保持在第二子集中的“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站之后，使用组件处理头的第二子集中的“n”数量的组件处理头拾取由组件处理头的第一子集递送到“n”个站的组件。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中“n”个站中的每一个包括可旋转的卫星台，所述卫星台包括多个嵌套，每个嵌套可以支撑一个组件，并且其中所述方法进一步包括以下步骤：在将保持在“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站的步骤之后，同时旋转“n”个卫星台中的每一个，一次迭代。13.根据权利要求12所述的方法，包括将“n”个站中的每一个维持在固定位置的步骤，直到已经实行了将保持在“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站的另一个步骤为止。14.一种组件处理组装件，其可以用于实行根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述组装件包括：可旋转的转台，其包括多个组件处理头，每个组件处理头可以保持一个组件，并且其中每个组件处理头可以被选择性地操作以将组件递送到一个站上和/或从一个站拾取组件，位于转台的外围的多个站，其中所述多个站包括所述“n”个站；其中所述“n”个站位于转台外围的连续位置，在任何所述“n”个站之间没有插入另一个站，并且其中“n”个站中的每一个进一步包括用于处理组件的处理部件和/或用于测试组件的测试部件；其中“n”个站中的每一个均被配置成使得它们每个均可以支撑多于一个组件，并且其中“n”大于“1”；以及控制器，其被配置为选择性地操作组装件以实行根据前述权利要求中任一项所述的方法。15.根据权利要求16所述的组件处理组装件，其中“n”个站中的每一个包括可旋转的卫星台，所述卫星台包括“m”个嵌套，每个嵌套可以支撑一个组件。

技术总结
根据本发明，提供了一种处理组件的方法，包括以下步骤：旋转转台“n”数量的迭代，使得包括“n”数量的组件处理头的组件处理头的第一子集定位在相应的“n”数量的站上，每个组件处理头承载相应的组件，而无需在任何所述“n”次转台迭代之间将保持在第一子集中的“n”数量的组件处理头上的任何组件递送到任何“n”个站，并且其中“n”个站中的每一个可以支撑多于一个组件，并且其中“n”大于“1”；然后将保持在第一子集中的“n”数量的组件处理头上的组件同时递送到“n”个站。进一步提供了一种组件处理组装件，其可以用于实行本发明的方法。其可以用于实行本发明的方法。其可以用于实行本发明的方法。


技术研发人员：R
受保护的技术使用者：伊斯梅卡半导体控股公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2023/1/31